毕业设计设计思绪

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1、毕业设计设计思绪 篇一：毕业设计思绪基于WebGis的长清大学城生活服务系统设计功效设计 学校和各吃饭地方的联络 电影院 各个学校之间的多种功效 可能用到的功效 最短路径 多种量算篇二：毕业设计思绪毕业设计思绪毕业设计课题:试验室模拟单绳缠绕提升机电控系统PLC改造课题设计.毕业设计包括相关内容:单绳缠绕提升机电控系统的发展旅程;明确原先电控系统的组成部分;了解各部分所用电子器件的发展及原理和利用;熟悉提升机提升过程电机运行原理;介绍改造用型号PLC.毕业设计实施任务:1、明确试验室的结构,明确PLC控制电控系统的组成部分,确定电控系统各组成部分在试验室的部署位置并作出相关设备部署图;2、明确

2、该系统PLC电控系统应该的组成部分,经过查找相关资料明确各部分接线标号定义规则,标明各部分接线标号;3、对PLC电控系统应该具有的各部分所用电子设备进行系统部署并作出部署图;4、了解单绳缠绕提升机的运行原理及改造用PLC的引脚功效及编程规则;5、尝试编制电控系统正常运行的PLC程序并作出程序图;6、经过编制的程序对电控系统进行接线并作出对应接线图,标明接线线号;7、对接好的电控系统接电机进行试运行.因为需要完成制图,需要明确相关结构数据:1、 明确试验室结构及相关数据,如试验室长、宽、高,定位其门窗位置,定位教室动力线进线口等;2、 明确电控系统各组成部分的长、宽,明确各部分所用电子设备的大致

3、结构及相关数据.篇三：毕业设计方案-样例毕业设计方案题 目钢瓶喷丸机械手学 院 机械工程学院专 业 机械工程及自动化班 级机自1014学 生 欧博杰学 号 20210421279指导老师 时圣勇二一 四 年 三 月 二十八 日学院 机械工程学院 专业 机械工程及自动化 学生 欧博杰 学号 20210421279设计题目 钢瓶喷丸机械手一、选题背景和意义1. 工业机械手的我国外发展情况工业机械手最早应用在汽车制造工业，常见于焊接，喷漆，上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功效，它能够替代人从事危险、有害、有毒、低高温等恶劣环境中的工作；替代人完成繁重、单调反复的劳动，提升劳动生产率

4、，确保产品质量。现在关键用于制造业中，尤其是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手和控制加工中心，自动搬运小车和自动检测系统可组成柔性制造系统 FMS 和计算机集成制造系统 CIMS ，实现生产自动化。伴随生产的发展，功效和性能的不停改进和提升，机械手的应用领域日益扩大。工业机械手是在二次世界大战期间发展起来的，始于40年代的美国橡树岭国家试验室的搬运核原料的遥控机械操作机械手研究，它是一个主从型的控制系统。1958年美国联合控制企业研制出第一台机械手。结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的；1962年，美国联合控制企业在

5、上述方案的基础上，又试制成一台数控示教型再现型机械手，命名为Unimate 即万能自动 。运动系统仿造坦克炮塔，臂能够回转、俯仰、伸缩，用液压驱动；控制系统用磁鼓做存放装置。不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的；同年该企业和普曼企业合并成立万能自动企业 Unimation 。专门生产工业机械手。1962年美国机械铸造企业也试验成功一个叫Versatran机械手，原意是灵活搬运，可作点位和轨迹控制；该机械手的中央立柱能够回转、升降、伸缩，采取液压驱动，控制系统也是示教再现型。即使这两种机械手出现在60年代初，但全部是国外工业机械手发展的基础。从60年代后期开始，喷漆、弧焊工业机器人相继

6、在生产中开始应用。1978年美国Unimate企业和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制出一个UnimationVicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差可小于1mm。德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，关键用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业；德国KuKa企业还生产了一个点焊机械手，采取关节式结构和程序控制。日本是工业机器人发展最快，应用最多的国家，自1969年从美国引进两种经典机械手后，开始大力从事机械手的研究，现在已成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。前苏联自60年代开始发展应用机械手，关键用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助

7、性工作。 中国工业机械手的研究开始于20世纪70年代。1972年中国第一台机械手开发于上海，随之- 1 -济南大学全国各省全部开始研制和应用机械手。从第七个五年计划开始，中国政府将工业机器人的发展列入其中，而且为此项目投入大量资金，研究开发而且制造了一系列的工业机器人。有北京机械自动化研究所设计制造的喷漆机器人，广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人，大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人等。中国工业机械手发展关键是逐步扩大其应用范围，在应用专门机械手的同时，对应地发展通用机械手。能够将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、仰俯等机构。设计成经典的通用机构，方便依据不一样的

8、作业要求，选取不一样的经典机构，组装成多种用途的机械手，扩大了应用范围。当代气动机械手的基础结构由感知部分、控制部分、主机部分和实施部分四个方面组成。采集感知信号及控制信号均由智能阀来控制，气动伺服定位系统替代了伺服电机步进马达或液压伺服系统；气缸，摆动马达完成原来由液压缸或机械所做的实施动作；主机部分采取了标准型材辅以模块化的装配形式，使得气动机械手能拓展成系统化、标准化的产品。大家依据应用工况的要求，选择对应功效和参数的模块，这是一个优秀的而设计思想，代表着气动技术以后的发展方向，也将一直贯穿着气动机械手的发展及实用性。2. 选题的目标及意义本课题是研究气动或液压机械手结构的设计、分析和控

9、制的部分普遍性问题及方法，并实现对钢瓶喷丸的处理过程。机械手作为前沿的产品和自动化设备更新时的需要，能够大量替代单调往复或人工难以完成的工作。二、设计内容经过试验阶段的所见所闻，为钢瓶生产线设计一个喷丸机械手，实现对钢瓶内壁的喷丸处理，以达成除锈及表面强化的目标。要求该机械手应含有3个以上的自由度，采取气压或液压传动，手指开度能适应所给钢瓶的尺寸，手指形状可自由更换以适应不一样形状，在完成机械结构设计的基础上完成关键零件尺寸的强度计算，关键零件的结构及强度设计、尺寸确定。采取模块化的设计方法，将机械手分为若干个模块，对各个模块进行设计，然后把这些模块拼装起来组成机械手。依据功效和尺寸要求匹配适

10、宜的气缸液压缸。设计机械手基座、各气缸之间连接关节、导向装置，进行经典连接件的结构参数化设计。对气动液压机械手的基础要求是能够快速、正确地拾放和搬运物件，这就要求它们含有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置全部能自动定位等特征。设计气动液压机械手的标准就是：充足分析作业对象的作业技术要求，确定最合理的作业工序和工艺，并满足系统功效要求和环境条件；明确工件的结构形状和材料特征，定位精度要求，受力特征和尺寸要求等参数。尽可能选取标准组件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性。模块化是用来描述公共单元的使用方便实现产品的多种变型，它的关键目标就是确定独立的、标准

11、化的或可改变的单元来满足功效的改变。模块化研究的理论就是在好的设计中保持功效- 2 -济南大学要求的独立性。要建立模块库，必需要将产品划分为若干模块，划分通常标准为：尽可能降低产品包含的模块总数，简化模块本身的复杂程度，以免模块组合时产生混乱；以有限的模块数来取得尽可能多的实用组合方案，以满足用户的需要；划分中应使模块含有一定的功效独立性和结构完整性；要充足注意模块间的结合要素，方便于结合和分离；要考虑模块的划分对产品的精度、刚度带来的影响；模块单元的划分必需考虑经济原因等。首先，经过对设计内容的分析，要求是为钢瓶生产线设计一喷丸机械手，实现对钢瓶内壁的喷丸处理，以达成除锈及表面强化的目标。其

12、次，采取模块化设计的思想，将整体划分为多个模块，然后逐一设计，再讲各模块组装起来。最终，对所设计的产品进行优化设计，以达成预期的要求和性能。1. 确定钢瓶喷丸机械手的总体方案依据流水线的总体布局和钢瓶的特点，确定机械手的总体方案，分析并处理存在的技术难题。机械手需要满足最少3个以上的自由度的要求，而且机械手的手指形状能够自由更换，以适应不一样形状的钢瓶。2. 设计机械手的各实施构件采取模块化的设计方法，将机械手分为若干个模块，对各个模块进行设计，然后把这些模块拼装起来组成机械手。设计机械手基座、各气缸之间连接关节、导向装置，进行经典连接件的结构参数化设计。在对各个模块即就是各个部件进行设计的时

13、候，针对每个部件做详细的设计要求，细化到每一个零件的设计。尽可能做到“三化”，即标准化、系列化、通用化。这么便能够相正确降低生产成本，提升生产效率。3. 气动或液压驱动系统设计依据功效和尺寸的要求，查阅机械设计手册等相关文件资料匹配适宜的气缸、液压缸。三、设计方案3.1 机械手搬运规格经过去中小型生产企业的实地考察，和向老师的问询、上网查阅资料。得到以下结论：中小型加工业中对于体积为中型的钢瓶加工的最多。因此，从中选择含有代表性的企业生产的钢瓶为例进行设计。比如九江三钻机械有限企业所生产的“三钻”钢瓶。选择其中40L医用氧气瓶规格以下：公称外径 220mm；公称容积 40L；公称重量57KG；

14、工作压力 15MPa；材料 34Mn2V；高度 1.45m。3.2 方案的制订喷丸机械手它的本质上其实是搬运机械手。搬运机械手的作用通常是将物料从一个点搬运到另一个点，依据实际生产的需要。这个搬运过程可能会包括到水平和垂直的位移，一些时候还需要机械手能够进行转动，所以，在不一样的生产过程中，对机械手灵活性的要求并不相同。除了- 3 -济南大学全部会包括到的夹持或吸附操作之外，其它的操作也可能会有改变。通常来说，搬运机械手是经过螺旋机构和机械手夹持器来工作的。1 方案一：采取圆柱坐标式结构，各组合形式不少于三个自由度。采取气动动力进行驱动，机械手的结构示意图图3.1所表示：图3.1 气动机械手结构示意图A-手臂摆动气缸 B-升降气缸 C-伸缩气缸D-手腕摆动气缸 E-气抓1-基座 2-手臂关节 3-手腕关节 4-导向装置 5-定位挡块这种结构的机械手，其工作原理是气抓E抓取工件，经由手腕摆动气缸D的作用旋转一定的角度，然后伸缩气缸C将整体在横向移动，手臂摆动气缸A在摆动一定(原文来自：wWw.xiaOcAofANweN.coM 小 草 范 文 网:)的角度。最终由升降气缸B将工件进行上升或下降。这么就完成了它的一个工作过程。优点：这种结构的机械手体积小、占地面积小，结构相对简单、结构紧凑、便于组合；定位- 4 -济南大学