遥控小汽车开题报告

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1、温州大学瓯江学院WENZHOU UNIVERSITY OUJIANG COLLEGE本科毕业设计（论文）开题报告遥控小汽车的设计与研究专业机械工程及自动化班级08 机械本二学生姓名杨佳正学号045指导教师郑伟职称讲师温州大学瓯江学院教务部制温州大学瓯江学院本科毕业设计（论文）开题报告 一、选题的背景与意义：遥控小汽车是上世纪提出的一种新型小车，从小的方面说，遥控小 车可以开发幼儿的智力，提高小孩子左右手的协调能力；从大的方面来 说，遥控小汽车可以在军事侦察、反恐、防污染等各种高污染高危险的 环境代替人的工作，因此它有广阔的应用前景。而且，遥控小汽车具有 成本低，体积小，以及生存能力强等特点。本

2、设计将采用51单片机来进行控制遥控小车，目前单片机已经渗 透到我们生活中的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪 迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机网络通信与数据 传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种IC卡， 民用豪华轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制， 以及程序控制玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自 动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。通过此课题的学习和研究，可以使自己将单片机中所学习的知识应 用到实际中，并且能对小车进行一个全面的了解。另外，通过此次的设 计，可以提高自己的动手能力。二、研究的

3、基本内容与拟解决的主要问题：本设计利用单片机控制，选用了价格低廉的无限集成电路，采用 L298N电机驱动芯片驱动电机，遥控器上安装键盘以及液晶显示屏 (LCD1602)，通过RF1100无线模块实现车载系统和遥控系统的通信， 实时显示遥控小车当前的运行情况与行驶过的路程，从而实现遥控小车 的智能控制，使系统全面。遥控小车的控制系统将遥控操作，驱动，传 感器以及硬件系统综合起来，集成遥控、驱动、传感和能源。遥控小车 具有轻量化以及小型化的特点，所以要求控制系统的尺寸小、能耗低、 重量小，这样才能装到遥控小车里面。另外实时性是对控制系统的一个 基本要求，对于未知环境下的信息的采集与处理对小车控制系

4、统的实时 性提出了高要求。遥控方式是目前采用最普遍最实用的控制方式，是解 决小车智能发展水平与复杂任务之间矛盾的一条有效途径。小车可以配 置各种传感器来获取复杂环境下的有效的信息。因此，针对遥控小车系 统的作业性能要求，配备合适的传感器系统作为移动无线小车的感知系 统是非常重要的。本系统采用89C51单片机作为遥控小车的处理核心，利用两片单片 机构成主从结构，主机发出控制指令，从机接受指令并且控制小车的行 动。主机由控制按钮，单片机，RF1100无线模块和液晶显示模块组成， 从机由小车，单片机，RF1100无线模块和电机，传感器组成。主机与从 机之间通过无线模块进行联络，主机主要负责发送小车的

5、运动状态的控 制指令，并在液晶显示屏显示当前的运动状态；从机电路负责接收信号 并且实现对电机的控制，并且返回小车行驶过的路程，并在液晶屏上显 示。电机由电机专用的驱动芯片L298驱动，通过单片机控制，可以轻 松地实现小车的前进，后退，左转，右转和速度的控制。遥控小车的控制系统的软件设计，系统的软件设计分为主机和从 机。主机软件设计分为无线数据传输程序，控制程序和显示程序。从机 软件设计分为无线数据传输程序，控制程序，数据采集程序和数码显示 程序。设计完成后，小车能简单地完成前进，后退，左转，右转。并且在 液晶显示屏上显示运动状态以及运动过的路程。三、研究的方法与技术路线：首先研究题目所涉及的内

6、容，并且掌握有关知识；然后确定系统 各个模块，理清各个模块之间关系，并开始进行相关硬件电路资料收集； 第三，确定组成结构，提出大体系统框架并在结构框架的基础上提出原 理构图；第四，完成硬件部分设计，画出各个部分的电路图，将系统部 件通过接口电路集合在一起，并且画出电路图；第五绘制出主流程图本设计基于无线模块进行数据传输，通过按键进行运动状态的选 择，工作状态为前进，后退，左转，右转和数据传输，由主机发布命令， 从机接收命令并执行，实现小车的运动。从机利用传感器，通过数据传 输传回液晶屏，显示小车行驶过的路程。四、研究的总体安排与进度：2011年11月-2011年12月 根据指导教师提出的任务书

7、进行查找资 料、撰写文献综述及外文翻译等工作；提出毕业设计的初步方案，经指 导教师审阅后，完成撰写开题报告工作。2012年01月-2012年02月 根据既定方案，进行任务书及开题报告中 针对毕业设计中的各个工作，并实时与指导教师交流，完善设计结果;2012年03月-2012年04月 完成毕业设计的初步结果，总结实验数据, 交予指导教师进行审阅，根据审阅意见，完善设计方案及结果。2012年05月-2012年06月 完成毕业论文的撰写，总结思路进行答辩 及后续工作。五、主要参考文献:1 潘旭兵，林中基于CC1100的无线手持终端的设计J.电子技术应用，2007 (10).2 李丽军，王代华，祖静基

8、于CC1100的无线数据传输系统设计J.国外电子元 器件，2007 (09) 3 杜芳芳，李佳.基于单片机的无线远程开关控制系统设计J.电脑知识与技术, 2009， (09)： 2240-22414 杨文龙单片机原理及应用M.陕西：西安电子科技大学出版社，19955 严峥晖.51单片机C语言与汇编语言混合编程浅析 信息与电脑(理论版)(09)6 李任青，施卫红无线智能遥控小车的设计与制作电子制作(02)7 冯旭升，韩壮志脉冲信号近距离传输的电路设计通信技术(02)8 许思达.基于51单片机的TFT液晶显示设计.电子元器件应用(10)9 贾定宏，何智力.基于单片机的无线遥控小车研制硅谷(12)1

9、0 陈燕春使用315MHz遥控组件制作遥控车.电子世界(10)11 D H Killeffer. Rem ote Cont rolTndus trys Magic Carpe t. Indus trialand engineering chemistry,1928;68368512 Michael Woods. Remote Emissions Testing Hits the Road, EnvironmentaL science&technology,1996;25625713Jose *L Jimenez, Gregory J Mcrae, David D Nelson,e tai. R

10、em ot e Sensing of NO and NO2 Emissions from HeavyDuty Diesel Trucks Using Tunable Diode Lasers, Environmental science&technology,2000;2380238714 I S C H I F T E R , LD IA Z , JD U R AN , EG U Z M AA N,et al. Remote Sensing Study of Emissions from Motor Vehicles in the Metropolitan Area of Mexico City， ENVIRONMENTAL SCIENCE & TECHNOLOGY， 2003,39540115 AVINASH SHANTARAM , HALUK BEYENAL , Wireless Sensors Powered by Microbial Fuel Cells, ENVIRONMENTAL SCIENCE & TECHNOLOGY, 20Q5 5037-5042