丝杆计算方法
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1、v1.0可编辑可修改一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:1、水平直线运动轴:* W PBT L= 2 R(N M)式 P B:滚珠丝杆螺距(m) :摩擦系数:传动系数的效率1/R:减速比W:工作台及工件重量( KG)2、垂直直线运动轴:* ( W-WC) PBTL=2 R( N M)式 W C:配重块重量(KG)3、旋转轴运动:T1TL=R ( N M)式 T 1:负载转矩( N M)二:负载惯量计算与负载转矩不同的是,只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动, 对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算,并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所
2、有情况下的负载惯量。1、柱体的惯量1v1.0可编辑可修改D(cm)L( cm)由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆,齿轮等。 D4L(kg cmsec2 )或 L D4 (KG M2)J K=32*980JK=32式:密度( KG/CM3)铁: *10-3333KG/CM=*10 KG/M铝: *10-3333KG/CM=*10 KG/M22JK:惯量( KG CMSEC) ( KG M)D: 圆柱体直径( CM)( M)L :圆柱体长度( CM )( M)2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WPB2JL1= 980 2 2( KG CM SEC)P B2=W2 2(
3、 KG M)式中: W:直线运动体的重量(KG)PB:以直线方向电机每转移动量(cm)或( m)3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z2电机2v1.0可编辑可修改J JOZ1KG CN:齿轮齿数2Z 1JL1=Z222*J 0( KG CM SEC)( KG M)三、运转功率及加速功率计算在电机选用中, 除惯量、 转矩之外, 另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。1、转功率计算2 Nm TLP0=60(W)式中: P0:运转功率( W)Nm:电机运行速度(rpm)TL:负载转矩( N M)2、速功率计算2 Nm2J LPa=60Ta式 Pa :加速功率( W)Nm:电机运行速度( rpm)Jl :负载惯性2( KGM)Ta:加速时间常数(sec )3
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