自动化科学与电气工程学院

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1、全日制专业学位硕士研究生培养方案自动化科学与电气工程学院控制工程领域（085210）全日制工程硕士研究生培养方案一、适用领域控制工程领域（085210）二、培养目标控制工程领域全日制工程硕士是与控制工程领域任职资格相联系的专业学位，主要为国民经济和国防建设等培养基础扎实、素质全面、工程实践能力强，并具有一定创新能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。要求掌握控制工程领域的基础理论、先进技术方法和现代技术手段，具有在本领域独立从事工程设计与运行、分析与集成、研究与开发、管理与决策等能力，能够胜任实际控制系统、设备或装置的分析计算、开发设计和使用维护等工作。三、培养模式及学习年限1实行学

2、分制，在攻读学位期间，要求在申请硕士学位论文答辩前，依据培养方案，获得知识和能力结构中所规定的各部分学分及总学分；要求全日制专业学位硕士研究生文献综述与开题报告至申请学位论文答辩的时间一般不少于6个月。2. 控制工程领域鼓励开展与企业单位联合培养，控制工程领域全日制工程硕士研究生采用课程学习、实践教学和学位论文相结合的培养方式。3课程设置应体现工程知识和实际应用，突出专业实验类课程和工程实践类课程。课程学习时间一般为1年。课程具体学习、考核及管理工作严格执行北京航空航天大学研究生院关于研究生课程学习管理规定。4实践教学是全日制工程硕士研究生培养中的重要环节，工程硕士研究生应到企业实习，采用校内

3、外实习实践基地相结合的实习模式。全日制工程硕士研究生在学期间，应保证不少于0.5年的工程实践。5学位论文选题应来源于工程实际或具有明确的工程技术背景。鼓励实行双导师制，其中第一导师为校内导师，另一位导师为校外与本领域相关的专家。也可以根据学生的论文研究方向，成立指导小组。6采用全日制学习方式，遵循北京航空航天大学研究生学籍管理规定，学制一般为2.5年，实行弹性学习年限。四、知识和能力结构学位课程的学习是研究生培养环节中的重要内容，学位课程的设置是以全面提高研究生的理论与创作实践水平，在研究生学习阶段有优秀的创作成果和高质量的毕业论文为目标。学位课程设置合理布局本学科的必修课程和选修课程；注重学

4、科内各方向之间课程的交叉融合；重视引进国外一流大学优秀课程教学模式和理念；加强专业实践教学中导师的主导作用；充分利用学校学科资源加强学科交叉的校内课程互认。要求取得控制工程领域全日制工程硕士学位的研究生必须按培养方案获得表中所规定的各部分学分及总学分。控制工程领域全日制工程硕士研究生培养方案的知识和能力结构由学位理论课程和综合实践环节两部分构成，如下表所示。控制工程领域全日制工程硕士学位知识和能力结构及学分要求结构类型学位理论课程综合实践环节公共课基础及专业理论课专业技术课选修课专业实验专业实习文献综述与开题报告学分小计6740331总学分27五、课程设置及学分要求控制工程领域全日制工程硕士研

5、究生应具备以控制论、系统论、信息论原理为核心的知识结构。同时，还要具备基于与数学方法、计算机技术、网络技术、通信技术、各种传感器和执行器等相结合的并针对具体应用方向构成的课程群所包含的知识结构。控制工程领域全日制工程硕士研究生的知识结构主要由基础理论知识、专门技术知识、工具性知识和人文知识构成。其中，专门技术知识根据控制工程核心理论和技术方向在培养过程中设置为多个课程群，如：控制理论与工程类课程群，模式识别与智能系统类课程群，检测技术类课程群，导航、制导与控制类课程群，系统仿真与建模类课程群，电气工程及其自动化类课程群，机械自动化类课程群等。控制工程领域全日制专业硕士研究生至少应掌握一个课程群

6、的知识。针对工程硕士的培养定位，加强综合实践能力的培养，设置17学分的学位理论课程和7学分的综合实践环节，总学分不少于27。1 学位必修课程（环节）学位必修课程（环节）指获得学位所必须修学的课程和环节，包括：（1） 公共必修课：至少6学分。包括思想政治理论、第一外国语和专题课。参加非英语语种考试入学的硕士研究生，建议修学英语二外。（2） 学科必修课：至少11学分。包括校级基础理论课程、控制工程领域基础课程、专业技术课。（3） 必修环节：专业实验，3学分；文献综述与开题报告，1学分；专业实习，3学分。2 学位选修课程（环节）导师根据硕士研究生知识背景情况及课题研究需要指导选修公共课及专业课。对缺

7、少本领域本科层次基础的跨领域专业学位硕士研究生，应在导师指导下将若干门本学科的本科核心课程作为选修课程，所修课程记录成绩，不计入总学分。学位选修课程除本领域的选修课程外，还包括全校性公共选修课、第二外国语课以及因欠缺本领域依托学科的本科层面知识而补修的本科课程，其中补修课程只记成绩不计学分。第一外国语不是英语的研究生，必须选修英语二外。3 课程设置（见附表）4 学分要求要求研究生在攻读学位期间，依据培养方案，于申请学位论文答辩前获得知识和能力结构中所规定的各部分学分及总学分。附表1：学位必修课程/环节设置及学分要求六、主要培养环节及基本要求1 制定个人培养计划根据本领域的培养方案，在全日制工程

8、硕士研究生的知识结构与学位论文要求的基础上，由导师或指导小组与研究生本人共同制定硕士研究生的个人培养计划。个人培养计划分为课程学习计划和学位论文研究计划。课程学习计划应在研究生入学后2周内制定，研究生据此计划在网上办理选课手续；本领域研究生的学位论文研究计划应在开题报告中详细描述。研究生个人培养计划确定后不应随意变更。2 专业实验与实习根据全日制工程硕士研究生的培养定位，控制工程领域全日制工程硕士研究生以培养技术创新意识为目的，开展多元化实践活动，提高综合实践能力，提高研究生运用理论知识解决实际问题的能力。（1） 专业实验：研究生根据培养计划、研究兴趣，按照知识和能力结构中的规定，选择完成不少

9、于3学分的专业实验课程或实践项目，由实验指导教师负责考核，记载成绩。（2） 专业实习：全日制工程硕士研究生在学期间，应完成不少于0.5年的专业实习，形成专业实习报告，由单位评价、学院考核，成绩合格计3学分。七、学位论文及相关工作控制工程领域全日制工程硕士研究生学位论文课题应来源于企业，有明确的工程技术背景和应用价值，可涉及控制工程领域系统或者构成系统的部件、设备、环节的设计与运行，分析与集成，研究与开发，管理与决策等，特别是针对信息获取、传递、处理和利用的新系统、新装备、新产品、新工艺、新技术、新软件的研发。论文所涉及的课题可以是一个完整的工程项目，也可以是某一个大项目中的子项目，且应有一定的

10、技术难度和工作量。论文要有一定的理论基础，具有先进性与创新性。1 文献综述与开题报告执行北京航空航天大学研究生院关于全日制专业学位研究生培养工作的基本规定。控制工程领域全日制工程硕士研究生应至少阅读与学位论文有关的国内外文献资料25篇，其中至少精读外文文献15篇，并写出综述报告。开题报告内容包括：学位论文选题的背景意义和依据，与学位论文选题相关的最新成果和发展动态；学位论文的研究内容及拟采取的实施方案，关键技术及难点，预期达到的目标；学位论文详细工作进度安排和主要参考文献等。控制工程领域全日制工程硕士研究生一般在第三学期11月底前完成文献综述与开题报告。控制工程领域全日制工程硕士研究生文献综述

11、与开题报告至申请学位论文答辩的时间不少于6个月。2 学位论文中期检查根据北京航空航天大学研究生院关于全日制专业学位硕士研究生培养工作的基本规定，硕士研究生中期检查目的在于关注论文工作进展，及时给予指导。控制工程领域全日制工程硕士研究生在第四学期6月底前完成中期检查。3 学位论文标准与答辩执行北京航空航天大学学位授予暂行实施细则。4 成果与发表论文要求执行北京航空航天大学关于研究生申请学位发表论文的规定。八、终止培养执行北京航空航天大学研究生院关于全日制专业学位研究生培养工作的基本规定。附表1：控制工程领域全日制工程硕士学位必修课程/环节设置及学分要求课程性质课程代码课程名称学时学分要求电气工程

12、方向机械工程方向学位理论课程公共课001111中国特色社会主义理论与实践研究362必修001112自然辨证法概论181理工必修001131英语一外（硕免）902必修1门001132英语一外（硕）902001133研究生日语902001134研究生俄语902人文或管理专题课181理工必修公共课必修学分小计6基础理论课001202数值分析B483必修至少1门001204矩阵理论B483001206数理统计B483基础理论课必修学分小计3专业理论课031301线性系统483根据专业方向选择031302人工智能原理与方法483031303现代仿真技术483031304计算机控制系统483031305现

13、代数字信号处理483031306最优估计483031307伺服机构论483031308时间序列分析322031309近代机电系统学科前沿讲座161031313现代飞行控制系统483031314电磁场与电磁波483031315现代电路理论483031316系统辨识483031317非线性控制理论483031501人工智能与故障诊断322031502制导原理322031503现代导航技术322031504鲁棒控制322031505自适应控制322031506最优控制322031508智能控制322031509现场总线技术322031510机电系统建模与仿真322031514模糊数学32203151

14、5非线性控制系统322031517测试系统动力学322031518自动测试系统设计与集成技术322031521软件可靠性工程322031522飞行实时仿真系统及技术322031523分布仿真技术与应用322031524电机的矩阵分析322031525现代电力电子技术322031526智能电器322031527机电系统非线性动力学与控制322031528电气工程学科前沿讲座322031529容错控制系统可靠性技术322031536气动技术的理论与实践322151317模式识别483151318数字图像处理603专业理论课必修学分小计4专业技术课031507先进控制系统设计322根据专业方向选择0

15、31511交流调速及其系统分析322031512特种电机322031513电力系统分析322031516信息融合技术322031519计算智能322031520电磁兼容原理322031530故障诊断与容错控制322031531控制与导航技术工程实践课堂322031532计算机视觉与导航技术322031533导航系统设计322031534机器学习理论与应用322031535服务计算322031537现代人机控制与辅助操纵322031538现代机电系统设计综合322031539嵌入式系统322031540液压控制系统322031541机电系统网络控制322031542控制系统计算机辅助设计3220

16、31543混杂系统估计理论与应用161031544机器人动力学与控制322031545网络控制与物联网322031546现代检测技术322031547计算机测控系统及接口技术322031548嵌入式计算机系统工程应用技术161031549航空武器测试技术322031550数字系统故障诊断与综合322031551导弹系统建模与仿真322031552机器人控制系统设计322031553虚拟现实技术及应用322031554智能计算方法322031555高超声速飞行器制导技术导论322031556现代控制系统设计322031557智能行为建模与仿真技术322031558飞行器虚拟样机技术1610315

17、59虚拟环境建模技术161031560软件技术基础322031561智能结构动力学与控制技术322031562飞行控制系统设计与综合分析322031563人工智能与智能算法322031564智能信息处理322031565工程控制系统设计实践课堂322专业技术课必修学分小计4学位理论课必修学分合计17综合实践环节001711现代控制理论系列实验I201必修3001714ARM9嵌入式系统实验161001715可编程控制器应用实验161001716CAN总线实验161001717可编程电气伺服系统实验161001718可编程控制器电梯控制系统161001719DSP应用系统实验161001723三

18、维建模、实时驱动与显示161001725三维虚拟声音仿真实验322001726采用ADAMS和MATLAB建立机械装置或机电装置虚拟样机322001727电路设计与仿真322001728虚拟仪器设计与仿真161001730Freescale嵌入式系统系列实验201001749基于ORACLE/ADO的建模/仿真实验161031701智能控制实验161031702控制技术系列实验322031703图像处理系列实验322031704自动测试系统系列实验161031705电机与电器实验322031706飞行仿真综合实验322031707头盔和数据手套人机交互实验161031708现代检测技术实验32

19、2031709动态系统建模仿真实验322031710基于Matlab RTW/Engine的建模/仿真实验161031711导航系统系列实验322031712机械电子控制系统自主实验161031713机载机电系统自主实验161031714基于HLA/RTI的建模仿真实验161031715现代数据采集与处理系列实验322031716高档嵌入式自动化装置实验322031717电气工程综合实验161031718飞行控制系统系列实验161031719软件可靠性实验161031720制导系统系列实验161001601文献综述与开题报告（硕）1必修001623专业实习3必修综合实践环节必修学分合计7学位选修课001801英语二外602一外非英语必修学分总计及说明必须同时满足学分的小计、合计及总学分要求277