第三章动量定理及动量守恒定律

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1、第三章 动量定理及动量守恒定律3.5.1质量为2kg的质点的运动学方程为(t为时间,单位为s;长度单位为m).求证质点受恒力而运动,并求力的方向大小。解,(恒量)3.5.2质量为m的质点在oxy平面内运动,质点的运动学方程为为正常数,证明作用于质点的合力总指向原点。解,3.5.3在脱粒机中往往装有振动鱼鳞筛,一方面由筛孔漏出谷粒,一方面逐出秸杆,筛面微微倾斜,是为了从较底的一边将秸杆逐出,因角度很小,可近似看作水平,筛面与谷粒发生相对运动才可能将谷粒筛出,若谷粒与筛面静摩擦系数为0.4,问筛沿水平方向的加速度至少多大才能使谷物和筛面发生相对运动。解答,以谷筛为参照系,发生相对运动的条件是最小值

2、为以地面为参照系:解答,静摩擦力使谷粒产生最大加速度为发生相对运动的条件是筛的加速度,最小值为3.5.4桌面上叠放着两块木板,质量各为如图所示。和桌面间的摩擦系数为,和间的静摩擦系数为。问沿水平方向用多大的力才能把下面的木板抽出来。解,对于:对于:和发生相对运动的条件是:3.5.5质量为的斜面可在光滑的水平面上滑动,斜面倾角为,质量为的运动员与斜面之间亦无摩擦,求运动员相对斜面的加速度及其对斜面的压力。解,隔离体:对于: 对于: 联立求解:, 3.5.6在图示的装置中两物体的质量各为。物体之间及物体与桌面间的摩擦系数都为。求在力的作用下两物体的加速度及绳内张力。不计滑轮和绳的质量及轴承摩擦,绳

3、不可伸长。解,对于:对于:解方程得:3.5.7在图示的装置中,物体A、B、C的质量各为且两两不等。若物体A、B与桌面间的摩擦系数均为。求三个物体的加速度及绳内张力。不计滑轮和绳的质量及轴承摩擦,绳不可伸长。解,由(1)、(2)得:由(3)得:(5)代入(6):3.5.8天平左端挂一定滑轮,一轻绳跨过定滑轮,绳的两端分别系上质量为的物体,天平右端的托盘内放有砝码,问天平托盘和砝码共重若干,才能保持天平平衡?不计滑轮和绳的质量及轴承摩擦,绳不可伸长。解,(1),(2)解方程得:3.5.9跳伞运动员初张伞时的速度为,阻力大小与速度平方成正比:,人伞总质量为m。求的函数。提示:积分时可利用式解, 设,

4、上式写成积分, ,代入,,3.5.10一巨石与斜面因地震而分裂,脱离斜面下滑至水平石面之速度为,求在水平面上巨石速度与时间的关系,摩擦系数为(注:不必求v作为t的显函数)。解, , ,积分,代入3.5.11棒球的质量为0.14kg,用棒击棒球的力随时间的变化如图所示。设棒球被击前后速度增量大小为70m/s,求力的最大值。打击时,不计重力。解,0-0.05s阶段: ,0.050.08s阶段:,3.5.12沿铅直向上发射玩具火箭的推力随时间变化如图所示。火箭质量为2kg,t=0时处于静止,求火箭发射后的最大速率和最大高度(注意,推力重力时才起作用)。解,以地面为参照系,因推力重力时才起作用,所以,

5、 由动力学方程 ,积分得,速率的最大值为t=20s的速率 当速度达到最大时即t=20s,从此时开始火箭失去推力,开始自由上抛,速率为零时达到最高点。3.5.13抛物线形弯管的表面光滑,绕铅直轴以匀角速率转动,抛物线方程为a为正常数。小环套于弯管上。(1)弯管角速度多大,小环可在管上任意位置相对弯管静止?(2)若为圆形光滑弯管,情况如何? 解,(1)设弯管转动角速度为时,小环可在管上任意位置相对弯管静止。小环作匀速圆周运动时满足的关系式为:小球在竖直方向上满足的关系式为:由(1)、(2)式得:再由抛物线方程得由(3)、(4)得。(2)同上:得由圆的方程由(3)、(4)得,3.5.14北京设有供实

6、验用高速列车环形铁路,回转半径为9km。将要建设的京沪列车时速250km/h,若在环路上作次项列车实验且欲铁路不受侧压力,外轨应比内轨高多少?设轨距1.435m.解, , 3.5.15汽车质量为1.210kN,在半径为100m的水平圆形弯道上行驶。公路内外侧倾斜150,沿公路取自然坐标,汽车运动学方程为,自t=5s开始匀速运动。问公路面作用于汽车与前进方向垂直的摩擦力是由公路内侧指向外侧还是由外侧指向内侧?解,以地面为参照系。汽车受力如图,摩擦力的方向设为沿路面指向内侧。f为正,表示假设摩擦力的方向与实际的方向相同,指向内侧。3.5.16速度选择器原理如图,在平行板电容器间有匀强电场,又有与之

7、垂直的匀强磁场,现有带电粒子以速度,进入场中。问具有何种速度的粒子方能保持沿x轴运动。此装置用于选出具有特定速度的粒子,并用量纲法则检验计算结果。解,带电粒子在磁场中受力:带电粒子在电场中受力:粒子能保持沿x轴运动的条件:。3.5.17带电粒子束经狭缝s1和s2之选择,然后进入速度选择器(习题3.5.16),其中电场强度和磁感应强度各为和,具有“合格”速度的粒子再进入与速度垂直的磁场中,并开始作圆周运动,经半周后打在荧光屏上。试证明粒子质量为,r和q分别表示轨道半径和粒子电荷。该装置能检查出0.01%的质量差别,可用于分离同位素,检测杂质或污染物。解,由上题:粒子进入与速度垂直的磁场中时,根据

8、,得(1)代入(2)3.5.18某公司欲开设太空旅馆,其设计为用32m长的绳连接质量相同的两个客舱,问两客舱围绕两舱中点转动的角速度多大,可使旅客感到和在地面上那样受重力作用,而没有“失重”的感觉。解,旅客在太空旅馆不受重力作用,使旅客感到和在地面上那样受重力作用,而没有“失重”的感觉。就是舱底版对人的支持力和人在地面上所受的重力相同。,或得3.5.203.5.21图表示哺乳动物的下颌骨。假如肌肉提供的力和均与水平方向成450,食物作用于牙齿的力为,假设、和共点。求和的关系以及与的关系。解,平衡问题。3.5.22四根等长且不可伸长的轻线端点悬于水平面正方形的四个顶点处。另一端固结于一处悬挂重物

9、,重量为W,线与铅垂线夹角为,求各线内张力。若四根均不等长,知诸线之方向余弦,能算出线内张力吗?解,(1),(2)四线均不等长,则运用平衡方程不足以确定线内张力。这种用静力学方程不足以解决的问题称静不定问题。3.6.1小车以匀加速度a沿倾角为的斜面向下运动,摆锤相对于小车保持静止,求悬线与竖直方向的夹角(分别自惯性系和非惯性系中求解)。解,(1)坐标系ox y建立在惯性系上,如图。解方程(2)坐标系建立在非惯性系上,如图。解方程3.6.2升降机A内有一装置如图示。悬挂的两物体的质量各为m1,m2且m1m2,若不计绳及滑轮质量,不计轴承处的摩擦,绳不可伸长,求当升降机以加速度a(方向向下)运动时

10、,两物体的加速度各为多少?绳内的张力是多少?解,以升降机A为参照系,建立坐标系,如图所示。受力分析如图(包括惯性力)。它们本身含有符号。解方程得:相对地面的加速度相对地面的加速度,3.6.3图示柳比莫夫摆,框架上悬挂小球,将摆移开平衡位置而后放手,小球随即摆动起来。(1)当小球摆至最高位置时,释放框架使它沿导轨自由下落,如图(a)。问框架自由下落时,摆锤相对于框架如何运动?(2)当小球摆至平衡位置时,释放框架。如图(b)。小球相对于框架如何运动?小球质量比框架质量小得多。解,(1)当小球摆至最高位置时,释放框架使它沿导轨自由下落。当小球摆至最高位置时相对框架速度为零,即。,结果表明:小球开始时

11、相对框架的速度为零,且相对框架的加速度为零,则小球相对框架静止。(2)当小球摆至平衡位置时,释放框架。此时小球相对框架的速度为,结果表明:小球的切向加速度为零,则小球相对框架作匀速直线运动。以上两种情况,实质上是小球在非惯性系中所受的合力(包括惯性力)为绳对小球的拉力T,若开始时小球具有初速度,则作匀速圆周运动,若开始静止,以后也静止。3.6.4摩托车选手在竖直放置圆筒壁内在水平面内旋转。筒内壁半径为3.0m,轮胎与壁面静摩擦系数为0.6,求摩托车最小线速度(取非惯性系作)。解,取匀速转动参照系为非惯性系,摩托车和人相对非惯性系静止。3.6.5一杂技演员令雨伞绕铅直轴转动。一小圆盘在伞面上滚动

12、但相对地面在原地转动,即盘中心不动。(1)小盘相对雨伞如何运动?(2)以伞为参照系,小球受力如何?若保持牛顿第二定律形式不变,应如何解释小球的运动?解,(1)小盘相对雨伞作圆周运动。(2)以伞为参照系,小球受力如图。其中惯性离心力:科里奥利力(小盘相对伞的速度向里)若保持牛顿第二定律形式不变,在非惯性系中因入惯性力,小盘的动力学方程为:3.7.1就下面两种受力情况:(力:N,时间:s)分别求出时的力并用图表示;再求自t=0至t=1时间内的冲量,也用图表示。解,(2)方法同上。3.7.2一质量为m的质点在o-xy平面上运动,其位置矢量为求质点的动量。解,与x轴夹角3.7.3自动步枪连发时每分钟可

13、射出120发子弹,每颗子弹的质量为7.9g,出口速度为735m/s.求射击时所需的平均力。解,m=0.0079kg,v=735m/s,3.7.4棒球的质量为0.14kg。棒球沿水平方向以速率50m/s投来,经棒击球后,球沿与水平成飞出,速率为80m/s,球与棒接触时间为0.02s,求棒击球的平均力。解,根据动量定理平均力与水平夹角: 3.7.5质量为M的滑块与水平面间的静摩擦系数为,质量为m的滑块与M均处于静止。绳不可伸长,绳与滑轮质量可不计,不计滑轮轴摩擦。问将m托起多高,放手后可利用绳对M冲力的平均力拖动M?设当m下落h后经过极短的时间后与绳的铅直部分相对静止。解,先研究滑块m,它被托起h

14、,再回原静止位置时,速度大小为,若M尚未被拖动,则由绳不可伸长知,m在极短时间内,速度又变为零,因此,其动量变化为,在内绳对m的平均冲力为,这是绳子对滑块M也同时作用以这样大的平均冲力。再研究滑块M,它在水平方向仅受绳拉力和摩擦力,依题意,能利用绳对M的平均冲力拖动M的条件是:即,3.7.6质量m1=1kg,m2=2kg,m3=3kg,m4=4kg;m1、m2和m4四质点形成的质心坐标顺次为(x,y)=(-1,1)、(-2,0)、和(3,-2)。质心位于(x,y)=(1-1).求m3的位置。解,由得以下三题用质心运动定理和质点系动量定理两种方法作。3.8.1质量为1500kg的汽车在静止的驳船

15、上在5s内自静止加速至5m/s。问缆绳作用于驳船的平均力有多大?(用牛顿定律作出结果,并以此验证你的计算)解,(1)质心运动定理,(2)质点组动量定理(3)牛顿定律对于汽车:3.8.2若上题中驳船的质量为6000kg,当汽车相对船静止时,由于船尾螺旋桨的转动,可使船载着汽车以加速度0.2m/s2前进。若正在前进时,汽车自静止开始相对船以加速度0.5m/s2与船前进相反方向行驶,船的加速度如何?解,(1)质心运动定理以驳船前进方向为坐标轴的正方向。系统在水平方向所受外力为又由于作用于系统的外力不变,所以系统质心速度不变,即得(2)质点组动量定理则在水平方向的分量式:又得:结果同上。3.8.3气球

16、下悬软梯,总质量为M,软梯上站一质量为m的人,共同在气球所受浮力F作用下加速上升。人以相对于软梯的加速度am上升,问气球加速度如何?解,(1)质心运动定理系统受外力:重力、浮力设气球的加速度a,则得:(2)质点的动量定理因得:结果同上。3.8.4水流冲击在静止的涡轮叶片上,水流冲击叶片曲面前后的速率都等于v,每单位时间投向叶片的水的质量保持不变且等于u,求水作用于叶片的力。解,取质量为的一部分水流作为隔离体。根据质点动量定理有:对于时间内冲击叶片的整个水流应用质点组动量定理即根据牛顿第三定律水作用于叶片的力为3.8.5 70kg重的人和210kg重的小船最初处于静止。后来人从船后向船头匀速走了

17、3.2m停下来。问船向哪个方向运动,移动了几米?不计船所受的阻力。解,以地面为参照系,人的前进方向为坐标轴的正方向。系统水平方向动量守恒。,3.8.6炮车固定在车厢内,最初均处于静止。向右发射一枚弹丸,车厢则向左运动。弹丸射在对面墙上后随即顺墙壁落下。问此过程中车厢移动的距离是多少?已知炮车和车厢总质量为M,弹丸质量为m,炮口到对面墙上的距离为L。不计铁轨作用于车厢的阻力。解,以地面为参照系,水平向右为坐标轴正方向。系统在水平方向动量守恒。设弹丸的速度为v,车厢的速度为V,车厢移动的距离为s,运动的时间为t,则得由质心运动定理:水平方向系统的质心不动。得,结果同上。3.8.7载人的切诺基和桑塔

18、纳汽车质量各为m1=16510kg和m2=11510kg,各以速率v1=90km/h和v2=108km/h向东和向北行驶。相撞后联在一起滑出。求滑出的速度。不计摩擦(请用质心参照系求解)。解,用质心参照系求,质点组对质心参照系的动量总为零。质心系的速度:两车的质心速度:可求。3.9.1一枚手榴弹投出方向与水平方向成450,投出的速率为25m/s,在刚要接触与发射点同一水平面的目标时爆炸,设分成质量相等的三块,一块以速度v3铅直朝下,一块顺爆炸处切线方向以v2=15m/s飞出,一块沿法线方向以v1飞出。求v1和v3,不计空气阻力。解,内力远远大于外力,质点组动量守恒。即:解得3.9.2铀238核

19、(质量为238原子质量单位)放射一个粒子(氦原子的核,质量为4.0原子质量单位)后蜕变为钍234的核。设铀核原来是静止的,粒子的速度为1.4107m/s,求钍核反冲的速率。解,动量守恒,3.9.3三只质量均为M的小船鱼贯而行,速度都是v。中间一船同时以水平速度u(相对于此船)把两个质量均为m的物体抛到前后两只船上,问当二物体落入船后,三只船的速度各如何?解,以岸为参照系,以船前进的方向为坐标轴的正方向。忽略水及空气阻力,质点组沿x轴方向动量守恒。(1)中船:(M+2m)v=MV2+m(v+u)+m(v-u),解得V2=v,中船速度不变。(2)前船:Mv+m(v+u)=(M+m)V1,解得V1=v+mu/(M+m),前船速度增大。(3)后船:Mv+m(v-u)=(M+m)V3,解得V3=v-mu/(M+m),后船速度减小。

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