认识开源机器人

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1、课时教学计划课题第8课 认识开源机器人教学目标1. 认识伺服电机，了解伺服电机的组成结构。2. 了解伺服电机的工作原理。3. 学会编写控制伺服电机的程序。重点难点平等交流，掌握各“器官”的作用。教学准备课件教 学 过 程个性修改一、初识开源机器人1、理解开源机器人的概念2、开源机器人的硬件机器人控制板、Scratch传感板、物联网扩展板三部分组成。二、理解硬件、软件1、观察结构，认识部件（1）机器人控制板集成了机器人智能行走所需的模块，马达 和轮子，超声波传感器，循光和灰度传感器，控制板上的锂电池 提供动力。（2）Scratch传感板是机器人的核心控制板，包含有声音、 光线传感器，主要用于在线

2、调试。（3）物联网扩展板是用于连接各种外接模块的连接板。观察开源机器人的结构，观察机器人控制板、Scratch传感 板、物联网扩展板的位置，尝试进行板块的拆装。2、认识开源机器人软件（1）熟悉开源机器人编程软件。xDing是一款结合硬件进行设计的机器人编程平台，采用了 图形化积木搭建的方式编程。有菜单栏、舞台区、角色区、控件区、脚本区。（2）观察xDing机器人软件，尝试编写舞台角色行走的脚本。三、开源机器人的活动1、新建程序2、新建变量，设置超声波传感器在“数据和指令”模块中，新建一个变量，变量名为饥”。3、设置超声波传感器的数值。4、下载并执行程序。四、作业1、完成课本上的“实践园”。2、完成课本上的“成果篮”。