正文字体格式参考二级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书2精品

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1、机械设计课程设计 目录 邮电与信息工程学院课程设计说明书 课题名称： 带式运输机传动装置的设计 学生学号： 6202140520 专业班级： 12机制05 学生姓名： 石 一 学生成绩： 指导教师： 干 露 课题工作时间： 2014.12.17 至 2015.1.5 目录机械设计课程设计任务书11 绪论21.1 选题的目的和意义22 确定传动方案33 机械传动装置的总体设计33.1 选择电动机33.1.1 选择电动机类型33.1.2 电动机容量的选择33.1.3 电动机转速的选择43.2 传动比的分配53.3计算传动装置的运动和动力参数53.3.1各轴的转速：53.3.2各轴的输入功率：63.

2、3.3各轴的输入转矩：63.3.4整理列表64 V带传动的设计74.1 V带的基本参数74.2 带轮结构的设计105 齿轮的设计105.1齿轮传动设计（1、2轮的设计）105.1.1 齿轮的类型105.1.2尺面接触强度较合115.1.3按轮齿弯曲强度设计计算125.1.4 验算齿面接触强度145.1.5验算齿面弯曲强度155.2 齿轮传动设计（3、4齿轮的设计）155.2.1 齿轮的类型155.2.2按尺面接触强度较合165.2.3按轮齿弯曲强度设计计算175.2.4 验算齿面接触强度195.2.5验算齿面弯曲强度206 轴的设计（中速轴）206.1求作用在齿轮上的力206.2选取材料216

3、.2.1轴最小直径的确定216.2.2根据轴向定位的要求，确定轴的各段直径和长度216.3键的选择216.4求两轴所受的垂直支反力和水平支反力226.4.1受力图分析226.4.2垂直支反力求解236.4.3水平支反力求解236.5剪力图和弯矩图246.5.1垂直方向剪力图246.5.2垂直方向弯矩图246.5.3水平方向剪力图256.5.4水平方向弯矩图256.6扭矩图266.7剪力、弯矩总表：276.8 按弯扭合成应力校核轴的强度287 减速器附件的选择及简要说明287.1.检查孔与检查孔盖287.2.通气器287.3.油塞287.4.油标297.5吊环螺钉的选择297.6定位销297.7

4、启盖螺钉298 减速器润滑与密封298.1 润滑方式298.1.1 齿轮润滑方式298.1.2 齿轮润滑方式298.2 润滑方式308.2.1齿轮润滑油牌号及用量308.2.2轴承润滑油牌号及用量308.3密封方式309 机座箱体结构尺寸309.1箱体的结构设计3010 设计总结3211参考文献33III机械设计课程设计 任务书机械设计课程设计任务书一、设计题目：设计一用于带式输送机传动用的二级斜齿圆柱齿轮展开式减速器 给定数据及要求： 设计一用于带式运输机上的展开式两级圆柱斜齿轮减速器。 1. 工作环境：一般条件，通风良好； 2. 载荷特性：连续工作、近于平稳、单向运转； 3. 使用期限：8

5、年（300天/年），大修期3年，每日两班制工作（16小时）； 4. 卷筒效率： =0.96； 5. 运输带允许速度误差：5%； 6. 生产规模：成批生产。 7. 工作机鼓轮直径D：330 mm 8. 输送带速度V：0.75 ms 9. 输出转矩T：370 Nm两级圆柱齿轮减速器简图1电动机轴；2电动机；3带传动中间轴；4高速轴；5高速齿轮传动6中间轴；7低速齿轮传动；8低速轴；9工作机；二、 应完成的工作：1. 设计传动方案；2. 设计减速器部件装配图1张（A1）；3. 绘制轴、齿轮零件图各一张（高速级从动齿轮、中间轴）； 4. 编写设计计算说明书一份（约7000字）1绪论1.1 选题的目的和

6、意义 减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有 40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的 品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结 构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接 型式等因素而设计的不同特性的减速器。 与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速 器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态， 通常分为三类： 均匀载荷; 中等冲击载荷; 强冲击载荷。减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装 置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在

7、某些场合，也有用作增速的装 置，并称为增速器。 我们通过对减速器的研究与设计，我们能在另一个角度了解减速器的结 构、功能、用途和使用原理等，同时，我们也能将我们所学的知识应用于实践 中。在设计的过程中，我们能正确的理解所学的知识，而我们选择减速器，也 是因为对我们机械专业的学生来说，这是一个很典型的例子，能从中学到很多 知识。452确定传动方案 根据工作要求和工作环境，选择展开式二级圆柱斜齿轮减速器传动方 案。此方案工作可靠、传递效率高、使用维护方便、环境适用性好，但齿轮相 对轴承的位置不对称，因此轴应具有较大刚度。此外，总体宽度较大。 为了保护电动机，其输出端选用V带传动，这样一旦减速器出现

8、故障 停机，皮带可以打滑，保证电动机的安全。3机械传动装置的总体设计3.1 选择电动机3.1.1 选择电动机类型 电动机是标准部件。因为工作环境清洁，运动载荷平稳，所以选择Y系 列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。3.1.2 电动机容量的选择 1、工作机所需要的输入功率为： 其中：， 所以： 2、电动机的实际输出功率为 电动机至滚筒轴的传动装置总效率。 取V带传动效率，齿轮传动效率，效率，钢性联轴器传动效率 从电动机到工作机输送带间的总效率为： 3、电动机所需功率为：因载荷平稳 ，电动机额定功率只需略大于即可，查机械设计实践与创新表19-1选取电动机额定功率为。 3.1.3 电动机转

9、速的选择滚筒轴工作转速：展开式减速器的传动比为：V带的传动比为：得总推荐传动比为：所以电动机的可选转速范围为：符合这一范围的同步转速为750r/min，1000r/min、1500r/min、3000r/min。综合考虑为使传动装置机构紧凑，选用同步转速1500r/min的电机。其输出的转矩较大，有利于多级齿轮的传动。型号为Y100L2-4 ，满载转速，功率。查表14-3得中心高 H外型尺寸L（AC/2+AD）HD底脚安装尺寸 AB地脚螺栓孔 直径K 轴伸尺寸 DE装键部位尺寸 FG 100380（102.5+180）245 160140 12 28608243.2 传动比的分配1、总传动比为

10、2、分配传动比为使传动装置尺寸协调、结构匀称、不发生干涉现象，现选V带传动比：；则减速器的传动比为：；考虑两级齿轮润滑问题，两级大齿轮应该有相近的浸油深度。则两级齿轮的高速级与低速级传动比的比值取为1.2，即则：；3.3计算传动装置的运动和动力参数 3.3.1各轴的转速： 电动机轴为0轴，减速器高速轴为轴，中间轴为轴，低速轴为轴。 0轴 1轴 ； 2轴 ； 3轴 ； 滚筒轴 3.3.2各轴的输入功率： 0轴 1轴 ； 2轴 ； 3轴 ； 卷筒轴 3.3.3各轴的输入转矩：电机轴 ；1轴 ；2轴 ；3轴 ；滚筒轴 3.3.4整理列表轴名功率转矩转速电机轴320.1714201轴 2.8852.2

11、95262轴2.74191.001373轴2.60577.4443滚筒轴 2.60 577.44434 V带传动的设计 4.1 V带的基本参数4.1.1、确定计算功率与V带型号： 已知：； 查机械设计表8-8得工况系数：； 则： 根据由图选用A型V带。 4.1.2 确定大、小带轮的基准直径 （1）初选小带轮的基准直径：；（2）计算大带轮基准直径：；圆整取，误差小于5%，是允许的。4.1.3、确定V带的基准长度和传动中心距： 中心距： 即 初定中心距=500mm （2）基准长度： 查机械设计表8-2得：A型带选用 （3）实际中心距： 的变化范围为478.45mm548.2mm 4.1.4、验算带

12、速与主动轮上的包角： 带的速度合适。 由 得 主动轮上的包角合适。 4.1.5、计算V带的根数：（1），查机械设计表8-4得： ；（2），查表8-5得：；（3）由查表8-6得，包角修正系数（4）由，与V带型号A型查表8-2得： 综上数据，得： V带的根数z： 取合适。4.1.6、计算预紧力与轴上的压轴力： 根据带型A型查机械设计表8-3得： 其中为小带轮的包角。 4.1.7、V带传动的主要参数整理并列表：带型带轮基准直径(mm)传动比基准长度(mm)A2.71550中心距（mm）根数初拉力(N)压轴力(N)501.74114.44892.974.2 带轮结构的设计1、带轮的材料： 采用铸铁带轮

13、（常用材料HT200）2、带轮的结构形式： V带轮的结构形式与V带的基准直径有关。小带轮接电动机， 较小，所以采用实心式结构带轮。5齿轮的设计 5.1齿轮传动设计（高速级齿轮的设计）5.1.1 齿轮的类型1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1）依照传动方案，本设计选用二级展开式斜齿圆柱齿轮传动。 2）运输机为一般工作机器，运转速度不高，查机械设计表10-6， 选用7级精度。 3）材料选择：由表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质)，硬度为280HBS， 大齿轮材料为45刚（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。 4）选用小齿轮齿数，大齿轮齿数，取, 两齿轮齿数互质，符合

14、要求。 5）初选取螺旋角 6）压力角 2、按齿面接触疲劳强度设计 按式10-21试算，即(1) 确定公式内的各计算数值 区域系数 1）试选2）小齿轮传递的转矩：3）由表10-7选取齿宽系数。4）由表10-5查得材料的弹性系数影响系数。5) 由表10-25d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 ；大齿轮的接触疲劳强度极限 。6）由式10-13计算应力循环次数。 7) 由图10-23取接触疲劳强度寿命系数 8) 计算接触疲劳许用应力： 取失效率为1%，安全系数S=1，由式10-14得 9） 由图10-20选取区域系数10） 由式10-21计算接触疲劳重合度系数。 11） 由式10-23得螺旋角系

15、数。 （2）计算1）试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得2）计算圆周速度。3） 计算齿宽b 4） 计算实际载荷系数 由表查得： 得：5）由式10-12得： 6）齿轮模数： 3.按轮齿弯曲强度设计计算： 由式10-20得： （1) 确定公式内的各计算数值 1) 试选 2）由式10-20得： 3）由式10-19得： 4）求 查图10-17，10-18得： 由图10-24c得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为： ， 由图10-22得弯曲疲劳寿命系数： 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式10-14得： 计算得： 所以： （2）计算1）试算齿轮模数，由计算公式得： 2）计算圆周速度。 3）计算齿宽b

16、4) 计算齿高h和宽高比b/h b/h=30.51/3.17=9.62 5）计算实际载荷系数 由表查得： 得： 6）由式10-12得： 所以取 ： 取 ，则 取 ，与互质。4. 几何尺寸计算： （1）计算中心距 圆整为104mm。 (2) 修正螺旋角 （3）确定小，大齿轮的分度圆直径： （4）计算齿轮宽度： 取 5. 强度校核 （1）齿面接触疲劳强度校核 中心距圆整后得：， ， ， 代入式10-22得： 满足齿面接触疲劳强度条件。 （2）齿根弯曲疲劳强度校核 中心距圆整后得： ， ， ， 代入公式10-17得： 齿根弯曲疲劳强度满足要求。6. 主要设计结构 齿数 ， ，模数 ，压力角 螺旋角

17、，变位系数 ，中心距 ，齿 宽， 。小齿轮材料选用40Cr(调质)，大 齿轮材料选用45刚（调质），齿轮按7级精度设计。 7. 齿轮尺寸表序号名称符号计算公式及参数选择1端面模数2.05mm2法面模数2mm3 法面压力角4法面齿距5分度圆直径6齿顶高2mm7齿根高2.5mm8齿全高4.5mm9齿顶圆直径47.25mm 168.56mm10齿根圆直径38.25mm 159.56mm11 齿宽50mm 43mm12中心距104mm13螺旋角14齿数21 ， 8015传动比i3.835.2齿轮传动设计（低速级齿轮的设计）5.2.1 齿轮的类型1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1）依照传动方案，

18、本设计选用二级展开式斜齿圆柱齿轮传动。 2）运输机为一般工作机器，运转速度不高，查机械设计表10-6， 选用7级精度。 3）材料选择：由表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质)，硬度为280HBS， 大齿轮材料为45刚（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。 4）选用小齿轮齿数，大齿轮齿数，取, 两齿轮齿数互质，符合要求。 5）初选取螺旋角 6）压力角 2、按齿面接触疲劳强度设计 按式10-21试算，即(2) 确定公式内的各计算数值 1）试选 2）小齿轮传递的转矩： 3）由表10-7选取齿宽系数。 4）由表10-5查得材料的弹性系数影响系数。 5) 由表10-25d按齿面硬

19、度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 ；大齿轮的接触疲劳强度极限 。 6）由式10-13计算应力循环次数。 7) 由图10-23取接触疲劳强度寿命系数 8) 计算接触疲劳许用应力： 取失效率为1%，安全系数S=1，由式10-14得 12） 由图10-20选取区域系数13） 由式10-21计算接触疲劳重合度系数。 14） 由式10-23得螺旋角系数。 （2）计算1）试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得2）计算圆周速度。5） 计算齿宽b 6） 计算实际载荷系数 由表查得： 得：5）由式10-12得： 6）齿轮模数： 3.按轮齿弯曲强度设计计算： 由式10-20得： （1) 确定公式内的各计算数值 1) 试

20、选 2）由式10-18得： 3）由式10-19得： 4）求 查图10-17，10-18得： 由图10-24c得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为： ， 由图10-22得弯曲疲劳寿命系数： 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式10-14得： 计算得： 所以： （2）计算1）试算齿轮模数，由计算公式得： 2）计算圆周速度。 3）计算齿宽b 4) 计算齿高h和宽高比b/h b/h=23.31/2.14=10.38 5）计算实际载荷系数 由表查得： 得： 6）由式10-12得： 所以取 ： 取 ，则 取 ，与互质。5. 几何尺寸计算： （1）计算中心距 圆整为87mm。 (2) 修正螺旋角 （3）确

21、定小，大齿轮的分度圆直径： （4）计算齿轮宽度： 取 5. 强度校核 （1）齿面接触疲劳强度校核 中心距圆整后得：， ， ， 代入式10-22得： 满足齿面接触疲劳强度条件。 （2）齿根弯曲疲劳强度校核 中心距圆整后得： ， ， ， 代入公式10-17得： 齿根弯曲疲劳强度满足要求。6. 主要设计结构 齿数 ， ，法面模数 ，压力角 ， 螺旋角 ，变位系数 ，中心距 ，齿宽， 。小齿轮材料 选用40Cr(调质)，大齿轮材料选用45刚（调质），齿轮按7级精度 设计。 7. 齿轮尺寸表序号名称符号计算公式及参数选择1端面模数2.07mm2法面模数2mm3 法面压力角4法面齿距5分度圆直径6齿顶高2

22、mm7齿根高2.5mm8齿全高 4.5mm9齿顶圆直径47.45mm 134.57mm10齿根圆直径38.45mm 125.57mm11 齿宽48mm 43mm12中心距87mm13螺旋角14齿数20 6315传动比i3.156轴的设计 6.1 .初算三根轴直径 由于减速器传递的功率不大，对其重量和尺寸也无特殊要求，故选用材料 45号钢，调质处理，按扭矩强度初步估算轴的直径，查教材 上表15-3得，考虑到低速轴安装联轴器的轴段仅受扭矩作用， 取 ，则 输出轴上的功率如下： 高速轴： 中速轴： 低速轴： 确定各轴结构及轴上各段的直径、长度 （1）高速轴的结构设计 1） 带轮处轴段：因高速轴最小直

23、径处安装大带轮，则安装大带轮的外 伸段直径，取其长度为； 2） 密封处轴段：根据大带轮的轴向定位要求，以及密封圈的标准（拟 采用垫圈密封），取其长度； 3） 安装轴承段：选用深沟球轴承，代号6206，d=30mm，D=62mm， B=16mm； 4） 过渡轴段：取d=32mm ，长度 5） 齿轮处轴段：由于小齿轮直径较小，采用齿轮轴结构，齿宽 ，取，；(2)中间轴的结构设计 1） 轴承段：因为中间轴上安装两个齿轮，初取最小直径d=32mm , 最小段上安装轴承，此处选用深沟球轴承，代号62/32， d=32mm ,D=65mm ,B=17mm ，故取此段轴直径d=32mm，长度 2） 低速级小

24、齿轮段：小齿轮分度圆直径，齿宽， 考虑到挡油环级齿轮的轴向定位，故取此处轴直径，长度 3）过渡轴段：用于两齿轮的轴向定位，取此段直径d=40mm，长度 4） 高速级大齿轮段：此段安装高速级大齿轮，其分度圆直径 ，齿宽，故取轴直径，长度 5） 另一端轴承段：采用深沟球轴承，代号62/32，取此段轴直径 d=32mm，长度 （3）低速轴的结构设计 1） 轴承段：因只受径向力，故此段采用深沟球轴承，代号6010，d=50mm， D=80mm，B=16mm ,长度 2） 齿轮处轴段：此段安装低速级大齿轮，其分度圆直径 ，齿宽，故取轴直径，长度 3） 过渡轴段：用于齿轮的轴向定位，故取此段轴直径，长 度

25、； 4） 另一端轴承：取相同的轴承6010，取此轴段直径，长度 5）连接工作机段：考虑到工作机带轮的轴向定位，取此段直径 ，长度根据工作机的尺寸设计；6.2求作用在齿轮上的力 因为高速轴的小齿轮与中速轴的大齿轮相啮合，故两齿轮所受的、 都是作用力与反作用力的关系，则大齿轮上所受的力为轮圆周力：齿轮劲向力：齿轮轴向力：同理中速轴小齿轮上的三个力分别为： 6.3中间轴上键的选择 （1） 采用圆头普通平键A型（GB/T 10962003）连接，小齿轮处键的尺 寸，大齿轮处键的尺寸为 ，。齿轮与轴的配合为， 滚动轴承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为 。 （2） 键的较合 1）小

26、齿轮键校核： 2）大齿轮键校核： 符合要求6.4 求两轴所受的垂直支反力和水平支反力6.4.1受力图分析576154 A B C D对左端点O点取矩 依铅垂方向受力图可知同理： 4）根据已知力及力矩扭矩画应力图179883Nmm1721115787066.3319575.51 187532.4172111575)从图上看出： 故C处弯矩最大，即C处为危险截面。2.按弯扭合成应力校核轴的强度分析弯矩图可知，低速级小齿轮中心处截面C即为危险截面，轴为单向旋 转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，此截面抗弯截面系数 则计算应力： 前已选定轴的材料为45号钢，调质处理，由表15-1查得， 因此，故安全。

27、7减速器附件的选择及简要说明7.1.检查孔与检查孔盖二级减速器总的中心距，则检查孔宽,长，检查孔盖宽,长螺栓孔定位尺寸：宽，圆角,孔径,孔数，孔盖厚度为,材料为Q2357.2.通气器可选为7.3.油塞为了换油及清洗箱体时排出油污，在箱体底部最低位置设置一个排油孔，排油孔用油塞及封油圈堵住在本次设计中，可选为，封油圈材料为耐油橡胶，油塞材料为Q2357.4.油标选用带螺纹的游标尺，可选为7.5吊环螺钉的选择可选单螺钉起吊，其螺纹规格为7.6定位销为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，在箱体分箱面凸缘长度方向两侧各安装一个圆锥定位销，其直径可取：,长度应大于分箱面凸缘的总长度7.7启盖螺钉启盖螺钉上

28、的螺纹段要高出凸缘厚度，螺纹段端部做成圆柱形8减速器润滑与密封8.1 润滑方式8.1.1 齿轮润滑方式齿轮，应采用喷油润滑，但考虑成本及需要选用浸油润滑。8.1.2 齿轮润滑方式轴承采用润滑脂润滑8.2 润滑方式8.2.1齿轮润滑油牌号及用量齿轮润滑选用150号机械油（GB 4431989），最低最高油面距(大齿轮)1020mm，需油量为1.5L左右8.2.2轴承润滑油牌号及用量轴承润滑选用ZL3型润滑脂（GB 73241987）用油量为轴承间隙的1/31/2为宜8.3密封方式1.箱座与箱盖凸缘接合面的密封选用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法。2.观察孔和油孔等处接合面的密封在观察孔或螺塞与机体

29、之间加石棉橡胶纸、垫片进行密封3.轴承孔的密封闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部轴的外延端与透端盖的间隙，由于，故选用半粗羊毛毡加以密封。4.轴承靠近机体内壁处用挡油环加以密封，防止润滑油进入轴承内部。9机座箱体结构尺寸9.1箱体的结构设计在本次设计中箱体材料选择铸铁HT200即可满足设计要求代号名称设计计算结果箱座壁厚箱盖壁厚箱座加强肋厚箱盖加强肋厚箱座分箱面凸缘厚箱盖分箱面凸缘厚箱座底凸缘厚地脚螺栓=轴承旁螺栓联结分箱面的螺栓轴承盖螺钉检查孔螺钉定位销直径地脚螺栓数目时，、至外箱壁距离由推荐用值确定、至凸缘壁距离由推荐用值确定轴承旁凸台半径由推荐用值确定轴承座孔外端面至箱外壁的距离轴承座

30、孔外的直径轴承孔直径轴承螺栓的凸台高箱座的深度，为浸入油池内的最大旋转零件的外圆半径10设计总结 本设计是根据设计任务的要求，设计一个展开式二级圆柱减速器。首先确定了工作方案，并对带传动、齿轮传动轴箱体等主要零件进行了设计。零件的每一个尺寸都是按照设计的要求严格设计的，并采用了合理的布局，使结构更加紧凑。 通过减速器的设计，使我对机械设计的方法、步骤有了较深的认识。熟悉了齿轮、带轮、轴等多种常用零件的设计、校核方法；掌握了如何选用标准件，如何查阅和使用手册，如何绘制零件图、装配图；以及设计非标准零部件的要点、方法。进一步巩固了以前所学的专业知识，真正做到了学有所用学以致用，将理论与实际结合起来

31、，也是对所学知识的一次大检验，使我真正明白了，搞设计不是凭空想象，而是很具体的。每一个环节都需要严密的分析和强大的理论做基础。另外，设计不是单方面的，而是各方面知识综合的结果。 从整个设计的过程来看，存在着一定的不足。像轴的强度校核应更具体全面些，尽管如此收获还是很大。相信这次设计对我以后从事类似的工作有很大的帮助，同时也为毕业设计打下了良好的基础。诸多不足之处，恳请老师批评指正。11参考文献1 徐灏主编.机械设计手册.第2版. 北京：机械工业出版社，2001 2 杨可珍, 程光蕴, 李仲生主编. 机械设计基础第五版.高等教育出版社 （第五版）,20053 刘鸿文 主编.材料力学.第3版. 北京：机械工业出版社,19924 机械设计手册编委会 主编.机械设计手册.新版.北京：机械工业出版社， 20045 殷玉枫 主编. 机械设计课程设计. 机械工业出版社6 濮良贵，纪名刚 主编. 机械设计.第八版.北京.高等教育出版社.2006.5 5 陆玉,何在洲,佟延伟 主编.机械设计课程设计.第3版. 北京：机械工业出 版社，20007 孙桓，陈作模 主编.机械原理.第6版. 北京：高等教育出版社，20018 林景凡，王世刚，李世恒 主编.互换性与质量控制基础. 北京：中国科 学技术出版社，1999