机械手信号连线【一类教资】

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1、机械手信号连线机械手信号连线1苍松课资海天海天C1(C2)=C1(C2)=关模关模 C3(C4)=C3(C4)=开模开模B7=B7=关模完关模完 24V24VB21=B21=安全门安全门 24V24VB23=B23=循环启动循环启动38A/38B=38A/38B=开模完开模完2苍松课资全力发全力发146=146=取出机关模控制取出机关模控制143=143=顶针退顶针退142=142=复动开始复动开始141=141=顶针进顶针进243=243=安全门安全门242=242=关模完关模完 240=240=开模完开模完3苍松课资台意德台意德X00=X00=安全门安全门X03=X03=锁模完锁模完X23

2、=X23=机械手合模机械手合模 X24=X24=机械手顶针机械手顶针Y40=Y40=关模关模Y46=Y46=开模开模Y54=Y54=开模完开模完4苍松课资日本川口日本川口63=63=顶针顶针65=65=循环启动循环启动206=206=开模开模214=214=关模关模 258=258=安全门安全门297=297=闭模完闭模完298=298=全自动全自动299=299=开模完开模完1=0V1=0V3=24V3=24V5苍松课资富强鑫双色机富强鑫双色机 40A/40B=40A/40B=开模完开模完35A/35B=35A/35B=安全门安全门34A/34B=34A/34B=关模完关模完X09=X09=

3、关模关模X20=X20=开模开模 X27=X27=机械手使用机械手使用X46/47X46/47循环启动循环启动6苍松课资日本东洋日本东洋0/15=0/15=开模完开模完3/18=3/18=安全门安全门 4/19=4/19=关模完关模完4/14=4/14=关模关模6/16=6/16=开模开模8/18=8/18=循环启动循环启动7苍松课资TMCTMC301=301=允许合模允许合模 302=302=允许顶进允许顶进303=303=允许顶退允许顶退306=306=机械手不使用机械手不使用351=351=安全门安全门352=352=全自动全自动 353=353=合模完合模完196=196=开模完开模完

4、101=101=安全门安全门156=156=合模阀合模阀159=159=开模阀开模阀176=176=顶进阀顶进阀 177=177=顶退阀顶退阀8苍松课资台中精机台中精机001/001A=001/001A=关模关模 002/002A=002/002A=开模开模012/012A=012/012A=顶进顶进013/013A=013/013A=顶退顶退032=032=允许机械手动作允许机械手动作 0V 0V 104=104=安全门安全门129=129=允许关模动作允许关模动作 24V24V9苍松课资LG(1)LG(1)X007=X007=安全门安全门 3 3 X014=X014=开模开模X015=X0

5、15=关模关模X016=X016=顶针顶针X017=X017=周期周期Y213=Y213=开模完开模完 1414Y214=Y214=全自动全自动 10苍松课资LG(2)LG(2)X014=X014=安全门安全门 3 3X025=X025=闭模完闭模完 3 3X030=X030=开模开模X040=X040=关模关模X042=X042=顶针顶针 X043=X043=循环启动循环启动Y107=Y107=全自动全自动 2020Y123=Y123=开模完开模完 2020注注:20=110V:20=110V11苍松课资震雄震雄(1)(1)100=100=安全门安全门 24V24V069=069=可取出可取

6、出 24V24V070=070=用机械手用机械手(不用机械手时不用机械手时,此接点要通此接点要通)071=071=取出中取出中072=072=可以顶针可以顶针073=073=取出完成取出完成038=038=开锁模开锁模12苍松课资震雄震雄(2)(2)00=00=安全门安全门 401 401 21=21=循环启动循环启动18=18=机械手连线机械手连线 105=105=开模开模 19=19=成品成品 108=108=关模关模20=20=顶针顶针 123=123=开模完开模完注注:19/21:19/21必须通断一次才能做全自动必须通断一次才能做全自动,18,18在在不用机械手时必须常通不用机械手时

7、必须常通.13苍松课资震雄震雄(3)(3)00=00=安全门安全门32=32=机械手连线中机械手连线中33=33=成品成品34=34=顶针顶针35=35=循环启动循环启动67=67=开锁模开锁模 86=86=开模完开模完14苍松课资力劲（弘讯电脑）力劲（弘讯电脑）OUT01=OUT01=关模关模OUT03=OUT03=开模开模OUT16=OUT16=开模完开模完IN 11=IN 11=完全门完全门IN 22=IN 22=循环启动循环启动15苍松课资力劲力劲(2)(2)X09=X09=安全门安全门 X19=X19=机械手完成信号机械手完成信号X11=X11=关模完关模完 Y08=Y08=关模关模

8、X16=X16=机械手关模锁住机械手关模锁住 Y09=Y09=开模开模X17=X17=机械手开模锁住机械手开模锁住 Y20=Y20=开模完开模完X18=X18=机械手托模锁住机械手托模锁住 Y22=Y22=全自动全自动16苍松课资力劲力劲(3)(3)Y108=Y108=关模关模Y109=Y109=开模开模Y123=Y123=完全门完全门X120=X120=开模完开模完X216=X216=允许关模允许关模X=X=允许顶出允许顶出 X=X=取出完成（循环启动）取出完成（循环启动）17苍松课资博创博创I02=I02=完全门完全门I12=I12=可锁模可锁模 I13=I13=可顶针可顶针I14=I14

9、=循环启动循环启动Y02=Y02=锁模锁模Y08=Y08=开模开模Y21=Y21=开模完开模完18苍松课资伊之密伊之密X1-01=X1-01=安全门安全门 24V X3-09=24V X3-09=开模开模 X1-13=X1-13=机械手连锁机械手连锁 X4-24=X4-24=锁模终止锁模终止 24V24VX1-14=X1-14=机械手顶针机械手顶针 X4-25=X4-25=开模终止开模终止 24V 24V X1-15=X1-15=机械手取出完成机械手取出完成 X3-03=X3-03=锁模锁模X4-26=X4-26=全自动全自动 19苍松课资海太海太X000=X000=安全门安全门 X003=X

10、003=锁模完锁模完X403=X403=机械手连锁机械手连锁X404=X404=机械手顶针机械手顶针Y030=Y030=关模关模 Y036=Y036=开模开模Y434=Y434=开模完开模完20苍松课资日本住友日本住友A12/B12=A12/B12=关模关模 A13/B13=A13/B13=开模开模A14/B14=A14/B14=顶针顶针A15/B15=A15/B15=循环启动循环启动A1/B1=A1/B1=闭模完闭模完A3/B3=A3/B3=全自动全自动 A4/B4=A4/B4=开模完开模完A5/B5=A5/B5=安全门安全门21苍松课资亿利达亿利达X56=X56=可顶针可顶针 X57=X5

11、7=循环启动循环启动X40=X40=完全门完全门Y21=Y21=锁模锁模Y77=Y77=开模完开模完 22苍松课资申达申达B06=B06=关模终关模终B11=B11=安全门安全门B22=B22=循环启动循环启动 C1=C1=关模关模C3=C3=开模开模23A/23B=23A/23B=开模完开模完23苍松课资日钢日钢15/16=15/16=安全门安全门09/10=09/10=开模完开模完 05/06=05/06=闭模完闭模完17/18=17/18=开模开模21/22=21/22=关模关模20/14=20/14=循环启动循环启动24苍松课资SI Sunny SI Sunny 振强振强Y120=Y1

12、20=开模完开模完 26V26VY122=Y122=安全门安全门 26V26VY123=Y123=全自动全自动 X216=X216=关模锁住关模锁住X217=X217=开模锁住开模锁住X218=X218=托模锁住托模锁住X219=X219=完成信号完成信号 注注:X216/217:X216/217反相反相(有开模完此接点要通有开模完此接点要通)X219X219正相正相(有开模完此接点要断有开模完此接点要断)25苍松课资东华东华X000=X000=完全门完全门 X023=X023=循环启动循环启动Y000=Y000=锁模锁模Y006=Y006=开模开模Y014=Y014=开模完开模完26苍松课资德马格德马格3=3=闭模闭模 24V24V4=4=顶针顶针 24V24V5=5=开模完开模完 0V0V8/9=8/9=安全门安全门(如果这个点没用如果这个点没用,用用23/2423/24代替代替)27苍松课资震德震德OUT2=OUT2=开模开模OUT8=OUT8=关模关模OUT18=OUT18=吹风（开模完）吹风（开模完）IN2=IN2=安全门安全门 IN12=IN12=机械手连锁（循环启动）机械手连锁（循环启动）IN13=IN13=可顶针可顶针IN14=IN14=取出完成取出完成28苍松课资