富士变频器说明书G11SP11SRS485说明书

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1、-一foizeooog一世/山669to8T9T6q369血8T8H2Io上。IUJ二丘669to8T9T6q一轴S8寸SCCSKE嫂tt,蚩舉MDvUit24小时热线138156911313916183699刖旨感謝您購買富士電機公司的變頻器“FRENIC5000G11S“、“FRENIC5系列能由計算機和PLC等上位機使用串行通信進行控制，本資料哉在使用前，請閲讀和理解本説明書和G11S/P11S變頻器説明手册，常運行或引起故障和降低壽命。在安裝、電路連接(配綫)、運行、維護檢查前，必須熟悉本説明書熟知驅動機械的情况和一切有關安全和注意事項。在本説明書中.安全注意事項分爲以下兩類:危險注意

2、處理不當可能會引起危險情况，如發生人身屈處理不當可能會引起危險情况，如發生人身中等。有時.即使對“注意“類説明的事項.如不遵守，根據情况.也有要内容都必須遵守爲要。有關配綫危險於迪机IFWbi必須確認電源斷開(OFF)後，才能開始配綫作業。24小时热线否則可能發生電擊事故。1381856911313916183699A迪机不能連接RS-422接口，13818569113否則可能樂生故障。13916183699概宴1-1特點1-2功能表傳送規範連接3-1連接方法3-2有關RS4853-3連接例3-4干擾對策傳送方法4-1傳送幀4-1-1標准幀4-1-2選用幀4-1-3否定應答幀4-2字段説明4-

3、2-1數據字段4-22校驗和字段4-3主機側通信順序4-3-1查詢順序4-3-2選擇順序4-4通信例4-4-1標准幀4-4-2選用幀4-5通信錯誤4-5-1通信錯誤代碼4-5-2通信錯誤動作通信專用功能5-1命令數據5-2運行操作命令數據5-3功能數據5-4監視數據24小时热线1381856911313916183699功能數據格式1概要1-1特點FtfEkMiU24小时热线1381856911313916183699最大組成爲1臺主機能連接31臺變頻器。（對應多點）FRENIC5000的11系列採用共通的通信協議，同樣主機的程丿（參數可能隨各機種有所不同）採用固定長度的傳送幀使主機側的程序容

4、易開發。對應答速度有要求的運行命令和頻率設定等使用選用傳送幀1-2功能表功能麗行、停止頻率值設定運行監視維護監護報警監視功能内容正轉命令（FWD）、反轉命令（REV）接點輸入命令（X1X9）復位命令（RST）有兩種設定方式可選擇士20000/最高頻率頻率值（分辨率0.01Hz）没有極性頻率值命令實際值瀕率值、轉矩、轉矩電流、電動機功率、電運行狀態、通用輸出端子狀態運行累計時間直流中間電壓壽命（主電路電容器、印刷電路板電容器.冷却風扇機種代碼、容量代碼、ROM版本警歷史（最近發生的和以前3次）記録最近報警發生時的信息監視運行信息（功率、設定頻率值.轉矩、轉矩電流、電運行狀態、通用輸出端子狀態維護

5、（運行累計時間、直流中間電壓、變頻器内温度所有功能數據的蔽查和變更云恳（但是，有關RS485通信的功能24小时热线變更）13818569113139161836992傳送規範3連接3- 1連接方法應使用屏蔽綫（推薦電纜請參閲“2傳送規範“），必須順次配綫，將變芳接。（DX+艮卩DXA,DX-gpDXB）危險注意確認電源斷開（OFF）後，才能開始酉宅严師否則可能發生電擊事故。24小时热线1381856911313916183699不能連接RS422接口。否則可能發生故障。注:爲了防止干擾影響，配綫盡可能短。2）爲了連接RS232C主機，要使用市售的通点於社帧器（參虞FvDrUiU3）連接的變頻器

6、應分配不同的站號（站地址）24小时热线1381856911313916183699控制端子（僅通信用）端子符號DXADXBSD端子名稱RS485通信數據（+）RS485通信數據（-）通信電纜屏蔽層連接用RS485通信的輸入、接31臺變頻器。連接電纜的屏蔽層。控制端子配置圖詳細請參閲變頻器説明手册2-3連接”11X611111X8X9DXBDXASD於盲士迫机24小时热线13818569113139161836993-3連接例於書迫机24小时热线13818569113139161836994傳送方法對於應答電文的形態，採用查詢/選擇方式。變頻器常處於等待主根變頻器在待機狀態時，符合編號的站接收到

7、主機的要求幀，判斷爲正幀（如爲查詢，則數據和應答一起返回）。如判斷爲不正常收信，則返【有站），則不返回應答。要求幀主機要求讀岀變頻器應答+數據應答幀要求幀主機fiiy入要求+數據變頻器要求幀應答應答幀主機寫入要求+變頻器説明）廣播（選擇所有站）站號（站地址）設定爲99的幀用作廣播.即要求所有連接的變頻器進命入運行命令和頻率命令。（標准幀中僅S01-S06W、E和選用幀中僅aX一.r51XJ入叩24小时热线4-1傳送幀1381856911313916183699傳送幀有兩種：能利用所有通信功能的標准幀和僅限於輸入變頻器令於書电机24小时热线13818569113139161836994- 1-1

8、標准幀要求幀主機-變頻器0123456789SOH站號ENQ命令種類功能號碼SP1211121BCC對象字節字段值ASCII碼16進制0SOHSOH01h電文開始1站號,0，3丫9，30h33h39h變頻器站地址（2O930k39h變頻器站地址（3ENQENQ05h傳送要求4命令FVwA，52h57h41h45h要求命令查詢（讀岀）選擇（寫入）高速應答選擇（報警復位5種類FCPH，A，0，S46hi45h243hi50h148h41h6Fh53h4Dh功能種類它护）能4小时热线J能3818569113J能3916183699J1高級功能電動機2選件設定數據監視數據6功能號碼0430h34h功能

9、號碼（10谴730h39h功能號碼（10谩8SP920h未使用（固定空0123456789MEMMiU24小时热线1381856911313916183699ACK應答幀變頻器-主機SOH站號ACK命令種類功能號碼特殊1211121BCC對象字節字段值ASCII碼16進制0SOHSOH01h電文開始1站號30h33h39h變頻器站地址02O930h39h變頻器站地址（3ACKACK06h傳送應答肯定應答：收佢4命令R，WA曰52h57h41h45h要求命令的回冬查詢（讀出）選擇（寫入）高速應答選擇（報警復位5種類T*ECPHA，oSM，46h45h43h50h48h41h6Fh53h4Dh功能

10、種類基本功能端子功能控制功能電動機1高級功能電動機2選件設定數據FB电机16功能號碼O_430h34h/：贏线3進73Oh39h1381856911310進8特殊9,20h13910103699晦命/何坏阳加数據（TF數掳诵営蚩0123456789NAK應答幀變頻器-主機SOH|站號|n&K|命令|種類I功能號碼|SP|1211121BCC對象字節字段值ASCII碼16進制0SOHSOH01h電文開始1站號，0，3；930h33h39h變頻器站地址（230h39h變頻器站地址（3NAKNAK15h傳送應答否定應答：要刁4命令*1R，WA，E，52h57h41h45h要求命令的回2査詢（讀出）選

11、擇（寫入）高速應答選擇報警復位5種類*1丈cnoi-uqm-n46h45h43h50h48h41h6Fh53h4Dh功能種類基本功能端子功能控制功能電動機1高級功能電動機2選件於雷血机Fvi6功能號碼*1nnO43Oh-34h24小时热线n就138185691131U建7C30h39hno1391618369910泊+AfcED/宀4- 1-2選用幀選擇要求幀主機-變頻器012345891SOH站號ENQ命令數據ETX121141BCC對象字節字段值ASCII碼16進制0SOHSOH01h電文開始1站號O3,930卜33h39h變頻器站地址(12O930m39h變頻器站地址3ENQENQ05h

12、傳送要求4命令a，f，*m:61-65-66-6Dk要求命令頻率設定(P.U.)頻率設定運行操作命令報警復位50F30-3Fh數據數據位1(16進卡6OF30-3Fh數據位2(16進辛7OF30“-3Fk數據位3(16進:8O-F30-3F-數據位4(16進f9ETXETX03-電文終了10BCCOF30-3Fh校驗和1(16進f11OF30-3Fh校驗和2(16進$選擇應答幀變頻器-主機01234567SOH站號ACKNAK命令ETXBCC|112111224小时热线1381856911313916183699（字節）01234567查詢要求幀主機T變頻器SOH站號ENQ命令ETXBCC|1

13、21112(字節)BCC對象字節字段值ASCII碼16進制0SOHSOHO1w電文開始1站號O3,93Oh33h39h變頻器站地址2O930h39h變頻器站地址(3ENQENQ05h傳送要求4命令9，h，i，Tk，67h68h69h6Ah6Bh要求命令輸出頻率(P.U.)轉矩轉矩電流輸出頻率運行狀態監視5ETXETX03h電文終了6BCCOF30h3Fh校驗和1(16進:7OF30h3Fh校驗和2(16進:查詢應答幀變頻器-主機012345891(SOH站號AC“NAK命令ETX11BCC對象424小时热线13818569113值139161836994-1-3否定應答幀不同穫類命令的應答幀的

14、長度不同，如能正常判斷命令種類字符.則宜No幀/命令種類錯誤原因1標准幀選用幀未能檢出規定位置上的ENQ2非規定命令未能檢出規定命令（R、W、A.E、m）3選擇命令（af、m）未能檢出規定位置上的ETX4查詢命令.（gk）未能檢出規定位置上的ETX注：對上表中N。*!、2情况，按標准幀返回格式錯誤和命令錯誤的否天字段的内容成爲不定。於机MElvUiU24小时热线13818569U31391618369924-2字段説明4-2-1數據字段24小时热线13818569113139161836998910標准幀特殊附加數據數據位1數據位2567選用幀數據位1數據位2數據位3數據除特殊附加數據外，均以

15、16位長度處理。通信幀的數據字段代碼表示。另外，負的整數數據（帶符號的數據），即負數據按2在標准幀中，數據字段的4字節以外.還有1字節表示特殊附加1!反轉時的輸出頻率），設定負-）。注：16進數的AF應全爲大寫字母。查詢時的要求幀的數據字段，發送時全設定爲（0。選擇時ACK應答幀的數據字段爲不定。例）功能S01（頻率命令）設定108.5Hz（最高頻率爲120Hz）1）按照S01的數據格式（士20000/最高頻率）計算設定值。散據=108.5Hzx20,000/120Hz（正轉時爲O,反轉時=18083.3=180832）將數據變换爲16進數。（負數據時取爲2的補數）數據=18083（正轉時）=

16、46A3k數據=-18083（反轉時）=0-18083=65536-18083=47453=B95Dh3）設定數據I詔知古（疋甜、r豁宦佶帀卤4-3主機側通信順序幀的通信順序應遵照各順序的流程圖。還有.讀出和寫入一樣，必須都要識别應答後，發送下一幀。另外變頻行重發。（如在超時前開始重發，則要求幀不能被正常接收。）超時表命令W處理所有的讀出珂能數據（S08S11）的寫入超時01s1sTos功能數據的寫入其它寫入动能藪據（S08S11）的寫入1s1s1s1s1s0/U功能數據的寫入報警復位選擇（選用幀）查詢（選用幀）注：上述時間不是應答保證時間.而是檢出異常的超時作爲旳説明）重發重發處理可再次用標

17、准幀發送無應答前的數據，或者發送爲了讀出答。（確認時，有必要判斷是否再次超時。）如爲正常應答.則表示由於噪聲等造成一次性某種傳送異常，接着必須調查可能存在什么樣的異常。）再次無應答時，可再次進行重發。超過規定次數（通常爲3次）場合,指定站無應答的異常終了進行處理。4-3-1查詢順序開始4-3-2選擇順序開始T發送要求幀檢出傳送異常收到應答幀?/I是、ack應答？是T否否J格式錯誤?(命令錯誤?,1否M10輸入功率（消耗功率）%0.00200.00M11輸出電流有效值%0.00200.00(100.00栢害M12輸出電壓有效值V0.0600.0M13運行操作命令（最終命令）參閲數據格式M14運行

18、狀態參閲數據格式M15通用輸出端子信息參閲數據格式M16最新報警内容M17前1次叙晉内容AL閒蔚加枚才金M18前2次報警内容M19前3次報警内容M20運行累計時間h065535M21直流中間電壓V01000M23機種代碼參閲數據格式M24容量代碼參閲数據格式M25ROM版本064999M26傳送異常處理代碼參閲數據格式M27報警時頻率命令（最終命令）-2000020000(士2000CM31報警時頻率命令（最終命令）Hz0400.00(P11S:0.00M321報警時輸出頻率值1n-2000020000(2000(M33報警時轉矩計算值%-200.00200.00M34報警時轉矩電流%-200

19、.00200.00M35報警時輸出頻率值1Hz-400.004OO.OO(P11S:-M36報警時輸入功率%0.00200.00M37報警時輸出電流有效值%0.00200.00(100.00)M38報曹時輸出電壓有效值V0.0600.0M39報警時運行操作命令參閲數據格式M40報警時運行狀態一參閲數據格式M41報警時通用輸出端子信息參閲數據格式6功能數據格式以下規定變頻器的各種功能數據格式。應按照規定的數據格式作成3的使用説明手册。6- 1功能數據格式一覽表代碼名稱數據格式代碼F00數據保護E01X1SF01頻率設定1E02X21F02運行操作E03X3tF03最高輸出頻率1E04X41F04

20、基本頻率1E05X55F05額定電壓1E06X6iF06最高輸出電壓1E07X7tF07加速時間1E08X8tF08减速時間1E09X9iF09轉矩提昇1E10加iF10電子熱繼電器1（動作選擇）E11减iF11電子熱繼電器1（動作值）E12加iF12電子熱繼電器1（熱時間常數）E13减iF13電子熱繼電器（制動電阻用）E14加iF14瞬時停電再起動（動作選擇）E15减iF15頻率限制（上限）E16轉3F16頻率限制（下限）E17轉扌F17增益（頻率設定信既）E20Y1!F18頻率偏置E21Y2：F20直流制動（開始頻率）E22Y3：F21直流制動（動作值）E23Y4：F22直流制動（時間）r

21、E24丫5.F23起動頻率E25Y5F24起動頻率（保持時間）E30頻;F25停止頻率E31頻;F26電動機運行聲音（載波頻率）E32頻;F27電動機運行聲音（音調）E33過F34iiSi代碼1名稱數據格式代碼C01跳越頻率值1H03數據初C02跳越頻率值2H04自動雀C03跳越頻率值3H05自動後C04跳越頻率（幅值）H06冷卻庙|C05多步頻率1H07加减迥C06多步頻率2H08反向加IC07多步頻率3H09起動*C08多步頻率4H10自動賞!C09多步頻率5H11减速穆C10多步頻率6H12瞬時违C11多步頻率7H13瞬時隹C12多步頻率8H14瞬時僵C13多步頻率9jH15瞬時隹C14

22、多步頻率10H16瞬時隹C15多步頻率11；H18轉矩左C16多步頻率12H19主動期C17多步頻率13H20PID控C18多步頻率14H21PID控C19多步頻率15H22PID控C20點動頻率值H23PID控iC21程序運行H24P1D控!C22程序步1H25PID控jC23程序步2H26PTC黛C24程序步3H27PTC黒iC25程序步4H28下垂*C26i程序步5IH30鏈接工.C27程序步6|H31RS4&!C28程序步7H32RS48,!C30頻率設定2H33RS48.iC31模擬輸入偏移（端子仁）H34RS48.jC32模擬輸入偏移（端C1）H35RS48.C33模擬輸入濾波器H

23、36RS48P01電動機1（極數）H37RS48P02電動機1（容量）H38RS48P031電動機1（額定電流）H39RS48P04電動機1（自整定）A01最高$1代碼名稱數據格式代碼o01速度命令方式/控制方式選擇M01頻率,o02PG矢量控制時速度命令濾波器時間常數;M05頻率o03從動側編碼器脈衝數M06輸出:Io04從動側ASRP常數M07轉矩.*o05從動側ASRI常數IM08轉矩；0O6從動側速度檢出濾波器時間常數IM09輸岀;007從動側脈衝校正系數1:M10輸入.；0O8從動側脈衝校正系數2!M11翰出o09基准側編碼器脈衝數|M12輸出o10基准側速度檢出濾波器時間常数|M1

24、3運行011基准側脈衝校正系數1M141運行012基准側脈衝校正系數21M15通用o13主速調節器增益M16最新014APRP增益:M17前场o15Z相整合增益M18前2o16偏移角度M19前3o17同步完成檢出角幅值M20運行o18超偏差IM21直流o19Di功能選擇M23機穫o20Di輸入模式選擇M24容量021D0功能選擇(DM25ROMo22Ai功能選擇M26傳送o23A0功能選擇M27報警024A01電壓調整M31報警o25A02電壓調整M32報警o26制造商用M33報警o27出錯時動作選擇M34報警o28定時時間設定M35報警029傳送格式選擇M36報警M37報警M38報警M39報

25、警S01頻率命令(PU)M40報警S05頻率命令M41報警S06運行操作命令M42報警S07萬能DOM43報警kAAA6- 2數據格式標准通信幀的數據格式，除數據格式（19）以外，所有16位二進制數據均:151413121110987616位二進制數據-4位ASCII整數數據（正）：分辨率1空舄I伴礁SS(kW)例）F15（頻率限制.上限）=6OHz時,60=003Ch例）-20時,20二FFECh整數數據（正、負）：分辨率1數據格式小數數據（正）：分辨率0.1空舄I伴礁SS(kW)空舄I伴礁SS(kW)例）F17（頻率設定信號增益）=100.0%時,1000X10=1000=03E8h數據格

26、式小數數據（正、負）：分辨率0.1例）C引（模擬輸入偏移調整，端子12）二-5.0%時,-50x10=-50=FFCEh例）整數數據（正）：分辨率2P01（電動機1極數）=2極時.數據格式2=0002h例）加速中過電壓（0U1）時6=0006h=數據格式容量代碼代碼内容代碼0無報警128PG斷綫1加速中過電流（變頻器輸出）OC1|31存貯器銘2减速中過電流（變頻器輸出）OC2I321鍵盤面松3恒速運行時過電流（變頻器輸出）OC3*33CPU錯誤5對地短路EF34選件通倡6加速中過電壓OU1135選件錯誇7减速中過電壓OU2|36操作順斤8恒速運行時過電壓OU31137輸出配紹10DC欠電壓LU

27、38RS485通11電源缺相Lin71校驗和蚩14DC熔斷器斷路FUS72奇偶校最16輸出配綫錯誤Er773其他錯詰17變頻器散熱板過熱OH1II74格式錯苗18外部報警OH2JI75命令錯器19變頻器内過熱OH376鏈接優济22DB電阻過熱dbH77無權寫23電動機1過載OL178功能代抵24電動機2過載OL279不可寫25變頻器過載OLUi180數據錯誉27超速OSI81寫入中芻報警代碼/通信錯誤代碼空舄I伴礁SS(kW)數據格式運行操作命令61514131211109876極性000I指數部IIIJ-JVV未使用0:0.01X001901:0.1X100902：1X100-9$3：10X

28、100-9$0：正（+）,1：負（-）例）F07（加速時間1）=20.0秒時20.0=0.1x200t0400+00C8=04C8w=nMH數據格式程序運行數據格式運行操作命令6數據格式運行操作命令61514131211109時間指數部旋轉方向未使用0：001X0011:0.1X1002：1X1003；10X100151413121110987RST0000X9X8X7X6X5報警復位通用輸.未使用例）S06（運行操作命令）=FWD、X1、X5=0N場合0000000001000101b=0045H通用輸出端子數據格式15141312111098760000000000未使用例）M15（通用輸

29、出端子）=Y1、Y5=ON場合0000000000010001b=0011h151413121110987BUSYWRRLALMDECACCILVL運行狀態6TL數據格式1514131211109876機種世代面數據格式代碼設定（14位）代碼機種世代1VG11系列日本2G亞洲3P中國4E歐洲5CUSA6S1514131211109876數據4數據3例）o22（Ai功能選擇）=123場合123=0123h數據格式極性+小數數據（正）:分辨率0011918171615141312111098極性（、-）I16位一進制數據7通信的切换經由通信控制變頻器的運行（根據命令數據、運行操作數據）.應設犬使通

30、信有效。（對監視功能以及功能數據的讀出和寫入常時有效，和i經由RS485和外部信號端子輸入運行命令的場防止突然起動，切换時，必須確認運行命令翼否則可能發生事故。E01E09：通用端子設症通信有效/無效切换通信有效/無效切换信7- 2鏈接功能（動作選擇）按照“H30：鏈接功能“的設定，能在通信有效時設定命令數據和左子時通信常時有效，按照變更H30的數據進行有效/無效切换，因此:無效的動作切换。鏈接功能通信有效時H30SW1（命令數據）SW2（運行操0無效無效1有效無效2無效有效3有效有效7- 3鏈接（選件）和RS485通信同時存在情况變頻器中裝有鏈接選件（T鏈接.現場總綫等）時，本通信的地位受接

31、：能經通信實現運行（命令數據和運行操作兩者:讀出或變更。本通信：能進行運行監視和功能數據的讀出或變更（不注:M14：運行狀態的通信有效位不是表示本RS485的通彳如由RS485發送命令!【據、運行操作數據,則將返回由鏈接寫入功能數據期間，如由本通信進行寫入功能應答。8应答时间主機要求要求變頻器應答t28- 1應答間隔時間這是由PLC或計算機等主機發送要求後到開始發送應答前的時間.t設定應答間隔時間，時間上能配合好。應答間隔時間)W應答間隔時間設定(H39)+td：變頻器的處理時間td10ms幀處理標准幀查詢選擇s01s07s08s11功能數担選用幀查詢選擇td=READ(F03)=CMD$+4

32、00001ENQ$“RF030000ETX$2010CMOS2020CMD$2030CMD$2040CMD$2050CMD$2060CMD$2070CMD$2080GOTO2090=SOH$=CMD$+=CUDS+=CMD$+=CMD$+01ENQ$胃“F03“0032ETX$3070CMD$+3000WRITE(F03:50Hz)3010CMD$=SOH$3020CMD$=CMD$3030CMD$=CMDS3040CMD$=CMD$3050CMD$=CMD$3060CMD$=CMD$308040001=SEND=4010BUFS二CMD$4020GOSUBCALCBCC4030CMDS=CMDS+BCCJ404014050PRINTCMD$,40604100*=RECV=4110RECVS=INPUTS(lt#1)返回首页大柏电子科技（上海）有限公司BigBoElectronicTechnologyShanghaiCoLtd产品信息求购信息企业相册企业新闻企业招聘企业证书项目招商在线粘言成都：中国成都市少城路25号少城大厦1903房成都:成都：中国成都市少城路25号少城大厦1903房成都: