气动低压铸造气控系统软件设计5

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1、目录1引言11.1研究的背景及意义11.2低压锻造的基本原理22硬件系统方案设计33硬件设计43.1基于电磁泵的PLC选型43.2电磁阀的选型53.3压力传感器的选型63.4温度传感器的选型63.5触摸屏的选型73.6比例阀的选型73.7硬件系统的设计83.8电路设计94程序的编写和指令集104.1工程设计前准备104.2触摸屏组态软件的设计104.2.1触摸屏组态编辑软件EV5000简介104.2.2组态软件的设计104.3PLC程序的设计174.3.1西门子S7-200系列几种指令简介174.3.2西门子STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP6编程软件简介184.3.3PLC梯形

2、图程序设计185结论20附录121附录223附录329参照文献34道谢351 引言1.1 研究的背景及意义低压锻造是使液体金属在压力作用下充填型腔，以形成铸件的一种措施，由于所用的压力较低，因此叫低压锻造。低压锻造法的雏形可以追溯到本世纪初。合用于铝合金是19在法国，1924年在德国提出的申请，但并没有形成大规模的工业生产。为商业的目的而开始生产是在二战后来的1945年，由英国的路易斯先生创立了阿鲁马斯库公司，开始生产雨水管道、啤酒容器等。在那后来的五十年代里，奥地利和德国开始生产气缸头。 1958年美国的泽讷拉路默它斯在小型汽车的发动机零件上（气缸头、箱体、齿轮箱）大量运用了铝合金铸件，并采

3、用了低压锻造法。这件事对至今仍广泛采用的低压锻造法而言是不可或缺的推动，特别是在全世界的汽车工业界引起了极大的反响。低压锻造法被简介进国内是1957年左右，但真正引起业界的注意，开始进行多种研究、引进设备是从1960年左右开始的。但是这种打破了以往常识的划时代的工艺措施，几乎没有冒口，与已经作为一种“技术”确立起来的重力金型锻造的技术相比具有完全不同的难度，因此业界的反映比较淡漠。 在这种状况下，1961年的轻型汽车用空冷气缸头的生产成为低压锻造法在国内实用化的开端。后来的发展非常迅速，在克服了多种技术难题后，运用低压锻造法所具有的材料运用率高、容易实现注汤自动化等长处，以汽车部件为中心，逐渐

4、确立了轻合金铸件的重要锻造法的牢固地位。目前在铝合金铸件的生产量中，低压锻造品已占了大概50%，并以其巨大的生产量和优良的品质而著称于世。产品扩大到汽车有关部件，如气缸头、气缸体、刹车鼓、离合器罩、轮毂、进气岐管等。特别是1970年后来大量应用在轮毂上，并且随着近年来的汽车轻量化和提高性能等规定，在以往从未有过的复杂内部品质和机械性质的严格规定下，气缸头、气缸体上的使用也逐渐增长。作为一种近净成形技术,被广泛应用在航空、航天、交通等领域,其产品在汽车部件的应用,对于汽车的轻量化有着重要的意义1。低压锻造工艺对于铸件的最后性能有着重要影响,研究者越来越关注于低压锻造工艺对充型和凝固过程的影响。随

5、着计算机技术的发展和广泛应用,运用数值模拟技术对老式锻造工艺进行改善和优化已成为目前锻造技术的发展趋势。1.2 低压锻造的基本原理在密闭的保持炉的熔汤表面上施加0.010.05Mpa的空气压力或惰性气体压力，熔汤通过浸放在熔汤里的给汤管上升，被压进与炉子连接着的上方的模具内。熔汤是从型腔的下部慢慢开始充填，保持一段时间的压力后凝固。凝固是从产品上部开始向浇口方向转移，浇口部分凝固的时刻就是加压结束的时间。于是就凭借浇口的方向性凝固和从浇口开始的冒口压力效果得到了完美的铸件。最后当铸件冷却至固相温度如下便可从模具中取出产品。反重力低压锻造相比于老式的锻造有诸多长处，锻造运用率非常高。 由于没有冒

6、口和浇道，浇口较小，因此可以大幅度减少材料费和加工工时； 获得完美的铸件，容易形成方向性凝固，内部缺陷少；气体、杂物的卷入少，可以变化加压速度，熔汤靠层流进行充填； 容易实现自动化，可以多台作业、多工序作业；不受操作者纯熟限度的影响；材料的使用范畴广。2 硬件系统方案设计本设计是对气动低压锻造气控的硬件系统设计，是应用反重力浇注发来实现的。重要是通过液面加压控制系统对放进和放出气体实现对坩埚内压力的变化来控制液态金属升液速度的变化是铸件浇注完毕。如下图2.1低压锻造的工作原理图，由5个功能模块构成其中功能块2是整个低压锻造控制装置的核心，它按控制规定完毕硬件和软件功能。功能块1是所有的输入设备

7、的控制输入信号，它涉及按钮状态、转换开关状态以及压力表的节点状态。功能块3是控制输出设备，它完毕气路的通断或气压大小调节。功能块4是人机界面即触摸屏，它完毕参数设定、监视、操作等功能。功能块5是电源模块。图2.1 低压锻造的工程原理图3 硬件设计3.1 基于电磁泵的PLC选型通过查阅大量PLC资料和经验人士的笔记，并结合成本和功能，全面讲究后，选用晶体管型西门子PLC，型号为西门子S7-200 CPU224XP DC/DC/DC的继电器输出型。24V交流电源，8点输入，8点继电器输出，符合设计规定的转换精度。西门子S7-200 CPU224X如下表3.1所示：表3.1西门子S7-200 CPU

8、224X内置式24V直流电源24V、40-200mA直流电源可用于外围设备，如传感器或其他元件。迅速断开端子块由于采用了优良的可维护性迅速断开端子块，虽然接着电缆也可以更换单元。时钟功能和小时表功能在所有的FX2NPLC中均有实时时钟原则。时间设立和比较指令易于操作。小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。持续扫描功能为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。输入滤波器调节功能可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。注解记录功能元件注解可以记录在程序寄存器中。在线程序编辑在线变化程序不会损失工作时间或停止生产运转。RUN/STOP 开关面板上运营/停止开关易于操

9、作。远程维护远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据密码保护使用一种八位数字密码保护您的程序。图3.1西门子S7-200 CPU224X实物3.2 电磁阀的选型根据管道参数选择电磁阀的：通径规格(即DN)、接口方式；根据流体参数选择电磁阀的：材质、温度组；根据压力参数选择电磁阀的：原理和构造品种如果工作压力低则必须选用直动或分步直动式原理；最低工作压差在0.04Mpa以上时直动式、分步直动式、先导式均可选用；根据持续工作时间长短来选择：常闭、常开、或可持续通电。由此可以选出赛泰泵阀ZCX，她的参数如下表3.2，电磁阀的构造如下图3.2；以及电磁阀的实物图3.3表3.2

10、电磁阀的参数使用流体空气、水、油、热水、瓦斯动作方式直动式型式常闭式流量孔径50mmCV 值48接管口径2”使用流体粘度20CST如下使用压力空气 :010最大耐压力16kgf/cm2介质温度-5120 使用电压范畴 10% 电压:AC220V本体材质SUS304不锈钢图3.2 电磁阀的构造图3.3 电磁阀的实物3.3 压力传感器的选型根据PLC的规定和资料的查阅可以选用西门子压力传感器QBE9000-P16，其重要用于液体和气体的压力。测试测量不受温度变化影响，高温度稳定，性无机械老化和漏电。它的参数如下表3.3：实物如图3.4表3.3 压力传感器QBE9000-P16参数工作电压AC 24

11、 V, 50 60 Hz 或DC 16 . 33 V最大电流 4mA输出信号DC 0 .24 V响应时间 2ms防护级别IP67测量范畴0-16kg图3.4 传感器QBE9000-P163.4 温度传感器的选型根据查询资料得出可以使用PT100温度传感器pt100是铂热电阻，它的阻值跟温度的变化成正比。PT100的阻值与温度变化关系为：当PT100温度为0时它的阻值为100欧姆，在100时它的阻值约为138.5欧姆。它的工业原理：当PT100在0摄氏度的时候她的阻值为100欧姆，它的阻值会随着温度上升而成匀速增长的，最大测量温度可达到1000摄氏度。使用通用传感器接口芯片，只需要一种对温度不敏

12、感的参照电阻，把Pt100接上UTI的电路，可以通过主控单元得到Pt100和参照电阻的比例，从而得到阻值和温度。3.5 触摸屏的选型通过比较和资料查阅选择步科MT4404TE触控屏她的性能参数如下表3.4：表3.4 步科MT4404TE的参数型号MT4404TE性能规格显示尺寸716:9宽屏TFT辨别率800*480像素显示色彩65536彩色亮度300cd/m2背光灯LED触摸屏4线 精密电阻网络（表面硬度4H）液晶寿命50000小时CPU32-bit 400MHz RISC存储器8M FLASH + 16M SDRAM配方存储器&RTC256KB+实时时钟打印端口串口以太网支持程序下载1个U

13、SB SLAVE接口/串口/网口通讯端口COM0:RS232/RS485-2/RS485-4, COM1:RS232/RS485-2/RS485-4, COM2:RS232电气规格额定功率8W额定电压DC24V输入范畴2128VDC容许失电5ms绝缘电阻超过50M500VDC耐压测试500V AC 1分钟3.6 比例阀的选型采用上海万讯的QSTP智能电动引进单座调节阀是QS智能电动调节阀系列产品之一，它由PSL智能型电动执行器与优质的国产阀门相组合构成，是种高性能的调节阀，可广泛应用于电力、冶金、石油、化工、医药、锅炉、轻工等行业的自动控制系统中。电动执行机构接受40200mA控制信号，变化阀

14、门的开度，同步将阀门开度的隔离信号反馈给控制系统，实现对压力、温度、流量、液位等参数的调节。比例阀配用PSL智能型直行程电动执行器，体积小、规格全、重量轻、推力大、操作以便，无调节电位器，可靠性高、噪声小。PSL电动执行器采用体化构造设计，具有自诊断功能，使用和调校十分以便。有数字显示窗口，可看到控制信号值、阀位值。PSL智能型电动执行机构功能：带断控制信号故障判断、报警及保护功能。即断信号时可使执行机构或开；或关；或保持；或在0100之间予置的任意位置。及带阀门堵转故障判断、报警及保护功能。其采用顶端导向，单座密封构造。与其他同类调节阀相比，具有构造简朴、额定流量系数大，阀座泄露量小等突出长

15、处。此外，带有软密封构造的TP系列既有调节功能又有切断功能，是一种调节切断型的调节阀，也可作切断阀用。下图3.5为其的实物图：图3.5 万讯QSTP实物图3.7 硬件系统的设计对于低压锻造的整体构造设计如下图3.6图3.6 气动低压锻造的构造图其中PLC位于液面加压控制系统内部，耐高温的温度传感器和压力传感器位于型腔内部，2个电磁阀和比例阀分别位于进气管和出气管内。3.8 电路设计电路的总设计图如下3.7：图3.7 电路的设计图4 程序的编写和指令集4.1 工程设计前准备将组态软件EV5000_V1.6和PLC编程软件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6安装到电脑上。4.2 触摸屏

16、组态软件的设计4.2.1 触摸屏组态编辑软件EV5000简介这个软件是步科触摸屏的集成开发平台。默认语言是中文的，操作起来很流畅，多种功能具有。将元件库的元件库向组态编辑窗口拖拽，可将该元件使用在触摸屏上。在安全上，该软件可以设立进入组态系统的安全级别和操作权限。在通讯上，改软件可以调触摸屏与PLC的通讯方式和参数。在元件上，该软件支持多种开关图形设立寄存器的值，并有诸如数值输入，数字显示，文本输入，定期器，xy图，趋势图等某些功能。在编程方面，该软件支持原则的C语言宏指令。4.2.2 组态软件的设计组态软件设计重要根据预完毕的低压锻造工艺曲线的规定，也就是在触摸屏上的多种设立能完毕下面此类的

17、工艺曲线如图4.1。这个曲线涉及充型，结壳，增压，保压，降压这几种阶段。这样就规定PLC输出不同的模拟电压，来控制电流源输出相应的电流，以变化比例调节阀的流量使驱锻造液体在该电流曲线下动作。图4.1 工艺电流由实现工艺曲线的设定和操作简朴的目的出发，组态软件设计过程可又一下几步完毕：第一步：新建工程后，在通讯连接里选串口托到拓扑构造窗口。在HMI里选MT4404TE,在 PLC选siemens S7-200。如图4.2，将MT4404TE的COM0与PLC的COM0用串口线连接起来。这样就建立了MT4404TE的硬件连接方式。图4.2 触摸屏与S7 200在组态上的链接然后双击MT4404TE

18、选串口0设立，把参数设立成如图4.3所示。这样就建立了HMI与PLC的通讯参数。图4.3 HMI属性第二步：鼠标右键点击MT4404TE，在浮现的下拉菜单里选编辑组态。如图4.4：图4.4 鼠标右键单击触摸屏窗口第三步：设计组态画面、使用多种元件和分派地址。启动编辑组态后，会看到EV5000右边的树形窗口。双击Frame0，将所需元件拖放到Fram0中。图4.5为各元件组建的Fram0窗口，窗口内元件功能和元件清单见附录1。图4.5 树形构造点击“由此进入”，进入组态画命名为Frame1，如图4.6：图4.6 Frame1仿真后图形分别点击悬浮电流设定触发Frame9窗口显示、点击电流时间设定

19、触发Frame10窗口显示，工艺电流设定触发Frame11窗口可输入数值，三个窗口如图4.7。 图4.7 Frme9、Frame10、Frame11若想将以设定好的数值载入，可点击预设时间参数和预设电流参数。预设时间参数和电流参数需在宏指令里更改，也可以自己通过触摸屏设定参数。图4.8和图4.9分别为点击后的组态图像，加载预设参数的图像。图4.8 点击后悬浮电流设定，电流时间设定，工艺电流设定后图4.9 点击预订时间和预订电流后在这个组态里，对于位开关元件，和数值输入元件不做太多解说。重要真对宏指令论述下。EV5000是支持原则C语言的。上图点击预定期间参数、预定电流参数图标都是通过宏实现的。

20、本设计里分别在Frame0窗口用一种功能键触发自命名“x轴下限，y轴上限下线.c”，在Frame1窗口用五个功能键触发名为“预订电流参数.c”、“预订时间参数.c”、“x轴最大值.c”和“x轴时间刻度.c”，“触摸屏于plc的地址相应.c”。宏代码见附录2。当预设好时间和电流后，点击屏幕右下方的三角图标功能键触发最后一画Frame12。如图4.10：图4.10 Frame12仿真坐标图需要阐明的是在图中，电流坐标刻度为固定值，可用文本框输入数字显示其刻度。由于横坐标刻度随输入时间输入的不同，上限不同，需要组态上数值显示元件与宏配合显示，在本设计里将该宏命名为“x轴时间刻度.c”，见附录2。点击

21、Frame12中的开始可将预设值以坐标的形式显示在触摸屏上，并用一趋势图实时跟踪PLC的VW100的数值显示在坐标上，这里的VW110存储的是PLC的AIW0地址的值。触摸屏需要换算再显示，换算过程如下：应显示的电流最大值为2500A，PLC模拟输入单极性辨别率为11位。因此用2500A除以2048得到的1.2乘以AIW0地址内的数值就是应显示在屏幕上的电流数值，在组态上编宏“跟踪.c”来实现。 “跟踪.c”如下，图4.11为变量名和地址：#include macrotypedef.h a=1.2;#include math.h hmi=plc*a;int MacroEntry() retur

22、n 0; 图4.11 宏代码变量窗口图4.12为仿真截图，蓝色为预设工艺曲线，红色为跟踪曲线。由于未与PLC实物连接因此跟踪曲线始终为0.图4.12 仿真截图为达到趋势图的显示跟踪效果，写宏代码“模仿.c”，通过开始按钮触发该宏代码来跟踪预设，得到实时跟踪过程截图，如图4.13图4.13 模拟输入仿真截图在本设计里最核心、最难的是XY图和趋势图，它与数值输入元件配合使用才干达到如图4.13的显示效果，在这里简朴引用EV5000的协助手册里对XY图功能描述。XY 图是直观反映两个变量互相关系的曲线图。因此如果您想监控一种地址数值变化的XY 曲线，就只需要用此元件就能清晰地由 HMI显示出来。 假

23、设 M 个通道，每页 N个采样点的 XY 图元件，在 PLC 中相应着 M*N*2个寄存器，如X11,Y11,X12,Y12,.X1N,Y1N,.,.,XM1,YM1,.,XMN,YMN。趋势图元件会定期获得一堆 PLC 的数据并且以趋势图的方式显示出来。当每个取样周期结束时，新的数据会从 PLC 读出来并显示在趋势图的右侧，其显示具有实时性。以上为组态软件设计的过程。4.3 PLC程序的设计4.3.1 西门子S7-200系列几种指令简介位逻辑指令：原则触点常开触点指令(LD、A和O)与常闭触点指令(LDN、AN和ON)从存储器或者过程映像寄存器中得到参照值。原则触点指令从存储器中得到参照值。

24、(如果数据类型是I或Q，则也可从过程映像寄存器中得到参照值。)当位等于1时，常开触点闭合(接通)，当位等于0时，常闭触点闭合(断开)。在FBD中，AND和OR框中的输入最多可扩展为32个输入。在STL中，常开指令LD、AND或OR将相应地址位的位值存入栈顶；而常闭指令 LD、AND或OR则将相应地址位的位值取反，再存入栈顶。数字运算指令：加、减、乘、除指令。整数加法(+I)或者整数减法(-I)指令，将两个16位整数相加或者相减，产生一种16位成果。双整数加法(+D)或者双整数减法(-D)指令，将两个32位整数相加或者相减，产生一种32位成果。实数加法(+R)和实数减法(-R)指令，将两个32位

25、实数相加或相减，产生一种32位实数成果。整数乘法(*I)或者整数除法(/I)指令，将两个16位整数相乘或者相除，产生一种16位成果。(对于除法，余数不被保存。) 双整数乘法(D)或者双整数除法(/D)指令，将两个32位整数相乘或者相除，产生一种32位成果。(对于除法，余数不被保存。) 实数乘法(*R)或实数除法(/R)指令，将两个32位实数相乘或相除，产生一种32位实数成果。传送指令: 字节传送(MOVB)、字传送(MOVW)、双字传送(MOVD)和实数传送指令在不变化原值的状况下将IN中的值传送到OUT。定期器指令: 定期器分3个辨别率，分别是1ms，10ms，100ms，不同编号的定期器辨

26、别率也许不同，例如T37，辨别率为100ms。控制定期器的时间，需要在IN端输入相应的数值，时间为IN端数值乘以辨别率。4.3.2 西门子STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP6编程软件简介西门子STEP7是用于SIMATIC S7-200站创立可编程逻辑控制程序的原则软件，可使用梯形图逻辑、功能块图和语句表进行编程操作。图4.15为打开STEP 7-Micro/WIN后的界面。图4.15 STEP 7打开界面4.3.3 PLC梯形图程序设计PLC程序分模拟量输入输出两大部分。输入输出应符合锻造规定的工艺曲线，运用224XP模拟输入输出接口，输出电压应符合如图4.16所示的模拟U-T

27、模拟电压曲线图。图4.16 U-T模拟电压曲线图根据U-T模拟电压曲线，PLC程序的设计流程图如图4.17。并程序设计流程图,在step7软件上编PLC梯形图程序见附录3。图4.17 程序设计流程图5 结论毕业设计是本科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的气动低压锻造气控硬件系统设计，我挣脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基本知识，解决了上位机组态软件设计和PLC梯形图程序设计，同步也提高了我查阅文献资料、设计手册、设计规范等其她专业能力水平。并且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌解决，都使我的能力得到了锻炼，经验

28、得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同限度的提高。这是我们都但愿看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。硬件的选用原则，软件的设计思想，我都是随着设计的不断进一步而不断熟悉并学会设计的。和教师的沟通交流更使我从经济的角度对设计有了新的结识也对自己提出了新的规定。这次毕业设计是我很重要的一笔收获。附录1Frame0上的元件如附图1.1。附图1.1 Frame0树形图位状态走马灯元件BNL0，它可以让是文字从各个方向走马灯似地浮现，如图1.2。该图为本设计在Frame0窗口使用的走马灯元件部分和对该元件的属性设立。附图1.2 走

29、马灯元件和其属性时间元件DTM0，可以实时显示本地时间，如附图1.3。附图1.3 时间元件和属性功能键FK0、FK1，两元件叠在一起，如附图1.4： 附图1.4 功能键和属性附录2宏代码。“预订时间参数.c”的宏代码如下，地址相应状况如附图2.1。#include macrotypedef.h #include math.hint MacroEntry()cxa=250;/充型Acxb=150;/充型Bcxc=300;/充型Cjk=500;/结壳zy=100;/增压by=500;/保压jy=200;/退压return 0;附图2.1 预订时间参数.C宏代码变量窗口“预订电流参数.c”的宏代码和

30、地址相应状况，如附图2.2。#include macrotypedef.h#include math.hint MacroEntry() a=0;/悬浮时间b=0;/悬浮电流c=cxa+a;/充型A时间d=300;/充型A电流e=cxb+c;/充型B时间f=900;/充型B电流g=cxc+e;/充型C时间h=1000;/充型C电流i=jk+g;/结壳时间j=1700;/结壳电流k=zy+i;/增压时间l=2500;/增压电流 m=by+k;/保压时间n=2500;/保压电流o=jy+m;/推压时间p=0;/推压电流return 0;附图2.2 预订电流参数.c宏代码变量窗口“x轴最大值.c”的

31、宏代码和地址相应状况，如附图2.3。#include macrotypedef.h #include math.hint MacroEntry()xmax=i; return 0;附图2.3 x轴最大值.c宏代码变量窗口“x轴时间刻度.c” 的宏代码和地址相应状况，如附图2.4。#include macrotypedef.h #include math.hint MacroEntry()xpingjun=xmax/10;x0=xpingjun;x1=xpingjun*2;x2=xpingjun*3;x3=xpingjun*4;x4=xpingjun*5;x5=xpingjun*6; x6=xp

32、ingjun*7;x7=xpingjun*8;x8=xpingjun*9;x9=xpingjun*10; return 0;附图2.4 x轴时间刻度.c宏代码窗口“跟踪.c” 的宏代码和地址相应状况，如附图2.5。#include macrotypedef.h#include math.hint MacroEntry()hmi=plc;return 0;附图 2.5 跟踪.c宏代码变量窗口“触摸屏与plc的地址相应.c” 的宏代码和地址相应状况，如附图2.6。#include macrotypedef.h#include math.hint MacroEntry()start1=start;s

33、top1=stop;/开始停止aa=a;bb=b;/ 悬浮阶段cc=cxa;dd=d;/充型Aee=cxb;ff=f;/充型Bgg=cxc;hh=h;/充型Cii=jk;jj=j;/结壳kk=zy;ll=l;/增压mm=by;nn=n;/保压oo=jy;pp=p;/退压return 0;附图2.6 触摸屏与plc的地址相应.c宏代码变量窗口续附图2.6“模仿.c” 的宏代码和地址相应状况，如附图2.7。#include macrotypedef.h#include math.hint MacroEntry()if(mofangd&mofangf&mofang=h)mofang=mofang+h

34、/cxc;return 0;附图2.7 “模仿.c”宏代码变量窗口附录3PLC梯形图程序。参照文献1 罗庚生，张忠忠，吕有纲低压锻造M北京：国防工业出版，19892 张鹏飞低压锻造轮毂J特种锻造及有色合金，1995，(6)：5103 DJohn RutherfordZA Alloy Die CastingZA Casting Alloys Con-ference ProceedingJMichigan，1985：33364 唐剑，黄平，牟大强等铝合金熔铸技术的现状及发展趋势J铝加工，24(4)：5105 李英男大型铝合金铸件低压锻造J低压锻造国外译文集，1978：37-986 赵振华低压锻造气

35、缸盖461加上性能的研究D哈尔滨：哈尔滨理T大学，：7 董湘怀.材料成型计算机模拟.北京:机械工业出版社,8 刘国英.120C型主阀体锻造工艺设计及生产实践.冷热艺,(1):13-149 柳百成.铸件充型凝固过程国内外研究进展.锻造,1999,(8):78-8110 李永保, 柳百成,熊守美.面向并行工程的锻造工艺集成CAD/CAE系统.高技术通讯,1996,(3):40-4211 董秀琦.铸件浇注系统设计的传热学原理.锻造,1995(2):11-1912 董秀琦,王冬,王承志等.低压及差压锻造理论与实践.北京:兵器业出版社,1995. 13 王冬,李玉海.锻造过程补缩机理及数学模型.锻造,1

36、996(2):1314 侯击波. 锻造用直流电磁泵技术研究.博士学位论文.天津：天津大学.:115 薛迎成.PLC与触摸屏控制技术.北京：中国电力出版社.1:80-8316 刘洪涛,黄海.PLC应用开发.北京：电子工业出版社.1:14-1617 侯击波. 锻造用直流电磁泵系统.天津：天津大学.:118 西门子公司S-200 CPU224XP产品与应用：19 步科官网产品简介：20 步科人机界面与PLC通讯连接阐明书：240-26521 西门子公司S7 200使用手册:154-165。22 EV5000使用手册：88-9323 西门子公司S7 200指令使用手册:154-165。道谢在这次毕业设计过程中，我得到了李传大教师的认真指引，她在我遇到困难暂停不前的时候，予以我引导性的协助，教会了我如何分析问题，并让我独立解决问题。在半年的毕业设计中，李教师从选题、论文的撰写、审稿各方面部予以了极大的关怀和支持，在学习上常常和我们进行交流、指引。李教师对工作兢兢业业的精神和为人处事的措施深深的感动了我，相信会对我后来的工作产生很大的影响。从李教师身上我学到的不仅仅是知识，更多的是思考问题和解决问题的措施。在此，对李教师表达最诚挚的感谢。同步要感谢在设计过程中给与我协助和建议的那些同窗。