往复式裁板锯结构设计毕业设计.doc

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1、哈尔滨远东理工学院 学士学位论文 往复式裁板锯结构设计 姓 名： 丛晓强 分 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 13140107 指导教师： 孙美娜 二 0 一七年五月二十日 哈尔滨远东理工学院 毕业设计任务书 学生姓名 丛晓强 分院 机电工程学院 专业、班级 13 级机械 01 班 指导教师姓名 孙美娜 职称 副教授 从事专业 机械工程 是否外聘 是 否 题目名称 往复式裁板锯结构设计 一、设计目的、意义 设计目的： 目前我国木工机械处在发展阶段，各种民营企业在迅速发展起来，他们迫切要求一种既可以满 足一定精度，又操作方便，而且经济实惠的裁板锯。国外的大公司生产

2、的机械价格昂贵，而国内的 机器精度不高。因此本设计在这个背景下提出来的。通过本设计，培养学生对所学机械专业知识的 综合运用，对机械结构的设计、参数设计和绘制计算机图纸的能力，检验所学习专业知识的综合利 用能力，为今后工作打好基础。 设计意义： 本设计的内容包括主运动部分、进给运动部分和定位部分。主运动部分是靠在一对直线导轨上 行走的锯架小车来实现的，由于小车的设计使得锯片的精度有很大提高；进给运动靠钢丝带动小车 在导轨上往复运动；定位部分是通过单片机控制和挡块相连的丝杠上的步进电机来实现，它使得工 人在操作时更加方便。 二、设计内容、技术要求 设计内容： 主要结构设计计算，根据各个受力的计算，

3、设计一种对板材进行锯切的往复式裁板锯。它包括 机身、主锯、划线锯、定位滚珠丝杠、主锯电机、划线锯电机、步进电机、锯架小车和升降锯架板 等总体结构和传动系统的设计，使其达到预期的设计要求和工作要求，并进行创新，提高设备的应 用范围，在满足要求的情况下节约成本。 技术要求： 最大主轴转速 4700 r/min； 最大加工长度 2500 mm； 最大加工厚度 60 mm； 主锯片直径 300 mm； 划线锯片直径 120 mm； 主锯片转速 4700 r/min； 划线锯片转速 6100 r/min； 进给速度 12 m/s。 三、设计完成后应提交的成果 1.说明书 内容应完整、准确，层次分明，数据

4、可靠，文字简练，分析透彻，推理严谨，立论正确；论文 采用的术语、符号、代号全文必须统一，并符合论文正文的撰写规范要求； (1) 中英文摘要，要求按照摘要四要素（目的、方法、结果、结论）撰写； (2) 总体结构的确定； (3) 主要零部件的设计计算； 2.图纸 合计零号图 3 张左右。 四、设计进度安排 2016 年 11 月 07 日 11 月 27 日：师生互选后，指导老师下达任务，学生收集资料，撰写并 提交开题报告， 列出论文大纲； 2016 年 11 月 28 日 12 月 16 日：制定、论证可行方案，进行总体结构设计； 2017 年 02 月 27 日 03 月 31 日：进行零部件

5、结构设计，撰写论文初稿，迎接期中检查； 2017 年 04 月 01 日 04 月 16 日：审核图纸并完成设计说明书二稿； 2017 年 04 月 17 日 05 月 12 日：确定终稿，按规范对图纸和设计说明书输出和装订，准备 论文答辩。 五、主要参考资料 1 刘军，盛冬发.理论力学M. 北京大学出版社，2013 年 9 月. 2 戴宏亮.材料力学M.湖南大学出版社， 2014 年 2 月. 3 周海.机械设计课程设计S. 西安电子科技大学出版社，2016 年 5 月. 4 林明，卜昭海.液压与气压传动M. 哈尔滨工业大学出版社， 2016 年 8 月. 5 成大先.机械设计手册M. 化学

6、工业出版社，2016 年 4 月. 6 吴宗泽，高志.机械设计课程设计手册S. 高等教育出版社，2012 年 5 月. 7 丘宣怀.机械设计M.高等教育出版社， 2015 年 9 月. 8 郭爱莲.新编机械工程技术手册S. 经济日报出版社，2014 年 12 月. 9 马岩.我国木工机械行业厉兵秣马J. 林业机械与木工设备， 2015 年第 2 期. 10刘小年.机械设计制图简明手册M. 机械工业出版社， 2015 年 3 月. 11Bernard Penz：A simulated annealing method based on a clustering approach to deter

7、mine bills of materials for a large product family. Int. J. Production Economics 117，2012. 六、备注 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 哈尔滨远东理工学院学士学位论文 摘 要 裁板锯是专门用于板材下料的木工机械，主要用于裁截胶合板、纤维板、刨花板、 贴面板、层积板和塑料板等，是板式家具生产线的重要设备。本论文设计了一种对板材 进行锯切的往复式裁板锯。它包括机身、主锯、划线锯、定位滚珠丝杠、主锯电机、划 线锯电机、步进电机、锯架小车和升降锯架板。其中主锯、划线锯、主锯电机和划线锯 电

8、机设在升降锯架板上；机身的大梁上设有两条圆柱导轨；锯架小车轮支座上设有四个 滚轮，机身上还装有钢丝绳；在机床一端设有牵引电机、减速器和一卷筒；锯架小车上 设有四个滚轮与圆柱导轨相配，锯架小车与锯架升降板通过锯架轴联结；所述锯架小车 上还设有气缸，实现锯架升降板的升降。本论文设计的裁板锯结构简单合理，经济实用、 操作方便、运动精密、平稳、灵活、轻巧、耐用，不会因木糠、灰尘的积垢阻塞而影响 工作，有足够的刚性满足工作范围的需要。 关键词：往复式裁板锯；定位丝杠；小车；导轨；气缸 哈尔滨远东理工学院学士学位论文 I Abstract Panel Saw is a type of woodworkin

9、g machinery that mainly used for plate-cutting. And it mainly used for cutting plywood, fibreboard, particle board, overlaying board, laminated board and plastic board, and it is an important equipment of the panel furniture production line. The paper talks about a sort of panel saw to saw panel woo

10、d, and the panel saw consists of main saw, second saw, positioning ball screw, main motor, second motor, step motor, a saw wagon and a lifting saw supporting board, etc. The main saw, second saw, main motor, second motor are fixed on the lifting saw supporting board. There are two cylinder guide way

11、s on the beam. The saw wagon is fixed with 4 rolling wheels. There is a steel wire rope in the machine. There are traction motor, gear reducer and drum on the machine. There are four rolling wheel on the wagon which is campatable with column guideways. And the saw wagon is connected with lifting saw

12、 supporting board through saw supporting shaft. There is a cylinder on the saw wagon, which realize the up and down moving of lifting saw supporing board. The panel saw have many merits such as simple and reasonable in structure, economical and practical, be handled easily, high precision, stable, q

13、uick, and durable. The machine runs smoothly, and it cant affected by saw dust and dusty. The machines rigidity satisfies the needs of working scope. Keywords：Reciprocating Panel Saw; Locating Screw; Wagon; Guide Ways; Cylinder 哈尔滨远东理工学院学士学位论文 II 目 录 摘 要 .I Abstract .II 第 1 章 绪 论 .1 1.1 国内外裁板锯发展的概况

14、.1 1.1.1 裁板锯用途 .1 1.1.2 裁板锯分类 .1 1.1.3 各类裁板锯的性能特点 .1 1.1.4 我国裁板锯发展概况 .7 1.1.5 国外裁板锯发展概况 .8 1.2 本次设计的目的和设计思想 .8 1.3 本章小结 .8 第 2 章 总体方案的设计 .8 2.1 往复式裁板锯的主要技术参数 .9 2.2 整体设计 .9 2.3 切削进给机构比较与选择 .10 2.4 定位系统选型 .10 2.5 进给系统的选型 .10 2.6 本章小结 .11 第 3 章 主运动部分的设计与较合 .12 3.1 动力部分的设计 .12 3.1.1 主锯电动机的选择 .12 3.1.2

15、划线电动机的选择 .15 3.1.3 进给部分电动机的选择 .15 3.2 带轮的设计与计算 .16 3.2.1 主锯带轮的设计与计算 .16 哈尔滨远东理工学院学士学位论文 III 3.2.2 划线锯带轮的设计与计算 .20 3.3 锯轴的设计与校核 .23 3.3.1 主锯轴的设计与校核 .23 3.3.2 划线锯轴的设计与校核 .28 3.4 轴承的选择与校核 .29 3.4.1 主锯轴承的选择与校核 .29 3.4.2 划线锯轴承的选择与校核 .30 3.4.3 其他轴承的选择与校核 .31 3.5 本章小结 .31 第 4 章 切削机构的设计 .32 4.1 切削机构的结构 .32

16、4.2 切削进给机构工作过程 .32 4.3 本章小结 .32 第 5 章 定位系统的设计 .33 5.1 丝杠定位系统的工作过程 .33 5.2 机床设计时对丝杠的要求及丝杠选择参数计算 .34 5.3 本章小结 .36 第 6 章 进给系统的设计 .37 6.1 进给系统的结构设计 .37 6.2 皮带长度的计算 .37 6.2.1 第一级皮带的带长计算 .38 6.2.2 第二级皮带的带长计算 .39 6.3 进给速度的计算 .39 6.4 本章小结 .39 第 7 章 气动系统 .40 7.1 气动系统结构与原理 .40 7.2 气动系统元件的选择 .40 哈尔滨远东理工学院学士学位论

17、文 IV 7.3 本章小结 .41 结 论 .42 致 谢 .43 参考文献 .44 哈尔滨远东理工学院学士学位论文 0 第 1 章 绪 论 1.1 国内外裁板锯发展的概况 1.1.1 裁板锯用途 精密裁板锯的主要结构特点是使用两个锯片，即主锯片和划线锯片。当进行切削加 工时，划线锯提前进行锯切，在被加工板件的底面先锯划出深度为 12mm、宽度比主锯 片厚 0.10.2mm 的沟槽，以保证主锯片切削时锯口边缘不会撕裂，从而获得良好的锯切 质量。划线锯片直径较小，通常为 120mm 左右，由单独的电机驱动。其锯片转速一般在 9000r/min 以上，切削速度一般为 5660m/s。要求划线锯片与

18、主锯片对齐在同一个垂直 平面内。主锯片的直径般为 300400mm，由主电机通过三角带传动。根据主锯片 直径和加工板件材种的不同，主锯片可利用塔轮进行变速，塔轮变速结构简单，属恒功 率输出，比较符合木材加工的实际需要。主电机的功率一般为 49kw 。 1.1.2 裁板锯分类 精密裁板锯由主机锯台、铝质成型工作台导轨本体、移动支臂、活动定规靠尺、辅 助工作台及电气控制箱等组成，有的还配有立铣装置的压料装置。精密裁板锯有卧式和 立式两种，卧式裁板锯又分为手推式精密裁板锯和往复式精密裁板锯两种，手推式精密 裁极锯一般不可调节裁切角度，用手从机台尾端推动工作台带动板材向前移动裁切。可 调角度的精密裁板

19、锯有 90、45 两种，通过主机锯台的移动角度实现裁切角度。往复式 精密裁板锯带有自动压料装置和辅助送料支架，由电动控制主机锯台往复运动完成裁切。 立式裁板锯其机械垂直竖立，主机锯台由卧式的左右或前后移动改为上下移动，可以减 少机器占用工作场地的面积，但对厂房高度有一定要求.。 1.1.3 各类裁板锯的性能特点 1.立式木工裁板锯(锯片下置立式木工锯板机) 如图 1-1 木工裁板锯（或称：推台锯）可用于各种人造板如贴面刨花板、纤维板、胶 合板及实木板、塑料板、铝合金等多种材料的纵剖横切，广泛应用与板式家具行业以及 车船制造等木材加工行业,属于木工机械当中的通用设备,市场需求量相对巨大. 随着人

20、造板在板式家具制造业、建筑装修业等行业的大量应用，传统的通用圆锯机 无论是加工精度，还是生产效率等都已经不能满足其加工工艺的需要。因此，各式专门 用于板材开料的圆锯机-木工裁板锯获得了迅速的发展。从生产率较低的手工进给或机械 进给的中小型裁板锯，到生产率和自动化程度都很高的带有数字程序控制器或微机优化 哈尔滨远东理工学院学士学位论文 1 并配以自动装卸料机构的各种大型组合纵横锯板系统，都在家具制造、建筑装修、车船 制造等行业得到大量应用。 (1) 机架 1 为钢架结构，能保证机床的稳定性。滑动导轨 4、工作台 15、压紧架 11、 托料架 27 等均固定在机架上。 (2) 切削机构主要由主电机

21、 17、皮带传动 16、锯片 22、锯片升降气缸 5、锯片平行 度调节机构 19，以及防护罩 21 等组成，它们全部装在锯座溜板 6 上。而该溜板与机架上 的导轨 4 相结合，在进给链条 9 的拖动下可作往复运动。切削机的工作原理如图 1-2 所示。 主运动由电机 4 经三角皮带 5 升速，使锯片 6 获得 4000r/min 的转速，其切削速度达 74m/s。较高的切削速度能保证锯切表面光洁平整。锯切时气缸 2 的无杆腔进气，活塞杆 外伸，推动曲柄 9 绕 f 点摆动，曲肘 8 使锯架 3 相对于锯座 A-床身 B-进给机构 C-切削机构 D-工作台 E-压紧机构 F-定位机构 G-操作机构

22、 H-电器箱 1-机架 2-平衡块 3-上限位块 4-滑动钢轨 5-锯片升降汽缸 6-锯座溜板 7-轴台 8-拉紧螺栓 9-进给链条 10 下限位开关 11-压紧架 12-压板 13-压紧汽缸 14-操作板 15-工作台 16-三角带 17-主电机 18-锯架 19-锯片调节机构 20-锯轴轴承座 21-防护罩 22-圆锯片 23-旋转党板刻度尺 24-旋转挡板 25-垂直党板 26-垂直挡板刻度尺 27-托料架 28-托料架调节螺栓 29-出屑口 30-脚踏开关 31-驱动链调节螺栓 32-驱动链 33-减速器 34-皮带传 34-皮带传动 35-进给电动机 36-气动三大件 图 1-1 锯

23、片下置式木工裁板锯外观图 哈尔滨远东理工学院学士学位论文 2 溜板 1 绕 b 点右摆抬起，使锯片切削圆超出工作台及工件，即可对工件进行锯切；反之， 空程返回时，缸 2 活塞杆腔进气，锯架下落，锯片降至工作台面以下，可确保安全。 (3) 工作台 15 固定在机架上，其下部有托料架 27 作为放置工件的水平基准面，由螺 栓 28 调整其水平。工作台上设有垂直挡板 25 和旋转挡板 24，作为工件的另一个定位基 准面，根据所需板件尺寸其位置可以进行调节，井可分别由标尺 23、26 表明。 (4) 压紧装置主要由压紧架 11、压板 12 和压紧气缸 13 等组成。换向阀操纵压紧气缸 动作可使压板向下

24、压紧或向上松开工件，该装置相当于一个平行四边形机构，能保证压 板同时压紧整个工件；电气系统还保证压紧工件在先，锯切运动在后的顺序，以确保安 全。 (5) 进给运动由电机 35 经皮带传动 34、减速器 33、驱动链条 32、带动进给链条 9， 拖动切削机构的锯座溜板 6 实现，减速器带有变速机构，可按加工件材质及锯切厚度在 1014mmin 范围内无级调节，以选择最佳的进给速度。返程运动由进给电机反转获得。 行程开关 3 和 10 起上、下限位作用。 l-锯座溜板 2-锯片升降气缸 3-锯架 4-主电机 5-皮带传动 6-锯片 7-锯片调节螺栓 8-曲肘 9-曲柄 10-划切加工用垫圈 图 1

25、-2 锯片下置立式锯板机切削机构原理图 2.移动工作台试木工裁板锯 精密裁板锯的主机部分包括床身、 工作台、纵剖横截导板、主锯、划线锯、传动等 部件。结构和工 作原理同普通圆锯机大同小异，并且可以单独作为普通圆锯机使用图 1.3 所示是这类裁板锯的典型布局。机床主要由床身 1、固定工作台 4、移动工作台(7、9)、 切削机构氏导向装置(3、8)、防护和吸尘装置 5 等组成。 推台锯的构成： (1) 机架;(2) 主锯部分 ;(3) 槽锯部分;(4) 横向导向挡板;(5) 固定工作台;(6) 滑动推台; (7) 斜锯导板 ;(8) 托架;(9) 斜锯角度显示装置;(10) 侧向导向挡板。 精密裁

26、板锯的主要结构特点是使用两个锯片，即主锯片和划线锯片。当进行切削加 工时，划线锯提前进行锯切，在被加工板件的底面先锯划出深度为 12mm、宽度比主锯 哈尔滨远东理工学院学士学位论文 3 片厚 0.10.2mm 的沟槽，以保证主锯片切削时锯口边缘不会撕裂，从而获得良好的锯切 质量。划线锯片直径较小，通常为 120mm 左右，由单独的电机驱动。其锯片转速一般在 9000r/min 以上，切削速度一般为 5660m/s。要求划线锯片与主锯片对齐在同一个垂直 平面内。主锯片的直径 定位丝杠夹紧缸动作由阀 14 控制。10 为压力继电器，保证只有当 气压达到规定数值时，机床主电机才能启动 38。 7.2

27、 气动系统元件的选择 哈尔滨远东理工学院学士学位论文 43 气动夹紧装置在木工机床上应用较广，动力源是压缩空气，一般由集中的压缩空气 站或空气动力泵供应。经管路损失后，通到夹紧装置中的压缩空气压力在 0.4-0.6MPa。气 动夹紧装置的夹紧力基本稳定，夹紧动作迅速，时间短。当压力为 0.5MPa 时，其流速可 达 180，每小时可连续松夹 2500 次，这样有利于缩短时间，从而显著提高生产率。所使 用的四个气缸均属于双作用气缸，由于防止损害工件和机器，气缸均属于可调缓冲气缸， 这种气缸设有缓冲装置，使活塞接近行程终点时减速，且减速值可根据需要调整。 1.压紧气缸选择:由于工件的最大加工厚度为

28、 60mm,气缸的行程大于 60mm 即可，从 整体布局和压板的位置选择行程为 250mm,由此此气缸处于倒置状态，所以采用的安装形 式为前法兰式，气缸内径为 63mm，由表 7-1 可得工作推力为 1246N,而切削力只有 63.16N,人造板的摩擦系数一般大于 0.1，所以完全符合要求。其气缸型号为 QGB- 63250-MF1。 2.锯架升降气缸的选择：由于工件的最大加工厚度为 60mm,气缸的行程大于 60mm 即可，此气缸的作用是使锯架能完成旋转的运动，使锯片上升切削工件，所以其采用的 形式为尾部轴销式，即气缸缸体可绕轴转动。其气缸型号为 QGB-80200-MP4。 3.定位丝杠夹

29、紧气缸的选择：由于此处只需要加紧即可，按照定位块的宽度考虑， 由表 7.1 选择内径为 40mm,行程为 100mm 即可。此处气缸应竖直固定在定位块上，所以 采用轴向耳座固定式。QGB-40100-MSI。 表 7-1 QGB型可调缓冲气缸型号 气缸内径 （mm） 32 40 50 63 80 100 125 160 推力 322 502 785 1246 2010 3140 4906 8038工 作 压 力 (N) 拉力 276 422 589 1050 1688 2819 4404 7253 行程范围 50L 500 50L 600 60L 600 60L 800 80L 1200 80

30、L 1200 100L 3000 120L 3000 7.3 本章小结 本章主要介绍了往复式裁板锯的气动系统原理，在气缸的选择上采用了木工机械常 用的可调缓冲式气缸，这样在压紧工件时能起到不损害工件的作用。之所以木工机械常 选择用气压传动，是因为空气随处可取，而且空气的粘度小，即使有泄露，也不会像液 哈尔滨远东理工学院学士学位论文 44 压油一样污染环境，这对木工机床有很好的保护作用。同时气压传动反应快，维护简单。 哈尔滨远东理工学院学士学位论文 45 结 论 随着近百年社会的工业化进展，锯的发展也是与日巨变。以机械为动力的高效率锯 代替了人力为驱动力的锯，不论是加工精度还是加工速度都比以前有

31、了突飞猛进的进展， 数字控制技术的成熟也为木锯的发展铺平了道路，复杂的曲线的锯切现在已不再是难事。 而在所有的用于裁板的锯中往复式裁板锯是效率相当高的，同时容易操作，锯切精度能 够达到要求，使它的市场需求量相当大。根据目前的情况，我国急需这种木工锯机。可 是国外的锯精度高，价格也相应的高，而我国目前是以各种民营企业为主要的需求对象， 实力不可能与国外的大的家具生产厂家相比，当然，国外生产的锯也不适合我国的实际 现状。我国目前生产的这种类型的锯精度不够高，有的操作起来也不够方便。分析我国 的现在需求现状是，各个民营企业迫切需要一种有一定的加工精度，同时操作起来比较 方便，有一定的数控功能，同时价

32、格有不能太高。本设计就是在满足目前需求现状的前 提下提出并设计的。 锯架用小车支撑，在两个圆柱导轨上进给，使锯切的直线度大幅度提高，同时副锯 和主锯相向转动使得划线的效果好于以往同相转动。板料的定位机构采用单片机控制步 进电机来确定距离，在锯切很小时可以加上延长定位板，用户只要在操控板上输入要加 工的长度，步进电机就会自动定位到需要的位置，十分方便，同时结构也简单，精度上 能达到要求。安全防护装置采用琴键式防护片，和安全挡杆结构，切实保证了操作人员 的安全。整机是仿照新马氏木工机械有限公司生产的 MJ6225 来造型的，同时参考专利 ZL 02271778.1 的导轨设计方案，使设计和制造成本

33、控制的很低，做到了制造用户使得起 的产品。 在进给运动方面由于采用行程开关控制锯架的往返运动，没能采用单片机和位置 传感器的结构来实时检测锯切是否完成控制锯架的往返，而使得加工效率有所降低。 哈尔滨远东理工学院学士学位论文 46 致 谢 本学位论文是在导师孙美娜老师的精心指导下完成的，值此论文完成之际，首先向 导师致以深深的感谢和崇高的敬意。没有她的及时督促和悉心指导论文不可能顺利完成。 毕业设计以来孙老师对我们及时指导，适时给我们指出错误，使我们的毕业设计能够按 时完成，这使许多同学羡慕不己。在近四年的学习中，机电系所有老师严谨治学的学术 作风、渊深广博的知识和为人师表的风范给我留下了深刻的

34、印象，并使我终身受益。作 者在论文工作中所取得的每一点进步，无不凝聚着各位恩师的心血和汗水。 非常感谢与我在一起学习的各位同学，大学四年来同学们给我了莫大的帮助，没有 大家在一块的讨论和研究我的论文不会这么顺利完成。 最后还要感谢我的父母和家人，没有他们的全力支持我的学业和工作将是不可想象 的，他们的理解、支持和鼓励是我学习的动力。在我十多年的学习生涯中，他们的无微 不至的关怀和支持永远是我前进的动力和精神支柱。 最后的最后，感谢所有帮助、关心、理解和支持我的亲人、师长、同学、同事和朋 友们。 哈尔滨远东理工学院学士学位论文 47 参考文献 1 刘军，盛冬发 .理论力学M.北京大学出版社，20

35、13 年 9 月. 2 戴宏亮.材料力学 M.湖南大学出版社，2014 年 2 月. 3 周海.机械设计课程设计S.西安电子科技大学 出版社，2016 年 5 月. 4 林明，卜昭海 .液压与气压传动M.哈尔滨工业大学出版社，2016 年 8 月. 5 成大先.机械设计手册M.化学工业出版社，2016 年 4 月. 6 吴宗泽，高志 .机械设计课程设计手册S.高等教育出版社， 2012 年 5 月. 7 丘宣怀.机械设计 M.高等教育出版社，2015 年 9 月. 8 郭爱莲.新编机械工程技术手册S.经济日报出版社， 2014 年 12 月. 9 马岩.我国木工机械行业厉兵秣马J.林业机械与木

36、工设备，2015 年第 2 期. 10刘小年.机械设计制图简明手册M.机械工业出版社，2015 年 3 月. 11李维礼.木材工业气力输送及厂内运输机械M.中国林业出版社，2016 年 3 月. 12庞庆海.人造板机械设备M.东北林业大学出版社，2015 年 5 月. 13刘淑琴.木质材料切削刀具M.东北林业大学出版社，2014 年 11 月. 14南京林业大学 .木材切削原理与刀具M.中国林业出版社，2015 年 9 月. 15蔡春源.机电液设计手册S.机械工业出版社， 2015 年 6 月. 16吴宗泽.简明机械零件设计手册S.中国电力出版社 ，2014 年 1 月. 17孔凌嘉.简明机械

37、设计手册S.理工大学出版社， 2016 年 2 月. 18王正本.木工机床设计M.北林业大学出版社，2014 年 12 月. 19T. Damarla：Personnel detection using ground sensorsM. The International Society Press，2013. 20Bernard Penz：A simulated annealing method based on a clustering approach to determine bills of materials for a large product family. Int. J. Production Economics 117，2012.