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1、机械原理（课程名）期末考试试卷(A卷) （闭卷） 一、填空选择题（共18分）1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它。3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。4、（4分）在图示a、b、c三根曲轴中，已知，在并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动平衡。5、（2分）反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。A) B) C) D) 6、 (3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动
2、力 矩作 用 下 等 速 运 转，为 载 荷， 图 中 半 径 为的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。1) A； 2) B； 3) C； 4) D； 5) E7、(3分)下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为。b图蜗杆的螺旋方向为。 (请将所有答案写在答题纸上)二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求：(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2)求
3、出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度mm，mm，mm，mm。（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数K；（4）以AB杆为主动件，确定机构的和。五、（10分）如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮，绕A轴转动，该圆盘的几何中心在O点。（1）为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向；（2）该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过时的机构压力角，并注明构成角的两矢量（如v
4、、或n-等）的物理含义，并标出从动件位移量s。六、（16分）在图示行星轮系中,已知：,各轮的模数m=4mm，行星轮轴线与中心轮轴线之间的距离=120mm。试求：(1)指出1、2轮的传动类型，并说明理由；(2)按不发生根切的条件定出,的大小；(3)计算1、2两轮的齿顶圆半径,；(4)指出3、4两轮的传动类型，并说明理由。七、（12分）图示为卷扬机传动机构简图，已知各轮齿数：试计算确定：（1）传动比？（2）当时，,并确定转动方向。（3）由于工作需要从轴5输出运动，试确定?,并确定转动方向。八、（12分）一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩与等效驱动力矩的变化线如图示。机器的等效转动惯量
5、J=1kg，在运动循环开始时，等效构件的角速度20rad/s，试求：(1)等效驱动力矩Md；(2)等效构件的最大、最小角速度与；并指出其出现的位置；确定运转速度不均匀系数；(3)最大盈亏功;(4)若运转速度不均匀系数，则应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮？ 机械原理试卷（B）一、填 空 题 （8分）（将 正 确 的 答 案 填 在 题 中 横 线 上 方 空 格 处）。1、(4分)凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转角处存在刚性冲击，在处，存在柔性冲击。2、(4分)在下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为。b图蜗杆的螺旋方向为 。二、是非题（用“Y”表示正确 ，“N”表示
6、错误填在题末的括号中）。(每小题2分, 共6分)1、用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该 标准齿轮时，也必定不会发生根切。- - - - - - - - -( )2、 机 器 稳 定 运 转 的 含 义 是 指 原 动 件(机 器 主 轴) 作 等 速 转 动。- - - - - - - - - - - - - （ ）3、经 过 动 平 衡 校 正 的 刚 性 转 子 ， 任 一 回 转面 内 仍 可 能 存 在 偏 心 质 量 。 - - - - ( )三、试求以下各题 。(本大题共2小题，总计30分)1、(本小题15分)如 图 所 示 为 一 对 外
7、啮 合 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动，、分 别 为 主 动 轮1 和 从 动 轮2的 角 速 度，、为 两 轮 的 基 圆 半 径；、为 两 轮 的 顶 圆 半 径，、为 两 轮 的 节 圆 半 径。 试 在 图 中 标 出 理 论 啮 合 线、 实 际 啮 合 线; 啮 合 角和 齿 廓 在 顶 圆 上 的 压 力 角、。2、(本小题15分)图示一行星轮系起吊装置。给定各轮的传动比为，i12=，m，各轮质心均在相对转动轴线上，J1=J2=0.001 kg,J4=0.016, J5=1.6 ，kg，重物W=100 N，鼓轮半径R=0.1 m，试求：(1)以轮1为等效构件时的等效转
8、动惯量；(2)使重物等速上升，在轮1上应施加多大的力矩 Md? (计算中不计摩擦)(3)所加力矩的方向如何？四、(16分 )在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100 mm，最长杆b=300 mm，c=200 mm。（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；（2）若以a为原动件，当d=250 mm时，用作图法求该机构的最小传动角的大小。五、计 算 题 （列 出 计 算 公 式 ， 计 算 出 题 目 所 要 求 解 的 有 关 参 数 ）。 ( 本 大 题20分 )在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心在A点，其半径mm，凸轮绕轴心线O逆时针方向转动，mm，滚子半径 rr=10mm，试 问：（1）该凸轮的理论廓线为何种廓线？（2）基圆半径 r0 为多少？（3）从动件的行程 h 为多少？（4）推程中的最大压力角为多少？（5）若把滚子半径改为 rr=15 mm，从动件的运动规律有无变化？为什么？六、计 算 题 （列 出 计 算 公 式 ， 计 算 出 题 目 所 要 求 解 的 有 关 参 数 ）。 ( 本 大 题20分 )图 示 轮 系 中， 已 知 各 轮 齿 数 分 别 为 ， ， ，。 试 求 轮7 的 转 速 及 其 转 向。
机械原理试卷及答案2套
