大工机械工程控制基础课程考试模拟试卷B答案

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机 密启用前大连理工大学网络教育学院2012年9月份机械工程控制基础课程考试 模拟试卷答案考试形式：闭卷 试卷类型：B一、单项选择题（本大题共5小题，每小题3分，共15分）1D 2B 3D 4C 5A二、多项选择题（本大题共5小题，每小题3分，共15分）1A、C 2B、E 3C、D 4A、D 5C、D三、填空题（本大题共5小题，每小题3分，共15分）10.75 20 3负 4阻尼比 5四、计算题（本大题共3小题，每小题15分，共45分）1、解：令，系统有三条前向通路P1、P2与P3。 ， （3分） 有三条反馈回路L1、L2与L3，且L1与L2不接触。 （2分） （2分） （2分） （2分） （1分）P1与L2不接触，其余都接触。， （2分）最后可以求出系统的传递函数为：（1分）2、解：因为 拉氏反变换得 （2分）又因为 （1分）所以 ，（2分）因为（2分），（2分）当时，（2分）（2分） （2分）3、解：单位反馈系统的偏差即为误差。令，求输入引起的稳态误差 因为 （5分） （2分）令，求干扰引起的稳态误差 （5分） （2分）所以： （1分）五、解析题（本大题1小题，共10分）解： 引入一中间变量x 并由牛顿定律有：（4分）（4分）拉氏变换得传递函数为：（2分）

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