车联网终端OBD模块技术手册V2.1

《车联网终端OBD模块技术手册V2.1》由会员分享，可在线阅读，更多相关《车联网终端OBD模块技术手册V2.1（13页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、Threari4 iff IWEST527 MINI模块数据手册 V2.1车联网OBD模块终端技术手册V2.1产品特点标准OBDII接口支持覆盖所有主流汽车协议双MCU，处理速度快，是 ELM327的5倍上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回精确行驶里程算法，准确度99.5%支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除模块化设计，高集成度车规级抗干扰设计邮票孔及插针双接口设计，满足所有应用场合AT指令集简单易用极大的提升二次开发效率，缩短研发周期产品概述EST527_MINI模块，是一款车规级的OBDII协议数据解析产品,第2页共9页n T

2、hread_ 速IW支持 ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层，可通过0BD-16标准接口与现有绝大部分汽车的 ECU进行诊 断通讯；EST527_MINI模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品(各种单片机、PC串口、GPSDVD、PND等设备)通过EST527_MINI模块与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发；EST527_MINI模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。协议支持1ISO9141-2ISO91412KWP2000_5BPSISO142

3、30(KWP)3KWP2000_FAST4CANBUS_11B_500KISO15765(CANBUS)5CANBUS_29B_500K6CANBUS_11B_250K7CANBUS_29B_250K模块基本参数尺寸大小40.0mm * 22.5mm第3页共9页EST527_MINI模块数据手册 V2.1Ttread工作电压DC 5.0V工作电流DC 23mA工作功耗0.1W存储温度-55C +125C工作温度-40 C +85 C接口标准UART 串口串口波特率115200产品应用领域车联网移动设备集成研发车联网车载设备集成研发车联网政府单位车联网企业车队车联网校车安全车联网汽车租赁车联网

4、4S店车联网保险公司车联网电信运营商车联网科研教育培训模块接口定义第5页共9页EST527 MINI模块数据手册 V2.1ThreariEST527 MINIXH SQLVLS HfflSHH old 8 Q hvha JOSI HIOSI JNVU HNV。1GNDvcc12211VBATGPIO310ISO LRESET49ISO KSTATUS8CANLRX7CANHTX半孔管脚直插管脚网络名描述信号类型说明1FGND地Power需与车身共地 （OBD-16第4、5脚）2EVBAT汽车电瓶正OBD-16 第 16 脚不连接无法读取电瓶电压及K线数据3DL lineL线OBD-16 第 1

5、5 脚4CK li neK线OBD-16 第 7 脚5BCANLCAN低OBD-16 第 14 脚6ACANHCAN高OBD-16 第 6 脚7LTX串口发Output5V CMOS电平8KRX串口收In put5V CMOS电平9JSTATUSOBD状态OutputECU连接成功输出高电平，熄火或未连 接输出低电平，不用悬空10IRESET复位In put高电平复位，不用悬空11HGPIOI/O 口Output预留I/O 口，悬空第6页共9页12GVCC+5.0V电源Power5V200mA模块封装尺寸A BT C D E F G H I J K L9m40nrr2 3 4 5 6 WEWC

6、UOJAT指令集EST527 12 11 io 9 8 7指令功能数值范围返回格式AT004发动机负荷0 TOO %$004=nAT005冷却液温度-40 -215 C$005=nAT006短期燃油校正(1,3)$006=n1,n3AT007长期燃油校正(1,3)-100 - 99.22 %$007= n1,n3AT008短期燃油校正(2,4)$008= n2,n4AT009长期燃油校正(2,4)$009= n2,n4AT010燃油压力0 - 765 kPa$010=nAT011进气歧管绝对压力0 - 255 kPa$01 仁nAT012发动机转速0 - 16383.75 RPM$012=当前

7、值，最大值AT013车速0 -255 km/h$013=当前值，最大值,本次行程平均值AT014点火提前角-64 -63.5 $014=nAT015进气温度-40 -215 C$015=nAT016进气流里0 -655.35 g/s$016=nAT017节气门绝对位置0 -100 %$017=nAT019氧传感器位置$019=sAT031引擎运行时间0 -65535 sec$03 仁nAT034相对歧管真空油轨压力0 -5177.27 kPa$034=nAT036氧传感器B1S1$036=等效比，电压AT037氧传感器B1S2$037=等效比，电压AT038氧传感器B2S1等效比：$038=等

8、效比，电压AT039氧传感器B2S20 -1.999$039=等效比，电压AT040氧传感器B3S1电压：$040=等效比，电压AT041氧传感器B3S20 -7.999 V$04仁等效比，电压AT042氧传感器B4S1$042=等效比，电压AT043氧传感器B4S2$043=等效比，电压AT044EGR指令开度0 -100 %$044=nAT046蒸发清除开度0 -100 %$046=nnThrBari_ 速祺iwAT060三元催化剂温度B1S1-40 -6513.5 C$060=nAT061三元催化剂温度 B1S2$06 仁nAT062三元催化剂温度 B2S1$062=nAT063三元催化

9、剂温度 B2S2$063=nAT084烝发系统烝气压力-32767 -32768 kPa$084=nAT297电瓶电压0 -max V$297=nAT298瞬时油耗怠速：0-99 L/h行驶：0-99 L/100km$298=0，n （怠速）$298=1，n （行驶）AT299百公里平均油耗0 -99 L/100km$299=nAT300里程信息$300=本次里程，累计里程，总里程（km）AT301耗油量信息$30仁本次耗油量，累计耗油量（L）AT302总里程校准发AT302=仪表盘显示里程值，校准总里程AT303驾驶时间信息$303=本次怠速时间，本次行驶时间，累计怠速时 间,累计行驶时间（

10、本次时间单位 s,累计时间单 位h）AT400读取故障码$400=故障码数量，故障码详情（竖线分隔如P1001|P1002）AT401清除故障码清除完成返回 $40仁OKAT500设备信息$500=汽车协议名称，模块SN号，硬件版本，软件版 本AT501清除保存数据清空存储在EEPROM中的数据，恢复到出厂状 态nThreari_ 速IWAT指令通用说明所有AT指令均以rn做为结束符；除AT500, AT501夕卜，其余指令仅在 ECU连接成功后才有响应;AT指令请求间隔建议大于 300ms；AT012 （转速），AT013 （时速）请求间隔最短可为100ms。典型应用电路图第11页共9页ES

11、T527 MINI模块数据手册 V2.1Q TJg噹嗚第12页共9页EST527 MINI模块数据手册 V2.1Q TJg噹嗚CM E 寸 m01MLVBATAo巴!ITNV0 戈0BD16HMVaM 02Fl7SM05W VOVTc=0Ct.luFT1.2ISO L3ISO R4CAWL5CAKH6VBATEST527GNDvccVBATGPIOISOLRESET1SO_KSTATUSCAWXKXCANHIX5VSWl：T102xZXZXy5UiRwfLLVLS oa 8 0 弓A aoSI TMVOLED14 o串口电平转换（双向）电路参考TXGND第#页共9页EST527 MINI模块数据手册 V2.1Q T黒喋嗚5V33 VT4k71 1(R21?4k73V RXDQI32SK30185V33V5V TXDR244k7 R23?4k73V TXD5V RXDQ2 2SK3018第13页共9页