单缸伸缩机构与绳排机构的比较1

《单缸伸缩机构与绳排机构的比较1》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单缸伸缩机构与绳排机构的比较1（15页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、单缸伸缩机构与绳排机构的比较对六节臂产品的吊臂伸缩机构来说，目前比较常用的伸缩方式为单缸伸缩方式，单缸伸缩机构的原理是运用一种可以控制的具有特殊功能的伸缩油缸，对多节臂进行顺序伸缩，绳排伸缩机构的原理是通过油缸或伸缩拉索实现多节臂的伸缩，一般增长一种油缸可以减少一级拉索，同样，增长一级拉索可以减少一种油缸，对油缸和拉索进行排列组合可以形成不同的伸缩方式， 由于布置伸缩用粗细拉索，截面变化较大，采用三个伸缩油缸的话，截面高度较大。单缸伸缩机构的长处：1、各节臂的截面变化较少，高宽比比较合理，截面容易优化。性能高，重量轻。2、由于截面较宽，吊臂旁弯相对较少。3、由于尾部和头部免除了伸缩用的滑轮，构

2、造紧凑，大大增长了搭接长度，减少了集中应力。4、各节臂的构造形式相对一致，易于制造。5、易于装配和调节。6、由于采用一种伸缩油缸，伸缩机构的重量大大减轻，大大提高了作业稳定性。7、克服了绳排机构拉索掉道、需要常常调节等缺陷。单缸伸缩机构的缺陷：1、 由于是新技术，成熟度较底，伸缩可靠性不稳定。2、 伸缩速度相对较慢。与既有五节臂相比，速度慢一倍左右。3、 对中档吨位起重机顾客，需要一种适应过程。4、 成本相对大些，但批量后成本将有很大下降，差别不是很明显。（绳排式）调节吊臂1.液压系统处在工作状态。下车支腿完全伸出。2.吊臂仰角至60度，使各节臂所有伸出，然后缩究竟，反复几次。3.先调节各节臂

3、滑块，使起重臂在全伸状态时旁弯不不小于3。4.将三、四、五节臂伸出一段距离，再把吊臂落下，分别同步调节五节臂细拉索II上的螺母及同步调节四节臂细拉索I上的螺母，反复调节几次，直至三、四、五节臂伸缩同步并没有抖动现象。然后锁紧细拉索上的螺母。等性能实验结束后，实验吊臂伸缩时，先伸二节臂，再伸三、四、五节臂。回收时，先收三、四、五节臂，再收二节臂。回收二节臂时，三、四、五节臂不准有伸浮现象，否则要调节二节臂进油节流阀，拧开2至3圈，使吊臂伸缩正常。再按照以上措施调节一次，锁紧细拉索上的螺母。规定：（1） 调节两侧拉索螺母时要同步张紧。（2） 调节时，如吊臂抖动，两吊臂间滑块接触面应涂抹润滑脂。涂抹

4、时吊臂不得全伸落下，只可两个节臂伸出落下涂抹。吊臂扭转和旁弯一.因素分析.多节套装式伸缩臂对吊臂构造的制造精度和装配技艺规定较高，导致扭转和旁弯问题的因素是多方面和综合性的，如下这些方面，都是导致吊臂臂头扭转的重要因素：1. 吊臂臂头和筒体连接的位置对的度。2. 筒体自身的旁弯、扭转和各断面尺寸的精度3. 臂头滑块与内侧臂接触面的装配间隙和重叠限度4. 尾部滑块中心与否对称及与外侧吊臂的装配间隙。5. 滑块与筒体接触面积的大小二. 目前存在的重要问题：经长期跟踪分析，我们觉得目前导致吊臂臂头扭转和旁弯的重要问题有：1. 吊臂臂头和筒体拼点在轴线角度方向错位（如图一）。从图中可以看出臂头（装配完

5、滑块，滑块内表面轨迹）是控制着内侧筒体向前伸出轨迹的重要因素。目前工艺规定拼点前在筒体的高度方向和宽度方向上划出中分线作为基准，同步在臂头上也沿高度方向和宽度方向上划出中分线，拼点时将臂头和筒体上的中心线一一对准，这样来保证吊臂臂头和筒体连接的位置对的度，是较为合理的措施。但是拼点时并未完全得到执行。因此常常导致相差过大，后道工序滑块调节补偿不了。 图一2. 在装配时滑块与筒体之间的间隙调节得比较合适时，尾部上滑块和侧滑块将控制着吊臂伸缩时的轨迹，特别是臂伸出的越多，尾部的滑块对臂的状态影响最大，因此吊臂尾部滑块支承座相对于吊臂中心线的对称度很重要，而在拼焊时往往不注重，在装配时又不便测量。3

6、. 筒体自身的旁弯和断面尺寸的精度也是吊臂伸缩过程产生旁弯和扭转的一种因素。由于除了臂头头部滑块在限制着吊臂行走的轨迹，臂尾两侧滑块和上滑块沿着外侧筒体行走，那么外侧筒体如果旁弯和断面尺寸不一致将导致臂头扭转，例如如收究竟部是正的，而伸出去是歪的。因此在拼点和焊接筒体的过程中应当控制旁弯，并保证筒体截面尺寸的一致性。4. 臂头滑块与内侧臂接触面的装配间隙和重叠限度。滑块与内侧筒体接触面的角度间隙是导致吊臂伸缩过程扭转的最核心因素。由于理论上可行、实际构造件制造不也许达到的滑块与内侧筒体完全吻合，因此设计中给定了用以调节滑块角度的锲形垫片来调节臂头处下滑块的角度，使滑块能与内侧筒体基本吻合，如图

7、二所示。但在装配过程中往往不注意调节，使臂头内滑块与内侧筒体之间存在一角度间隙。另一方面滑块与内侧筒体的接触面积越大，筒体受到的压强越小、对吊臂的伸缩轨迹控制也更加精确和平稳。锲形垫片滑块与内侧筒体接触面的角度间隙 图二滑块的直线段5. 臂头上滑块在控制内侧吊臂扭转时，最重要还是靠滑块的直线段起作用。而起初滑块设计时直线段较短，且制造时比设计更短，见图三。这样就使滑块避免吊臂扭转的作用大大减少了。同步由于弯形模具的限制，吊臂上盖板的弯曲圆弧不小于图纸所给定的尺寸，又导致头部上滑块与筒体接触的直边变短，滑块对筒体的导向功能减少滑块外形 图纸规定 实物状态 图三三. 改善措施：根据以上分析，要从主

8、线上解决吊臂伸缩过程中的扭转和旁弯，必须从如下几种方面进行改善和控制。1. 设计改善：排查所有材质、所有板厚的筒体上盖板圆弧生产中的实际尺寸，寻找规律，然后拟定设计尺寸，同步调节滑块的圆弧，使之贴合。增大滑块与筒体接触面之间的面积，提高支承能力和导向效果。同步增长了油槽，提高了润滑效果。部分产品增长和改善了尾部侧滑块，提高定位和抗扭转能力。2. 按照图四所示严格控制臂头的尺寸以及筒体的尺寸，以及筒体的挠度和旁弯，为将臂头和筒体连接打下基本。筒体臂头 图四3. 按照工艺规定拼点筒体和臂头，拼点前在筒体的高度方向和宽度方向上划出中分线作为基准，同步在臂头上也沿高度方向和宽度方向上划出中分线，拼点时

9、将臂头和筒体上的中心线一一对准，这样来保证吊臂臂头和筒体连接的位置对的度4. 严格按照目前改善了的滑块组织生产，保证滑块的尺寸精度，特别是臂头上滑块的直边。5. 装配时必须对滑块进行调节，重要在如下几种方面：一是臂头处下滑块，调节时要按照内侧筒体的接触面用锲形垫块进行角度调节，使完全贴合。二是臂尾的上滑块和侧滑块，由于这两种滑块都只能在捅臂之迈进行调节，因此装配滑块要注意使侧滑块按照筒体中心对称，间距按照外侧筒体的尺寸拟定；三是根据装配后的实际状况，涉及伸缩后的观测，调节臂头处上滑块和用来调节吊臂对中的调节螺栓。吊臂抖动一、因素分析多节套装式伸缩臂对吊臂和伸缩系统的制造精度规定较高，导致伸缩不

10、平稳的因素是多方面和综合性的，如下这些方面，都是导致吊臂抖动的重要因素：1、 吊臂构造件的尺寸精度； 2、 装配间隙；3、 润滑状况；4、 其他因素：油缸爬行，平衡阀启动不平稳，(绳排式)伸缩机构调节不到位，即拉索松弛，张紧力不对称等。二、 前存在的重要问题：经长期跟踪分析，我们认目前导致吊臂抖动的重要问题有：1. 臂与臂之间的装配间隙我们对我厂近来吊臂抖动增多的问题进行了重点跟踪，发现抖动现象绝大多数出目前吊臂全伸回缩时，经分析，觉得这重要是吊臂纵向间隙过大导致的。为了保证臂与臂之间的间隙，头部滑块和尾部滑块均设计有调节垫片，但这些垫片很少装配，从而导致装配间隙过大，吊臂全伸时下挠严重，吊臂

11、回缩时导致滑块“啃”吊臂的现象，如下：吊臂收回状态 吊臂伸出状态接触接触不接触不接触夹角过大导致抖动也许接触接触接触不接触2. 润滑不良和拉索调节不好大部分抖动现象通过涂抹润滑油，调节拉索，反复伸缩多次，发抖现象得到大幅度削弱或消失。油的润滑效果不良，油膜的抗压能力太差，几次伸缩即浮现干摩擦和磨掉底漆的现象，起不到润滑作用。良好的润滑至少可以减少60%左右的摩擦力。3. 滑块不合格由于滑块两90度的直角边加工不到位，导致滑块与吊臂线接触，如下图所示：滑块外形 图纸规定 实物状态 图纸规定 实物状态4. 构造件的精度：吊臂头部滑块、尾部滑块的角度公差及对称度，吊臂筒体角度或圆弧度的公差；吊臂筒体

12、尺寸公差、吊臂筒体的平面度及直线度。这些将导致吊臂在伸缩时时松时紧，时而线接触、时而面接触、时而点接触，导致伸缩阻力不稳定。此外，滑道位置上焊瘤、焊渣严重，在吊臂伸缩过程中导致冲击，产生振源。三、针对上述问题的改善意见：1. 严格控制装配间隙，加强对拉索调节的控制。目前，我们已经编制出吊臂装配典型工艺，明确规定了装配措施、装配间隙、有关细节和应注意事项。严格按工艺进行装配，对装配过程中浮现的问题及时反馈给上道工序和有关部门，将大大提高装配质量，减少发抖现象的发生。2. 改善油质。3. 控制滑块尺寸。加强对吊臂焊接清洁度的控制，特别是滑道部位焊渣焊熘的清理。（绳排式）吊臂伸缩机构细拉索掉道我厂产

13、品五节臂起重机为双缸两级拉索的吊臂伸缩机构，构造较为复杂，空间布置紧张，对调节和张紧的规定较高。大吨位起重机细拉索掉道、挤断的反馈率很高。我们通过一段时间的跟踪，对多种返修拆检的臂进行跟踪，理解顾客处的使用状况，进行了认真的分析和研究：因素分析：几乎所有出故障（掉槽、断裂、挤死、伸缩卡死）的拉索均为回收拉索，即细拉索，掉槽和断裂的位置多在尾部回收滑轮处，所有的断裂均为掉槽后挤断，经计算回收拉索安全系数很大，不也许被拉断。分析掉道的重要因素有几种方面：1. 细拉索均选用国产钢丝绳。国产钢丝绳内应力不均匀，绞制过程中工艺手段难以保证，在拉索制造过程中又没有合适预拉钢丝绳，拉索在使用过程中受负载后伸

14、长明显，导致拉索松弛。2. 拉索的调节、张紧不充足。拉索应在交调试前充足伸缩吊臂后调节、张紧。更重要的是应在调试结束后对伸缩机构再次调节和张紧。由于初次负载后，拉索伸长、松弛的量为比较大。3. 在使用过程中没有调节。吊臂在初期使用过程中特别是头半年至一年，拉索伸长而导致松弛的状况较为严重，如果超载或带载伸缩将更为严重。吊臂在负载时伸臂拉索（粗拉索）处在张紧状态，而细拉索处在被动状态，如果拉索松弛，特别是在折弯处（如回收滑轮处）会翘曲而不和滑道贴合，此时回收吊臂很容易使拉索挤出滑道而卡住。阐明书中虽规定定期调节，但绝大部分顾客不调节。改善措施：针对上述状况，技术中心一方面进行了分析改善，伸缩机构

15、细拉索回收滑轮的防护罩进行了改善，提高了防护罩的刚度，加大了防护罩的防护面积，只要装配合格，该处即不会掉槽；立即对工艺规程进行改善，清晰调节规定和控制环节。由于掉道重要是由松弛导致，应对如下核心环节进行重点控制： 拉索制造之前钢丝绳充足预拉，清除内应力。 调试负载结束后调节拉索。配合臂头垫块的调节张紧细拉索，达到伸缩均同步的规定。 顾客在使用过程中的调节，在交付使用的头半年至一年，建议服务人员专程为顾客进行定期张紧和调节，并向顾客充足阐明，避免该问题的浮现。同步，准备试用高柔契度和低延伸率的进口钢丝绳，消除使用过程中的伸长和掉道现象，如果试用成功，将进行彻底改善。大吨位（插销式）吊臂调试插销式

16、吊臂调试作业电气注意事项：（1）一方面检测缸销臂销的对的性： 启动发动机，吊臂处在水平放置状态，将伸缩油缸从吊臂中缩回，拆下主臂顶部及电缆卷筒上部的盖板。检测：此时观测电缆卷筒及油缸位移传感器工作与否正常，电缆引线装置与否受力，有无电缆脱落现象，卷筒卷线与否顺畅，油缸位移传感器与否在显示屏上显示有关数值。 然后操纵仪表盘上缸销臂销转换开关，如下图：开关向上操纵缸销，向下操纵臂销。检测： 观测缸销、臂销伸出和缩回动作与否顺畅，同步检查相应的检测批示灯与否正常。否则检查油缸 、开关及有关控制线路，以及伸臂内油缸处电气连接件与否插牢，卷筒电刷接线与否对的。 检测用接近开关采用PNP形式，带有状态批示

17、灯，在有检测物时开关批示灯点亮，可据此判明开关状态。 接线采用国际原则，棕色为电源，兰色接地，黑色接信号。开关有效检测距离5mm。各检测批示灯在仪表盘上的布置如下图：（2）检测每节臂位的对的性：在油缸缩回且送电状况下，不启动发动机，用铁磁性物质如螺丝刀、扳手等接近油缸上的臂位检测开关。检测： 查看相应的臂位检测批示灯与否点亮。否则，检查接近开关及有关控制线路。接近开关在尼龙滑块中的嵌入深度不能超过3mm，否则有也许超过检测范畴。 臂位开关的布置顺序为：从臂尾向臂头观测，从右侧上端起始，顺时针方向依次为2，3，4，5等。所有开关的接线均通过位于主臂后部的电缆卷筒将信号传至位于转台处的电气连接件中

18、，进而连至操纵室后控制箱，接入PLC控制器进行逻辑解决，可根据电气原理图中端子排列顺序对以上开关信号进行检查。（3）吊臂手动操作插销系统的对的性： 将油缸位移传感器拆下，调节其中的电位计，通过计算机校正油缸位移传感器的零点，手动伸出吊臂，并依次拟定各节吊臂46% 、92% 、100%伸缩比例位移传感器的实际数值，输入计算机解决。 以上检查完毕后，启动发动机，操纵手柄变幅至60-70。先选择手动控制方式操作伸缩动作，操纵伸缩油缸至最里节臂臂位，待相应批示灯点亮后，将缸销伸出，使油缸与该节臂连为一体，同步左右相应缸销锁死批示灯点亮。此时，操纵开关将臂销拉下，使该节臂与其他节臂脱离，同步相应臂销解锁

19、批示灯点亮。 以上操纵完毕后，操纵右手柄左右方向，将该节吊臂分别伸出至46%位置，在接近该位置时提前释放臂销，使其自动弹进臂销孔锁定，臂销批示正常后，将臂销拉下，继续操纵伸缩油缸至92%位置，100%位置，进行臂销的锁定与解锁。测试该节吊臂手动操作插销系统的对的性等。完毕后，将该节吊臂缩回。按上述流程依次测试其他吊臂手动操作插销系统的对的性。在此过程中浮现故障，应对电气系统Y10、Y11工作的对的性、伸缩油缸、吊臂加工、滑块安装调节、臂销螺栓长度调节等进行具体的检查和调节。（4）手动控制方式完毕后，选择自动控制方式操作伸缩动作。将显示屏中操作模式改为自动，通过显示屏选择不同的伸缩比组合，将吊臂

20、外伸至目的位置。检测： 检查吊臂不同比例组合时自动伸缩系统的成功性，否则排除故障，进行系统分析，消除构造件、液压系统、电气系统的有关故障。 检查缸销、臂销与否卡死。 测量系统的控制压力与否正常，用计算机检测控制系统的实际控制流程与否对的等。（插销式）主起重臂伸缩操作：1、操纵注意事项： 伸缩吊臂时，吊钩会随之升降，因此在进行吊臂伸缩操作的同步要进行起升机构的操作，以调节吊钩离地面的高度。 不要使起重臂的幅度处在性能表中各工况表中给出的范畴外，否则有翻车的危险。 伸缩动作只能在吊钩不吊重的状态下进行，一般在不小于50度的吊臂仰角下进行。 手动方式下，只能按照6、5、4、3、2的伸臂顺序，而缩臂时

21、则按相反的顺序。 手动方式下,插拔臂销缸销时，需将伸缩缸向前或向后微动伸缩,待批示灯对的显示（如：左右“缸销状态批示灯”要同步亮或同步灭）后才干进行下一步操作。在手动方式下,当伸缩缸伸到所需臂位时，臂位灯亮，此时应释放缸销，谨慎操作伸缩缸，千万不要将缸伸至臂位灯熄灭，否则缸有也许伸出臂外或滑道而发生严重后果。 在手动方式下,将各节臂往前伸时，应密切注意显示屏上比例变化，当显示值接近所需臂位时应提前释放臂销，如接近46%、92%、100%的位置，应提前3个百分点释放，否则将引起严重后果。2、伸缩操纵手柄 ( 右手柄 )： 主臂伸缩操作前，先按下右控制器上的“伸缩变幅转换开关”的下端。主臂伸缩方式

22、有自动和手动两种，本机推荐自动方式，选择按键在显示屏上。伸缩速度由操作手柄和油门来调节。 选择自动方式时，只需在显示屏上选择臂长伸缩代码，将右控制手柄向左或向右扳动，即可实现自动伸缩。 选择手动方式时，做缸销臂销动作时，要慢速谨慎操作。同样需选择臂长伸缩代码，但需借助控制面板上“缸销臂销锁死解锁开关”、“缸销臂销状态批示灯”、“臂位批示灯”、“各节臂伸缩比显示值”及“右控制手柄”共同完毕。将控制手柄向左扳吊臂缩回，向右扳吊臂伸出。伸臂流程： 拔缸销找臂位插缸销拔臂销伸臂插臂销(向前找臂位) 拔缸销缩缸找臂位插缸销拔臂销伸臂插臂销(向后找臂位) 缩臂流程： 拔缸销找臂位插缸销拔臂销缩臂插臂销(缩

23、非目前臂) 拔臂销缩臂插臂销*(缩目前臂)3、起重机单缸插销系统原理分析：采用CAN总线控制系统实现单个伸缩油缸自动进行多种伸缩臂控制的伸缩目的，机构的控制对象是许多可以运动的销轴（涉及固定在伸缩油缸上的缸销和吊臂后端带的臂销），设计思想的实现是各个销轴可以按照设定的逻辑顺序接受控制,进行各项工作,并在检测动作完毕后输出反馈完毕信号给控制器，控制器可以进行下一步的运动操作，具体实现分析有下面几方面构成。 机构上的布置： 机构上臂销的布置，在每个吊臂尾端的上方有一种可以把臂与臂锁定在一起并可以上下方向运动的销轴（由于安装在吊臂上称为臂销），臂销的运动作用是实现臂与臂之间的锁定或臂与臂之间的解锁，

24、臂销初始位置在臂销弹簧力的作用下向上运动到另一节臂的臂孔中（46%、92%、100%）这样臂与臂之间不能互相运动以达到刚性锁定目的，当臂销受伸缩油缸上的臂销缸作用时臂销可向下移动并从另一节臂的臂孔中缩回，臂与臂之间处在解锁状态就可以互相间运动，达到解锁的目的,臂销的上端有受力后锁定的倒钩构造，避免臂销受力时脱落。 臂销上下运动到终点位置后检测开关的布置，在油缸拉动臂销的燕尾槽上安装有可以检测燕尾槽运动到终点位置的接近检测开关-S44和-S45，当臂销上移到终点位置后-S44发出电信号，这时臂与臂处在锁定状态，臂销缸下移到终点位置时-S45发出电信号，这时臂与臂处在解锁状态。 机构上缸销的布置：

25、a 在伸缩油缸缸头的两侧设有可以左右方向运动的销轴（由于安装在伸缩油缸上称为缸销），缸销的作用是实现油缸与吊臂之间的锁定和解锁，缸销初始位置在弹簧力的作用下可以左右方向运动并可以伸进吊臂后端两侧销孔中达到与臂刚性锁定的目的，这时油缸与吊臂锁定成为一体，当缸销在缸销油缸的作用下缸销可以回缩出缸销孔，吊臂与伸缩油缸就可成为可以互相运动的分离体。b 缸销缸与臂销缸运动方向的控制和压力的提供，用单独的齿轮泵提供的恒定压力油源作为控制臂销缸和缸销运动的动力，方向的控制由-Y11（45脚）电磁换向阀控制，是不是运动由电磁换向阀-Y10（43脚）来控制，压力油由伸缩油缸的中央芯管来传送，中央芯管既作为进油管

26、又作为回油管使用，当芯管进油时臂销缸或缸销缸可以动作，当从芯管中回油时臂销缸或缸销缸复位，为了避免液压系统和管路带来的滞后现象 芯管保证了一定的预压力。 伸缩控制阀（装在吊臂外）：缸销、臂销运动时图中截止阀应当处在通油状态。伸缩控制阀（装在吊臂里）4、伸缩油缸运动过程： 伸缩油缸运动分为手动控制和自动控制两种方式。 在手动控制中必须实验油缸臂位与否都能检测到，臂位灯与否亮，缸销、臂销运动与否灵活，运动与否到位，无任何卡紧现象，观测臂销在每一节臂的四个臂销孔位置与否挂得牢固、可靠，符合设计规定。 当选择自动控制伸缩系统来实现吊臂向外伸出时，油缸会根据设立依次伸出（七、六）五、四、三、二节吊臂，回

27、收时依次回收二、三、四、五（六、七）节吊臂，做伸出运动前先根据所要达到的工况选择伸臂控制目的，对工况进行预测后先进行目的设立，在接近臂的臂销孔位置区域内，主泵流量应减少或停止工作，用单独的齿轮泵工作，油缸减速。自动控制伸缩方式需做下面几方面动作：a 力限器工况预设立，每一节臂的上方有四个臂销孔位置分别 为行程的0%、46%、92%、100%，对需要伸缩的吊臂进行伸出行程设立。b 吊臂所有缩回并且吊臂仰角为50至70左右，为了伸缩系统控制的可靠性和伸缩机构上的设计规定，各个缸销孔与缸销的间隙比较大，在吊臂仰角较小时由于磨擦力作用时，每一节臂的所在位置都不能拟定是不是处在全缩位置，这样伸缩油缸上的

28、长度传感器检测出的距离就不能代表伸缩臂上的臂销销轴所要动作的距离，导致误控制，导致控制上的失败。c -Y10无电 、-Y11有电，臂销释放在弹簧力的作用下臂销与臂锁定，缸销释放伸缩油缸与臂锁定。 d 当预设立确认后，一方面根据伸缩油缸上的长度传感器确认伸缩油缸缸头所出的位置，拟定伸缩油缸是伸出或者缩回到吊臂伸出设立后一方面要伸出吊臂的臂尾（缸销孔）位置，主油泵工作供油后伸缩油缸完毕这一工作。例如： 开始时缸销与四节臂连接如按设立先伸出五节臂，伸缩油缸缸头将从四节臂外伸到五节臂尾位置，当伸缩油缸缸头运动到指定要伸出吊臂臂尾位置后有许多的元件配合完毕整个伸缩动作。 举例阐明：伸缩油缸缸头初始处在四

29、节臂尾按设立应先伸五节臂，动作分解如下：-Y11送电（选择缸销动作工况）-Y10送电（提供控制压力油）伸缩油缸上的左右缸销油缸都回缩到位后-S42、-S43接近开关共同发出电信号主油泵开始工作通过换向阀向伸缩油缸供油伸缩油缸外伸伸缩油缸缸头达到五节臂臂尾后伸缩油缸上的吊臂检测块与五节臂上的检测撞块相撞-S49接近开关发出电信号检测到伸缩油缸缸头到了五节臂臂尾主油泵排量变小伸缩油缸速度减慢同步-Y10无电（释放缸销）伸缩油缸上的左右缸销油缸在弹簧力作用下复位，缸销伸入进入缸销孔-S40、-S41接近开关共同发出电信号（伸缩油缸与臂锁定）-Y11无电（选择臂销动作工况）-Y10送电（提供控制压力油

30、）同步油泵工作伸缩油缸外伸（使臂销与臂的锁定机构解锁）伸缩油缸上面的臂销缸解锁后开始向下运动，臂销在臂销缸的拉力作用下向下移动到终点位置-S45接近开关检测出臂销下移到终点位置后发出电信号（臂销与臂解锁）油泵排量变大伸缩油缸转为迅速运动由伸缩油缸上的长度传感器进行长度测量比较，伸缩油缸缸头接近力限器设定吊臂要伸出的位置区域主油泵排量变小伸缩油缸速度减慢同步-Y10无电（释放臂销）伸缩油缸上的臂销缸释放，在弹簧力的作用下向上运动，在臂销上端与要锁定一起的吊臂产生一段滑动移动后进入到臂销孔-S44接近开关发出电信号（臂销与臂锁定）五节臂伸缩动作完毕寻找进入下一种要伸缩的吊臂尾端循环开始 举例阐明：

31、在吊臂全伸后伸缩油缸回缩吊臂：根据伸缩机构的设计原理，在吊臂回缩时可以进行技术上的简化解决，措施为寻找每一种吊臂尾部进行锁定。-Y11送电-Y10送电伸缩油缸上的左右缸销油缸都回缩到位，伸缩油缸迅速迈进伸缩油缸缸头向前运动到二节臂尾端-S46检测到臂尾后发出电信号油泵排量减小伸缩油缸速度减慢同步-Y10失电，缸销缸运动在弹簧力作用下伸缩油缸与二节臂锁定-Y11失电。 -Y10有电，同步油泵工作伸缩油缸外伸（使臂销与臂的锁定机构解锁） 臂销缸向下运动臂销移出一节臂上端二节臂与一节臂解锁-S45发出电信号伸缩油缸加速后退到力限器设定的二节臂全缩位置后-Y10失电，臂销释放在弹簧力作用下向上移动二节

32、臂与一节臂锁定-Y11送电-Y10送电伸缩油缸上的左右缸销油缸都回缩到位后伸缩油缸迅速迈进到下一节臂的臂尾循环开始（4） 存在问题： 伸缩油缸过伸引起的伸缩缸碰撞头节臂前部或导致伸缩油缸发生旋转。现象： 伸缩油缸碰撞头节臂前部，损坏吊臂前部，如果伸缩油缸脱离臂尾滑道支撑就会导致油缸旋转，无法缩回。故障因素： 由于伸缩油缸两侧是浮动支撑在各个吊臂尾部上下两个滑块间，在吊臂臂头伸出距离不不小于油缸的行程距离时会因油缸过度外伸碰撞臂头，在吊臂臂头伸出距离不小于油缸的行程距离时会由于油缸过伸使油缸脱离吊臂滑块支撑发生旋转无法缩回。措施： 有的产品在头节臂尾部加装检测块，当伸缩油缸缸头达到头节臂尾部检测

33、块时切断伸缩油缸的伸出动作；头节臂尾部没有加装检测块的产品，在伸缩油缸容易过伸位置要严加注意。 过伸引起伸缩缸掉缸，油缸进行手动操作时常常浮现的故障，掉缸后伸缩油缸缸头不能缩回到吊臂尾部上下两个滑块中。现象： 手动伸出油缸后不能把伸缩油缸缩回到吊臂臂尾的滑动支撑里去，缸头与吊臂臂前端发生碰撞。因素： 当吊臂进行中长臂以上工况下工作时，油缸支撑变成前后两点支撑，吊臂由于挠度变化影响前部发生下挠变形，油缸由于头尾两点支撑，在重力作用形成中部下挠，缸头在伸出臂尾回缩时因缸头下沉无法回到臂尾滑块中，这种故障在我厂各个单缸系统产品发生较多，特别二节臂发生此种故障较多。 碰坏臂销。现象： 浮现油缸碰坏臂销的故障，油缸把臂销撞断。因素： 在调试厂调试时调试工必须进入吊臂里去，要做的工作是一方面把臂销用螺钉压下，伸缩油缸伸出缸销运用缸销接触二节臂后端把二节吊臂顶出一段距离后再缩回进行安装调试，这时如果缸销不在伸出位置油缸就不能二节吊臂顶出，油缸伸进二节臂尾部，导致燕尾槽与用螺钉压下臂销碰撞，使臂销损坏。