铣刨机概况

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1、国內外铳刨机电控系统tu醴迈翳声- mm总谗:弓1介绍路面铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，沥青混凝土路面养护施工的主要设备之-，作为公路及城市道路养护的专用设备，主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可液庄系统用路面铣刨机铣削损坏的旧铺层，再铺设新面层是一种最经济的现代化养护方法，由于它工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等，因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。整机结构组成行走及转向

2、机构洒水系统铳刨系统皮带输料系统动力系统机架总成基座刀座刀头洒水喷头采用美国隠新型KPF303预压刀座，拆装快速，寿命长04BI n)SSS討濟 % 时/务行走机构履带链轨铳刨鼓相关结构2分类分类及应用场合根据铣削形式，铣刨机可分为 冷铣式和热铣式两种。冷铣式配置功 率较大，刀具磨损较快，切削料粒度 均匀，可设置洒水装置喷水，使用广 泛，产品已成系列；热铣式由于增加 了加热装置而使结构较为复杂，一般 用于路面再生作业。按铣削转子的旋转方向，可分 为顺铣式和逆铣式两种。转子的旋转方向与铣刨机行走时的车轮旋转方向相同的为顺铣式, 反之则为逆铣式。根据结构特点，分为轮式和履带式两种。轮式机动性好、转

3、场方便，特别适合于中小 型路面作业；履带式多为铣削宽度2000mm以上的大型铣刨机,有旧材料回收装置，适用于大面积路面再生 工程。按铣削转子的位置，可分为后悬式、中悬式 和与后桥同轴式。后悬式即铣削转子悬挂于后桥 的尾部；中悬式即铣削转子在前后桥之间；后桥 同轴式即铣削转子与后桥同轴布置。根据铣削转子的作业宽度，可分为小型、中 型和大型等三种。小型铣刨机的铣削宽度为 300800mm，铣削转子的传动方式多采用机械式， 主要适用于施工面积小于100M2的路面维修工程； 中型铣刨机的铣削宽度为10002000mm,铣削转子 的传动方式多为液压式；大型铣刨机的铣削宽度 在2000mm以上，一般与其它

4、机械配合使用，形成 路面再生修复的成套设备，其铣削转子传动方式 也多为液压式。根据传动方式分为机械式和液压式两类。机械式工作可靠、维修方便、传动效率高、 制造成本低，但其结构复杂、操作不轻便、作业效率较低、牵引力较小，适用于切削较浅的 小规模路面养护作业；液压式结构紧凑、操作轻便、机动灵活、牵引力较大，但制造成本高、 维修较难，适用于切削较深的中、大规模路面养护作业。桥涵的路面载荷对 桥体不致产生冲击 载荷,并且桥涵通过 高程不变。3、保证新旧路 面材料的良好结合, 提高其使用寿命。采 用铣削工艺可使填 料坑边侧及底部整 齐、深度均匀，形成 新旧料易于结合的 齿状几何表面，从而 使翻修后新路面

5、的长沙湘江一桥施工已铳刨路面未铳刨路面3使用特点应用特点1、使用铣刨机铣削路面，可以快速有效地处理路面病害，使路面保持平整。2、道路的翻修工程采用铣削工艺可保持原路面的水平高程。铣削工艺可将损坏路面切除掉，由新材料填补原有空间，经压实后与原路面等高，保持路面的原有水平高程，这使穿 行于高架桥或立交.1使用寿命大大提高。4、有利于旧路面材料的再生利用。由于可以掌握切削深度，铣削下来的材料不仅干净且呈规则的小颗粒，可以不用再破碎加工即可在现场或固定料场再生利用，大大降低了施工 成本，同时也是一种环境保护措施。4作业原理主要结构及工作原理一般铣刨机由发动机、车架、铣削转子、铣削深度调节装置、液压元件

6、、集料输送装 置、转向系及制动系等组成。铣削转子是铣刨机的主要工作部件, 它由铣削转子轴、刀座和刀头等组成，直 接与路面接触，通过其高速旋转的铣刀进 行工作而达到铣削的目的。铣刨机上设有自动调平装置，以铣削转子侧盖作为铣削基准面，控制两个定位液压缸，使所给定的铣削深 度保持恒定；其液压系统用来驱动铣削转子旋转、整机行走、辅助装置工作等，一般为多泵相互独 立的闭式液压系统，工作时互不干扰且可靠性较高；有的铣刨机根据需要安装倾斜调整器，用来控制转子的倾斜度；一般大型铣刨机都有 由传送带和集料器组成的集料输送装置，它可将铣削出的散料集中并传送至随机行走的运载 汽车上，输送臂的高度可以调节并可左右摆动

7、，以调整卸料位置。铣刨机规格、型号不同时，其结构、布置也略有区别，但基本工作原理相同或相似。 铣刨机动力传动的路线：发动机T液压泵T液压马达、液压缸T工作装置。5发展方向5.国发展概况1-我国的铣刨机生产起步较晩，20世纪80年代初才开始研制，主要结构形式有两种: 一是在农用轮式拖拉机上加装铣削装置而构成简易型冷铣刨机，其结构简单，适用于中等强 度以下的沥青路面的铣削；二是自行式冷铣刨机，近两年有了一定的发展，主要机型的使用 性能已完全能满足国内高等级公路及市政道路的养护要求，良好的性能价格比与国外进口产 品相比也有较大的竞争优势，但在品种规格、技术水平及配套件等方面仍存在较大的差距。目前，国

8、产机型更多地借鉴了欧洲铣刨机的技术和经验，在动力、液压和控制系统上 均采用了国际化的配套,可以说在系统配置上达到了国际先进水平。从知识产权的角度来看, 部分国产产品如陕西建设机械股份有限公司生产的CM2000及西安宏大交通科技有限公司生 产的CM1900和CM1200，不但拥有完整的知识产权，而且在整机系统、控制系统及其软件的 设计和制造工艺等方面均已达到国际先进水平。国内铣刨机的发展趋势：发动机功率增大：同样铣刨宽度的新型铣刨机发动机功率越来越大，提高了生产效率;精确的自动 找平控制：比例高 度调节系统确保 了铣刨深度的精 确控制，超声波传 感、激光传感得到广泛应用，工作效果明显增加；智能化

9、故障诊断及维护系统：随机携带智能化故障诊断及维护系统，指示驾驶员操纵、 检查维修机器、故障诊断等；安全自保护系统：机器设有多种安全自保护装置，避免驾驶员误操作引起的机器损坏；快速更换刀具系统：刀具、刀座更换更加方便，提高了机车的使用效率。钨钛钴硬质 合金的刀头延长了其使用寿命，快换刀座减少了换刀时间；旋转式自磨削结构使刀具磨损均 匀，同样可延长其寿命；刀具排列的优化设计使铣削转子的运转比较平稳，此外在铣削转子上安装的碎石轧板 可将大块材料进一步压碎；功率自动分配系统：机器行走速度自动适应铣刨工况，确保机车使用的最大效率；灵 活的废料输送系统：新型铣刨机普遍采用前端卸料，输料带大倾角安装，上下、

10、左右调节更 加方便；大容量容器：水箱、柴油箱容积更大，机车作业时燃油、水加注间隔长，延长作业周 期，提高了工作效率；小型铣刨机技术大型化：目前许多公司把大型铣刨机技术嫁接到中小型铣刨机上，拓 宽了中小型铣刨机的作业空间；多功能刮板：能实现铣刨废料的部分或全部回收。刮板的碳化钨切削刃尖利耐磨，并 能单独更换；轮胎行走装置向大中型铣刨机方向发展：大型的深花纹低压轮胎和全轮驱动的设计， 保证机器足够的触地面积和牵引能力。在今后的市场竞争中，我国的铣刨机生产厂商应该发 挥以下优势：利用我国已经加入WTO的有利条件，树立国际化的设计思想，加强国际间的 技术合作，在技术上保持与国际发展水平同步，争取更大的

11、高端产品市场；发挥本地化的 优势，为用户提供及时的从整机技术到配件供给等全方位的服务；利用我国劳动力价格低 廉的条件，降低整机成本，发挥价格优势，争取更多的中低端用户，扩大市场；注意研发 符合我国道路特点的专有技术及产品系列，为公路养护工程服务，促进我国公路交通事业的 技术进步。2、国外水平及发展趋势国外路面铣刨机的发展和工程应用已有较长的历史，积累了丰富的经验，形成了以德 国维特根公司产品为代表的欧洲风格和以美国RoadTech公司、CMI公司、卡特彼勒公司产 品为代表的北美风格。它们的工作原理和流程相同，发动机的装机容量基本相当，区别在于 欧洲的铣刨机采用四履带行走方式，外形结构紧凑、精巧

12、，更多地采用电子控制技术，特别 是目前的数字电气网络技术；而北美的铣刨机均采用三履带行走方式，造型粗犷、更加坚固。 表2列出了几种国外典型产品的主要技术参数。国外的路面铣刨机技术已达到较高的技术水平，归纳起来有以下几个特点。1、先进合理的底盘结构铣刨机的底盘主要以全刚性车架及四轮行走结构组成，驱动及 转向方式均以静液压传动为主。2、充分发挥最佳铣削功率铣刨机上的自动液压功率调节器可根据路面材料的硬度及铣 削深度来控制铣削转子的进刀速度，即可自动调节铣削转子转速和铣刨机行走速度，使铣刨 机始终处于最大功率利用状态，并不会发生超负荷工作情况。3、发动机功率增大同样铣削宽度的新型铣刨机功率越来越大，

13、生产效率提高。4、较大的铣削深度新型铣刨机一次铣削深度均超过300mm，使对整个行车道的全厚度 铺层进行铣削成为可能。5、性能良好的铣削转子多数冷铣刨机将铣刀头固定在数块半圆形瓦片上，通过瓦片在 转子上安装的多少来调整铣刨机的铣削宽度。6、简便的铣削物装载铣刨机后部挂装集料输送装置即可完成快速收料，并将铣削物装入运载汽车上。通过液压机构调整卸料高度，并可使传送带左右摆动40 50。，从而实现卡特彼勒公司| 生产的PM-200, I型铳刨机路侧装料。7、大量采用先进技术如全轮驱 动技术及机电液一体化控制技术、 智能化故障诊断和维护系统、精确 的自动找平系统、安全自保护系统 及功率自动分配系统。8

14、、大容量容器水箱、柴油箱容 积更大，机器工作时燃油、冷却水 加注间隔长，待机时间短。9、模块化设计发动机及其外围部件一液压泵、液压阀和冷却系统均装置在同一底架上, 所有的电磁阀都装配在同一个分配阀上，易于调整、检测和维修。国外铣刨机的类型根据工艺类型可分为冷铣和热铣两类。相比之下，冷铣具有使用成 本低，铣深范围广及不污染环境等优点。随着铣削刀具的发展及其寿命的提高，进20年以 来，冷式铣铣刨机在国外得到了迅速发展，品种规格繁多，并已形成系列产品。目前我国使 用的基本上都是冷式沥青路面铣刨机。根据传动系统和电子控制系统的形式不同，可以把国 内外的路面铣刨机分为以下三种类型：第一类是以维特根公司的

15、W2000、戴纳派克公司的PL2000S、陕建股份有限公司的 CM2000和西安宏大的CM1900为代表的铣刨机。这类机器在传动系统上，发动机的全部动 力通过飞轮输给专门设计的分动箱，从而驱动液压系统和铣刨转子系统。这种传动系统的结 构新颖紧凑，可靠性高。在控制系统上，它们均采用了当今国际上最先进的，以CAN open 或RS485总线通讯方式为基础的全数字网络控制系统，对机器的行走速度、转向模式选择、 转向操纵以及自动切深等实施网络化控制。第二类是维特根公司的2000DC或W1900、意大利Bitelli公司的SF200L以及国内其 他生产厂商生产的2m铣刨机。这类机器在传动系统上均采用传统

16、的铣刨机传动方案，即发 动机采用两头出力的方式，其飞轮端通过离合器驱动铣刨转子，另一端则通过分动箱驱动液 压系统。其控制系统分为两部分，一部分为切深控制，另一部分为整机的其他控制；转向操 纵均采用全液压转向方式。第三类为国内厂商生产的1m和1m以下的路面铣刨机。这些铣刨机多采用单桥驱动的 机械传动方式，牵引力较小，适用于切深较浅的小规模路面养护作业。一般情况下，这些机 器不装备电子控制系统。国外铣刨机的技术结构特点发动机特点：就动力而言，国外的中小型铣刨机常选用德国道依茨风冷柴油机，大型 机选用美国康明斯或卡特彼勒等公司的水冷柴油机。功率小的3040KW,最大可达550KW。行走方式分为轮胎式

17、和履带式两种：轮胎式具有机动灵活、转运方便和适宜狭小区域 作业等优点；履带式机型附着力大，自找平性能好，但机动性稍差。国外一些较新型的铣刨 机采用轮胎和履带可以互换的行走机构，以提高机器的适应性和使用性能。驱动方式有前桥 转向驱动；三轮、三履带或四轮、四履带独立驱动等型式。采用全轮驱动型式是为了提高机 器的牵引能力，其中四轮、四履带独立驱动型式技术水平较高，需要机、电、液装置协调控 制，以实现机器的转向和同步要求。工作装置：工作装置一般采用转子式铣刨鼓结构，有顺铣和逆铣两种，绝大多数采用 逆铣，刀具由几十个甚至一百多个，按左、右螺旋线均匀排列在铣刨鼓上。铣刨鼓的驱动有 机械式和液压式两种，机械

18、式由发动机输出动力后，经皮带传送给位于铣刨鼓内的齿轮减速 器，再驱动铣刨鼓。如德国Writgen部分机型采用全液压驱动，优点是安装布置较简单，容 易实现缓冲和安全保护功能。随着环保要求的日益严格，越来越多的铣刨机配备了旧料自动 回收装置，将铣削下来的旧料通过皮带输送机直接卸入运输车辆内。按安装位置不同，输送 机可分为前置式和后置式两种。前置式优点是铣刨机可与运输车辆同向，便于配合操作，对 交通影响不大，缺点是结构复杂，一般需两级输送。后置式结构简单，机动灵活，但工作时 与运输车辆的配合要求较高为提高机器的行驶性能，有些输送机被做成可折叠式。就像许多 先进的工程机械一样，机电液一体化技术、全轮驱

19、动技术等也是铣刨机今后的一个发展反向 包括融入许多电子信息技术，使铣刨机越来越人性化，工作效率越来越高。6产品发展发展前景随着公路交通事业突飞猛进的发展，特别是经过“八五”和“九五”期间的快速健康 发展，我国公路基础设施的总量取得了巨大的突破，到2002年底，公路总里程已达176万 km,其中高速公路为2.52万km、二级以上高等级公路24万km。为保持道路通行的安全、 舒适、快速，对它们进行及时、有效、高质量的养护将是今后日常工作的重点。随着我国经济的发展，综合国力的增强，乡镇城市化、中小城市大型化、大中城市花 园化的趋势日渐明显，城市道路的改扩建工程也越来越多。在这种形势下，公路养护工作也

20、 变得日益繁重，对公路养护作业的质量提出了更高的要求，现代化的机械养护作业方式势在 必行。在市场前景看好、市场需求强劲的形势下，路面养护设备大发展的时代已经来临，沥 青路面铣刨机作为道路机械化养护必不可少的设备之一，在国内市场的需求量会越来越大。事实上，以铣刨机为主要设备的机械化养护作业方式已经在全国许多公路上被采用， 成为目前形势下的一种标准养护模式，大型路面铣刨机同时也成为“十五”期间我国需重点 发展的高等级公路养护机械之一。根据我国公路发展的统计，未来公路养护对各类现代化机械设备的需求将会越来越大。 随着高速公路大修期的到来和公路交通行业以及城市管理部门对现代化养护方式的认识，对 路面铣刨机的需求将会逐年增加，并且会以很快的速度增加。国外进口产品尽管性能先进，但价格昂贵、维修服务不便，因此可以预计国产沥青路 面铣刨机将具有较广阔的市场前景。国内生产企业应抓住机遇，使国产沥青路面铣刨机尽快形成完整的系列，并不断提高 产品的使用性能和可靠性，为用户提供经济、实用、高质量的铣刨机。