不同类型PLC的串口通讯

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1、 不同类型PLC的串口通讯 串口通讯在越来越多的智能仪表,PLC,触摸屏,工控软件(组态王、WINCC),编程软件等等和串口通讯有着直接的关系,因此比较深入的了解串口通讯,有助于我们对这些设备和软件的通讯协议的通讯波特率,起始位,数据位,奇偶校验,停止位的设置。关于计算机的通讯技术,是我们仪表比较前卫又比较较难懂的知识。他更是我们了解平常接触的RJ-45 TCP/IP 通讯的基础。关于串口通讯的几个概念: 1、串口通讯传送信号的帧数Data Format串口通讯传送一个字符(一帧数据)包括:一个起始位;7位或8位数据位(大多数设备通讯数据位7、8位居多);一个奇/偶校验位;停止位(1位或1位半

2、或2位)。2、电脑串口接线串口的实物和固定通用的引脚定义DB25芯接头定义 DB9芯接头定义PC串行接口串口定义(db9)PC/AT 机上的串行口是 9 针公插座,引脚定义为:1 CD- Carrier Detect 载波检测2 RXD Transmit Data 发送数据4 DTR - Data Terminal Ready 数据终端准备好5 GND System Ground 信号地6 DSR Request to Send 请求发送8 CTS - Clear to Send 允许发送9 RI - Ring Indicator 振铃提示其中2、3、5脚在设备和PLC通讯中经常用到,时常用的

3、接法,必须记住。在焊接过程中一定要看好排列的次序,分清端脚,现在的DB9芯头分公母头,计算机上一般为母口,配套的接头为头,公母头上都打有端子号,一定要看清焊接。PLC的公母头有的不一样,一定要看清,不要不分公母,造成无法连接接头。3、智能仪表,PLC,触摸屏,工控软件(组态王、WINCC),编程软件都会告诉大家自身串口端口的引脚定义。例如承重管理机,F701C,各大几大PLC厂商的串口端口的引脚定义。 从说明书上,可以清楚的可能看出TXD和RXD的引脚定义。波特率,起始位,数据位,奇偶数校验,停止位等等信息,他为我们提供详尽的通讯参数设置。这在组态王和称重管理机的通讯设置上必须保持一致。 其他

4、欧姆龙各种信号的PLC也给出了串口引脚的定义,但西门子通讯不对大家开放串口通讯的引脚协议,在翻阅各类资料总结出他的串口引脚为4,9的485通讯。在连接电脑串口和各类智能仪表或PLC的串口通讯引脚时,电脑的串口引脚TXD和智能设备的RXD相连,电脑的串口引脚RXD和智能设备的TXD相连,即一个设备说,另一个设备听,地线直接连接。由于好多的设备不提供专用的数据通讯线,所以必须手工亲自焊接。这一点必须牢记清楚。一、 S7 200的通讯端口定义:将端接电阻安装在总线连接器上 总线连接器安装的在网段的起点或终点,必须接通端接电阻(将开关置为“ON” ,见下图) 。 注意 总线连接器6ES7 972-0B

5、A30-0XA0没有端接电阻。在段的起点和终点不能连接它。 确保当启动和正常运行时,电源总是提供给安装有端接电阻的节点。 取下快速连接总线连接器,在环形网络布置的总线电缆,可以在任何时候从PROFIBUS接口拆卸总线连接器而不会中断网络的数据通讯。 在总线中会发生数据流干扰。 一个总线段必须在两端使用端接电阻进行端接。如果带有总线连接器的最后一个从站没有通电,就不必如此。由于总线连接器从站点供电,因此端接电阻不会受影响。确保电源总是提供给安装有端接电阻的站。切记:西门子公司的DP连接器不仅仅在终端电阻连接时是上面的等效电路,它的接头内部还有其他电路,能不能这样做接头,还需进一步验证。我们单台电

6、脑和S7 200或者S7 300联网编制程序、组态王监控,(他们只能有一个软件和PLC通讯),DP上的ON OFF开关应选择在ON状态。在红绿的接线端子上,A接D-, B接D+如下图:S7 300 MPI通讯和S7 200 PPI通讯,在DP、通讯和连线、终端电阻配接方法上是完全一样的,全部为RS485两线制的通讯协议,只不过西门子公司的PPI或MPI通讯线是将从PLC CPU的DP连接器(其内有特定的匹配电路和电阻线路)至转换盒的RS485通讯进一步转化为自己软件识别的PPI或MPI协议,再以RS232和普通的电脑进行串口通讯。二、 DP和研华4520模块的接线1、 研华4520模块 它是将

7、RS422、RS485和RS232相互转换使用,以解决PLC的远距离通讯,RS485和RS422通讯距离在1500米左右,基本可以满足现场自控的要求。根据自控设备的串口通讯协议,有时候需要将自控设备通用的RS232转换为RS484通讯,然后进行远距离的传输,再将RS485转换为RS23然后进行和电脑的通讯。2、 研华4520模块的参数设定SW1用于设定通讯字符的位数,必须和通讯回路中的设备通讯位数相匹配一致。 经计算S7 200的字符位数为11位,设定位置如上图所示。SW2用于设定通讯波特率,必须和通讯回路中的设备通讯位数相匹配一致。S7 200的通讯波特率为9600 3、 RS485/RS4

8、22RS232研华4520接线图4、 RS232研华4520( RS422/RS485)研华4520( RS422/RS485)RS232 接线图现在有一种更为先进将RS422、RS485和RS232相互转换使用,以解决PLC的远距离通讯,它不需要电源供电,不需要设置字符数和波特率,它的型号为FS485E,FS-485EFS-485E RS232/RS485/422无源隔离转换器使用说明书 FS-485E用于实现RS232到RS485和RS422的隔离转换,该产品的工作电源直接从RS232串口上窃取而无需外加电源也能实现RS232到RS485/422的光电隔离,采用特有的无延时自动收发转换技术

9、和波特率自适应技术,即插即用适合所有软件,高效的串口窃电电路和独特的DC/DC隔离技术保证了无源隔离转换器的可靠工作,并且在不发送数据的待机状态时输出为高阻态,支持多点通信,这一点有别于市售的其它同类廉价产品。本产品内置防静电抗雷击电路,独具电源和收、发指示灯,外形为标准导轨安装的工业结构。 主要技术参数: 1、适用于一切标准RS232串口,仅使用TXD、RXD、GND2、输出为四线全双工RS422接口和二线半双工RS485接口3、采用串口窃电技术,无需外接电源,TXD供电即可工作,另使用RTS、DTR 辅助供电4、光隔离电压: 1000VDC (最高可做到 3000VDC ,订货时需声明)5

10、、通信线选截面积为0.5mm2以上的屏蔽双绞线6、最大通信距离为1800米(9.6Kbps时)、1000米(19.2Kbps以上时),需TXD、 RTS、DTR供电7、仅TXD供电时最大通信距离不超过100米,且不能使用终端电阻8、最多组网站点数为64个9、最大通信速率为115.2Kbps,波特率自适应10、具有瞬变电压抑制功能,能承受功率高达500W的瞬态过压,能防雷电和抗静电放电冲击11、安装方式:35mm标准导轨安装和螺栓孔安装12、工作温度:-207013、外形尺寸:855525产品外形及端子信号定义: 信号名说 明针号信号名说 明D+RS485信号正1+5V 外接5V辅助电源,可不用

11、D-RS485信号负2RXDRS232信号接收TXD+RS422信号发送正3TXDRS232信号发送TXD-RS422信号发送负4DTR数据终端准备好,已与6短接RXD+RS422信号接收正5GND信号地RXD-RS422信号接收负 6DSR据设备准备好,已与4短接SG信号地7RTS请求发送,已与8短接 FG 屏蔽地(机壳地)8CTS允许发送,已与7短接9不用不用FS-485E与设备的RS232口的连接: FS-485E可连接任何RS232串口,本产品的RS232插座是按标准的DTE接口定义的,连接标准DCE接口可用直通电缆连接,连接象电脑这样的DTE接口需做一条交叉电缆,如下图所示,随产品已

12、配有该电缆。对于其它未按标准信号排列的RS232口,用户按照发送连接收,接收连发送的原则连接即可。 产品的应用: FS-485E可用于点到点通信和多点通信,除可连接多个其它RS485/422接口外,也可将多达128个RS232口组成RS485或RS422通信网络,其通信距离可达1800米,各节点的地址由设备的内部程序确定。如使用屏蔽双绞线,请将屏蔽层接到产品的FG端子上。1、二线半双工RS485通信网络: 将FS-485E转换器上的RS485和RS422选择开关K1拨到485,将网络的始端和终端的FS-485E上的终端电阻设置开关K2拨到R,网络上的其它FS-485E上的终端电阻设置开关K2拨

13、到OFF。和西门子DB连接器终端电阻连接器的连接概念一样。四、V4.0 STEP 7 MicroWIN SP4 PLC地址的设置在PLC和运行STEP 7-Micro/WIN的个人计算机之间连接一条电缆。对于简单的PC/PPI连接,将调设为9600波特、DCE、11位。(一般为默认)和PLC通讯时,在主界面点击 通讯,见到此界面,双击刷新,即可显示PLC的型号和地址,在左侧,您可以将远程 PLC 地址直接输入远程地址列表框。这样当您退出“通信连接”对话框时,将为 STEP 7-Micro/WIN 设置目标 PLC。在“随项目保存设置”复选框前打,设置 PLC 类型,该选项就会变成默认设置;PL

14、C 类型根据项目改变,并在指令树中更新。如果选择“随项目保存设置”方框,则会用显示的远程地址和 PLC 类型设置更新当前项目。如果未选择“随项目保存设置”方框,当点击“确定”时,Micro/WIN 会尝试与指定的PPI或STEP 7-Micro/WIN编程地址。这个方框的默认设置为随项目保存打,建议设置为默认打,否则可能造成不是默认的PPI或编程软件地址数据写入到编程程序中,再次通讯有可能通讯不上。在这次PLC通讯不上就是因为在程序下装时,这一点的疏忽造成再次通讯不上。图中用紫色方框线标注的是根据需要设定特定PPI或编程软件地址,PPI或编程软件地址设定的地址生效,随项目保存设置 必须不选。下

15、一步;笔记本的PC/PG设置画面:台式机的PC/PG设置画面:例如。有PLC的通讯线为PPI 串口线用COM设置;有PLC的通讯线为PPI 串口线用USB设置;不过组态王还是只对COM设置起作用,不提供USB口设备的定义设置好所有的参数后,在系统块内进行参数的二次确认S7 200和组态王/ V4.0 STEP 7 MicroWIN SP4/SP3编程软件的PPI通讯实质上是S7 200 RS484RS232的通讯,通讯线可以是1、厂家提供的PPI线,实质它的转换盒也是将RS485RS232再和电脑主板上的COM口进行通讯,在S7200 PLC通讯口至转换盒之间也是RS485信号,因此在跨越距离

16、远的情况下,可以将这之间连线剪断对应延长即可。切不可在转换盒至电脑COM口之间的连线延长。2、DP接线器(单台通讯必须配接终端电阻,OFF、ON选择ON)通过RS485通讯协议到的转换模块(RS484/RS422转RS232模块,有研华4520模块,必须提供24V电源,进行每帧字符数的设置,通讯波特率的设置;四星电子FS485E无源转换隔离模块,不需要提供24V电源,不需要进行进行每帧字符数的设置,通讯波特率的设置;)模块RS232接线至电脑的串口即可。3组态王软件设置:1、 COM4口为西门子200PLC通信口,通讯参数:波特率:9600,数据位:8,奇偶校验:偶校验,停止位:1,通信超时3

17、000:毫秒,通信方式:RS2322、 设备配置向导中的参数:生产厂家:西门子,设备名称:S7200系列,通信描述:PPI。设备串口号为:COM4,设备地址:2,通讯方式:PPI。设备地址及通讯参数定义设备地址格式为:由于S7-200系列PLC 的型号不同,设备地址的范围不同,所以对于某一型号设备的地址范围, 请见相关硬件手册。组态王的设备地址要与PLC的PORT口设置一致.PLC默认地址为2。 建议的通讯参数:设定值推荐值波特率9600数据位8停止位1校验位偶校验3、组态王数据词典IO变量定义1)、组态王中寄存器列表寄存器格式寄存器范围数据类型变量类型读写属性寄存器含义 Vdd09999 B

18、YTE,SHORT,USHORT,LONG,FLOAT I/O整型、I/O实型 读写 V数据区Idd0.09999.7 BITI/O离散只读数字量输入区,按位读取09999BYTEI/O整型数字量输入区,按字节(8位)读取Qdd0.09999.7 BITI/O离散读写数字量输出区,按位操作09999BYTEI/O整型数字量输出区,按字节(8位)操作Mdd0.09999.7 BITI/O离散读写中间寄存器区,按位操作09999BYTEI/O整型中间寄存器区,按字节(8位)操作2)、寄存器使用举例:寄存器名称读写属性数据类型变量类型寄存器说明V400读写BYTEIO整数V区地址为400的寄存器(一个字节)V416读写LONGIO整数V区地址为416的寄存器(四个字节416、417、418和419) Q0读写BYTEIO整数对应Q区的Q0.0-Q0.7,一个字节(八位)I0.0只读BITI/O离散其中数据的定义类型要和PLC数据类型要匹配一致。

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