机械工程学院卓越计划学生企业学习报告

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1、机械工程学院卓越工程师教育培养计划试点学生企业学习报告姓 名：李会国学 号：080458专 业：机械电子工程企业指导教师:陈耀昌企业教师职称：教授级高工校内指导教师:张宝生校内教师职称:教授 2011年09月10日北京目 录1实习说明2实习单位简介3企业学习概述4企业实习内容 4.1 磨床基础 4.2 磨床主传动设计4.3 磨床进给系统设计4。4 磨床测量与缺陷改进5实习感受与体会。一、实习说明1企业学习时间2011年09月26日-2012年01月15日2企业学习地点(1)北京第二机床厂3实习性质教育部卓越工程教育培养计划企业学习二、实习单位简介：北京第二机床厂有限公司是在始建于1953年的原

2、北京第二机床厂的基础上改制组建的一家中国机床行 业骨干国有企业,是中国机床工具工业行业骨干企业（“十八罗汉厂”）之一.地处北京市丰台区卢沟桥 畔,占地10余万平方米。公司通过ISO9001:2000质量管理体系认证，拥有“北二”品牌的名牌系列产品, 是中国机床工具工业协会常务理事单位，北京市高新技术企业。 公司装备有大型五面体加工中心、六工位卧式加工中心、数控龙门导轨磨床、箱体类零件柔性生产线 等现代化加工设备;配置先进的检测仪器，是国家二级计量单位。 北京第二机床厂有限公司主要经营业务包括：研制、生产、销售数控磨床及高精度外圆磨床、普通精 度外圆磨床、专用磨床、凸轮轴磨床、超精加工机床、立卧

3、式加工中心、成套设备、机床配件、功能部件 并提供机床维修、维护、机械加工等专业服务.其中，数控（端面）外圆磨床、高精度外圆磨床、普通精 度外圆磨床及超精加工机床在国内居领先水平.产品广泛应用于航空、航天、军工、汽车、船舶、纺织、电子、轴承、冶金、机床工具、工程机械等行业,在广大用户中享有盛誉。 公司遵循“精密可靠、诚信服务、顾客满意、持续改进、争创品牌”的质量方针,坚持“立足高精， 发展数控，扩张大型,成线配套”的产品发展方向,竭诚为广大用户提供精良的制造装备和优质的产品服务，致力成为中国高精度外圆磨床、数控外圆磨床、超精加工设备制造商的第一品牌.三、企业学习概述在16周的企业学习期间内，由北

4、京第二机床厂公司的老师向我们系统的讲解了其公司数控外圆磨床的基础,数控外圆磨床设计与制造技术主传动设计，数控外圆磨床设计与制造技术进给传动系统和数控外圆磨床设计与制造技术基础件系统。参观生产加工装配车间,了解了其具体的生产模式.并且在北京第二机床厂的老师指导下独立完成了头架和进给系统和床身的设计，我们在为期十六周的实习时间内理论知识与实际操作并重，学到了许多在书本里,教室中学不到的知识，这些都使我们受益匪浅.四、企业学习内容 4。1磨床的基础（1)加工工艺基础l 满足加工件从安装到加工完成所涉及的工艺手段：工件安装 、 工件定位、工件夹紧、工件加工、工件测量、工件下料及工具 系统l 满足加工工

5、艺措施的适应程度:高效性、稳定性、可靠性、安 全及柔性加工l 一般加工工艺性要求： 通用机床：满足车、铣、镗、钻、磨等的各专业加工要 求，适应一定的加工范围及加工精度要求。 专用机床：满足特定加工件的加工要求 复合机床：满足一次装夹的多专业加工过程（车、铣、 复合、车磨复合、车铣磨复合，车、热处理，检、磨、复合） 外圆磨床加工工艺性要求及附件 l 加工工艺性要求 通用（万能）外圆磨床：(内孔)外圆（锥)纵、切磨削 端面外圆磨床：端面及外圆切入磨削 专用外圆磨床 异形轴专用型:凸轮、曲轴、轧辊、多锥、锥面、圆弧、 方(菱)型 数控型：磨削中心,复合外圆磨床 其它类:立式外圆磨、马鞍磨床、无心磨、

6、叶轮（尖）外 圆磨、车轴磨床、磁头磨床、阀芯磨床、轴承环磨床、牙轮磨 床等l 加工件附件 ：顶尖 、拨杆与轧头 、磨削内孔附件 （磨架 、 磨具 、砂轮接杆 、三爪卡盘 、冷却及防护 ）l 砂轮（工具）有关的附件 ：砂轮修整器 、砂轮法兰盘 、砂轮 静平衡系统 、砂轮吊具 外圆磨床加工工艺性专用附件l 加工件定位工艺性 ： 顶尖类：镶、半、平、活，反、梅花型等顶尖及顶夹复合 顶尖 卡盘类：自定心，液压卡盘(三爪、四爪）花盘,磁盘 特殊卡具：端定和浮动顶尖、偏心夹具、弹簧卡头、三辊 夹具、电磁无心夹具等 跟刀架：托架、开口、闭口、液动随动等形式及数控型 砂轮整：数控、直角、仿型、圆弧、成型滚轮、

7、金刚轮盘、 金刚片等方式（2）外圆磨床加工工艺性设计要点l 加工效率 :高速磨削 、消除空程磨削 、自动化功能 (砂轮 自动补偿、平衡、自动测量）l 提高机床操作、调整的方便性 :操作软件 、定程磨削的闭环 控制 、工件锥度校正 、进给轴数显 、顶尖修整装置 、砂轮 直径的校正装置 、机床检测标准芯轴 l 保证机床加工可靠，稳定及安全性能 ：砂轮失电的退出装置 、 工件软着陆装置 、温控装置 、软、硬超程设定装置 、机床 全防护装置 、油雾吸排装置 （3）液（气）传动基础l 基本形式：机械能转换成液（气）的压力、流量、方向控制、程 序控制的过程。l 传动技术的特点 以液（油、水）和气作为传动介

8、质 操作控制的方便性和运动的平稳性 自润滑性能和过载保护能力l 液压（传动）技术主要应用：进给传动及控制、电液伺服传动及 控制、压力成形、润滑、冷却、清洗l 液压传动系统的基本配置 动力部分（供油系统）：电动机、油泵、压力阀 执行部分（传动位移）：液动机或油缸 控制部分：方向阀、节流阀、溢流阀、顺序阀、伺服阀 辅助部分：油管、压力表、过滤、密封、蓄能、冷却和加热外圆磨床液压传动技术l 液压传动技术 工作台传动、开停、调速、换向、停留 砂轮架快速进给和自动进给：切入速度和周期进给量的 自动调整 砂轮修整进给传动及循环:自动修整和自动修整补偿 机床的辅助动作：尾架伸缩,量仪进退,润滑控制，工 件卡

9、紧l 设计程序 拟定相应的液压回路 画出液压传动系统原理图 计算进给速度和作用力（确定压力、流量、功率、缸径、 管径的参数） 选用标准或专门设计的液压元件 绘制液压元件的连接总图及油路装配图外圆磨床液压传动技术l 液压传动技术 工作台传动、开停、调速、换向、停留 砂轮架快速进给和自动进给:切入速度和周期进给量的 自动调整 砂轮修整进给传动及循环：自动修整和自动修整补偿 机床的辅助动作：尾架伸缩，量仪进退，润滑控制，工 件卡紧l 设计程序 拟定相应的液压回路 画出液压传动系统原理图 计算进给速度和作用力（确定压力、流量、功率、缸径、 管径的参数) 选用标准或专门设计的液压元件 绘制液压元件的连接

10、总图及油路装配图密封设计l 密封作用：阻止液体(气体）从零件结合面泄漏，并防止外界 灰尘、空气、水等浸入出现压力差或浓度差就形成泄漏l 密封的分类及特点 按工作零件状态：静密封、动密封 按密封件材料和性能：垫密封、胶密封、填料密封 按密封面间隙状态：接触密封、非接触密封l 机械机构密封要求: 紧凑，制造、维修方便，成本低；密封结构紧凑,制造、维修方便，成本低、性能良好，稳定l 密封设计 按工作压力、速度及环境选用密封件及相应的结构形式保 证密封件的互换性 符合国家及行业相关标准（4）密封设计l 密封作用：阻止液体(气体）从零件结合面泄漏，并防止外界 灰尘、空气、水等浸入出现压力差或浓度差就形成

11、泄漏l 密封的分类及特点 按工作零件状态：静密封、动密封 按密封件材料和性能：垫密封、胶密封、填料密封 按密封面间隙状态:接触密封、非接触密封l 机械机构密封要求： 紧凑，制造、维修方便，成本低;密封结构紧凑，制造、维修方便,成本低、性能良好，稳定l 密封设计 按工作压力、速度及环境选用密封件及相应的结构形式保 证密封件的互换性 符合国家及行业相关标准机床设计基本要求l 机床设计的基本要求：好用、适用、稳定可靠l 足够的强度、刚度、抗振、耐热、耐磨、可靠l 技术参数及指标的确定 工艺指标达到的加工能力 精度指标被加工件的精度等级 性能指标-长时间保持加工精度 机床规格参数主参数和一般参数 外圆

12、磨床代表性的技术参数l 结构设计工艺性-满足制造、装配、使用、维护和经济性等 方面要求的结构设计 结构工艺性设计准则 零件加工的工艺性 部件间固定或位移结合的工艺性 装配工艺性 结构设计的经济性l 标准化、通用化及系列化机床设计基本要求l 机床设计的基本要求：好用、适用、稳定可靠l 足够的强度、刚度、抗振、耐热、耐磨、可靠l 技术参数及指标的确定 工艺指标达到的加工能力 精度指标被加工件的精度等级 性能指标长时间保持加工精度 机床规格参数主参数和一般参数 外圆磨床代表性的技术参数l 结构设计工艺性-满足制造、装配、使用、维护和经济性等 方面要求的结构设计 结构工艺性设计准则 零件加工的工艺性

13、部件间固定或位移结合的工艺性 装配工艺性 结构设计的经济性l 标准化、通用化及系列化（5）主传动系统分类及设计组成l 主传动的类型 按驱动电机分类:交流，直流，单速，多速，变速，主 轴伺服，电力矩转台 按传动装置分类:机械（齿轮,带轮，链轮)液压 按速度连续性分类：有级和无极（机，电，液）l 主传动系统设计的组成 动力及传动部分：动力源，定比传动机构，变速机构, 足够的功率和转矩 运动的变换和控制部分：开停，制动，换向，操纵、点 动、离合 执行件部分（主轴组件）：包括相关的夹具定位件，高 传动精度及回转精度 辅助装置部分：密封、润滑、热循环：冷却，吸雾等， 操作方便灵活 支承件部分：箱体及其轴

14、承等（6）主传动运动设计l 转速图的设计：根据优先数列传动比，转速范围和变速组确定l 设计中的基本原则 级比的规律：前慢后快，前多后少，前密后疏 传动比的限制:升速2，降速4，变速组2 变速组升、降速对结构的影响：一般采用前升后降的原则 尽可能传动链短l 特殊的变速传动系统 多速电机传动系统:2,变速简单,体积稍大 采用混合公比的传动：变速范围大，高、低速级少 采用背轮机构的传动系统：回曲传动,变速范围大，结构 紧凑 采用公用齿轮的传动系统：省齿轮，缩短轴的尺寸 无级变速传动：机械、电气、液压 有级+无级变速传动系统（7）磨床类型及型号编制磨床的类型 砂轮磨削通常的一般分类：外圆、无心、内圆、

15、平面 按专业化分类：曲轴、凸轮轴、导轨、花键、齿轮、螺纹、 工具、轧辊、双端面、活塞、气门等 按使用磨料分类:砂轮、珩磨条、油石、砂带、磨粒、布 轮 按砂轮工作表面分类：周边、端面、成型、大立磨 按特征分类:加工精度、自动化程度、线速度、主轴方向l 外圆磨床型号编制 按型谱编制：MGB1420A 按企业专用型号编制:B2K3000 模块系列化型号编制：MK03、GY03企业外圆磨床的发展和结构特点l 200系列:MG1420M01，RHU450M02 MGK1320GMK1620,GL5A（P）MKS1620l 320系列：M1432M1432Dl 500系列：M1450，M50MK1650/

16、Tl 50系列:MMB1305全机械式外圆磨床l 结构特点 万能型与外圆型的主要区别:头架、砂轮架、工作台、内磨性能 有差异 高速外圆磨床:砂轮的轴承、电机功率、防护、冷却性能要调整 曲轴磨床：多中心架、头、尾架同步驱动、偏心调整及大砂轮尺 寸 凸轮磨床：工作台摇摆和靠模随动、数控联动 轧辊磨床：靠模装置或数控联动 螺纹磨床：工作和砂轮运动有严格的关系或数控联动，砂轮架绕 水平轴回转调整 磨削中心：多砂轮复合磨削(8）机床动作及性能概述l 机床的动作及性能是影响使用达到效果的能力和机床总体方案 设计的重要因素 动作：切削运动和运动关系 产生动作的主要方式:动力源、传动、执行工作l 性能能力指标

17、 工艺性能：制造、装配、使用、维护、运输的可实现性 外观性能：视觉、感官、平衡、稳重、色彩等人机环的感 知性 控制性能：手动、自动、数控、互锁、可靠性 防护性能：噪声、安全 、密封、润滑、抗振、抗磨损环保 的符合性 冷却性能:排屑、过滤、油水分类、温控 可安装性能:上下料定位、安装检测（扩大工艺性类型)(9）工作台滑座部件动作及性能l 工作台: 安装传动元件:手动、液动、NC等元件 一层或两层工作台(可回转型） 调锥(手动或NC):在一定范围内调整 头、尾架移动导向、定位、锁紧 工作台导轨导向、润滑和防护 可安装的附件：可安装修整器、中心架、靠模座等l 滑座： 安装横进给传动元件（手动、液动、

18、NC) 回转滑鞍或固定滑鞍的多种形式：砂轮切入方向的改变及 便于前后等高的调整 横进给导轨导向润滑和防护 安装附件：可安装传感系统（数显、位置检测）、电器开 关、消除空程装置 工艺要求：吊装、调整、定位及拆卸l 床身：导向、润滑、防护,支撑各部件 4.1机床 4.2头架传动系统设计一 设计任务书及设计要求 二 设计步骤 1。 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4。 传动零件的设计5. v带的结构设计6. 参考资料 、 头架传动系统设计说明书一设计任务书及设计要求设计任务:根据在实习和授课内容简单进行头架传动系统设计设计要求：主传动 ：皮带传动

19、降速比: 1:4 变频调速：最高转速300转/min 二设计步骤：1传统设计总体方案：（1） 组成：传动装置有变频电机，减速器,工作件组成。（2） 特点:工作时传动平稳，能缓冲,吸尘。（3） 确定传动方案：考虑到皮带传动,变频调速其传动方案如下图11 图11从电动机到工作机的总效率=0。960。96=0.9216为第一对皮带的效率，为第二对皮带的效率。2。电动机的选择由于带式运输机不需要大范围的调速,故选用一般用途的Y 系列三相异步电动机。V带的传动比i=1：4 nw=300r/minn=inw=3001200r/min综合考虑电动机和传动装置的尺寸，价格和带传动，和传动比。选定型号为Y90s

20、-4 如图二 电动机示意图1-2 图12Y90s-43。确定系统的总传动比和分配传动比: 总传动比 4 式中:nm电动机的满载转速,r/min。取 V带传动传动比 1。8 i2=2。64.传动零件的设计 （一）v带传动的设计计算1、确定计算功率PCl 由 资料表8。21工况系数 KA= 1。1 PC=KAP=1.1 KW2、确定V带型号根据Pc= 1。1 KW、n1= 1400 r/min,由资料 选 z 型普通V带。3、确定带轮基准直径dd1、dd2由资料表8。6P124和图8。13P134 取dd1= 80 mm 大带轮的基准直径为 dd2=i1dd1= 144 mm （i1为初次分配的带

21、传动的传动比)由资料查表8.3选取标准值dd2= 150 mm，则实际传动比i带、1.89误差|（ii带)/i=0。05=5% 符合误差范围 合格4、验算带速V 5.86 m/s带速在525m/s范围内。 合格 符合条件5、确定V带基准长度Ld和实际中心距a（1)初定中心距a0一般 0。7（dd1+dd2）a02（dd1+dd2）0。7（dd1+dd2）= 0。7(80+150） = 161 mm2（dd1+dd2）= 2(80+150) = 460 mm 取a0= 240 mm （2）计算所需长度L0847 mm（3)确定基准长度Ld查资料表8.4选取基准长度Ld= 925 mm Li=90

22、0（4）确定中心距a240+（925-847)/2 = 318 mm中心距变动范围：amin=a-0。015Ld= 304.125 mm amax=a+0。03Ld=345.75 mm取 amin=305 mm amax= 346 mm 6、验算小带轮包角 166。790 120 合格7、确定V 带根数Z根据dd1= 80 mm、n1= 1400 r/min，查资料表8。10P127，用内插法得P00。59 功率增量P0为 n1=0.0.031N.M由资料图8。11 包角系数0.98 由资料表8。4 带长度修正系数KL= 1.03 取K=1计算V 带根数Z圆整取Z= 2 根8、计算初拉力F0

23、与带轮轴上的压力FQ由资料表8。6查得 型普通V带的每米长质量q 0。17 kg/m单根V带的初拉力为 78。62（N）作用在轴上的压力为312。98（N）9。V带轮的结构设计1)查表得电动机轴的直径为d0=24mm 外伸长度L=50 故小带轮轴孔直径d=24mm，毂长应小于50mm d1=80mm（2.5-3）d 宜采用腹板式 m=10 f=2。5 t=12 s=8 bp=8。5 0=5。52)大带轮 d2=150mm 应采用腹板式 其轮槽部分尺寸与小带轮同 槽角为4005.传动零件设计1、确定计算功率PCl 由 资料表8.21P132 工况系数 KA= 1。1 PC=KAP=1.1 KW2

24、、确定V带型号根据Pc= 1。1 KW、n1= 1400 r/min，由资料图8。13P134 选 z 型普通V带。3、确定带轮基准直径dd1、dd2由资料表8。6P124和图8。13P134 取dd1= 71 mm 大带轮的基准直径为 dd2=i1dd1= 156。2 mm （i1为初次分配的带传动的传动比）由资料查表8。3P116选取标准值dd2= 180 mm，则实际传动比i带、2.86误差|（i-i带）/i|=0。03=3% 符合误差范围 合格4、验算带速V 2.89 m/s25m/s带速在120 合格7、确定V 带根数Z根据dd1= 71 mm、n1= 777.78 r/min,查资

25、料表3-3用内插法得P00。25KW =0.4N.m 查表310功率增量P0为 n1=0.056由资料图8。11P131 包角系数0。98 由资料表8。4P118 带长度修正系数KL= 0。99 取K=1计算V 带根数Z Z=3.2圆整取Z= 4 根8、计算初拉力F0 与带轮轴上的压力FQ由资料表8。6P124查得 型普通V带的每米长质量q 0.17 kg/m单根V带的初拉力为 78。62（N）作用在轴上的压力为312。98（N）9。V带轮的结构设计1）带轮的材料选用HT150, 大带轮的结构形式采用腹板式，小带轮的结构形式采用实心式。带轮的基本结构尺寸计算：已算得d1= 71 ，d2= 18

26、0 mm6。参考资料1.机械设计基础 第五版 杨可桢 李仲生主编 2006年5月版 2.机械零件设计手册 国防工业出版社1986年12月版3。机械设计手册 机械工业出版社2004年9月第三版4.机械课程设计指导书 第二版其他有关数据见装配图的明细表和手册中的有关数据。 4。3 MGB1420A的进给系统MGB1420A 型高精度半自动外圆磨床进给系统,机床运动部分采用工件径向进给，砂轮轴向往复的运动形式,具有高精度、高效率传动的特点.一磨床结构和运动形式（1） 床头主轴模块有主轴箱体、套筒式主轴、夹具油缸、主轴电动机及夹具组成。主轴支撑采用滑动轴承支撑结构，其和传统主轴结构相比,具有了更大的刚

27、性和更高的回转精度,这就保证了磨削的精度和磨削状态的稳定.（2） 轴向进给模块由双层工作台，砂轮轴,往复液压缸,往复电动机及滑块机构组成。（3） 径向进给模块由板桥，滑块，交流伺服电机,联轴器,组合轴承，滚珠丝杠,螺母座，金刚石砂轮组成。具体结构如图一所示： 图1机床径向进给示意图图2进给系统的原理图图2是本系统的传动原理图，除了必备的手动进给及液压快速进退外， 还能完成微量进给、自动修整进给、自动磨削进给（包括粗进给、精进给及光磨延时）、补偿进给， 自动消除传动链间隙和自动退回进给量等机能。所有这些机能与液压、电气的控制, 保证机床能完成定程磨削?包括纵磨和切人磨， 自动测量仪控制的自动磨削

28、及砂轮修整等循环。二 采用进给机能集中控制结构本系统改变了各种进给机能分别设置驱动源和分别设置调整手把的结构， 而是将微量进给、定程、自动测量仪控制的自动磨削进给和自动修整进给等用公共油缸17驱动见图（2)， 微量进给、补偿进给、自动进给的深度，由一个调整手把14 来控制。当手动磨削时, 起动机床的液压油泵, 齿条活塞16 便在压力油的作用下向右移动， 通过齿轮10、7使固定在支承套6 上的挡块5 迥转, 直到碰上固定在蜗轮9 上的挡块20为止.由于蜗轮副的自锁作用, 移动齿条活塞16的液压力通过蜗轮9， 作用在蜗杆8 的支架15的端面上； 蜗轮副处于单向啮合状态。当锁紧两个手把2 后， 转动

29、手把14 ， 通过蜗轮副带动挡块20迥转.挡块5 在压力油的作用下亦随着转动， 因此带动手轮1迥转, 传递着比手轮直接进给更小的进给量。手把转一转的进给量为0。01mm而刻度盘13 可指示出微量进给的数值。当处于自动定程磨削循环时自动进给来源于进给油缸17 的活塞16 的移动。用手把14调整挡块20的位置, 控制挡块5的迥转角度亦即控制了磨削深度。而磨削深度值可由刻度盘3的读数指示当挡块5与20接触时, 自动进给停止若所调节的切入量未达到规定值时, 还可转动手把14 进行补偿, 以便达到最终的尺寸要求。当处于自动测量仪控制的自动磨削循环时， 自动进给仍来源于进给油缸17的活塞16的移动。同样用

30、手把14 调整挡块20 的位置，使挡块5 的迥转角度大于所规定的切人深度。当自动测量仪发出了停止进给信号, 而挡块5仍未碰上挡块20 时, 此时油缸17 的两腔均通以压力油。如果在光磨延时后仍不能发出达到尺寸的“退刀”信号, 机床将发出故障信号， 通过油路转换再进行补偿进给。直至发出达到尺寸的“退刀”信号后， 磨削循环才自动停止。当处于砂轮修整循环时, 仍使用进给油缸17和手把14 实现微量修整进给, 将砂轮修整得更精细， 以保证高精度, 高光洁度的磨削。注意, 在完成修整后应松开两个手把2 ， 使齿条活塞16 复位时不带动砂轮架退回.三进给机构的特点1 消除传动链间隙一般外圆磨床在自动进给开

31、始前均没有消除传动链间隙的装置, 即便有， 也只是采用机械调整(如调整齿轮啮合偏心矩） 的方法来消除。但不能完全消除间隙。本系统设计了一种新颖的结构形式。利用齿条活塞16 的“ 窜动” 来消除进给传动链的间隙, 提高了磨削和砂轮修整的效率。当一个自动磨削循环完成后， 砂轮架快速后退， 齿条活塞16 向左返回并压缩弹簧11 ，直至活塞端面与端盖12 接触为止.同时, 还带动砂轮架退回到进给起点位置。当启动下一个自动磨削循环时， 砂轮架快速前进， 进给油缸17的两端与回油联通， 齿条活塞16 靠弹簧11 的作用向右“ 窜动” 一定距离， 通过齿轮10、7带动手轮1正向迥转一定角度， 便消除进给传动

32、链中的全部间隙.定量“ 窜动” 还能保证砂轮架起始进给位置的精度。经过连续五十次测定窜动后砂轮架的位置精度, 不大于2。5um如果在自动纵向磨削时, 没有消除传动链间隙的机能, 在工作台开始的几个往复运动中砂轮将不能触及被磨工件， 这就降低了磨削效率。所以“窜动机能在自动磨削时能消除空程进给的时间 在修整砂轮时， 除提高修整的定位精度外， 还能提高修整砂轮的效率。2 粗、精磨削程序的盲动转换本系统的自动进给， 分为粗进给、精进给和光磨(延时)三个程序， 以达到较高的磨削效率和磨削质量。当启动自动磨削循环按钮后,砂轮架快速前进、定位, 经延时控制转入窜动及粗磨进给。由粗进给转换成精进给(即改变进

33、给的速度或每次进给量）时， 需由一电器信号转换液压系统得到实现。为了达到此目的，在支承套6 上固定一个阿基米德螺线的凸轮4 , 在进给迥转时由于凸轮曲线径向的变化量挤压轴承22 ， 经摆杆23 压合微动开关25（见图2），以控制液压系统, 即可改变齿条活塞16 的移动速度或移动量, 实现粗、精磨削进给程序的转换.整个开关座组件24 由手把28 经差动螺纹副26 和27的传动得到调整， 可任意预选精磨量的大小， 以适应不同材料的零件所要求的不同加工效率。本系统转换磨削程序的开关装置与手轮迥转系统分开， 成为一独立体， 使调整方便、可靠， 而且不影响手轮的任意迥转。此外, 通过差动螺纹的传动, 使

34、凸轮的升程量减少, 结构紧凑.其调整手把采用千分尺结构形式, 能放大读数, 保证转换精度在0。005mm 范围内.3 采用低压触点挡块控制被磨零件的最终尺寸本系统将挡块与发讯装置合为一体。挡块20通过绝缘套21和绝缘垫固定在蜗轮9上，它与挡块5 接触处均镶有一个直径为4mm 的白金触头19 和18。挡块20上的白金触头19与24 伏的低压电路联通； 挡块5 的白金触头18则与机床地线相接。当它们接触后， 马上发出电信号, 控制液压系统、停止自动进给， 使挡块位置与发讯点完全同步.低压触点挡块是一种新颖的发讯装置, 它使进给系统结构简化而紧凑， 发讯可靠而稳定， 并且能控制极高的定程磨削精度.经

35、测定,连续五十次自动定程磨削循环的终点精度不大于1。5um4 进给导轨用塑料导轨进给系统除了要有高精度高刚度的传动链外, 还应有高灵敏的， 防爬行的进给导轨.否则将无法实现高精度的磨削加工。本进给系统的导轨采用了近年来新发展的一种DU塑料导轨。其厚度约为2。5mm, 板面的不平行度经加工可控制在0。004/500mm范围内.它可作为一种标准件的形式用螺钉固定在安装面上。安装面应与导轨面按精度要求配刮好, 以便装配、更换或调整。为防止导轨面生锈， 导轨面上仍有导轨油润滑。在高精度外圆磨床进给系统上使用塑料导轨， 大大优于其它类型的导轨。塑料导轨装配工艺性简单， 摩擦系数低， 吸震力强、自润滑性好

36、。所有这些特点都能使进给系统的传动轻快、灵活， 更适应于高精度的磨削。经测定， 其最低的自动进给速度可稳定达到0。02mm/min每次进给量最小可稳定达到0。5um而进给手轮力只有2-3kgf磨削工件的表面波纹度为0。1um。四磨削工艺要求与进给系统方案1进给系统方案针对机床磨削参数和零件磨削工艺要的要求,机床进给系统设计分径向进给系统设计和轴向进给系统设计(1）径向进给系统:要求具有较高的定位精度要求,较好的微进给性能,还应有良好的动态响应特性.要求进给系统达到无间隙,低摩擦,小惯量，高刚度，高谐振频率以及有适宜的阻尼比性能。(2)轴向进给系统:要求具有运动平稳，行程调整便捷，速度变化小特性

37、。 4。4 基础大件测量与缺陷改进一基础大件的测量1。1 磨削量的测量磨床加工圆锥滚子轴承外圈时，经常出现外圈大端面留有车加工痕迹的现象，严重制约了产品质量的提高.一方面无法有效消除大端面在热处理工序产生的表面脱碳层，使端面的耐磨性大大降低，同时,前工序的一些表面缺陷（如车刀痕、折叠裂纹等)也无法消除,大大影响了加工质量；另一方面，磨加工中的加工精度无法得到有效保证,会增加后工序的加工难度.为了更加有效地消除这种质量缺陷,提高成品外圈的整体质量水平，必须对两端面的磨削量分别进行定量测量.对大、端面同时进行磨削的双端面加工，若采用常规的两端面互为测量基准的方法，无法测量出单边磨削量因此，采用带凸

38、缘的外圈进行测量试验，以凸缘端面作为测量基准，通过分别测量大、小端面至凸缘端面的高度降低值，问接获得大、小端面的具体磨削量。以小端面带凸缘的29620AB(英制)外圈为例，分别对大、小端面的磨削量进行了间接测量，测量得出大端面的平均磨削量仅为007 lnm,而小端面的平均磨削量则为018 mm，无法保证等量分配磨削量的_艺要求，导致在大端面残留有前工序的表面缺陷痕迹。1.2工艺调整方法圆锥滚子轴承外圈有较大的接触角，导致两端面的面积差异较大,在差速双端面磨床上同时加工两端面时，要保证两端面的加工量相等最简单易行的方法是调整左、右两个砂轮的转速.金属磨削原理指出,金属去除率和磨削压强与砂轮转速近

39、似成正比；而在双端面磨削中,磨削面积和磨削时间一定时，磨削余量和金属去除率成正比.因为在同时磨削两端面时,套圈两端面受到相同的轴向压力，大端面承受的压强小,而小端面承受的压强大，为使两端面磨削余量相等，就必须使磨大端面的砂轮转速高于磨小端面的砂轮转速。根据以上磨削原理，推导出的计算式为式中：AC1 ，S1 ，n1,分别为大端面的磨削量、有效面积及磨头转速;AC1 ，S 1,n1 分别为小端面的磨削量、有效面积及磨头转速；F为磨削套圈大、小端面时砂轮承受的方向相反、大小相同的轴向力。当两端面的磨削量相等时,AC1 =AC2，,则（1)式变为n1n2=S1 S 2，即砂轮转速与有效面积成正因为在同

40、时磨削两端面时，套圈两端面受到相同的轴向压力，大端面承受的压强小，而小端面承受的压强大,为使两端面磨削余量相等，就必须使磨大端面的砂轮转速高于磨小端面的砂轮转速。2.1导轨测量传统的测量方法有两种, 水平仪测量法和拉钢丝测量法, 分别来测量导轨在垂直平面内和水平平面的误差。2.1.1。水平仪测量法。所要求的工具有水平仪和可调整垫铁。水平仪是一种测量与自然水平形成倾斜角的量仪, 它只能检查导轨在垂直平面内的平直度误差， 气泡受温度的变化有极灵敏的变化, 但它测量精度高, 使用方便， 在安装机床及测量导轨直线度误差时使用广泛。以导轨长度为1600mm， 用尺寸为200mm 200mm 刻度为0.0

41、2/1000 的方框水平仪为例, 具体测量步骤为: 首先将被测量导轨放在可调整的支承垫铁上， 置水平仪于导轨的两端或中间位置, 初步找正导轨水平位置, 使得检查时水平仪的气泡位置都能在刻度范围内, 再将导轨分成8段， 使每段长度等于水平仪的边框尺寸（ 200mm） ， 进行分段检查, 假如测得8 段的读数依次为： + 1、+ 1、+2、0、- 1、 1、0、 0。5.可按照测得的数据， 做出误差曲线图。将测量的每段读数按坐标值绘出, 连续后可得导轨直线度误差曲线， 再做曲线的首尾连线并曲线的最高点作垂直于水平轴方向的垂线。与连接相交的那段距离, 即为导轨的直线度误差。按水平仪测量时， 偏差格数

42、换算成标准时允许值， 即： = niL（为直线度误差值, n 为误差曲线中的最大误差格数, i 为水平仪的刻度值, L 为每段测量长度最后根据测量值)， 算出导轨误差。= niL= 3.50.02mm/1000mm200=0.014(mm)2.1.2拉钢丝检验法它是一种线值测量法, 测量精度一般可达0。01mm左右， 具体步骤为： 在被检导轨上放一个500mm 的垫块, 垫块上安装一个带有刻度的读数显微镜, 显微镜的镜头对准钢丝并垂直放置, 在导轨两端固定滑轮与支架，用直径为0。3mm 的钢丝固定滑轮, 钢丝的左端吊重锤( 重锤的重力应为钢丝拉力的3080) ， 调整钢丝两端, 使钢丝与镜头上

43、的刻线重合, 记下可动分划板手轮的读数, 移动垫铁, 每隔500mm 观察一次显微镜并检查轮使其重合， 并记下读数。依顺序记录读数， 把读数排列在坐标纸上， 画出垫块的运动曲线图。运用这种测量法时, 附近不应有严重振动的设备使用, 应采取办法防止钢丝振动或摆动。1。3常用导轨的修理方法3.1。重型机床或研伤较深的导轨， 应采用精刨的方法。工件的精度直接取决于刨床的精度。刨床的精度高，工作台的运动精度能满足加工工件的精度要求， 就可直接上精刨床加工, 否则， 应根据工件的精度要求对精刨机床进行调整和修刮。精刨机床工作台的运动精度列于下表：机床导轨在精刨前, 一般要进行预加工， 以去除导轨表面的研

44、伤， 刻划、不均匀的磨损或床身的扭曲变形.在条件好的修理厂, 预刨导轨面不必在精刨机床上加工。在一般精度的刨床预刨完后, 直接上精刨床加工， 这样可以减轻精刨机床的负荷, 长期保持精刨机床的高精度。在预刨导轨面时， 要用百表找正, 注意被加工工作装夹的合理性， 保证床身在自由状态下固定。在压紧前, 用0。030.04mm 的薄铜皮或薄纸垫在基面下， 一般从垫端开始, 每档距为0。51m。垫实后, 用百分表对工件进行测量, 记下读数, 然后固定工件.重复测量,比较前后读数， 数值不变时， 方可预刨。预刨时导轨面时， 可用高速钢或硬质合金刀具把原来的伤痕、刻划等刨除， 表面粗糙度R a 值小于3.

45、2m, 即可精刨。精刨, 仍应保证工件的自由状态。一般切削速度为V =3 5m/min， 第一刀吃刀量ap=0.04 0.05mm, 第二、三刀吃刀量ap= 0.020。03mm。通常精刨三刀或四刀, 总精刨余量为0.080.10mm， 最后让工作台往复行程两次。为了正确掌握进给深度, 要用千分表测量已控制刨刀架的进给深度。在精刨时，中途不能停机， 否则会产生刀痕。在精刨过程中, 要不间断地用洁净的煤油润滑刀具, 以提高工件的表面质量.3。2导轨的刮研方法用刮研方法修复机床导轨时， 需要多次反复测量，测量所花的时间较多。首先, 测量并作出导轨磨损曲线图， 确定磨损的最低点， 并以此作为刮削起点

46、。从起点开始, 每隔固定距离作出标记, 将等高垫放在标记处并安放上平行尺。之后, 借助框式水平仪测出每一标记处三基础大件的缺陷和改进磨床是加工滚动轴承套圈外沟道，滚动轴承套圈沟的磨削多在此类机床上完成。 技改后的3MK133 主轴系统采用动静压圆锥轴承,这种轴承备静压及动压轴承各自的优点，但在生产实践中，我们发现其主轴系统的动静压轴承存在着不可忽视的缺陷:该圆锥轴承中，采用的是内置式浅沟缝隙节流器,其浅沟设置在轴瓦的外圆表面上由于轴瓦是胀套在基体中,且浅沟尺寸很小（仅0. 09 mm) ,极易因油液的不洁净而造成浅沟堵塞，从而使轴承处于供油不足的工况. 而且轴瓦是胀套在基体中,一旦堵塞，不便拆

47、卸清理，样就易造成轴瓦磨损和报废。原3MK133 沟道磨床的主轴系统,采用内置式浅沟缝隙节流器，润滑油不洁净的工况下，极易造成浅沟的堵塞，从而影响整个轴承系统的工作性能甚至失效. 针对该磨床主轴系统结构上的这种缺陷,现在采用端置式节流器，将节流器的节流部分设置在锥轴承的大端,以毛细管节流代替缝隙节流，解决了原有主轴系统的缺陷而且减少了轴瓦外圆表面的沟槽数，便于加工。 对改进后的主轴系统进行的有限元分析表明,本文提出的新结构能到良好的节流效果，并保持了原主轴系统的各种优良特性.五、实习感受与体会1。体会工作生活之艰辛在这16周的企业学习里,每次为了赶去实习的公司，我们往往要换乘两三趟车，来回在路

48、上大约要花去二三个小时的赶路时间，这在我们以往的校园学习生活中是未曾有过的一段经历。在校园内，可以说我们过的就是宿舍教室食堂式的三点一线的生活，一天的生活都集中在一个很小的范围之内，往往步行上十几分钟就可覆盖。这次的实习首先就让我们体会了一番上班族的艰辛,由于我们往往是在下午乘车，避开了早晨上班的高峰期，但是路上花去的时间以及公交车上拥挤的程度相信我们每一个人都深深刻在心底,以后进入工作岗位后所将面临的艰辛可想而知，这一切都让我们深深体会到了生活的不易。大学不应该和中学一样只是一个交给你文化知识的地方，在这里你还必须学会如何生活,毕业实习恰恰是给我们补上了这么一项必修课.2。扎实的理论知识必不

49、可缺在这段实习时间内,我们的实习都是围绕着北京第二机床厂的外圆磨床产品来进行的。这个产品虽然我们在参观第二机床厂时看到过先成的,从未深入思考过其工作原理及生产过程.在实习中在公司的技术人员向我们展示了一台MGB1420A的产品进行了简单的介绍之后我发现原来这也不是什么非常高端的神秘产品，结合自己在学校中曾经学过的课程,以及曾经做过的课程设计,其产品的大致原理便可猜中十之八九。在工作人员的介绍中我首先了解到这个外圆磨床的是核心部件是其控制系统，这也是该公司研发的核心技术产品，其余的进给系统,主轴，床身设计。首先了解了磨床的一些基本知识，磨床的工艺措施和传动技术和精度的要求。其次学习了主传动的设计

50、，了解了主传动的结构设计，齿轮和带轮的设计并结合参观装配车间，了解了减速器的装配和加工工艺.之后学习了数控外圆磨床的进给系统,了解了各轴进给系统功能和结构设计，并结合参观MGB1420机床的进给系统.最后讲解了基础大件的设计,了解了基础大件的功能和设计要求。这样我们就将一台我们从未学习过的数控外圆磨床用我们学过的书本上的知识进行了合理的解释。我想这种利用已学过知识分析解决未知事物的能力是十分重要的，毕竟书本上介绍的东西是相当有限的，我们在今后的工作中遇到的往往是从未遇到的新问题，但是我们应该有这样的信心：无论问题怎么样的复杂，往往追根溯源都可以归纳到我们学过或者曾解决过的问题上来.拥有一个扎实

51、全面的理论知识库是我们解决问题的先决条件。由此我们也可以思考一下这样一个问题:人们总在说大学浑浑噩噩就过去了，根本学不到什么东西，学过的东西以后工作也根本用不上，如今我们大四了，对于这个问题我想我们最有发言权，事实真的如此吗?当然不是，上面的例子就是最好的证明.那些抱怨自己没学到什么东西的人只能说明自己根本没有好好利用这四年的学习时间.在这里我也想劝告一下学弟学妹们，不要荒废你们宝贵的学习时光。同时我也为我的大学时代感到骄傲!3。理论必须依附于实际要求正如如上所说，以我们学过的知识要了解数控外圆磨床的大致工作原理并不是什么难事，但问题是如果要我们自己根据所学的知识设计一台能符合实际使用需求的产

52、品又该如何实现呢？根据我们的知识储备去设计产品，我们更多的是考虑如何能够将要求的功能实现出来，至于产品的可靠性、抗干扰的能力、设计成本、市场前景等等实际的问题几乎不会去考虑，我想这也就是在学校和在公司的区别吧，作为一个投入到市场使用的产品，我们必须根据市场的要求来选择设计方案，而不是单单的看原理上能够实现就行了的。例如设计的零件加工不出来,装配不符合精度的要求，成本高等，要求我们不仅设计的合理而且还能符合要求加工出来.通过这学期的企业学习,我们走出了校园来到了实际的生产现场，使得我们对于所学的理论知识有了更进一步的理解，明白了我们要学习的东西还很多很多。4。对于自己未来的思考 从大学的第一天开

53、始，就必须从被动转向主动，必须成为自己未来的主人，必须积极地管理自己的学业和将来的事业，理由很简单：因为没有人比你更在乎你自己的工作与生活。“让大学生活对自己有价值”是你的责任。转眼间已经大四了才开始做人生和职业规划，而一个主动的学生应该从进入大学时就开始规划自己的未来.。但是，我们必须认识到，不去解决也是一种解决,不做决定也是一个决定，这样的解决和决定将使你面前的机会丧失殆尽。对于这种消极、胆怯的作风，你终有一天会付出代价的. 积极主动的要做好充分的准备：事事用心，事事尽力，不要等机遇上门；要把握住机遇，创造机遇.中国科技大学校长朱清时院士在大三时被分配到青海做铸造工人。但他不像其他同学那样放弃学习，整天打扑克、喝酒。他依然终日钻研数理化和英语。六年后,中国科学院要在青海做一个重要的项目,这时朱校长就脱颖而出，开始了他辉煌的事业.很多人可能说他运气好，被分配到缺乏人才的青海,才有这机会.但是，如果他没有努力学习,也无法抓住这个机遇.所以，做好充分的准备，当机遇来临时，你才能抓住它。 积极主动的第四步是“以终为始”，积极地规划大学四年。任何规划都将成为你某个阶段的终点，也将成为你下一个阶段的起点，而你的志向和兴趣将为你提供方向和动力.我相信通过自己的努力一定会取得成功的.五、致谢