机电传动与控制实验指导书资料

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1、实验一 交流接触器应用一实验目的1熟悉一些常用的控制电器和保护电器2熟悉常用低压电器的结构工作原理型号规格及使用方法3掌握交流接触器在控制电路中应用4学会实验线路的接法和控制线路的连接5培养电气线路安装操作能力二实验器材1.刀开关(1个)按钮(1个)熔断器(2个)调压器(1个)接触器(1个)空气阻尼式时间继电器(1个)电动机(1台)和万用表(1个)等2.连接导线若干三实验原理1. 继电接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用,凡是需要进行前后上下左右进退等运动的生产机械,均采用传统的典型的正反转继电接触控制 交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器,其主要构造为: (1) 电磁系统铁心吸

2、引线圈和短路环(2) 触头系统主触头和辅助触头,还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态,分动合(常开)动断(常闭)两类(3) 消弧系统在切断大电流的触头上装有灭弧罩,以迅速切断电弧 (4) 接线端子,反作用弹簧等 2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态,这就是自锁,通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现,以达到电动机的长期运行,这一动合触头称为“自锁触头”使两个电器不能同时得电动作的控制,称为互锁控制,如为了避免正反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故,必须增设互锁控制环节为操作的方便,也为防止因接触器主触头长期大电

3、流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故,通常在具有正反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁,又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节 3. 控制按钮通常用以短时通断小电流的控制回路,以实现近 远距离控制电动机等执行部件的起停或正反转控制按钮是专供人工操作使用对于复合按钮,其触点的动作规律是:当按下时,其动断触头先断,动合触头后合;当松手时,则动合触头先断,动断触头后合 4. 在电动机运行过程中,应对可能出现的故障进行保护 采用熔断器作短路保护,当电动机或电器发生短路时,及时熔断熔体,达到保护线路保护电源的目的熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性,这是选择熔体

4、的主要依据 采用热继电器实现过载保护,使电动机免受长期过载之危害其主要的技术指标是整定电流值,即电流超过此值的20%时,其动断触头应能在一定时间内断开,切断控制回路,动作后只能由人工进行复位 5.在电气控制线路中,最常见的故障发生在接触器上接触器线圈的电压等级通常有220V和380V等,使用时必须认请,切勿疏忽,否则,电压过高易烧坏线圈,电压过低,吸力不够,不易吸合或吸合频繁,这不但会产生很大的噪声,也因磁路气隙增大,致使电流过大,也易烧坏线圈此外,在接触器铁心的部分端面嵌装有短路铜环,其作用是为了使铁心吸合牢靠,消除颤动与噪声,若发现短路环脱落或断裂现象,接触器将会产生很大的振动与噪声四实验

5、内容 1.交流接触器继电器的识别,了解元器件的工作原理,结构,接线方法2. 点动控制 按图1-1点动控制线路进行安装接线,接线时,先接主电路,即从220V三相交流电源的输出端UVW开 始,经接触器KM的主触头,热继电器FR的热元件到电动机M的三个线端ABC,用导线按顺序串联起来主电路连接完整无误后,再连接控制电路,即从220V三相交流电源某输出端(如V)开始,经过常开按钮SB1接触器KM的线圈热继电器FR的常闭触头到三相交流电源另一输出端(如W)显然这是对接触器KM线圈供电的电路 接好线路,经指导教师检查后,方可进行通电操作 (1) 开启控制面板电源总开关,按起动按钮SB1,对电动机M进行点动

6、操作,比较按下SB1与松开SB1电动机和接触器的运行情况 (3) 实验完毕,按控制屏停止按钮,切断实验线路三相交流电源 3. 自锁控制电路 按图1-2所示自锁线路进行接线,它与图1-1的不同点在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2,同时在SB1上并联1只接触器KM的常开触头,它起自锁作用 接好线路经指导教师检查后,方可进行通电操作 (1) 按控制屏启动按钮,接通220V三相交流电源 (2) 按起动按钮SB1,松手后观察电动机M是否继续运转 (3) 按停止按钮SB2,松手后观察电动机M是否停止运转 (4) 按控制屏停止按钮,切断实验线路三相电源,拆除控制回路中自锁触头KM,再接通三相电源,启动电

7、动机,观察电动机及接触器的运转情况从而验证自锁触头的作用 四实验注意事项 1. 接线要求牢靠整齐清楚安全可靠 2. 操作时要胆大心细谨慎,不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分,以免触电及意外损伤 3. 通电观察继电器动作情况时,要注意安全,防止碰触带电部位 4. 实验接线应遵循的原则是:先串后并,先分后和,先辅后主5. 特别注意:接线头不允许裸露出来,必须用绝缘胶布包严,以防触电五预习思考题 1. 试比较交流接触器和继电器从结构上看有什么区别,区别在哪里?从功能上看是否有区别? 2. 试比较点动控制线路与自锁控制线路从结构上看主要区别是什么?从功能上看主要区别是什么? 3. 自锁

8、控制线路在长期工作后可能出现失去自锁作用 试分析产生的原因是什么? 4. 交流接触器线圈的额定电压为220V,若误接到380V 电源上会产生什么后果?反之,若接触器线圈电压为380V,而电源线电压为220V,其结果又如何? 5. 在主回路中,熔断器和热继电器热元件可否少用一只或两只? 熔断器和热继电器两者可否只采用其中一种就可起到短路和过载保护作用?为什么?六实验报告要求1. 按照一定的格式书写实验报告2. 画出实验电路图,叙述实验操作步骤实验二 电机正反转控制一实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线,掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法 2. 加深对电气控制系统各

9、种保护自锁互锁等环节的理解 3. 学会分析排除继电-接触控制线路故障的方法二实验设备1.刀开关(1个)按钮(3个)熔断器(2个)可调三相交流电源调压器(1个)接触器(2个)热继电器(1个)三相异步电动机(1台)和万用表(1个)等2.连接导线若干三原理说明在鼠笼机正反转控制线路中,通过相序的更换来改变电动机的旋转方向本实验给出两种不同的正反转控制线路如图2-1及2-2,具有如下特点: 1. 电气互锁 为了避免接触器KM1(正转)KM2(反转)同时得电吸合造成三相电源短路,在KM1(KM2)线圈支路中串接有KM1(KM2)动断触头,它们保证了线路工作时KM1KM2不会同时得电(如图2-1),以达到

10、电气互锁目的 2. 电气和机械双重互锁 除电气互锁外,可再采用复合按钮SB1与SB2组成的机械互锁环节(如图6-2),以求线路工作更加可靠 3. 线路具有短路过载失欠压保护等功能四实验内容认识各电器的结构图形符号接线方法;抄录电动机及各电器铭牌数据;并用万用电表档检查各电器线圈触头是否完好 鼠笼机接成接法;实验线路电源端接三相自耦调压器输出端UVW,供电线电压为220V 1. 接触器联锁的正反转控制线路 按图2-1接线,经指导教师检查后,方可进行通电操作 (1) 开启控制面板电源总开关,按启动按钮,按正向起动按钮SB1,观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况(2) 按反向起动按钮SB2,观察

11、并记录电动机和接触器的运行情况(3) 按停止按钮SB3,观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况(4) 再按SB2,观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况(5) 实验完毕,按控制面板停止按钮,切断三相交流电源2. 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路 按图2-2接线,经指导教师检查后,方可进行通电操作 (1) 按控制面板启动按钮,接通220V三相交流电源 (2) 按正向起动按钮SB1,电动机正向起动,观察电动机的转向及接触器的动作情况按停止按钮SB3,使电动机停转 (3) 按反向起动按钮SB2,电动机反向起动,观察电动机的转向及接触器的动作情况按停止按钮SB3,使电动机停转 (4) 按正向(

12、或反向)起动按钮,电动机起动后,再去按反向(或正向)起动按钮,观察有何情况发生? (5) 电动机停稳后,同时按正反向两只起动按钮,观察有何情况发生?实验完毕,按控制面板停止按钮,切断实验线路电源五实验注意事项 1. 接线要求牢靠整齐清楚安全可靠 2. 操作时要胆大心细谨慎,不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分,以免触电及意外损伤 3. 通电观察继电器动作情况时,要注意安全,防止碰触带电部位 4. 实验接线应遵循的原则是:先串后并,先分后和,先辅后主5. 特别注意:接线头不允许裸露出来,必须用绝缘胶布包严,以防触电六故障分析 1接通电源后,按起动按钮(SB1或SB2),接触器吸合,

13、但电动机不转且发出“嗡嗡”声响;或者虽能起动,但转速很慢这种故障大多是主回路一相断线或电源缺相 2接通电源后,按起动按钮(SB1或SB2), 若接触器通断频繁,且发出连续的劈啪声或吸合不牢,发出颤动声,此类故障原因可能是: (1) 线路接错,将接触器线圈与自身的动断触头串在一条回路上了(2) 自锁触头接触不良,时通时断(3) 接触器铁心上的短路环脱落或断裂(4) 电源电压过低或与接触器线圈电压等级不匹配七预习思考题 1在电动机正反转控制线路中,为什么必须保证两个接触器不能同时工作?采用哪些措施可解决此问题,这些方法有何利弊,最佳方案是什么? 2在控制线路中,短路过载失欠压保护等功能是如何实现的

14、? 在实际运行过程中,这几种保护有何意义?八实验报告1.按照一定的格式书写实验报告2.画出实验电路图,叙述实验操作步骤实验三 电动机的软启动及调速一实验目的1通过对三相异步电动机降压起动的接线,进一步掌握降压起动在机床控制中的应用2了解不同降压起动控制方式时电流和起动转矩的差别3掌握在各种不同场合下应用何种起动方式二实验设备1.刀开关(1个)按钮(3个)熔断器(2个)可调三相交流电源调压器(1个)接触器(2个)热继电器(1个)三相异步电动机(1台)和万用表(1个)等2.连接导线若干三实验内容及步骤1时间继电器控制降压起动控制线路: (1) 起动电源,合上QS,接通220V 交流电源(2) 按下

15、SB2,观察并记录电动机串电阻起动时各接触器吸合情况电动机运行状态安培表读数(3) 隔一段时间,时间继电器KT1 吸合后,电动机全压运行时各接触器吸合情况电动机运行状态安培表读数 图3-1 五实验注意事项1. 接线时合理安排挂箱位置,接线要求牢靠整齐清楚安全可靠 2. 操作时要胆大心细谨慎,不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分,以免触电及意外损伤 3. 通电观察继电器动作情况时,要注意安全,防止碰触带电部位 4. 实验接线应遵循的原则是:先串后并,先分后和,先辅后主六实验报告1.按照一定的格式书写实验报告2.画出实验电路图,叙述实验操作步骤实验四 电动机的定时控制及保护(两台电动

16、机顺序起动/顺序停止控制实验)一实验目的掌握两台电动机顺序起动/顺序停止控制线路的工作原理,及操作方法二实验设备1.刀开关(1个)按钮(3个)熔断器(2个)可调三相交流电源调压器(1个)接触器(2个)热继电器(1个)三相异步电动机(1台)和万用表(1个)等2.连接导线若干三实验原理在生产过程中,有时会出现两台或多台电动机按顺序起动和按顺序停止的情况如两台传送带在送料过程中的接力传递起动时,要求第一台传送带先运行,然后再起动第2台传送带停止时,则要求第2台传送带完全停止后,第一台传送带才能停止否则会出现因物料堆积,而使传送带不能正常工作严重时会使传送带损坏,而导致物料传送工作停止的重大事故图4-

17、1为两台电动机按顺序起动/按顺序停止控制线路工作时,按下起动按钮SB2,接触器KM1吸合,1号电动机M1运转;同时,时间继电器KT1通电计时,计时时间到,由KT1的延时闭合常开触点给接触器KM2通电,2号电动机M2运转停止工作时,按下停止按钮SB1,M1M2电动机立即停止工作 图4-1 两台电动机顺序起动控制线路四实验内容1按图41接线,按工作原理进行试验,两台电动机的控制,KM2接电动机,1号电动机的运转/停止时,由KM1的通断来模拟(省略热继电器FR2)2设置时间继电器KT1的定时时间五预习要求 1认真阅读实验指导书中各项内容,掌握两台电动机顺序起动/顺序停止控制线路的原理 2复习时间继电

18、器的工作原理及时间设定,怎样合理地设置KT1和KT2的计时时间?六实验报告要求 1分析图4-1的实验原理 2按照一定的格式书写实验报告3画出实验电路图,叙述实验操作步骤励志美文美句摘抄 1不要放弃自己就是真正的坚强,虚心就是坚强,努力就是坚强,从头再来就是坚强,正直就是坚强,学会坚强之前要学会如何爱惜自己 2人生,就没有,永远的悲痛;也没有,永远的欢欣能使我们坚强的,往往不是顺境,而是逆境;能让我们醒悟的,往往不是高兴,而是伤心学会忍受,懂得艰辛,于曲折中前进 3人都说比天空和大地更远的距离是人与人的距离,因为人心里都会藏匿太多的猜忌和戒备,想要快乐就甩开生命中这些过于沉重,却又不必要的行李吧

19、,生命中有爱就足够了试着给周围你所熟识的还有你还陌生的人一个真诚无惕的微笑吧,它可以触摸到他人的心灵,微笑是有感染力有连带性的,它会无声的渗透进每个易感的心灵,更会让更多的心灵为之感动,心中有爱就会快乐,就会让微笑发自心底,灿烂在脸上 4千万不要因为自己已经到了结婚年龄而草率结婚想结婚,就要找一个能和你心心相印相辅相携的伴侣不要因为放纵和游戏而恋爱,不要因为恋爱而影响工作和事业,更不要因一桩草率而失败的婚姻而使人生受阻感情用事往往会因小失大 5你要从现在开始,微笑着面对生活,不要抱怨生活给了你太多的磨难,不要抱怨生活中有太多的曲折,不要抱怨生活中存在的不公当你走过世间的繁华与喧嚣,阅尽世事,你

20、会幡然明白:人生不会太圆满,再苦也要笑一笑! 6不要让灰色的乌云笼罩一辈子,生命中还有很多美好的不要让其遮盖,不要因为一片乌云毁了一切,人生中还有很多可以去把握 7每一个成功者的背后都有一个心路的旅程,雨中漫步你不会比别人先一步看到彩虹 8面对人生的烦恼与挫折,最重要的是摆正自己的心态,积极面对一切再苦再累,也要保持微笑笑一笑,你的人生会更美好! 9命运,不过是失败者无聊的自慰,不过是懦怯者的解嘲人们的前途只能靠自己的意志自己的努力来决定 10你或许无法改变身高和体形,但是可以改变你的态度我们每个人都有力量去培养和保持为我所用的积极态度,提高我们的人生质量,完成我们的人生目标态度是人生理想的昭

21、示,而非既有成果的反映改变你的态度,就可以改变你的人生 11不要像玻璃那样脆弱有的人眼睛总盯着自己,所以长不高看不远;总是喜欢怨天尤人,也使别人无比厌烦没有苦中苦,哪来甜中甜?不要像玻璃那样脆弱,而应像水晶一样透明,太阳一样辉煌,腊梅一样坚强既然睁开眼睛享受风的清凉,就不要埋怨风中细小的沙粒 12常言道,失败是成功之母,而我却认为,失败是一种解脱和潇洒,也是一种“得”人生中,有成功有失败,成功是鲜花,失败同样也精彩 13该来的会来,该走的会走,有时候离开并不意味着结束,而是另一种开始 14人生,无非只有三天,昨天,今天,明天昨天很长,说不清有多少天,但不管有多少天,不管是受到挫折,还是取得辉煌

22、,都只能代表过去,昨天你失败了,将来可能会成功,昨天你辉煌了,将来你可能会萎靡不振,只有把过去的挫折和辉煌都变成今天的基石,才能登上美好的明天 15每个人都有每个人的做法,每个人都有每个人的想法,别人做什么,想什么,我们无法掌握,也无法控制我们能做的,就是做好自己,管好自己,凭自己的本身,靠自己的良心,踏踏实实地做事,老老实地做人,即使遭遇不公,遭遇不平,也能想开,懂得包容,学会用宽容的心怀,善良的言行,对待身边所有的人生活中的许多磨难,让我们理解了人情,理解了这个社会能给你的所有尊重,于艰难中,懂得了承受,懂得了坚定,慢慢挺起自己的灵魂 16老师告诉她,用心去观察研究昆虫和花草,渐渐地就会发

23、现,动植物的世界是一个多么神奇有趣的世界 17老师给我们讲了个有趣的故事 18你说的这个问题本身就很有趣 19世界是神奇的,让我们不断着探索周围发生的有趣的现象 20他每天都坚持读一篇有趣的故事 21他真是个有趣的人 22天文馆里的宇宙空间,充满了神奇有趣的色彩 23我看一本有趣的漫画书,笑得我肚子都疼了 24星期三,学校举行了一次有趣的文艺演出,让我回味无穷,永远留在我的脑海里 25学生选择自己喜欢的动物和反映的主题编写有趣的故事 26要是法布尔先生不这样写的话,我完全可以认定这是一本普通的记叙文,一本枯燥无味的记叙文(A good sentence )没有创意,没有什么特别的地方以及引人注

24、目的地方可他运用了,这样就像把我也一起带进了这个神秘有趣的昆虫王国,自己也是一只顽固可爱的小昆虫,就像在看动画片小人书一样的有趣好玩把我吸进了这个似人却非人的王国 27有趣的文艺演出在我们的掌声中结束了,我真希望这次文艺演出永远也不会结束 28有些人认为杂志有趣,但是我觉得小说跟有趣 29这位名扬四海誉满天下的法布尔先生,运用了巧妙的拟人手法,再加入自己幽默生动的另我带着无比探索的精神去这神秘有趣的昆虫王国“探密”,不断了解昆虫先生的习性,与生活 30最有趣的是两位同学表演说相声,相声的名字是“吹牛” 31吹泡泡是一件很有趣的事 32冬天的早晨,窗户上总是模模糊糊的,妈妈说是窗户“流汗”了! 哈哈,老师说这个比喻很有趣呢! 33非诚勿扰大家都来参加吧,非常有趣 34今天的班会课十分有趣 35今天和小敏约好出去玩,有趣的是,她把裙子穿反了