有CAD图论文等毕业资料优秀4T焊接滚轮架机械设计

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1、西 南 交 通 大 学 本科毕业设计论文 4T焊接滚轮架机械设计 年 级: 2003级 学 号: 20033935 姓 名: 杨兆青 专 业: 材料成型及控制工程 指导老师: 周友龙2007 年 6 月 院 系 材料科学与工程学院 专 业 材料成型及控制工程 年 级 2003级 姓 名 杨兆青 题 目 4T焊接滚轮架机械设计 指导教师评 语 指导教师 (签章)评 阅 人评 语 评 阅 人 (签章)成 绩 辩论委员会主任 (签章) 年 月 日毕 业 论 文 任 务 书班 级 2003级 学生姓名 杨兆青 学 号20033935 发题日期： 07年02月16 日 完成日期：毕业当年的06月29日题

2、 目 4T焊接滚轮架机械设计 本论文的目的、意义 目前常用的焊接滚轮架有长轴式和组合式两种常见形式，组合式滚轮架可根据焊件的重量和长度进行任意组合，其组合比例也不仅是1与1的组合。因此，使用方便灵活，对焊件的适应性很强。在本次设计的组合式滚轮架中充分考虑了滚轮架的合理性及经济型等因素，通过这次毕业设计了解了焊接滚轮架的结构，用途等。并对焊接机械在生产中的促进作用有了更深刻的认识。稳固了四年来学到的知识，为今后工作打下了结实的根底。 1、 学生应完成的任务 1完成焊接滚轮架CAD当量图纸大于3张， 2设计焊接滚轮架论文1份 大于24000字 3关于滚轮架轴向窜动的英文翻译大于10000字符 4论

3、文日志 5设计论文光盘一个 2、 论文各局部内容及时间分配：共15周第一局部 阅读有关焊接滚轮架设计、CAD方面的文献资料，并进行了小结 ( 2周) 第二局部滚轮架设计方案制定，并进行了关于轴、轴承、键的计算校核 ( 2周) 第三局部绘制焊接滚轮架的总装图及零件图 ( 7周) 第四局部导师审阅论文 ( 1周) 第 局部撰写论文 ( 1周) 评阅其辩论 ( 1周)修改论文 ( 1周)3、 参考文献 1各类机械设计手册 2王政编，焊接工装夹具及变位机械图册 3前几届毕业学生的毕业论文 等等 备 注 指导教师： 年 月 日审 批 人： 年 月 日 摘 要 焊接装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有

4、利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。焊接滚轮架按结构形式分为两类：第一类是长轴式滚轮架。第二类是组合式滚轮架。本文主要对组合式4T焊接滚轮架进行设计，并对轴、键等主要构件进行了校核。结果说明各主要部件符合要求。该滚轮架结构简单，使用方便灵活，对焊件的适应性很强。设计中充分的考虑了滚轮架的合理性和经济性等因素。关键词：焊接；工装夹具；滚轮架 Abstract Welding equipment is a machine whi

5、ch is used in welding production and welding processes, and it is conducive to welding production mechanization and automation, to improving assembly welding-quality. Then it could prompte to speed up the process of welding production of the various assistive devices and equipment. Welding roller is

6、 used initiative and welding pieces of the wheel between the Mount relay driven welding rotating mechanical deformation. Welding roller stands for the main pieces of tube welding and welding assembly. Welding roller standing by structural form is divided into two categories : the first category is l

7、ong axis-wheel frame., the second category is modular roller frame. In this paper, four pairs of modular T-welded wheel for the design, as well as axial, bond and other main component of checking. The results showed that the main components to meet the requirements. The roller frame structure is sim

8、ple, flexible, adaptive welded pieces of a strong, which is the most widely used form of the structure. And it could be fully considered the roller frame reasonable and economic, and other factors. 【Key words】：weld, frock clamp, turning rolls 目 录第一章 文献综述111221.3焊接自动化：34焊接工装夹具的特点566788备的性能91010111213

9、 轴向窜动的问题16第二章 方案的选择与确定18轮架的特点：182.2滚轮驱动方案202.3减速器的选择：202.4连轴器的选用：212.5滚轮架滚轮的设计212.6轴的设计232.7轴承的选用242.8轴承端盖的设计252.9丝杠的设计262.10键的设计272.11机架的设计272.12外表粗糙度29第三章 计算与校核3030303.1.2 焊接滚轮架的受力分析333436373838轴承的强度计算39结论41致谢42参考文献43 第一章 文献综述焊接是一种制造技术，它是适应工业开展的需要，以现代工业为根底开展起来的，并且直接效劳于机械制造工业。焊接技术的开展与制造工业的需要紧密相关，一般

10、工业先进国家，钢产量的50%左右需采用焊接工艺才能形成产品，在石油化工、矿山冶金、金属结构、起重运输、水陆交通、航天航空、桥梁建筑、电力能源等机械设备制造部门，焊接都有着广泛的应用。许多设备中的大型结构，几乎都是焊接结构。现在，随着科学技术的进步，生产规模的日益扩大，焊接结构正朝着超大型，高容量，高参数，耐磨，耐低温，耐动载的方向开展，这就不仅需要为焊接生产提供质量更高，性能更好的各种焊机，焊接材料和焊接工艺，而且要求提供各种性能优异的焊接工装设备，使焊接生产实现机械化和自动化，减少人为因素干扰，到达保证和稳定焊接质量，改善焊工劳动条件，提高生产率，促进文明生产的目的。但是，焊接生产是综合性生

11、产，在焊接制造过程中，除了焊接工序本身外，前后还有很多工序的配合，如备料、输送、装配、检验、校正等工序。因此，焊接生产的机械化自动化不仅仅局限于焊接工序本身，而且包括了与焊接工序相衔接的上下各工序的机械化，自动化。只有各工序实现了机械化，自动化，才能实现焊接生产的综合机械化，自动化。焊接机械装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。这里称之为辅助装置和设备是为了与焊机相区别。焊机是焊接过程中的核心装备，它包括焊接电源，焊接控制箱，焊接机头等，有自己的独立系统，不属于焊接机械装备的范畴。而焊接机械

12、装备相对焊机处于辅助的地位，是配合焊机进行焊接生产的装置和设备。它包括的范围较广，按用途分，主要有焊接工装夹具、焊接变位机械和焊接输送机械三个方面，其次还有导电装置、焊剂输送与回收装置、坡口准备及焊缝清理精整装置等。他们又是焊接机械装备的附属装置1从使用范围来分，焊接机械装备又分为通用和专用两大类。通用焊接机械装备通用性强、适应性广，整台机械能适应产品结构的变化重复使用。它们可以组合在一起使用，也可以组装在焊接生产线上，成为焊接生产线的一个组成局部。由于这种装备通用性强，所以机械化、自动化水平不是很高，主要满足多品种、小批量焊接生产的需要。 。 专用焊接机械装备是为了适应单品种、大批量焊接生产

13、的需要专门设计制造的。这种装备专业性强、生产率高、控制系统先进，能很好地满足产品结构、装焊工艺、生产批量的要求。例如：专用焊接工装夹具、专用焊接机床就属于这类装备。焊接机械设备的分类 4.其他附属装置。其中， 1焊接工装夹具按动力源分类可分为：手动夹具 气动夹具 液压夹具 磁力夹具 电动夹具 真空夹具 混合式夹具 2焊接变位机械可分为：焊工变位机械 焊机变位机械 焊件变位机械其中焊件变位机械可分为：焊接变位机 焊接回转台 焊接翻转机 焊接滚轮架 3焊件输送机械可分为：上料装置 配料装置 卸料装置 传送装置 各种专用吊具 4其他附属装置可分为： 导电装置 焊剂输送与回收装置 焊丝清理及盘丝装置

14、埋弧焊焊剂垫等焊接机械装备对焊接生产的作用 焊接机械装备对焊接生产的有利作用有以下几个方面：1采用焊接工装夹具，零件由定位器定位，不用划线，不用测量就能得到准确的装配位置，从而保证装配精度加快了装配作业的进程。此外焊接工装夹具上大多都采用磁力、液压、气动夹具，即使采用手动夹具，也都有扩力机构，因此可减轻工人的体力劳动，提高装配效率2由于焊接在夹具中可强行夹固或预先给于反变形，所以可以控制或消除反变形3采用焊接工装夹具后，由于保证了装配精度，控制了焊接变形，所以可提高焊件互换性能；焊接上的配合孔配合槽可由原来的先焊接后加工改为加工后焊接从而防止了大型焊接焊后加工的困难。有利于缩短焊件生产周期4采

15、用焊接变位机械，可缩短装配施焊过程中焊接翻转变位的时间，减少辅助工时提高焊机利用率和焊接生产力5采用焊接变位机械可使焊件处于最有利的施焊位置水平及船型位置上进行焊接，有利于操作，保证焊接质量，而且可加大焊接工艺规程，充分发挥焊接方法的效能6采用焊接变位机械可扩大焊机的焊接范围。例如，埋弧焊机配合相应的焊接设备后可完成内外环缝、空间曲线焊缝的焊接和空间曲面的堆焊7采用焊接机械装备后，可使手工操作变为机械操作。人处于控制机械的地位，减少人为因素对焊接质量的影响，也可降低对焊工操作技术水平的要求8采用焊接机械装备后，可使装配和焊接集中在一个工位上完成。减少工序数量，节约车间使用面积。9只有与焊接机械

16、装配相配合，才能在条件困难、环境危险、不宜由人工直接操作的场合实现焊接作业。例如在高温、深水、剧毒、有放射性的环境进行焊接作业。总之，焊接机械设备对焊接生产的有利作用是多方面的。不但保证了焊接质量，提高了焊接生产率，改善工人工作条件，还使焊接实现了机械化，自动化提高了生产精度。因此，无论在焊接车间或是施工现场，焊接机械装备已成为焊接生产中不可缺少的机械装备之一，从而获得广泛的应用。11.3焊接自动化： 焊接机器人的应用：进入20世纪如年代以来，随着我国改革步伐的加快和国民经济的高速开展，一些企业也相应地以“更新装备，加强技术改造，适应市场需求，生产有竞争力的产品，稳定提高企业效益作为企业求生存

17、、开展的关键措施之一。在此背景下，在机械制造业中使用焊接机器人的数量也急剧增加。据1996年的统计，我国使用焊接机器人进行生产的工厂已有70家，包括少量教学科研用焊接机器人在内，我国当时拥有的焊接机器人已达5百多台，其中，弧焊机器人占53，点焊机器人占46，其余为其他焊接方法用的机器人。 国内当时使用的机器人，主要是从德国、日本、奥地利、意大利、瑞典等国引进的，其中以德国、日本生产的最多，分别占39和30。这些引进的焊接机器人，94以上都是五轴或六轴的关节式球坐标焊接机器人，它们代表了国际20世纪90年代初、中期的水平。其中，特别是工程机械制造行业所引进的五条焊接柔性生产线(FMs)，性能尤为

18、先进，几乎全部配备了接触寻位、电弧跟踪系统，有的还具有机器人与焊件变位机械同步协调运动的功能。9 国内使用焊接机器人较多的主要是汽车、摩托车和工程机械三个行业。其中，在汽车及其零部件制造业中所拥有的焊接机器人占全部焊接机器人的65，在摩托车行业和工程机械行业分别占15和16，分布在电器、自行车、机车、航天航空等行业的机器人仅占4。在我国，有高达98的点焊机器人使用在汽车及其零部件制造行业中。这是因为点焊机器人仅适用于薄板非密封结构的焊接，在汽车制造业中主要用于驾驶室、车箱、车身等薄板冲压件的组对焊接。综上所述可以预料，随着我国经济的进一步开展和市场需求的进一步开拓，焊接机器人及其配套的焊件变位

19、祝械，在我国机械制造业中的应用，也会越来越多，越来越广泛。1.4焊接工装夹县 焊接工装夹具是将焊件准确定位并夹紧用于装配和焊接的工艺装备。 在焊接结构生产中，装配和焊接是两道重要的生产工序，根据工艺通常以两种方式完成这两道工序，一种是先装配后焊接；一种是边装配边焊接。我们把用来装配以进行定位焊的央具称做装配夹具；专门用来焊接焊件的夹具称做焊接夹具；把既用来装配又用来焊接的夹具称做装焊夹具。它们统称为焊接工装夹具。 焊接工装夹具按动力源分为七类：电动夹具、真空夹具、磁力夹具、液压夹具、气动夹具、手动夹具一个完整的夹具，是由定位器、夹紧机构、夹具体三局部组成的。在装焊作业中，多使用在夹具体上装有多

20、个不同夹紧机构和定位器的复杂夹具(又称为胎具或专用夹具)。其中，除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外，夹紧机构和定位器多是通用的结构形式。1.4.1焊接工装夹具的特点 焊接工装夹具的特点，是由装配焊接工艺和焊接结构的形式决定的，与机床夹具比拟有如下特点： 1)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。而机床夹具是对一个待机械加工的整体毛坯进行一次定位和夹紧。 2)在焊接过程中，零件会因焊接加热而伸长或因冷却而缩短，为了减少或消除焊接变形，要求工装夹具能对某些零件给予反变形或者作刚性的夹固；为了减少

21、焊接应力，又要允许某些零件在某一方向可以自由伸缩。因此，焊接工装夹具不是对所有的零件都作刚性的夹固。 机床夹具那么不然，除少数加工长件的夹具，如加工光杆用的顶尖，要考虑工件机械加工时的热变形对其作游动夹固外，夹具均对工件作刚性夹固。 3)对机床夹具而言，加工后的工件，尺寸减小，重量减少，更便于从夹具上取下。对焊接工装夹具而言，装焊完的结构，尺寸增大，重量增加，形状变得复杂，增加了从工装夹具上卸下的难度。 4)对用于熔焊的夹具，工作时主要承受焊件的重力、焊接应力和央紧力，有的还要承受装配时的锤击力；用于压焊的夹具还要承受顶锻力。而机床夹具主要承受工件的局部重力和切削力，且此切削力远远小于焊接工装

22、夹具所承受的各种力。 5)与机床夹具不同，焊接工装夹具往往是焊接电源二次回路的一个组成局部，因此绝缘和导电是设计中必须注意的一个问题。例如，在设计电阻焊用的夹具时，如果绝缘处理不当，将引起分流，使接头强度降低。但对机床夹具而言，除电加工所用夹具外，不存在导电的问题。焊接结构件的种类繁多，形状尺寸各异，焊接过程的要求也不尽相同，与之相匹配的焊接工装为适应焊件的需要在形式，工作原理及技术要求上也有很大的差异。为了适应技术管理工作的需要，便于掌握各类焊接工装的工作特点和设计根本方法，就必须先对焊接工装进行分类。1.4.2焊接工装夹具的分类可以按用途与应用范围对常见焊接机械进行分类 按用途分类： 1装

23、配用工艺装备。这类工装的主要任务是按照工艺要求，把待焊工件的零部件按照相互之间的位置准确的固定下来，然后再进行定位点焊，而不直接参与正式的焊接工作。这类工装称为装配定位焊夹具，它包括各位定位器，夹紧器，推拉装置，组合夹具和装配台架。 2焊接用工艺装备。这类工装专门用来焊接已经经过点焊固定好的工件。如各类焊接专机，龙门式，悬臂式，平台式，爬行式等。 3装配焊接工艺装备。这类工装既能完成整个焊件的装配，又能完成焊缝的焊接工作。这类工装通常是专用焊接机床或自动焊接装置，或者是装配焊接的综合机械化装置，如一些自动焊接生产线。 实际生产中一个焊件如果要完成焊接工作，单单依靠一个工装一般是难于完成的，而是

24、需要许多种焊接工装的配合使用，这样才能到达焊接过程的机械化和自动化。 按应用范围分类 1通用焊接工装。目前国家针对焊接工艺中的需求已经指定了很多的标准，如滚轮架行业的JB/T 9187标准等。所谓通用焊接工装，既是指已经标准化且有较大适用范围的工装。这类工装一般无须调整或稍加调整，就能适用与不同工件的装配或焊接工件。 2专用焊接工装。只适用与某一特定类型的工件的装配或焊接，一般不能通用。这类焊接工装一般应按需求来设计，或者在专门厂家协商定做。 3柔性焊接工装。指可以通过调整自身的尺寸来适应一定形状和尺寸变化的焊接工装。 此外还有按动力装置分类，按焊接方法分类等，再次就不详细说明了。1.4.3对

25、焊接工装夹具的设计要求 1)焊接工装夹具应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、最宜操作的部位。特别是手动夹具，其操作力不能过大，操作频率不能过高，操作高度应设在工人最易用力的部位，当夹县处于夹紧状态时，应能自锁。 2)焊接工装夹具应有足够的装配、焊接空间，不能影响焊接操作和焊工观察，不阻碍焊件的装卸。所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离，或者布置在焊件的下方或侧面。夹紧机构的执行元件应能够伸缩或转位。 3)夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊件的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而产生较大的应力。 4)为了保证使用平安，应设置必要的平安连锁

26、保护装置。 5)夹紧时不应损坏焊件的外表质量，夹紧薄件和软质材料的焊件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬垫等措施。 6)接近焊接部位的夹具，应考虑操作手把的隔热和防止焊接飞溅物对夹紧机构和定位器外表的损伤。 7)夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。 8)注意各种焊接方法在导热、导电、隔磁、绝缘等方面对夹具提出的特殊要求。例如，凸焊和闪光焊时，夹具兼作导电体；钎焊时夹具兼作散热体，因此要求夹具本身具有良好的导电、导热性能。再如，真空电子束焊所使用的夹具，为了不影响电子束聚焦，在枪头附近的夹具零

27、件，不能用磁性材料制作，夹具也不能带有剩磁。 9)用于大型板焊结构的夹具，要有足够的强度和刚度，特别是夹具体的刚度，对结构的形状精度、尺寸精度影响较大，设计时要留有较大的裕度。10)在同一个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。11)工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。12)尽量选用已通用化、标准化的夹紧机构以及标准的零部件来制作焊接工装夹具。焊件在焊接工装夹具中的定位方法 前已述及，在装焊作业中，焊件按图样要求，在夹具中得到确定位置的过程称为定位。 焊件在夹具中要得到确定的位置，必须遵循物体定位的“六点定那么。但对焊接金属结构件来说，被装焊的零

28、件多是些成形的板材和型材，未组焊前刚度小、易变形，所以常以工作平台的台面作为焊件固定面。另外、对焊接金属结构的每个零件，不必都设六个定位支承点来确定其位置，因为各零件之间都有确定的位置关系，可利用先装好的零件作为后装配零件某一基面上的定位支承点，这样，就可以简化夹具结构，减少定位器的数量。 为了保证装配精度，应将焊件几何形状比拟规那么的边和面与定位器的定位面接触，并得到完全的覆盖。在夹具体上布置定位器时，应注意不阻碍焊接和装卸作业的进行，同时要考虑焊接变形的影响。如果定位器对焊接变形有限制作用、那么多做成拆卸式或退让式的。操作式定位器应设置在便于操作的位置上。在批量生产中使用的专用夹具，其夹具

29、体是根据焊件形状、尺寸、定位及夹紧要求、装配施焊工艺等专门设计的。夹具体上安装着定位器以保证零件2相对零件1的垂直度和相对高度。零件定位后，用圆偏心杠杆夹紧机构夹紧，以保证施焊时零件的相互位置不发生改变。对夹具体的要求是：有足够的强度和刚度；便于装配和焊接作业的实施；能将装焊好的焊件方便地卸下；满足必要的导电、导热、通水、通气及通风条件；容易清理焊渣、锈皮等脏物；有利于定位器、夹紧机构位置的调节与补偿；必要时，还应具有反变形的功能。 通常，作为通用夹具体的装焊平台多为铸造结构，而专用夹具体多为板焊结构。1.5焊接变位机械 焊机变位机械是改变焊接机头空间位置进行焊接作业的机械设备。它主要包括焊接

30、操作机和电渣焊立架。 焊接操作机的结构形式很多，使用范围很广，常与焊件变位机械相配合，完成各种焊接作业。假设更换作业机头，还能进行其他的相应作业。1.焊接变位机械的分类 焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工空间位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械设备。使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产卒，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。焊接变位机械的分类及各类所属设备如下如图1-1： 图11 焊接变位机械的分类各种焊接变位机械都可单独使用，但在多数场合是相互配合使用的，它们不仅用于焊接作业，也可用于装配、切割、检验、打磨、喷漆等作业。1.5.2焊接变位机械应

31、具备的性能 一般，通用的焊接变位机械应具备的性能是： 1)焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围焊接运行速度，以及良好的结构刚度。 2)对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。 3)在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件应重力作用而发生事故。 焊件变位机械是在焊接过程中改变焊件空间位置，使其有利于焊接作业的各种机械设备。 焊件变位机械按功能不同，分为焊接变位机、焊接滚轮架、焊接回转台和焊接翻转机四类。在手工焊作业中，经常使用各种焊件变位机械，但在多数场合，焊件变位机械是与焊机变位机械相互配合使用的，用来完成纵缝、横缝、环缝、空间曲线焊缝的焊接以及堆焊作业。焊件

32、变位机械也是机械化、自动化装焊生产线上的重要组成都分。焊接机械是改变焊件，焊机或焊工位置来完成机械化，自动化焊接的各种机械装备。使用焊接机械可缩短焊件翻转变位的辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度，改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效果。1.6几类焊接机械设备的具体介绍1.6.1焊接变位机 (一)功能及结构形式 焊接变位机，是在焊接作业中将焊件回转并倾斜置于有利施焊位置的焊件变位机械。焊接变位机主要用于机架，机座，机壳等非长形工件的焊接。焊接变位机按结构形式可分为三种：1， 伸臂式焊接变位机：适用与轻小焊件的翻转空位，载重量一般不超过1吨。 图12伸臂式焊接变位机2，座式焊接变位

33、机 如图13 所示，其工作台连同回转机构通过倾斜轴支承在机座上，工作台以焊速回转，倾斜轴通过扇形齿轮或液压缸，多在110一140度的范围内恒速或变速倾斜。该机稳定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，适用于0.5100吨焊件的翻转变位。是目前产量最大、规格最全、应用最广的结构形式。常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。 图13座式焊接变位机 1回转工作台 2倾斜轴 3扇形齿轮 4机座3，双座式焊接变位机，有较高的稳定性，适用于大型和重型工件的翻转变位，载重量一般都在50吨以上。 图14双座式焊接变位机 1工作台 2凹形架 3机座 4回转装置 5倾斜机构1.6.2焊接翻转机焊接变位翻转机是

34、一种可以实现大型回转零件在焊接时变位、翻转、旋转位置，以便获得更佳焊接位置的焊接辅助设备，可配用熔化极气体保护焊机(CO2/MAG焊机)。如图1-5、图1-6。产品主要由立柱提升机构、翻转机构、回转机构以及控制器组成。 图15轻型焊接翻转台 图16焊接翻转机1.6.3焊接操作机 焊接操作机作为一种焊接辅助机械，被广泛地应用于锅炉、压力容器、管道和金属结构行业。与滚轮架、变为机或翻转机相配，可焊接大直径管道内外纵、环缝。可根据用户工艺要求选配焊接系统，还可选配焊接系统，还可选配焊接跟踪系统、监控系统，焊剂自动输送回收系统或摆动器。焊接操作机是将焊件准确地送到并保持在待焊接位置或以选定的焊速沿规定

35、的轨迹移动焊机的机械装置。 焊接操作机与焊接变位机、焊接滚轮架等焊件变位装置配合使用，可完成多种焊缝的焊接，也可以进行工件外表的自动焊接。9 焊接操作机可分为：平台式焊接操作机、伸缩臂式操作机图1-7、门式操作机图1-8、桥式操作机、台式操作机 图17伸缩臂式操作机 图18固定门式操作机1.6.4焊接滚轮架 焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。假设对主、从动滚轮的高度作适当调整，也可进行锥体、分段不等径回转体的装配与焊接。对于一些非圆长形焊件，假设将其装卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。为了焊接不同直径的

36、焊件，焊接滚轮架的滚轮间距应能调节。调节方式有两种：一种是自调式的；一种是非自调式的。 自调式的可根据焊件的直径自动调整滚轮的间距如图1-9； 图19自调式焊接滚轮架 非自调式滚轮架是通过调节支架上的滚轮座来调节滚轮的间距的如图1-10。 图110非自调式焊接滚轮架 焊接滚轮架按结构形式分为两类：第一类是长轴式滚轮架。滚轮沿两平行轴排列，与驱动装置相连的一排为主动滚轮，另一排为从动滚轮。长轴式滚轮多是用户根据焊件特点自行设计制造的，市场可采用的定型产品很少 图111长轴式滚轮架第二类是组合式滚轮架如图1-12，它的主动滚轮架，从动滚轮架，混合式滚轮架都是独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行

37、任意组合，其组合比例也不仅是1与1的组合。因此，使用方便灵活，对焊件的适应性很强，是目前应用最广泛的结构形式。 图112组合式滚轮架对于重型滚轮架如图1-13，多采用车间起重设备挪动滚轮架座进行分段调节。对轻型滚轮架，多采用手动或电动丝杠螺母机构来移动滚轮座进行连续调节。 图113 200吨重型焊接滚轮架关于滚轮架轴向窜动的问题如果滚轮和焊件都是理想的圆柱体，且各滚轮尺寸一致，并且其转动轴线都在同一水平面内并与焊件轴线平行时，放在滚轮架上的焊件是不会产生轴向窜动的，这是理想情况。但实际上是不可能做到的，尤其是焊件就不可能做到理想中的圆柱体。 屡次试验证明将主、从滚轮架在水平和轴向上的位置找好，

38、固定下来，下次再用时仍会窜动。即便是同一个焊件，此时调整后已不再窜动，但换个方向旋转或将该焊件吊起移动位置后再放到滚轮架上，该焊件又会窜动了，更不用说换另外一个焊件了。 国内一些工厂采用在焊件端头硬顶的方法，这种方法对设备和焊件都有损害，实属无奈。国外制作的防窜滚轮架，虽能满足要求，可惜价格较昂贵。 理论和实践都证明：影响焊件做轴向窜动的主要原因是滚轮各轴线与焊件轴线的平行度。因此，在制造和使用焊接滚轮架时，首先要尽量做到：主、从滚轮架都位于同一中心线上。各滚轮的轴线都在一个水平面内且相互平行。滚轮间距相等。实际上，焊件在滚轮架上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能采取措施，把焊件的左旋

39、及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动为止。9 目前，已有三种执行机构可完成此任务： 1顶升式执行机构从动滚轮架的一侧滚轮可以做升降运动，使焊件轴线发生偏移，同时也使焊件自重产生的轴向分量发生变化。这种调节方式其优点是调节灵敏度较高，缺点是制造本钱高，体积大。 2偏移式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏移，以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力。这种调节方式其优点是灵敏度高，但最大的缺点是对滚轮的磨损太大。 3平移式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动，从而到达调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的。这种调节方式其优点是稳定性好，制造本钱

40、低，结构简单，不占用额外的安装空间。主动轮转速控制 我们的目的是要检测出焊件在轴线方向上的窜动位移，从原理上说，可以采取在焊件筒壁侧面检测方式和在焊件端面检测方式。筒壁侧面检测方式可以不受焊件端面误差的影响，但这种检测方式由于要去除筒壁的垂直旋转分量，再加上打滑、筒体外表粗糙、污物的影响，因此要制造出可靠的传感器来是不容易的。在焊件端面检测方式是目前贯用的检测方式，这种检测但凡不可防止地受到焊接焊件端面与其轴心线垂直方向上凹凸不平的影响，因此要求对焊件的受测端面进行加工。但对大型焊件来讲，这种加工要求的精度越高，其困难和费用也就越大。能否降低对端面加工的要求，就显得重要起来。比方，工艺要求焊件

41、的轴向窜动量不大于2mm，可是焊件的受测端面不平度却大于2mm，在这种条件下能否做到防止焊件的轴向窜动是衡量防窜滚轮架是否实用的重要指标之一。 第二章 方案的选择与确定确定焊接滚轮架方案时，其合理性和经济性是主要考虑的因素。当焊件的焊接方法及工艺确定后，所选夹具结构，首先要能保证焊接工艺的实施。同时，焊件结构尺寸以及组成焊件坯料的制作工艺和制造精度，那么是确定夹具定位方法、定位基准和夹紧机构方案的重要依据。除此之外，还应考虑经济上的因素，使夹具的制造、使用费用最低而取得的经济效益最大。由于上述各因素都不是孤立存在的，它们之间往往有联系又有制约，所以在确定夹具方案时要对上述各因素进行综合分析，只

42、有通盘考虑，才能制定出最正确的设计方案具体确定设计方案时，应联系以下几个方面进行考虑： 1)焊件的整体尺寸和制造精度以及组成焊件的各个坯件的形状、尺寸和精度。其中形状和尺寸是确定夹具设计方案、夹紧机构类型和结构形式的主要依据，并且直接影响其几何尺寸的大小；制造精度是选择定位器结构形式和定位器配置方案以及确定定位器本身制造精度和安装精度的主要依据。 2)装焊工艺对夹具的要求。例如与装配工艺有关的定位基面装配次序、夹紧方向对夹具结构提出的要求。再如，不同的焊接方扫对夹具提出的要求，像埋弧焊，可能要求在夹具上设置焊剂垫；电渣焊要求夹具保证能在垂直位置上施焊；电阻焊要求夹具本身就是电极之一等。 3)装

43、、焊作业能否在同一夹具上完成，或是需要单独设计装固夹具和焊接夹具。 本次设计采用组合式滚轮架进行设计的特点： 1)主从动滚轮架各自独立，可根据焊件的重量，长度任意组合，使用方便灵活 滚轮架靠滚轮对的自由摆动或靠丝杠的调节作用在规定范围内调节滚轮中心距，适用不同直径的焊件，圆筒体焊件放置平稳 2)可无级调速，焊速范围大，速度稳定。3)为了便于调节滚轮架之间的距离，以适应不同长度焊件的装焊要求，有的滚轮架上还安有机动或飞机动行走机构，沿轨道行走，调节相互之间的距离。 焊接滚轮架多采用直流电动机驱动，降压调速。这种方式沿用已久，技术很成熟，电动机的机械特性较硬，启动力矩较大，是目前滚轮架使用最广的拖

44、动调速方式。缺点是电动机结构复杂，调速范围较窄，一般恒转矩的调速范围为1：10左右低速时的速度不够稳定，有爬行现象。也有滚轮架是采用交流异步电动机拖动，变频调速。近几年随着晶体管变频器性能的完善以及价格的下降，采用交流电动机驱动，变频调速的滚轮架也日趋增多。其优点是调速范围宽，可达1：20，转动平滑性好，低速特性硬。缺点是低速段过载倍数降低较大，变频电源的价格也较高。但随着电动机额定功率的增加，价格上升那么相对平缓，所以在重型焊接滚轮架上，采用交流异步电动机拖动和变频调速较为适合。本次设计的焊接滚轮架吨为4吨，采用直流电动机。为是焊接滚轮架的滚轮间距离调节更为方便，机动性更强，组合更加便利，采

45、用单独驱动的焊接滚轮架日益增多。但是每一主动滚轮均由一台电动机驱动时，应解决好个滚轮之间的同步问题。由于制造工艺，材料性能等因素的影响，其额定转速实际上并不一致，因此，要把实测数据较为接近的一组电动机做为焊接滚轮架的拖动电动机。另外，对重型焊接滚轮架，还应考虑以测速发电机为核心的速度反应装置来保证各滚轮转速的同步。焊接滚轮架的金属滚轮多采用铸铁和合金球磨铸铁制作，其外表热处理硬度约为50HRC，滚轮直径多在200700mm之间。国外滚轮架品种很多，系列较全，承载量11500t，使用焊件直径18m的标准组合式滚轮架即两个主动轮座与两个从动轮座的组合均成系列供给。其滚轮线速度多在690mh之间无极

46、可调有的还有防止焊件轴向窜动的功能。我国已有不少厂家生产焊接滚轮架，最大承载量已达400t，适用焊件直径可达6m，滚轮线速度多在660mh之间无级调速。防轴向窜动的滚轮架已有生产，但性能质量尚待提高。我国在1990年公布了焊接滚轮架的行业标准ZBJ/T33003-1990中规定：主动滚轮的圆周速度应在660m/h范围内无级可调，速度波动量按不同的焊接工艺要求，要低于510，滚轮转速应稳定、均匀，不允许有爬行现象。按GB150规定制造的筒体类工件在防轴向窜动滚轮架上进行焊接时，在整个焊接过程中允许工件的轴向窜动量为3mm。传动机构中涡轮副齿轮副等传动零件，应符合国标中的8级精度等级。2.2滚轮驱

47、动方案为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠，组合便利，采用主动轮单独驱动的设计方案，即每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动。不过要注意解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。因为长轴式滚轮架是用户根据焊件特点自行设计制造的，市场可供选用的定型产品很少，已不常用，所以本次设计的4吨级滚轮架采用组合式设计它的主动滚轮架，从动滚轮架，混合式滚轮架都是独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合，其组合比例也不仅是1与1的组合。因此，使用方便灵活，对焊件的适应性很强，是目前应用最广泛的结构形式。2.3减速器的选择：蜗杆减速器按蜗杆外形结构分为圆

48、柱蜗杆减速器，环面蜗杆减速器，锥蜗杆减速器三大类。本次采用圆弧圆柱蜗杆减速器。蜗杆传动是传递交错轴之间的动力常用的交错角=90。它具有单级转动比大工作平稳，振动小，噪音低及可做成自锁形式等特点。 圆弧蜗杆传动除具有普通蜗杆传动的优点外，还有以下特点：齿形优良，蜗杆涡轮齿面为凹凸共轭啮合，当量曲率小，齿面间润滑油膜容易形成，齿面接触应力低具有良好的强度和润滑集合条件。接触线及形状分布合理。蜗杆和涡轮啮合时瞬间接触线相对滑动方向形成的夹角近于直角。减速器选用标准件，其型号的选定是根据传动比和中心距综合考虑选定的。中心距不能超过滚轮安装的高度，即滚轮中心轴离地面的距离。选定中心距为100。 再根据工

49、作条件：工作荷载平稳无冲击，每日工作8小时，每小时启动10次，启动转矩为输出转矩的2.5倍。4 根据?机械传动装置选用手册?： 与滚轮相连的减速器选择型号： CWU 10030 JB/T793595 外形尺寸查看了?机械传动装置选用手册?表3.11，是蜗杆在涡轮之下的圆柱蜗杆减速器。 与电动机相连的减速器选择型号：SCWO 10025 JB/T793595 外形尺寸参看?机械传动装置选用手册?表3.111，是蜗杆在涡轮之上的圆柱蜗杆减速器。 减速器第一次使用时当运转150300h后需更换润滑油，在以后的使用中应定期检查油的质量。对于混入杂质或变质的油需及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速器，每5001000h必须换油一次。应参加与原来牌号相同的油，不得不同品牌混用。牌号相同而粘度不同的油允许混合使用工作中，当发现油温温升超过80度或油池温度超过100度及产生不正常噪音时，应停止使用，检查原因。减速器应定期检修如发现胶合或显著磨损，必须采取有效措施予以制止或排除，备件必须按标准制造。2.4连轴器的选用：联轴器的类型很多根据其是否包含弹件元件，可以划分为刚性联轴器和弹性联轴器两大类。刚性联轴器根据正常工作时是否允许两个半联轴器轴线产生相对位移又分为固定式刚性联袖器和可移式刚性联袖器。固定式刚性联轴器，