用LabView控制三维机械臂模型
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用 LabView 控制三维机械臂模型主要是学习如何用 LabView 控制三维模型,现在只能手动控 制,以后有时间再把它设计为可以按预先设置好的程序运动,它 自动计算出运行的路径(三维),把基于极坐标的机械臂相对基 于直角坐标的数控机床的优势充分发掘出来,现在比较粗糟,大 家见笑了。LabView 的三维功能比较完整的,只要多用心还是可以实现 很多复杂的控制。设计过程很简单,一般步骤如下:1. 对其它软件设计的三维模型要进行坐标调整,把坐标原 点和运动的中心点重合。2. 在 LabView 中通过创建对象的方法确定各个模型之间的 从属关系。3. 对各个模型添加纹理图片。4. 设置场景的灯光,背景,透视和视角等参数。5. 在 LabView 中通过平移或者旋转对模型的位置进行初始 化。6. 在 LabView 中用循环方式控制各个模型的平移或者旋注:机械臂的模型用solidworks建立的,是从互联网上下载 的,我只是把它转换为WRL文件而已,我非常感谢原作者!感谢NI公司开发的LabView软件,让我们身在偏远地方的工程师也可以用仿真的方式学习。先看看工作界面jwrtcr上刀 Jhra我把原代码上传到电子发烧友论坛的 LabView 区,各位朋友可以自行下载,
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