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1、 施耐德ATV71变频器通信措施一方面：实现通信必须要通信卡，通信卡拨码地址与PLC硬件组态地址一致，拨码后需重启变频器。PLC硬件组态中，导入施耐德ATV71变频器（我实验用的就这个型号而已）的GSD文献，进行组态时画面显示如下：点击变频器图标，显示上面的4AX是属于PKW区的（PKW区临时不太会用）目前重要讲下面PZD区的I和Q地址，双击可以进行更改。其中I区是PLC读取变频器数据存储区，Q是赋值给变频器的。变频器参数中的IN是给PLC的，OUT是读取PLC传来的数据的，要留意。双击该I和Q地址区弹出DP从站属性如下图：该I和Q地址就是相应输入输出映像区PIW和PQW的地址。然后参照变频器
2、中PZD区，相应地址就是跟Scanner中如下：其中3201和8604是变频器过程映像区的代码，该代码相应的控制字和状态字需要参照变频器才行，否则不懂是什么东西。最后还剩余PIW280和PIW282貌似说系统预留，不用理它。目前假设硬件组态中变频器的I地址设为1300的话，此时相应的Scan.IN1就为PIW1300，接着Scan.IN2的就相应PIW1302了（Scan.OUT1到8雷同）该区域自动分派一一相应，想要更改其Scan.IN1的读取类型是什么就要更改其3201为其她代码，如下：1.找到通信菜单下COM.SCANNER INPUT和COM.SCANNER OUTPUT2.更改哪个就
3、改哪个，变频器出厂缺省值一般设立Scan.IN1:3201和Scan.IN2:8604（具体是不是这两个忘了），往后到Scan.IN8都是0，从Scan.IN1到8都可以更改。以上是需要明白的环节，下面写程序就要参照变频器通信手册的了，例如手册中8601代表的是“控制字CMD”，那我们就要在变频器Scan.OUT1中（或者其她的Scan.OUT也行）设代码为8601。该PQW1300中共16 Bit相应如下，相应每个位赋值1还是0关系到变频器运转与否。参照如下：既然懂得该8601相应的控制字CMD，我们在Scan.OUT1中设立代码也是8601，那就赋值其（假设组态中变频器Q区是1300）PQ
4、W1300其中需要注意的是存储区高地位的顺序，这个是需要留意的：既然相应的bit3运营要为1（但是bit0-2也要为1才干转，试过了为0不行，那就都置1）我们可以赋值PQW1300为（0000 0000 0000 1111）相应16进制就刚好是16#F，然后停止时就要重新赋值16#0给PQW1300，貌似赋值脉冲式的，就是说赋值一次后不再持续赋值也能保持转动，要停止就要重新赋值16#0才干停止，试过了但是也忘了。参照一下简朴程序：有关速度赋值的话也差不多，参照手册代码，设立Scan.OUT2:8602既然是Scan.OUT2，因此相应的PQW就是1302了（由于Q区从1300开始，Scan.OUT1占用PQW1300了，因此Scan.OUT2就自动分派到PQW1302了）简朴程序如下：结束语：差不多就这样了，本来就是半桶水，诸多也没看懂，水平有限还得继续看，诸多东西无法用专业术语去说，在此表达抱歉。如有不懂的地方可以参照变频器通信手册。此外：如果需要控制一片区域的电机，控制方式也同样的话可以弄类似打包数据的措施，用复杂数据类型UDT做一种数据类型，用DB块搞就以便多了，再写个子程序在IN_OUT端插入该UDT，外部用指针指向变频器数据的DB块就搞定了，读写数据就差不多完毕了，这个措施写过程序但没真正试过，先这样吧。如有错误望指正！ 纯手打编辑：莫 5月26日
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