应力波基础第三章

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1、第三章 弹性波的相互作用3-3 已知两种材质的弹性杆A和B的弹性模量、密度和屈服极限分别为:EA60GPa, A=2.4g/cm3,YA=120MPa,E1A=EA/5;EB180GPa,B=7.2g/cm3,YB=240MPa,E1B=EB/5。试对10所示四种情况分别画出Xt及v图,并确定撞击结束时间、两杆脱开时间以及分离之后各自的整体飞行速度。解:两种材料的参数计算如下:,2.410-3106500012106kg/(sm)7.210-3106500036106kg/(sm)(1):.由上图可知:当左杆波从自由端反射至接触面时,速度,为4m/s,应力为0,撞击结束。撞击结束时间:0.02

2、s。两杆脱开时间即接触到脱开时间:0.02s。短杆整体飞行速度:4 m/s(3区)。长杆整体飞行速度:2m/s(5区速度)。(2)撞击结束应在A点。撞击结束时间:0.04s。两杆脱开时间即接触到脱开时间:0.04s。短杆整体飞行速度:2 m/s(7区)。长杆整体飞行速度:9m/s(6,10区)。(3)撞击结束应在A点。B点。撞击结束时间:A点:0.02s; B点:0.04s。左短杆整体飞行速度:3区速度,4 m/s。右短杆整体飞行速度:7区速度,6 m/s。中长杆整体飞行速度:6,10区速度:1m/s。 (4)撞击结束应在A点。撞击结束时间:0.07s。左短杆整体飞行速度:12区速度:2 m/

3、s。右两杆整体飞行速度:10区速度:6 m/s,应力为0。34 两根材质相同的弹性杆用环氧树脂轴向粘接如图11所示。假定环氧树脂层的厚度远小于杆中应力脉冲长度和杆长,而其声抗为杆材声抗的1/2,树脂的粘性暂时忽略不计(即按弹性材料考虑)。当强度0的应力波由A杆传人时,试说明透射到B杆中的透射波呈台阶状波形,并求其第三个台阶上应力值和第n个台阶上的应力值。图11 用环氧树脂粘接的两根材质相同的弹性杆解: 由图中可看到,传入B杆的应力分别为3,5,7区,各区应力数值不同,说明投射到B杆透射波呈台阶状波形,波形长度为2倍环氧树脂长度,波应力为3,5,7,区应力。其值为:计算反射与投射系数:1代表A,

4、B杆(2杆一样)。2代表环氧树脂。计算系数:,。3区应力:;5,3区应力之差:同理:所以:对于n个台阶有:35 设如图12所示,入射弹性压杆与透射弹性压杆之间没有贴紧,存在0.1mm的空气间隙。若两压杆长度均为600mm,杆中弹性波速为5km/s,打击杆长度为200mm,打击速度为10m/s。(1) 分别画出应变片1,2的弹性波波形;(2) 讨论空气间隙对波形传播的影响;(3) 提出减少空气间隙对波传播影响的简便办法。图12 入射弹性压杆与透射弹性压杆之间存在间隙解:杆相互撞击图解如下:(1) 应变片1,2处的弹性波形如图(1),(2)。应变片1,见图(2)。入射杆波形,波形最大应力为,2区见

5、图(6)。波形宽度为2倍打击杆长,即2200400mm,见图(4)。在2区,波应行走的时间为: 在6区, 波最大应力为,见图(6)。波应行走的时间为波在3区末,入射杆走完空闲的时间: 应变片2,见图(3)。透射杆波形,波形最大应力为,4区见图(6)。波形宽度为2倍打击杆长入射杆走完空隙时间波速。即2200mm10s1065000m/s350mm,见图(4)。在2区,波应行走的时间为: (2) 由图看出,空气间隙越大,入射杆行走空隙时间越长,在透射杆中,波宽损失越大。当空隙间隙为0.8mm时,波形损失到0。当间隙0.8mm时,入射杆前进0.8mm时,由打击杆反射的波已到入射杆端,即入射杆全部处于

6、5区状态,波速,应力全部为0,杆停止前进。所以,当间隙0.8mm时,透射杆中没有波。(3) 最简便的方法就是用材料将间隙塞紧,如象34题所示,用环氧树脂将空隙塞紧。36假定图13中的杆A、B均为线性硬化材料,并已知其材料常数分别为:EA60GPa, A=2.4g/cm3,YA=100MPa,E1A=EA/25;EA180GPa,B=7.2g/cm3,YB=240MPa,E1B=EB/25。对于图13所示杆2(有关量以下标2表示),撞击杆1(有关量以下标1表示)的4中情况,试确定:(1) 为使图中被撞击杆1屈服,撞击杆2的最低打击速度为多大?(2) 在图(a)和(b)两种情况下,为使撞击界面处产

7、生撞击应力,需要打击速度为多大?解:两种材料的参数计算如下:,2.410-3106500012106kg/(sm)7.210-3106500036106kg/(sm)2.410-310610002.4106kg/(sm)7.210-310610007.2106kg/(sm)(1) 图解如下:(a) 3区刚到屈服,需要的屈服速度为6.67m/s,所以左杆最小打击速度为2区速度,即6.6723.33m/s。(b) 杆2即A杆刚好屈服的速度为8.33m/s,2区为杆1的最小打击速度,即 (c) 3区刚到屈服,需要的屈服速度为8.33m/s,所以左杆最小打击速度为2区速度,即8.33216.67m/s

8、。(d) B杆刚屈服时,打击杆A肯定屈服,A经历了从弹性,刚屈服到在屈服中发展的过程。2区为A杆刚屈服区,3区为B杆刚屈服区。所以由其图得,A的最小打击速度为:(2) 图解如下:撞出300MPa的应力,两杆都屈服。(a) :(b):37 已知某种材料的,。试对图14所示两种不同截面杆共轴撞击的两种情况分别画出Xt图及v图,并计算撞击结束时间、分离后各杆的整体飞行速度。解:材料的参数计算如下:8(10-3/10-6)500040106kg/(sm2)弹性波行走50cm所需时间:(a) 图解如下:撞击结束在A点。结束时间为200s,分离后左杆以2m/s后退,3区速度。右杆以4m/s(6区速度)整体

9、右行。(b) 图解如下:撞击结束在A点。结束时间为400s,分离后左杆静止不动(7区,应力、速度皆为0);右杆以5.33m/s(6、10、13区速度)整体右行。38 已知杆材的,。试对图15中所示两种情况的Xt图及v图,并确定其撞击结束时间、分离时间及分离后两杆的整体飞行速度。解:材料的参数计算同上题。(a)图解如下:撞击结束时间A点,所用时间200s。分离后左杆以4区速度,2m/s左行,右杆以2.667m/s(3、7、10区速度)整体右行。(b)图解如下:撞击结束时间A点,所用时间400s。分离后左杆以8区速度,1.111m/s左行,右杆以4.741m/s(7、11、14区速度)整体右行。3

10、9设以短杆撞击一弹性长杆,如果要求在长杆中产生一个给定的阶梯形压力脉冲,如图16所示,试设计短杆的几何尺寸及其材料的选择。设定长杆的密度、弹性波速和截面积均为已知。解:设计撞击短杆及碰撞后图解如下图:分析:3区速度为正,5区应力正(拉),速度为负,所以在A点,左杆退回,因此,端部为自由端,应力为0(6区),右杆端部也成为自由端,应力为0(6区)。这样右杆应力只有2,3区,其t如上图。有PV图可知:设杆A左端(细端)的广义波阻抗为:,则粗端和右杆的广义波阻抗为:,二者之比为n,反映在PV图上特征线的斜率之比为1:n。所以有:, , 解之得,所以,设计的打击杆长为l0,分其为粗,细段长各为为l0/

11、2,粗段截面积与右杆同,细段截面积为右杆的1/3,两杆材料相同。310 为在截面积为A的直杆中产生如图17所示的阶梯形波,可采用如图18所示的阶梯形打击杆,试确定打击杆各端面的截面积。解:图解如下:分析:6区速度为正,9区应力正(拉),速度为负,所以在A点,左杆退回(12速度),因此,端部为自由端,应力为0(12区),右杆端部也成为自由端,应力为0(12区)。这样右杆应力只有2,3,6区,其Pt如上图。有PV图可知:设打击杆各段截面积之比为A1:A2:A=k3:k2:k,反映在PV图上特征线的斜率之比为k3:k2:k。令: 由图知: ; ; 又: (1)又: 解之得:又由图: (2)由(1)、

12、(2)得:。因为斜率比即为各杆截面积比。 所以,设计的打击杆长为3l0/2,分其为粗、中细、细段长各为为l0/2,粗段截面积为A,中A/3,细段截面积为右杆的7A/33,两杆材料相同。按各杆截面积的比例绘出的图解如下:311 长1m的石膏杆,其密度为,动态断裂遵循瞬时断裂准则,动态抗拉强度;设其左端通过爆炸施加一突加载荷,随后又按指数形式衰减,即,式中,。假定爆炸在石膏杆中以弹性波传播,波速,试确定各裂片的厚度及其飞行速度。解:第一片厚度1,计反射开始时刻t0。所以第一片层裂时刻为t1。 有:,解得:2,得:t10.0036ms3.6s。 层裂片厚度:层裂片速度: 因为量刚: (g/cm-3)(mm)=10-3kg/(10-6m3)(10-3m)=1kg/m2。 mm/km/s=10-6/s.第n层裂片厚度n。第一片层裂时刻为tn。引起n层裂的峰值应力为:,有:,解得:。 层裂厚度:,。 层裂片速度:计算结果见下表:12

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