PLC实验指导书

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1、LC原理及应用实验指导书电子信息与控制学院自动化教研室20091-814 / 15目 录实验一 基本指令编程实验3实验二 天塔之光实验8实验三 十字路口交通灯控制0实验四 子程序的编程实验1实验五LED数码显示1实验六 模拟量信号的采集与处理8实验七 电梯控制系统9实验八中断程序的编程实验21实验八 机械手动作的模拟3实验八 两台LC之间的通信实验25实验一 基本指令编程实验一、实验目的、熟悉PC实验装置及S700可编程控制器的外部接线方法;2、初步认识PLC与计算机组成的C/PPI通信网络;、掌握3 STP7cro I编程软件的使用方法；4、掌握与、或、非逻辑指令编程方法；、掌握计时器、计数

2、器的编程方法;6、掌握置位、复位指令的应用。二、实验设备1、THLC-A实验装置一台；2、CU22 20 LC一台；3、连接S7200 LC和计算机的通信接口的CPI编程电缆一根；、微型计算机一台；、V3。STP7 icro WIN编程软件。三、PL外部结构及接线S7-00 PLC的外部结构1、 实验面板结构：每一个实验项目为一个独立的组件,本次实验用基本指令组件。 2、 接线端子CP22DC/DC/AC的工作电源已接好，只需控制实验台的电源开关.输入信号首先接好公共端,M1端，然后各开关信号如.用导线接到基本指令组件对应的插孔，其内部经按钮或开关到组件的+2插孔,由此插孔经导线连到PLC的L

3、插孔。输出首先接好公共端，L-1L，然后各输出信号如Q0.0用导线接到基本指令组件对应的插孔，其内部经发光二极管到组件的COM插孔，由此插孔经导线连到PLC的M插孔.四、实验内容（一）熟悉3。2 SEP7 Mio WN编程软件1、硬件接线、进入编程环境：双击桌面上V。2 STP7 MicW图标,进入V32 STEP7 Micro WIN编程环境；、进入编程状态：单击View（视图)中的程序块(rram oc），进入编程状态；、选择编程语言：打开菜单栏中的Viw，选择Ldder(梯形图）语言;（也可选STL（语句表)、FBD(功能块）5、输入程序:（1）选择AN主程序，在Ntwork1中输入程序

4、。（2)单击Ntork1中的（3)从菜单栏或指令树中选择相关符号。如在指令树中选择，可在struction中双击BtLogic（位逻辑）,从中选择常开触点符号，双击;再选择常闭触点符号，双击;再选择输出线圈符号，双击；将光标移到常开触点下面，单击菜单栏中的，再选择常开触点,左移光标，单击 ，完成梯形图。（4）给各符号加器件号：逐个选择？?？,输入相应的器件号.(）保存程序:在菜单栏中ile(文件）Sve（保存），输入文件名,保存。（6）编译使用菜单“PC”“omile（编译）”或“PC”“Compile l(全部编译)”命令,或者用工具栏按钮或执行编译功能。编译完成后在信息窗口会显示相关的结果

5、，以便于修改.6、建立及LC的通信连接线路及参数设置7、下载程序：使用菜单“File(文件）”-“下载（Downla)”，或按工具栏按钮执行下载。 、通过输出窗口查看程序有无错误，如有，则按提示进行修改。、运行和调试程序。（1）在STEP-Mio/WI32软件中使用菜单命令“LC-“R（绿色）”和“PLC-“TO(红色)”.（)接通I0.0对应的按钮，观察运行结果,做好实验记录。10、监控程序状态.程序在运行时可以用菜单命令中“PogrmSatus(程序状态）对程序状态监控进行监控.11、建立符号表 在“引导条”单击“Sybo Tble符号表”图标,或“Viw(检视）”菜单“ponen” “S

6、ymbolTal(符号表）”项,打开符号表，将直接地址编号(如I0。0）用具有实际含义的符号（如正向起动按钮）代替。2、改变信号状态，再观察运行结果并监控程序,做好实验记录。（二）位逻辑指令应用1、标准触点与输出指令2、启、保、停电路3、置复位指令7、定时器的认识实验（）通电延时(2)断电延时（）保持型接通延时 8、计数器认识实验加计数器电路 五、实验要求1、将各部分程序分别下载到PLC中，用程序状态功能调试程序,观察梯形图中各有关的触点、线圈、定时器和计数器当前值的变化.2、比较三种定时器、三种计数器的运行特点.画出时序图。六、操作注意事项1、 编写程序时一定要注意掌握定时器、计数器的工作原

7、理,只有在此基础上才能驾驭程序的设计;2、对于时序图一定要注意观察实际结果并在此基础上进行总结后完成。接线完成一定要经教师检查，准确后才允许通电运行；3、定时器电路和计数器电路是L程序设计中重要的基础电路，在实际训练中一定要善于总结结果，多练、多想、多实践才能灵活运用自如。实验二 天塔之光实验一、实验目的、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法.2、进一步熟悉PLC的I/连接。3、进一步熟悉基本指令特别是定时器指令的应用，用PLC构成天塔之光控制系统。二、控制要求要求合上启动按钮后,按以下的规律显示: L1、L、L4 、L5L6、7、L8、L9。三、天塔之光实验的面板图右图

8、中L、L、L3、L4、5、6、L、L8、L9分别接主机的对应输出点至Q0。、Q1。0,启动按钮接主机的输入点0。0， 停止按钮接主机的输入点.1.端与主机的端相连。四、实验设备、HPLC-型实验装置一台、安装了STEP7Micr/WIN32编程软件的计算机一台3、P/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干五、编制实验程序（指令表与梯形图)根据实验要求自行编制程序并上机调试。整理出程序运行时出现的现象。六、实验报告要求(）列出编程元件的输入、输出地址；（2）画出PL外部接线图；（)画出动作时序表,编制梯形图并写出指令表;（4)整理出运行和监控程序时出现的问题。实验三 十字路口交通灯控制说明：本实验作

9、为综合性设计实验,要求学生观察某十字路口的交通灯运行状态，自行设计十字路口交通灯控制的实际动作,并根据动作要求设计I/O接口，可连接指示灯模拟交通灯动作。也可以在实验箱的十字路口交通灯控制实验区完成本实验。以下给出参考方案。一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求,掌握LC的经验设计编程方法和程序调试方法，使学生了解用P解决一个实际问题的全过程.二、十字路口交通灯控制的实验面板图实验面板中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q.0、Q0。、Q。2,东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q。3、Q0.4、Q05。模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Q。7，模拟东西向行驶

10、车的灯接主机的输出点06。SD接主机的输入端I.0。三、交通路口红、黄、绿灯的基本控制要求如下： 路口东西方向绿灯显示(南北方向亮红灯)20秒后,绿灯以占空比为5%的一秒周期（0.5秒脉冲宽度)闪烁3次（南北方向亮红灯）,然后变为黄灯亮2秒（南北方向红灯亮）;然后南北方向绿灯显示(南北方向亮红灯）25秒后,绿灯以占空比为50%的一秒周期（0。5秒脉冲宽度）闪烁3次（东西方向亮红灯)，然后变为黄灯亮2秒（东西方向红灯亮）；如此循环工作.十字路口交通灯示意图十字路口交通灯时序图四、实验内容及要求(1)按参考电路图完成C电路接线。(2）输入参考程序并编辑。（3）编译、下载、调试应用程序。（）通过实验

11、模板，显示出正确运行结果。（)将小车灯加到程序中。要求：该方向绿灯亮时（无论闪烁与否）,该方向小车允许通行，则表示该方向的小车灯亮.注意：程序上、下载时,必须给PL上电，并将CP置于STO状态.五、实验设备1、THPLCA型实验装置一台、安装了STE7-Micro/WI32编程软件的计算机一台3、CPI编程电缆一根4、锁紧导线若干六、编制实验程序（指令表与梯形图）由学生根据实验要求自行编制程序并上机调试。整理出程序运行时出现的现象。并画出程序设计框图、梯形图及硬件连线图。七、实验报告要求(）列出编程元件的输入、输出地址；（)画出LC外部接线图； （3）画出梯形图；（4)整理出运行和监控程序时出

12、现的问题。实验四 LD数码显示一、实验目的掌握循环指令和段译码指令（s）在控制中的应用及编程方法。二、主要内容1、使用SHB指令编程，控制要求：按下启动按钮后，八段数码管开始显示A、B、C、D、E、F，并循环不止。2、使用SEGMENT指令编程，控制要求：按下启动按钮后，八段数码管开始显示0、1、2、3、5、6、8、A、B、C、D、F，再返回初始显示，并循环不止。四、LED数码显示控制的实验面板图上图中，下半部分框中的、B分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1Q0。；S接主机的输入点I0.0。上半部分框中的A、C、F、G、H用发光二极管模拟输出。五、实验设备 1、THL-A型实验装置一台 2、安

13、装了TEP7-MiroWIN32编程软件的计算机一台 3、PC/PPI编程电缆一根 、锁紧导线若干六、预习要求阅读实验指导书，复习教材中相关的内容.七、编制实验程序（指令表与梯形图)由学生根据实验要求自行编制程序，完成PL 外部接线并上机调试。整理出程序运行时出现的现象。实验五 模拟量信号处理与组态实验一、实验目的1、通过实验了解温度传感器、变送器的使用方法.2、熟悉掌握部分功能指令的编程与调试的方法。、掌握组态王的基本使用方法二、实验内容及方法 、 使用温度传感器,通过功能指令,用实数将室内温度显示出来并对一继电器进行控制。 t10:0-10 -20m E235： A/D （0-3200）

14、640-3200可参考教材2、组态王的工程建立、与PLC通信设置、数据关联、画面设计及组态运行。三、实验设备 1、THPCA型实验装置一台 2、安装了STEPicro/WIN编程软件的计算机一台 3、E235模拟量扩展模块一台 、PC/PI编程电缆一根 、P1温度传感器一只四、实验报告（1)画出所使用PC系统的配置图(PLC系统接线图）；（2）写出所使用 PLC的/地址和/定义；（3)编写梯形图或助记符号图程序（源程序要标注)，调试并正确运行程序;（4）简单的温度组态显示实验六 两台L之间的通信实验说明：本实验内容属S720系列PLC较高层次应用，通过简单的方式实现C间的通信,主要让学生侧重于

15、这种应用方法的概念理解.一、实验目的、熟悉多台L通信的接线方法.、熟悉和掌握网络读写命令的使用方法。二、控制要求实验内容执行菜单命令“工具”“指令向导”,选择其中的“NETRNETW”(网络读写）,设置通信的参数（见教材例8-7）。通信要求如下：用2号站的IW0控制号站的QW0,用3号站的W0控制2号站的W0.向导中的设置完成后,在编程软件指令树最下面的“调用子例行程序文件夹中将会出现子程序NETEXE.在主程序OB1中调用NET_EX,用该子程序执行用户在ET/NETW向导中设置的网络读写功能.用/PPI电缆单独连接第1台L，在系统块中将PC地址设为2,将程序块和系统块下载到2号站的模块中。

16、用PPI电缆单独连接第2台PC，在系统块中将PLC地址设为3，将程序块和系统块下载到3号站的PU模块中,它的程序块中没有任何指令。两台PLC用网络连接器和双绞线相连，两个连接器的端子和A端子连在一起,B端子和端子连在一起。将两台PLC上的工作模式开关置于RUN位置，用小开关改变两台PLC的输入点的状态，观察是否可以用本站的。0I1。1分别控制对方的Q.Q1.。在下载和调试程序时，也可以通过R485接口和CPP电缆，将两台LC和计算机连接在一起。其中一台PLC的连接器带有编程口，PC/PI电缆与编程口相连。如果没有网络连接器，做实验时可以用普通的9针型连接器来代替它.在编程软件中双击“通信”对话框中的“通信刷新”图标，编程软件将会显示出网络中站号为2和3的两个站。双击某一个站的图标,编程软件与该子站建立起连接，可以对它进行下载、上载和监视等操作。三、实验设备 1、THPLCA型实验装置二台 2、安装了STEMc/WIN编程软件的计算机一台 3、PP编程电缆,网络连接器。 4、锁紧导线若干四、实验报告(1)画出所使用PLC系统的配置图(PL系统接线图)；(2)写出所使用的I/O地址和/定义；（3）编写梯形图或助记符号图程序（源程序要标注），调试并正确运行程序；