安庆3D视觉传感器项目申请报告

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1、泓域咨询/安庆3D视觉传感器项目申请报告目录第一章 市场分析6一、 市场规模6二、 行业发展历程6第二章 项目概况10一、 项目名称及建设性质10二、 项目承办单位10三、 项目定位及建设理由11四、 报告编制说明13五、 项目建设选址15六、 项目生产规模16七、 建筑物建设规模16八、 环境影响16九、 项目总投资及资金构成16十、 资金筹措方案17十一、 项目预期经济效益规划目标17十二、 项目建设进度规划17主要经济指标一览表18第三章 项目背景分析20一、 行业面临的机遇20二、 产业链情况21三、 行业未来发展趋势23四、 坚定下好科技创新先手棋27五、 激发人才创新活力28第四章

2、 选址可行性分析30一、 项目选址原则30二、 建设区基本情况30三、 建设产业链高效协同的先进制造业集群34四、 项目选址综合评价35第五章 建筑物技术方案36一、 项目工程设计总体要求36二、 建设方案37三、 建筑工程建设指标37建筑工程投资一览表37第六章 法人治理结构39一、 股东权利及义务39二、 董事42三、 高级管理人员46四、 监事48第七章 SWOT分析说明50一、 优势分析（S）50二、 劣势分析（W）52三、 机会分析（O）52四、 威胁分析（T）53第八章 组织机构及人力资源61一、 人力资源配置61劳动定员一览表61二、 员工技能培训61第九章 项目节能方案64一、

3、 项目节能概述64二、 能源消费种类和数量分析65能耗分析一览表66三、 项目节能措施66四、 节能综合评价68第十章 投资计划69一、 编制说明69二、 建设投资69建筑工程投资一览表70主要设备购置一览表71建设投资估算表72三、 建设期利息73建设期利息估算表73固定资产投资估算表74四、 流动资金75流动资金估算表75五、 项目总投资76总投资及构成一览表77六、 资金筹措与投资计划77项目投资计划与资金筹措一览表78第十一章 项目经济效益分析79一、 经济评价财务测算79营业收入、税金及附加和增值税估算表79综合总成本费用估算表80固定资产折旧费估算表81无形资产和其他资产摊销估算表

4、82利润及利润分配表83二、 项目盈利能力分析84项目投资现金流量表86三、 偿债能力分析87借款还本付息计划表88第十二章 项目招投标方案90一、 项目招标依据90二、 项目招标范围90三、 招标要求90四、 招标组织方式91五、 招标信息发布94第十三章 风险评估分析95一、 项目风险分析95二、 项目风险对策97第十四章 项目综合评价说明100第十五章 附表附件102建设投资估算表102建设期利息估算表102固定资产投资估算表103流动资金估算表104总投资及构成一览表105项目投资计划与资金筹措一览表106营业收入、税金及附加和增值税估算表107综合总成本费用估算表107固定资产折旧费

5、估算表108无形资产和其他资产摊销估算表109利润及利润分配表109项目投资现金流量表110第一章 市场分析一、 市场规模随着2D成像逐步向3D视觉感知升级，3D视觉感知市场处于规模快速增长的爆发前期。根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约为20%。3D视觉感知的六大技术路线，目前均有一定的市场应用，但是结构光，ToF和Lidar技术基于其自身的技术特点，更能满足消费电子和汽车自动驾驶的场景应用需求，具有更大的市场应用空间

6、。这三类技术目前应用占比已高于其他3D视觉感知技术，未来随着消费电子和汽车自动驾驶市场的增长，结构光、ToF和Lidar技术的市场占比会进一步提升。二、 行业发展历程3D视觉感知技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部件的高精度三维测量以及物体、材料的微小形变测量等，代表产品如德国高慕公司（GOM）的ATOS系列三维扫描仪和ARAMIS三维形变测量系统用于工业零部件三维尺寸和形变测量；瑞典海克斯康（HEXAGON）的PrimeScan扫描仪能够对工业部件实现高精度3D数字化作业；CorrelatedSolution,Inc.（美国CSI公司）的VIC-3D系列扫描仪可以通过数字图像相关法

7、的原理，对物体表面的任意点进行位移、应变的测量。为了满足工业领域严苛的工作环境与高达微米级的测量精度，用于工业检测的3D视觉测量设备一般为多种技术融合使用，比如利用相位结构光以及高精度工业相机组成的工业三维测量仪器，致使设备成本高、体积大、功耗高，应用普及缓慢。随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，3D视觉感知技术逐渐由工业领域向消费级领域推广。国内外一些公司先后推出了消费级3D视觉感知产品。2010年，微软发布了第一代基于结构光技术的3D视觉感知产品Kinect，用于捕捉三维空间中人体的运动，实现通过体态的人机交互。英特尔于2013发布基于结构光技术的产品RealSense，用于实现手势

8、识别、面部分析、背景移除及3D扫描等功能。谷歌于2014年公布了基于iToF技术的ProjectTango平板电脑和开发工具包，为用户提供运动跟踪、深度感知、区域建模等功能。奥比中光于2015年成功开发出3D深度引擎芯片MX400，量产了基于结构光技术的消费级3D视觉传感器Astra，用于三维建模、骨架跟踪、手势识别等应用。经过国内外公司的努力推广，3D视觉感知行业正式起步发展。早期所推出的3D视觉感知产品相对于工业级产品而言，虽然成本、体积、功耗都得到显著的降低，但其应用大都聚焦在三维建模、人机交互等领域。随着3D视觉感知技术的进一步迭代与优化，也逐渐向对成本、功耗、体积等要求更加严格的应用

9、领域拓展，比如智能手机、移动支付、AIoT等。2017年苹果发布iPhoneX，搭载了前置3D结构光视觉传感器，用于人脸解锁、人脸支付等功能，给用户带来更加便捷、安全的体验。苹果手机的引领使得3D视觉传感器在手机领域得以规模化应用，同时也标志着3D视觉感知技术在消费级领域开始规模化普及。基于3D视觉感知的相关应用如生物识别、三维重建、骨架跟踪、AR交互、数字孪生、自主定位导航等应用在消费电子、金融、零售、餐饮、汽车、AIoT等行业落地应用。3D视觉感知行业迎来初级发展时期。2018年以来，刷脸支付逐步成为一种规模应用的支付新方式。除了刷脸支付，3D视觉传感器在智能门锁、3D看房等领域也在加速落

10、地。此外，3D视觉感知技术路线也越来越丰富，华为、魅族等厂商的智能手机都相继搭载了基于iToF技术的后置3D视觉传感器，2020年苹果在其iPadPro及iPhone12Pro中搭建了全新的基于dToF技术的Lidar扫描仪；谷歌旗下Waymo公司搭载激光雷达及多传感器的无人驾驶汽车已进行多年测试，于2020年10月在凤凰城推出没有安全员的无人驾驶出租车服务。大疆创新的无人机如PhantomPro/Pro+、Mavic2Pro/Zoom等型号产品搭载了双目视觉系统，通过图像测距来感知障碍物。3D视觉感知行业即将迎来快速增长时期。总的来说，3D视觉感知行业经过数十年的发展，由早期的工业级成功向消

11、费级拓展，且应用领域仍在不断拓宽，行业经历了起步、初级发展时期，即将迎来快速增长时期；为了满足越来越多应用领域需求，3D视觉感知技术也越来越丰富和全面；3D视觉感知产品也随着底层元器件及核心算法的发展，向低成本、低功耗、小体积、高性能的方向发展。第二章 项目概况一、 项目名称及建设性质（一）项目名称安庆3D视觉传感器项目（二）项目建设性质本项目属于新建项目二、 项目承办单位（一）项目承办单位名称xxx有限责任公司（二）项目联系人石xx（三）项目建设单位概况本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。公司坚持“责任+爱心”的服务理念，将诚信经营、诚

12、信服务作为企业立世之本，在服务社会、方便大众中赢得信誉、赢得市场。“满足社会和业主的需要，是我们不懈的追求”的企业观念，面对经济发展步入快车道的良好机遇，正以高昂的热情投身于建设宏伟大业。公司以负责任的方式为消费者提供符合法律规定与标准要求的产品。在提供产品的过程中，综合考虑其对消费者的影响，确保产品安全。积极与消费者沟通，向消费者公开产品安全风险评估结果，努力维护消费者合法权益。公司加大科技创新力度，持续推进产品升级，为行业提供先进适用的解决方案，为社会提供安全、可靠、优质的产品和服务。公司按照“布局合理、产业协同、资源节约、生态环保”的原则，加强规划引导，推动智慧集群建设，带动形成一批产业

13、集聚度高、创新能力强、信息化基础好、引导带动作用大的重点产业集群。加强产业集群对外合作交流，发挥产业集群在对外产能合作中的载体作用。通过建立企业跨区域交流合作机制，承担社会责任，营造和谐发展环境。展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。三、 项目定位及建设理由汽车自动驾驶及辅助驾驶的实现需要感知车身周围3D信息的360度环视系统。目前汽车上搭载的环视系统为2D环视，通过多个2D摄像头所拍摄

14、图像的拼接来得到汽车周边的2D图像，并实时提供给驾驶员以辅助其进行驾驶。未来，面向自动驾驶汽车，2D环视将逐步升级为3D环视。基于dToF技术的面阵式Lidar被认为是未来自动驾驶汽车主流Lidar产品之一，是目前众多Lidar公司加大投入、争相竞争的关键技术。根据M14Intelligence的预测，2025年全球汽车需求量约为7,900万辆，Lidar的出货量预计为465万套，则搭载Lidar的自动驾驶汽车销量比例将大幅提升。当今世界正经历百年未有之大变局，新冠肺炎疫情全球大流行使这个大变局加速演变，国际环境日趋复杂，不稳定不确定性明显增加。我国进入新发展阶段，安庆仍处于重要战略机遇期，但

15、机遇和挑战都有新的发展变化。全球产业链供应链加速调整重构，有利于我市依托多层次产业承接平台，吸引国内外资本和产业布局，加快建设现代产业体系；国家加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局，有利于我市发挥交通枢纽、市场腹地、人力资源、生态环境优势，推进以人为核心的新型城镇化，激发内需潜力，打造商品和要素循环畅通的战略链接；国家大力推进长三角一体化发展、共建“一带一路”、长江经济带发展、促进中部地区加快崛起，有利于我市发挥左右逢源、左右逢“群”双优势，加快国家重大战略叠加效应集中释放，在新一轮高水平对外开放和区域合作中提升发展位势。同时，我市发展不平衡不充分问题仍然突出，推进工

16、业化、城镇化任务依然艰巨，科技创新短板亟待补齐，营商环境改善还需加力，生态环境保护任重道远，公共服务供给与群众期待还有差距，社会治理还有弱项，干部队伍贯彻新发展理念、构建新发展格局能力水平还很不足。我们要胸怀两个大局，深刻认识新发展阶段带来的新方位新机遇，深刻认识社会主要矛盾变化带来的新特征新要求，深刻认识错综复杂的国际环境带来的新矛盾新挑战，对国之大者心中有数，增强机遇意识和风险意识，坚定必胜信心，保持战略定力，发扬斗争精神，树牢底线思维，准确识变、科学应变、主动求变，善于在危机中育先机、于变局中开新局，扎扎实实办好自己的事，全面开启现代化美好安庆建设新征程。四、 报告编制说明（一）报告编制

17、依据1、国家经济和社会发展的长期规划，部门与地区规划，经济建设的指导方针、任务、产业政策、投资政策和技术经济政策以及国家和地方法规等；2、经过批准的项目建议书和在项目建议书批准后签订的意向性协议等；3、当地的拟建厂址的自然、经济、社会等基础资料；4、有关国家、地区和行业的工程技术、经济方面的法令、法规、标准定额资料等；5、由国家颁布的建设项目可行性研究及经济评价的有关规定；6、相关市场调研报告等。（二）报告编制原则1、政策符合性原则：报告的内容应符合国家产业政策、技术政策和行业规划。2、循环经济原则：树立和落实科学发展观、构建节约型社会。以当地的资源优势为基础，通过对本项目的工艺技术方案、产品

18、方案、建设规模进行合理规划，提高资源利用率，减少生产过程的资源和能源消耗延长生产技术链，减少生产过程的污染排放，走出一条有市场、科技含量高、经济效益好、资源消耗低、环境污染少、资源优势得到充分发挥的新型工业化路子，实现可持续发展。3、工艺先进性原则：按照“工艺先进、技术成熟、装置可靠、经济运行合理”的原则，积极应用当今的各项先进工艺技术、环境技术和安全技术，能耗低、三废排放少、产品质量好、经济效益明显。4、提高劳动生产率原则：近一步提高信息化水平，切实达到提高产品的质量、降低成本、减轻工人劳动强度、降低工厂定员、保证安全生产、提高劳动生产率的目的。5、产品差异化原则：认真分析市场需求、了解市场

19、的区域性差别、针对产品的差异化要求、区异化的特点，来设计不同品种、不同的规格、不同质量的产品以满足不同用户的不同要求，以此来扩大市场占有率，寻求经济效益最大化，提高企业在国内外的知名度。（二） 报告主要内容报告是以该项目建设单位提供的基础资料和国家有关法令、政策、规程等以及该项目相关内外部条件、城市总体规划为基础,针对项目的特点、任务与要求，对该项目建设工程的建设背景及必要性、建设内容及规模、市场需求、建设内外部条件、项目工程方案及环境保护、项目实施进度计划、投资估算及资金筹措、经济效益及社会效益、项目风险等方面进行全面分析、测算和论证，以确定该项目建设的可行性、效益的合理性。五、 项目建设选

20、址本期项目选址位于xx园区，占地面积约89.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。六、 项目生产规模项目建成后，形成年产xxx套3D视觉传感器的生产能力。七、 建筑物建设规模本期项目建筑面积116502.55，其中：生产工程73823.08，仓储工程27310.26，行政办公及生活服务设施11532.39，公共工程3836.82。八、 环境影响项目符合国家和地方产业政策，选址布局合理，拟采取的各项环境保护措施具有经济和技术可行性。建设单位在严格执行项目环境保护“三同时制度”、认真落实相应的环境保护防治措施后，项目的各类污

21、染物均能做到达标排放或者妥善处置，对外部环境影响较小，故项目建设具有环境可行性。九、 项目总投资及资金构成（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资47186.50万元，其中：建设投资38642.62万元，占项目总投资的81.89%；建设期利息1072.20万元，占项目总投资的2.27%；流动资金7471.68万元，占项目总投资的15.83%。（二）建设投资构成本期项目建设投资38642.62万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用33566.96万元，工程建设其他费用3896.65万元，预备费1179.01万元。

22、十、 资金筹措方案本期项目总投资47186.50万元，其中申请银行长期贷款21881.75万元，其余部分由企业自筹。十一、 项目预期经济效益规划目标（一）经济效益目标值（正常经营年份）1、营业收入（SP）：79800.00万元。2、综合总成本费用（TC）：64125.27万元。3、净利润（NP）：11447.00万元。（二）经济效益评价目标1、全部投资回收期（Pt）：6.19年。2、财务内部收益率：18.25%。3、财务净现值：14083.91万元。十二、 项目建设进度规划本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设，本期项目建设期限规划24个月。十四、项目综合评价经初步分析评

23、价，项目不仅有显著的经济效益，而且其社会救益、生态效益非常显著，项目的建设对提高农民收入、维护社会稳定，构建和谐社会、促进区域经济快速发展具有十分重要的作用。项目在社会经济、自然条件及投资等方面建设条件较好，项目的实施不但是可行而且是十分必要的。主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积59333.00约89.00亩1.1总建筑面积116502.551.2基底面积36786.461.3投资强度万元/亩430.252总投资万元47186.502.1建设投资万元38642.622.1.1工程费用万元33566.962.1.2其他费用万元3896.652.1.3预备费万元1179.012.2建

24、设期利息万元1072.202.3流动资金万元7471.683资金筹措万元47186.503.1自筹资金万元25304.753.2银行贷款万元21881.754营业收入万元79800.00正常运营年份5总成本费用万元64125.276利润总额万元15262.667净利润万元11447.008所得税万元3815.669增值税万元3433.9010税金及附加万元412.0711纳税总额万元7661.6312工业增加值万元26419.0713盈亏平衡点万元33857.01产值14回收期年6.1915内部收益率18.25%所得税后16财务净现值万元14083.91所得税后第三章 项目背景分析一、 行业面

25、临的机遇1、3D视觉感知技术即将迎来爆发期基于Gartner新兴技术发展周期曲线图描述了新技术、新概念在媒体上曝光度随时间的变化曲线。各类新技术从诞生到成熟大规模应用需经历技术萌芽期、期望膨胀期、泡沫破裂低谷期、稳步爬升复苏期、生产成熟期五个阶段。根据2019年Gartner新兴技术发展周期曲线图，3D视觉感知概念在该阶段突破了早期的期望膨胀期，并逐渐步入产业化前的重要发展阶段，3D视觉传感器正不断探索潜在的细分领域应用，寻找潜在的增长爆点，但进入生产成熟期仍需要2-5年的时间。伴随着未来成本的下降和技术不断成熟，3D视觉感知技术有机会进入大规模的普及和应用，在生物识别、AIoT、消费电子、工

26、业三维测量、汽车自动驾驶及多个潜在领域持续拓展并深入产品化。2、国家持续关注并大力支持行业发展3D视觉感知技术作为人工智能时代的共性基础技术，受到国家持续关注和重视。2021年3月国务院发布的十四五规划和2035年远景目标纲要，第四章节“强化国家战略科技力量”明确将新一代人工智能领域的前沿基础理论突破，专用芯片研发，深度学习框架等开源算法平台构建，学习推理与决策、图像图形、语音视频、自然语言识别处理等领域创新列为科技前沿领域攻关重点；第五章节 “提升企业技术创新能力”明确提出支持产业共性基础技术研发。3、科技技术发展助推应用场景创新随着5G、人工智能和云计算等现代科技技术的不断发展，未来传输速

27、率、芯片处理能力、软硬件成本等3D视觉感知技术应用难点将得以解决。人工智能和3D视觉感知技术的结合可帮助计算机进行物体的数字重建，缩小物理空间与虚拟世界的差距，基于3D视觉感知技术的应用，如AR/VR、虚拟购物、自动驾驶汽车及先进驾驶辅助系统等应用将有望大规模落地。同时，3D视觉感知技术的普及能够帮助机器视觉从2D向3D转型，提高精度和稳定性，并在各行业探索新的应用领域，提供更优质的服务。因此，科技技术的普及将变革众多细分领域和行业，并为3D视觉感知技术带来巨大的发展空间。二、 产业链情况3D视觉感知产业是一个新兴行业，产业链经过近十年的不断探索、研发及应用，已形成一条包括上游、中游、下游和应

28、用终端的产业化链条。产业链上游主要为提供各类3D视觉传感器硬件的供应商或生产商。3D视觉传感器主要由深度引擎芯片、光学成像模组、激光投影模组以及其他电子器件、结构件等构成。其中光学成像模组的核心部件包括感光芯片、成像镜头、滤光片等核心元器件；激光投影模组包括激光发射器、衍射光学元件、投影镜头等核心元器件。感光芯片供应商有索尼、三星、韦尔股份、思特威等；滤光片供应商有Viavi、五方光电等，光学镜头供应商有大立光、玉晶光电、新旭光学等；激光发射器供应商有Lumentum、菲尼萨（Finisar）、艾迈斯半导体（AMS）等，衍射光学元件供应商有CDA、AMS、驭光科技等。此外上游环节中传感器模组生

29、产商主要基于3D视觉传感器的设计进行生产设备的定制，产线设计与优化，实现规模化生产。产业链中游为3D视觉感知方案商。主要基于深度引擎算法结合应用进行各类3D视觉传感器的方案设计，其中部分3D视觉感知方案商已具备完整的3D视觉感知方案的能力，涉及三合一模组/系统设计、光学成像模组、激光投影模组的设计与生产，3D视觉感知系统和组件的标定、对齐、补偿、校准，核心元器件如激光器、衍射光学元件、滤光片等定制设计，深度引擎芯片的设计，以及配套固件、开发工具包SDK等软件的研发，代表企业如苹果、微软、英特尔、华为、奥比中光等。产业链下游主要为根据终端的各类应用场景开发各类应用算法的应用算法方案。目前已具备一

30、定商业应用的算法包括：人脸识别、活体检测算法，三维测量、三维重建算法，图像分割、图像增强优化算法，VSLAM算法，骨架、姿态识别、行为分析算法，沉浸式AR、虚拟现实算法等。随着3D视觉感知应用场景的丰富，会有更多的应用算法商业化。三、 行业未来发展趋势随着5G技术的推广普及，人工智能和物联网应用将迎来快速发展，推动视觉技术加速从2D成像向3D视觉感知跨越，成为各行各业智能化升级的关键共性技术，催生出越来越多的应用场景，旺盛的需求同时也将倒逼各种主要3D视觉感知技术快速进化迭代，推动行业加快发展。1、2D成像向3D视觉感知升级在过去的数十年中，2D成像技术有了长足的发展。AI算法及算力逐步可以通

31、过2D相机产生的平面图像对环境进行识别、判断和追踪。然而，2D图像仅能够提供固定平面内的形状及纹理信息，无法提供AI算法实现精准识别、追踪等功能所需的空间形貌、位姿等信息。3D视觉感知技术则充分弥补了2D成像技术的缺陷，在同步提供2D图像的同时，还能够为AI算法及算力提供视场内物体的深度、形貌、位姿等3D信息。基于3D视觉感知技术研发出的3D视觉传感器可以采集人体、物体以及空间的3D信息，配合AI算法能够实现多种2D成像技术难以实现的功能。使得AI的相关应用如生物识别、三维重建、骨架跟踪、AR交互、数字孪生、自主定位导航等应用有了更好的体验。3D视觉感知技术将成为促使人工智能更广泛应用的关键共

32、性技术。2、3D视觉感知应用领域将更加多样化且行业渗透率更高智能物联网时代是行业发展方向，智能化将逐步应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等人类生活的各领域。简单重复性的工作更多将由智能化的机器来完成。3D视觉感知技术是智能化的基础，可以精准还原三维世界，并基于高质量的源头数据作智能化的分析，促使机器更好地实现在简单重复性的工作方面对人类的超越，为我们的日常生活带来极大便利和效率的提升。人类生活的丰富多彩，也意味着未来智能化功能的多种多样。随着3D视觉感知技术的不断成熟，越来越多场景开始利用3D视觉感知技术向智能化升级。3D视觉感知技术的应用从工业级场景到消费级场景，目前拓展至生物识别、AIo

33、T、消费电子、工业三维测量等多个领域。未来随着底层技术的进一步迭代、应用型技术的不断创新、多技术路径丰富与全面融合、产业链的不断完善、成本持续的降低等，3D视觉感知技术将具备更强大的功能，在原有应用领域拓展和渗透更多场景，并持续落地到自动驾驶汽车、数字孪生、高精密加工、AR交互等更多新的应用领域。3D视觉传感器在手机端的主要应用为人脸解锁、拍照背景虚化、人像美拍、AR特效、3D扫描等。目前各类应用已取得较好的用户体验，如苹果手机的前置刷脸解锁应用，华为手机后置iToF传感器用于拍照景深的提取和图片的优化，均取得了较好用户反馈，促进了销量目前多家手机厂商均尝试在其旗舰机型和高端机型上搭载3D视觉

34、传感器，未来随着技术演进，成本的降低，手机端的各类应用将有更好体验和更多的功能，各手机品牌将向逐渐从旗舰机型向高端、中端、低端机型普及。在刷脸支付方面，2018年和2019年已经完成一定规模的线下渗透。但是2020年突发的疫情影响，线下零售业受到重创，使得刷脸支付应用的推广进展暂时放缓，预计在疫情过后，刷脸支付的应用将迎来快速的普及。除手机和刷脸支付领域外，3D视觉感知技术也在智能电视、平板电脑、个人电脑、机器人、智能门锁、门禁、工业检测、投影交互、3D空间扫描、智慧客厅、智能监护、智慧物流、自动驾驶、人体测量、体感健身等领域逐步渗透。随着3D视觉感知各技术进一步的完善，其他应用场景定制化的专

35、用设备将会具有更好的性能，支撑更好的用户体验；产业链的完善、量产成本的降低也将加速3D视觉感知技术在其他应用领域进一步拓展和渗透。3、3D视觉感知技术要求不断提升当前3D视觉感知产品核心零部件国产化、定制化程度不高，导致产品的成本、性能、体积、功耗等先进性指标仍有较大提升空间。国外企业在3D视觉感知技术方面占有一定的优势，但我国拥有规模最大、增速最快的应用市场，因此3D视觉感知行业的发展势必要经过国外占优、中外抗衡等阶段，而在发展过程中，需要通过不断提升核心零部件的定制化以及国产化程度，从而确保在技术先进性指标上具备领先优势，才能保证在国际竞争中占有一定的优势。目前3D视觉感知产品在诸多领域已

36、有初步应用，但技术迭代速度缓慢导致产品应用推广受阻，难以满足下游市场对3D视觉感知多样化、不断增长的应用需求。2D视觉时代经过几十年的时间，在图像分辨率、算力、成像性能等方面都取得了巨大的进步。而目前，3D视觉也正面临分辨率、精度、算力等方面的快速迭代期，未来随着分辨率及精度越来越高，边缘端算力也越来越强，对AI视觉算力芯片的要求也将不断凸显。加快技术迭代将促使3D视觉感知技术加速向应用领域落地。为了将3D视觉感知技术通过不断迭代以具备领先的技术，对全领域技术路线布局以及全栈式技术研发能力的要求也将不断提升。3D视觉感知正逐步拓展下游市场的各类应用，由于智能设备的多样化，对3D视觉的精度、成本

37、、测量范围等要求均不一样，单一3D视觉感知技术难以满足各类方案的需求。企业需要在掌握核心芯片、光学、算法等底层核心能力的基础上，尽可能具备结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量等全领域技术路线布局及相关产品开发的能力。另外，3D视觉感知行业正处于快速发展阶段，在很多细分领域的实际应用仍待进一步探索。由于行业的技术门槛较高，且客户需要的不仅仅是一颗传感器或者软件算法，而是一整套的解决方案以及技术支持体系。因此企业需具备涵盖系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等全栈式技术研发能力，覆盖产品从设计、研发到制造的全周期研发流程，为客户提供包含芯片开发+硬件量产

38、+应用算法在内的完整3D视觉感知应用方案。四、 坚定下好科技创新先手棋推进科技、教育、产业、金融深度融合，促进产业链、创新链有效耦合，建设创新主体协同、创新资源集聚、创新活力迸发的一流创新生态。发挥企业创新主体作用，推动大中小企业融通创新，开展科技型中小企业孵化、规上企业创新能力建设、高新技术企业倍增、创新型领军企业培育“四大行动”，加快形成创新型企业群。实施科创平台建设工程，支持龙头企业与高校院所合作，组建“企业主建+高校院所参加、高校院所主建+公司运营+基金投资、技术攻关+企业承接”等创新联合体，建设高水平共性技术创新平台、中试基地，争创国家级和省级重点实验室、技术创新中心、新型研发机构。

39、支持省级以上开发区建设科创产业园。支持筑梦新区系统布局重点领域研发机构，完善研发、孵化、加速、产业化功能，引领市域各开发区科创园、孵化器一体化发展，着力建设科技创新综合体、数字产业集聚区、未来产业策源地。实施“百家高校院所进千企”计划，主动对接省“四个一”主平台和“一室一中心”分平台，探索实行核心技术“揭榜挂帅”“研发众包”模式，实施汽车、化工新材料、医药、智能装备制造和未来产业重大科技专项，着力突破一批关键核心技术，开发一批高端产品。建设线上线下科技成果交易平台，探索实行股权激励、科技成果利益分享机制，加速科技成果向现实生产力转化。加快知识产权强市建设，布局“专利池”平台和知识产权融资平台，

40、完善知识产权运用和快速协同保护体系，提高科技成果转移转化成效。引导全社会加大研发投入，构建科技金融体系，促进新技术产业化规模化应用。健全科技创新容错机制，建立第三方科技项目选择和评价制度，营造崇尚创新的社会氛围。五、 激发人才创新活力实施宜城英才集聚工程，创新育才引才用才方式和制度，推进“蓝领入宜”“大学生入宜”“海归入宜”，大力培育引进高层次人才和创新团队，加快打造创新型、应用型、技能型人才队伍。深化与国内一流高校合作，打造高层次人才培养平台。支持安庆师范大学引进高精尖人才，重点建设面向首位产业和未来产业需求的学科院系，培养我市急需人才。支持市属高校建设理工类、医学类、师范类本科院校，提高毕

41、业生本地就业率。深化职教集团化改革，重塑专业学科群，打造产教融合示范基地。实施知识更新工程、技能提升行动，定期开展全市职业技能大赛，培育壮大“宜城工匠”队伍。完善人才政策，健全人才评价体系，优化人才服务生态，更好地吸引、留住和用好人才。第四章 选址可行性分析一、 项目选址原则所选场址应避开自然保护区、风景名胜区、生活饮用水源地和其他特别需要保护的环境敏感性目标。项目建设区域地理条件较好，基础设施等配套较为完善，并且具有足够的发展潜力。二、 建设区基本情况安庆，安徽省辖地级市，是长江三角洲中心区27城之一，位于安徽省西南部，长江下游北岸，皖河入江处，西接湖北，南邻江西，西北靠大别山主峰，东南倚黄

42、山余脉，总面积13589.99平方千米，其中市区面积821平方千米。截至2020年11月，全市下辖3个区、5个县、代管2个县级市。东周时期安庆是古皖国所在地，安徽省简称“皖”即由此而来。南宋绍兴十七年（1147年），改舒州德庆军为舒州安庆军，“安庆”自此得名，安庆城始建于嘉定十年（1217年）。东晋诗人郭璞曾称“此地宜城”，故安庆又别名“宜城”。安庆是国家级历史文化名城，素有“文化之邦”、“戏剧之乡”、“禅宗圣地”的美誉，是“桐城派”的故里，京剧鼻祖徽班成长的摇篮，是黄梅戏形成和发展的地方，也是中国新文化运动先驱陈独秀、“两弹元勋”邓稼先、通俗小说大师张恨水等人的故乡。古皖文化、禅宗文化、戏剧

43、文化和桐城派文化在这里交相辉映，形成了独具特色的安庆文化。清咸丰十一年（1861年）曾国藩创办的安庆内军械所，制造了中国第一台蒸汽机和第一艘机动船。2019年12月，长江三角洲区域一体化发展规划纲要将安庆定位为长三角区域重点城市。预计2020年地区生产总值达到2500亿元，比2015年净增1000亿元以上，人均地区生产总值达到8000美元；企业数量突破10万户，比2015年翻了一番以上。产业格局实现历史性变化。传统产业加速转型升级，新兴产业加速发展壮大，首位产业集群效应显著增强，以新能源汽车、化工新材料为标志的“安庆制造”蓬勃兴起，以集友、玉禾田、华业香料为代表的上市公司“安庆板块”雏形显现，

44、产业体系重塑取得关键性突破。基础设施实现历史性变化。合安高铁、岳武高速、望东长江大桥等建成通车，天柱山机场改扩建顺利实施，县县通高速、县县通一级路基本实现，安庆由曾经的“边城”向区域性交通枢纽迈进；华阳河蓄滞洪区安全建设项目取得重大进展，下浒山水库等重大工程建成投用，长期以来影响发展的瓶颈制约极大消除。中心城市实现历史性变化。建成区从“十二五”末85平方公里扩大到155平方公里，老城大改造、新城大配套全面推进，大街小巷整治一新，安庆古城展现新貌，“8828”油气管线穿城而过的安全隐患彻底消除，汛期“家里进水、城市看海”成为历史，博物馆、会展中心、城市高架和一批新学校、新医院、城市综合体拔地而起

45、，城市环境显著改善，全国文明城市实现蝉联，城市能级加速质变。农村面貌实现历史性变化。脱贫攻坚战取得决定性胜利，67.63万贫困人口全部脱贫，375个贫困村全部出列，5个国家级贫困县高质量摘帽，“两不愁三保障”全面实现，贫困地区面貌根本性改观，岳西县典型案例经验在全国推广。建成美丽乡村中心村1127个、“四好农村路”1.6万公里，“组组通公路、户户安全水”全面实现，小水电自供区全面接入大电网，“三大革命”成效显著，农村生产生活条件大幅改善，村级集体经济走在全省前列。改革开放实现历史性变化。在全省率先试点林长制并形成“六个一”创新模式，农村“三变”改革、集体产权制度改革等扎实推进，市级融媒体改革走

46、在全省前列，开发区体制机制改革全覆盖，政务服务“一网一门一次”改革成效显著，营商环境大幅改善。获批综合保税区等5个国家级开放平台，列入港口型物流枢纽承载城市，成为长三角中心区城市和区域重点城市。生态环境实现历史性变化。美丽长江（安庆）经济带建设全面推进，“三大一强”“五清四乱”专项行动成效显著，沿江湖泊围网全部拆除，长江禁渔“六无四清”全面完成，城区黑臭水体全面消除，空气和水环境质量均居全省前列，三大保卫战阶段性目标顺利实现。展望二三五年，我市经济实力、科技实力、综合实力跨上新台阶，人均地区生产总值达到长三角平均水平，科技创新能力进入全省先进行列，建成全国重要的交通枢纽、长三角一体化发展的产业

47、高地、服务国内国际双循环的消费中心、践行长江大保护和绿水青山就是金山银山理念的生态样板、满足人民群众美好生活新期待的幸福家园；基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化“新四化”，建成现代化经济体系；治理体系和治理能力现代化实现新提升，人民平等参与、平等发展权利得到充分保障，基本建成法治安庆、法治政府、法治社会；国民素质和社会文明程度达到新高度，建成文化强市、教育强市、人才强市、体育强市、健康安庆，文化软实力显著增强；全面绿色转型树立新样板，广泛形成绿色生产生活方式，生态环境根本好转，美丽安庆建设目标基本实现；对外开放形成新格局，与沪苏浙一体化发展机制高效运转，基础设施和公共服务互联互通全

48、面实现，现代化综合交通体系和现代流通体系基本形成，参与国际国内经济合作和竞争新优势明显增强；协调发展实现新跨越，城市发展质量明显提高，常住人口城镇化率超过百分之七十，城乡区域发展差距和居民生活水平差距显著缩小，人民基本生活保障水平与长三角平均水平大体相当，基本公共服务实现均等化，中等收入群体显著扩大；平安安庆建设达到新水平，建成人人有责、人人尽责、人人享有的社会治理共同体；人民美好生活谱写新篇章，人的全面发展、全市人民共同富裕取得更为明显的实质性进展。三、 建设产业链高效协同的先进制造业集群加速推进首位产业和战略性新兴产业集群化发展，强化产业协同发展，推进产业基础高级化、产业链现代化。实施千亿

49、产业引领工程，充分发挥江淮、振宜、雷萨等整车企业龙头带动作用，继续加大整车企业引进培育力度，形成50万辆整车产能，带动汽车零部件和汽车电子发展，建成汽车千亿产业集群；推进安庆石化转型升级等重大项目，大力发展工程塑料、高性能树脂纤维、复合材料、电子化学品，着力延伸产业链、提升聚集度，建成化工新材料千亿产业集群。支持装备制造、医工医药、电子信息、纺织服装、食品加工、绿色包装、医卫制品等产业做大做强、做特做精，形成规模优势、配套优势和部分领域先发优势，打造一批五百亿级产业集群。培育实体经济领军力量，打造10家左右百亿级“群主”企业、“链长”企业和一批行业“冠军”企业。大力发展新能源汽车、新一代信息技

50、术、新能源、新材料、高端装备、智能网联汽车、绿色环保等战略性新兴产业，积极布局人工智能、生物工程、前沿新材料等未来产业。推进质量强市建设，完善质量管理、标准计量、检验检测、认证认可等质量技术服务体系，引导企业围绕研发创新、设计创意、生产制造、质量管理实施品牌战略，打造一批叫响国内国际市场的知名品牌。大力弘扬企业家精神、劳模精神、劳动精神、工匠精神，形成支持实体经济发展的良好社会环境。四、 项目选址综合评价项目选址区域地势平坦开阔，四周无污染源、自然景观及保护文物。供电、供水可靠，给、排水方便，而且，交通便利、通讯便捷、远离居民区，所以，从项目选址周围环境概况、资源和能源的利用情况以及对周围环境

51、的影响分析，拟建工程的项目选址选择是科学合理的。第五章 建筑物技术方案一、 项目工程设计总体要求（一）设计依据1、根据中国地震动参数区划图（GB18306-2015），拟建项目所在地区地震烈度为7度，本设计原料仓库一、罐区、流平剂车间、光亮剂车间、化学消光剂车间、固化剂车间抗震按8度设防，其他按7度设防。2、根据拟建建构筑物用材料情况，所用材料当地都能解决。特殊建材（如：隔热、防水、耐腐蚀材料）也可根据需要就地采购。3、施工过程中需要的的运输、吊装机械等均可在当地解决，可以满足施工、设计要求。4、当地建筑标准和技术规范5、在设计中尽量优先选用当地地方标准图集和技术规定，以及省标、国标等，因地制

52、宜、方便施工。（二）建筑设计的原则1、应遵守国家现行标准、规范和规程，确保工程安全可靠、经济合理、技术先进、美观实用。2、建筑设计应充分考虑当地的自然条件，因地制宜，积极结合当地的材料、构件供应和施工条件，采用新技术、新材料、新结构。建筑风格力求统一协调。3、在平面布置、空间处理、构造措施、材料选用等方面，应根据工程特点满足防火、防爆、防腐蚀、防震、防噪音等要求。二、 建设方案主要厂房在满足工艺使用要求，满足防火、通风、采光要求的前提下，力求做到布置紧凑、节省用地。车间立面造型简洁明快，体现现代化企业的建筑特色。屋面防水、保温尽可能采用质量较高、性能可靠的新型建筑材料。本项目中主要生产车间及仓

53、库均为钢结构，次建筑为砖混结构。考虑当地地震带的分布，工程设计中将加强建筑物抗震结构措施，以增强建筑物的抗震能力。三、 建筑工程建设指标本期项目建筑面积116502.55，其中：生产工程73823.08，仓储工程27310.26，行政办公及生活服务设施11532.39，公共工程3836.82。建筑工程投资一览表单位：、万元序号工程类别占地面积建筑面积投资金额备注1生产工程21336.1573823.089195.621.11#生产车间6400.8522146.922758.691.22#生产车间5334.0418455.772298.911.33#生产车间5120.6817717.542206

54、.951.44#生产车间4480.5915502.851931.082仓储工程10668.0727310.262711.172.11#仓库3200.428193.08813.352.22#仓库2667.026827.56677.792.33#仓库2560.346554.46650.682.44#仓库2240.295735.15569.353办公生活配套2192.4711532.391821.403.1行政办公楼1425.117496.051183.913.2宿舍及食堂767.364036.34637.494公共工程2575.053836.82360.09辅助用房等5绿化工程9220.35165

55、.82绿化率15.54%6其他工程13326.1960.067合计59333.00116502.5514314.16第六章 法人治理结构一、 股东权利及义务1、公司召开股东大会、分配股利、清算及从事其他需要确认股东身份的行为时，由董事会或股东大会召集人确定股权登记日，股权登记日收市后登记在册的股东为享有相关权益的股东。2、公司股东享有下列权利：（1）依照其所持有的股份份额获得股利和其他形式的利益分配；（2）依法请求、召集、主持、参加或者委派股东代理人参加股东大会，并行使相应的表决权；（3）依法请求人民法院撤销董事会、股东大会的决议内容；（4）对公司的经营进行监督，提出建议或者质询；（5）依照法

56、律、行政法规及本章程的规定转让、赠与或质押其所持有的股份；（6）查阅本章程、股东名册、公司债券存根、股东大会会议记录、董事会会议决议、监事会会议决议、财务会计报告；（7）公司终止或者清算时，按其所持有的股份份额参加公司剩余财产的分配；（8）对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议的股东，要求公司收购其股份；（9）单独或者合计持有公司百分之10以上股份的股东，有向股东大会行使提案的权利；（10）法律、行政法规、部门规章或本章程规定的其他权利。3、股东提出查阅前条所述有关信息或者索取资料的，应当向公司提供证明其持有公司股份的种类以及持股数量的书面文件，公司经核实股东身份后按照股东的要求予以提供。4

57、、公司股东大会、董事会决议内容违反法律、行政法规的，股东有权请求人民法院认定无效。股东大会、董事会的会议召集程序、表决方式违反法律、行政法规或者本章程，或者决议内容违反本章程的，股东有权自决议作出之日起_日内，请求人民法院撤销。5、董事、高级管理人员执行公司职务时违反法律、行政法规或者本章程的规定，给公司造成损失的，连续180日以上单独或合并持有公司1%以上股份的股东有权书面请求监事会向人民法院提起诉讼；监事会执行公司职务时违反法律、行政法规或者本章程的规定，给公司造成损失的，股东可以书面请求董事会向人民法院提起诉讼。监事会、董事会收到前款规定的股东书面请求后拒绝提起诉讼，或者自收到请求之日起

58、30日内未提起诉讼，或者情况紧急、不立即提起诉讼将会使公司利益受到难以弥补的损害的，前款规定的股东有权为了公司的利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。他人侵犯公司合法权益，给公司造成损失的，本条第一款规定的股东可以依照前两款的规定向人民法院提起诉讼。6、董事、高级管理人员违反法律、行政法规或者本章程的规定，损害股东利益的，股东可以向人民法院提起诉讼。7、公司股东承担下列义务：（1）遵守法律、行政法规和本章程；（2）依其所认购的股份和入股方式缴纳股金；（3）除法律、法规规定的情形外，不得退股；（4）不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益；不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害公司债权人

59、的利益；公司股东滥用股东权利给公司或者其他股东造成损失的，应当依法承担赔偿责任。公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。（5）法律、行政法规及本章程规定应当承担的其他义务。8、持有公司_%以上有表决权股份的股东，将其持有的股份进行质押的，应当自该事实发生当日，向公司作出书面报告。9、公司的控股股东、实际控制人员不得利用其关联关系损害公司利益。违反规定的，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。公司控股股东及实际控制人对公司和公司社会公众股股东负有诚信义务。控股股东应严格依法行使出资人的权利，控股股东不得利用利润分配、资产重组、对外

60、投资、资金占用、借款担保等方式损害公司和社会公众股股东的合法权益，不得利用其控制地位损害公司和社会公众股股东的利益。二、 董事1、公司董事为自然人，有下列情形之一的，不能担任公司的董事：（1）无民事行为能力或者限制民事行为能力；（2）因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序，被判处刑罚，执行期满未逾5年，或者因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾5年；（3）担任破产清算的公司、企业的董事或者厂长、经理，对该公司、企业的破产负有个人责任的，自该公司、企业破产清算完结之日起未逾3年；（4）担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任的，自该公司、企业被

61、吊销营业执照之日起未逾3年；（5）个人所负数额较大的债务到期未清偿；（6）法律、行政法规或部门规章规定的其他内容。违反本条规定选举、委派董事的，该选举、委派或者聘任无效。董事在任职期间出现本条情形的，公司解除其职务。2、董事由股东大会选举或更换，任期3年。董事任期届满，可连选连任。董事在任期届满以前，股东大会不能无故解除其职务。董事任期从就任之日起计算，至本届董事会任期届满时为止。董事任期届满未及时改选，在改选出的董事就任前，原董事仍应当依照法律、行政法规、部门规章和本章程的规定，履行董事职务。董事可以由总裁或者其他高级管理人员兼任，但兼任总裁或者其他高级管理人员职务的董事，总计不得超过公司董

62、事总数的1/2。3、董事应当遵守法律、行政法规和本章程，对公司负有下列忠实义务：（1）不得利用职权收受贿赂或者其他非法收入，不得侵占公司的财产；（2）不得挪用公司资金；（3）不得将公司资产或者资金以其个人名义或者其他个人名义开立账户存储；（4）不得违反本章程的规定，未经股东大会或董事会同意，将公司资金借贷给他人或者以公司财产为他人提供担保；（5）不得违反本章程的规定或未经股东大会同意，与本公司订立合同或者进行交易；（6）未经股东大会同意，不得利用职务便利，为自己或他人谋取本应属于公司的商业机会，自营或者为他人经营与本公司同类的业务；（7）不得接受与公司交易的佣金归为己有；（8）不得擅自披露公司秘密；（9）不得利用其关联关系损害公司利益；（10）法律、行政法规、部门规章及本章程规定的其他忠实义务。董事违反本条规定所得的收入，应当归公司所有；给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。4、董事应当遵守法律、行政法规和本章程，对公司负有下列勤勉义务：（1）应谨慎、认真、勤勉地行使公司赋予的权利，以保证公司的商业行为符合国家