佳乐科仪变频器JR说明书

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1、JAROL，以推动节能技术为已任！目录第1章 序言51.1 特别需要注意的事项51.2 安全注意事项标志51.3 警告标签61.4 开箱检查61.5 产品搬运71.6 产品保存71.7 产品保修7第2章产品概述82.1 JR7000综合技术指标82.1.1 输入输出特性82.1.2 外围接口特性82.1.3 技术性能特性82.1.4 功能特性82.2 变频器铭牌说明92.3 变频器系列型号102.4 变频器各部件名称说明12第3章安装153.1 安装环境153.2 安装方向与空间153.3 多台变频器安装163.4 变频器外形尺寸17第4章配线194.1 外围设备的连线图194.2主回路接线端

2、子图204.3 主板控制端子234.4 控制端子说明244.5 主回路端子功能254.6 标准连接图284.7 主回路的连接29 主回路电源侧的连接294.7.2 主回路变频器侧的连接30 主回路电机侧的连接31 接地线的连接314.8 控制回路的连接32 注意事项32 控制板跳线意义32第5章操作面板及操作方法335.1 操作面板说明335.1.1 面板示意图33指示灯说明345.2 操作流程355.3 试运行35 运行前检查和准备35 简单试运行36第6章 详细功能说明386.1 主要功能参数38第7章 MODBUS通讯协议99第8章 故障对策1058.1 变频器故障诊断和纠正措施1058

3、.2 电动机故障和纠正措施108第9章 保养与维护1109.1 基本维护和检查方法1109.2 定期检查项目1109.3 变频器易损件更换1119.4 变频器的保修111第10章 功能参数简表112附录一 简单应用举例128第1章 序言非常感谢您使用JR7000 系列通用变频器！1.1 特别需要注意的事项1、在安装本变频器时，请用规定的螺丝固定安装在金属板上！2、实施接线前，务必切断电源！3、变频器内部的电子元件对静电敏感，因此不可将异物置入变频器内部或用手触摸主电路板及元件！4、切断交流电源后，变频器内部部分器件仍有高压余电，请勿触摸内部电路及零件，以防电击！5、变频器调速接地端子务必正确可

4、靠接地！6、绝不可将变频器输出端子接到电源！7、在长时间不使用时，请务必切断电源！8、不能把零线（中性线）接到N(-)上!1.2 安全注意事项标志标志标志意义标志说明危险指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡！警告指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒！1.3 警告标签警告标记贴在变频器的前盖上。使用变频器时要遵守这些指导。如下图所示：图11警告标签1.4 开箱检查1、确认变频器在运输过程中无任何损坏(机体上的损坏或缺口)。2、确认包装箱中有无说明书和保修卡。3、检查变频器铭牌并确认是否是您所订购的产品。4、如果您订

5、购了变频器的选配件，请先确认您收到的选配件是否是您所需要的。5、如有任何疑问，请致电当地经销商。1.5 产品搬运搬运时，请务必抓住机体底板，如果挪动变频器时仅仅抓住面板或其他非金属部位，则可能造成跌落或破损事故。带包装多台叠放时，不能多于包装箱上标明的可叠放台数，否则可能损坏设备。1.6 产品保存如果设备在调试之前要存放一段时间，请检查存入地点的环境状态。变频器应存放在空气流通，周围介质温度在-25到+55范围内，空气最大相对湿度不超过90，及无腐蚀性的气体、液体、无污垢的仓库中。1.7 产品保修JR7000系列变频器的保修期为18个月，保修期从购买本产品之日算起。厂商只对因产品设计和生产过程

6、中出现的不当所造成的质量问题负责，对于本产品在运输或开箱过程中造成的人为损坏不承担责任，对于不正确的安装使用，如温度，灰尘，腐蚀等不符合规定的工作条件以及过载运行等造成的损坏，厂商不负责任。第2章产品概述2.1 JR7000综合技术指标 输入输出特性输入电压范围：380/220V15%输入频率范围：4763HZ输出电压范围：0额定输入电压输出频率范围：0400HZ 外围接口特性可编程数字输入：6路输入可编程模拟量输入：FV：010V输入，FI：020mA 输入开路集电极输出：1路输出(1.5KW以下)，2路输出（2.2KW以上）继电器输出：1路输出（1.5KW以下），2路输出（2.2KW以上）

7、模拟量输出：1路输出，010V 技术性能特性控制方式：SPWM过载能力：150%额定电流 60s；180%额定电流 10s起动转矩：1.0Hz/150% 载波频率：1.0K20.0KHZV/F曲线：可任意设定V/F曲线加减速控制：4段加减速时间任意选择 功能特性频率设定方式：数字设定、模拟设定、串行通讯设定、多段速、PID设定PID控制功能多段速控制功能：8段速控制内置PLC功能：外控多段速，内控多段速转速追踪再起动功能：实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定提供20多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能2.2 变频

8、器铭牌说明 JR7000-011G-4-8030外壳型号定义产品系列定义相数定义材质定义功率大小定义机型定义暂不定义1. 系列定义:代表不同的系列，目前有JR7系列、JR8系列、JR9系列2. 材质定义:0代表模块、1代表单管3. 机型定义;0无意义(功率后面跟随G,P.G代表通用机,P代表风机水泵型)、1代表木工专用机4. 暂不定义5. 功率大小定义:数字表示功率大小,从0.2-315KW不等,G代表通用机P代表风机水泵型6. 相数定义:三相380V用4表示、单相220V用S2表示、三相220V用2表示、三相220V和单相220V合一用S4表示7. 外壳型号定义:根据此款机型所用外壳型号而定

9、.2.3 变频器系列型号变频器型号输入电压额定输出功率（KW）驱动器容量（KVA）额定输出电流（A）适配电机JR7000-0R4G-S2单相220V范围：-15%+15%0.41.02.50.4JR7000-0R7G-S20.752.050.75JR7000-1R5G-S21.52.87.01.5JR7000-2R2G-S22.24.4112.2JR7000-0R7G-4三相380V范围：-15+15%0.752.22.70.75JR7000-1R5G-41.53.24.01.5JR7000-2R2G-42.24.05.02.2JR7000-003G-43.06.06.53.0JR7000-0

10、04G-446.88.54.0JR7000-5R5G-45.51012.55.5JR7000-7R5G-47.51417.57.5JR7000-011G-411.0192411.0JR7000-015G-415.0263315.0JR7000-018G-418.5324018.5JR7000-022G-422.0374722.0JR7000-030G-430.0526530.0JR7000-037G-437.0648037.0JR7000-045G-445.0729145.0JR7000-055G-455.08411055.0JR7000-075G-475.011615275.0JR7000-

11、090G-490.013417690.0JR7000-110G-4110.0160210110.0JR7000-132G-4132.0193253132.0JR7000-160G-4160.0230304160.0JR7000-185G-4185.0260340185.0JR7000-200G-4200.0290380200.0JR7000-220G-4220.0325426220.0JR7000-250G-4250.0381480250.0JR7000-280G-4280.0427540280.0JR7000-315G-4315.0460605315.02.4 变频器各部件名称说明1、0.7

12、5KW-1.5KW塑料外壳各部件图22 0.75KW-1.5KW塑料外壳各部件名称2、1.5KW-7.5KW塑料外壳各部件图23 1.5KW-7.5KW塑料外壳各部件名称图24 5.5KW185KW（铁壳）变频器各部件名称图2-5 220KW以上变频器各部件名称第3章安装3.1 安装环境1、使用环境为-1050，若环境温度超过40，请置于通风良好之处。2、使用环境相对湿度必须在095之间，且无结露。3、无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘之场所。4、无漂浮性的尘埃及金属微粒。5、固定无振动之场所。6、无电磁杂讯干扰之场所。7、无易燃物品，无放射性材料。3.2 安装方向与空间为了使冷却循环效果良好，最好

13、将变频器安装在垂直方向，因为变频器底部装有冷却风扇以强制制冷，其上下左右与相邻的物品和档板必须保持足够的空间。如下图31所示：图31 安装空间距离图3.3 多台变频器安装图32 多台变频器安装示意图两台变频器采用上下安装时，中间要加导流板。3.4 变频器外形尺寸0.4KW-1.5KW变频器外形尺寸图33变频器外形尺寸示意图外形尺寸及安装尺寸（以三相380V等级为说明）机型A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)安装孔径 (mm)安装尺寸外形尺寸87138140891114.2113.5161.51701251495.0塑132204220.51501747铁8533535012320

14、1.5511-15KW 115436.5453153218.2618.5-22KW124463480180278.2930 - 37KW120543560180278.594555KW185720750273325.5975 - 90KW28073176641933912110-132KW34094197647940112160-185KW405951986545456.512220-315KW50211901231643493.512第4章配线4.1 外围设备的连线图图41外围设备连接图4.2 主回路接线端子图0.4KW1.5KW 主回路接线端子 图42 0.4KW1.5KW主回路接线端子图

15、（塑壳）（220V）等级1.5KW2.2KW 主回路接线端子(以实物为准)图43（220V等级）1.5KW2.2KW主回路接线端子图（塑壳）2.2KW4.0KW 主回路接线端子图44 2.2KW4.0KW功率段主回路接线端子图（塑壳）4.0KW7.5KW 主回路接线端子（塑壳）图45 4.0KW7.5KW功率段主回路接线端子图（塑壳） 5.5KW22KW 主回路接线端子（铁壳）图46 5.5KW22KW功率段主回路接线端子图（铁壳）30KW55KW 主回路接线端子图47 30KW55KW功率段主回路接线端子图75KW90KW 主回路接线端子图48 75KW90KW功率段主回路接线端子图110K

16、W315KW 主回路接线端子图49 110KW315KW功率段主回路接线端子图4.3 主板控制端子0.4KW1.5KW控制端子图460.4KW1.5KW功率段控制端子图（塑壳）2.2KW以上控制端子 4.4 控制端子说明端子名称端子用途及说明S1S6开关量输入端子，与SC短接形成光耦隔离输入输入电压范围：930V，输入阻抗：3.3KSP为本机提供的正24V电源（电流：150mA）。SC为+24V的公共端。FV模拟量输入，电压范围：010V，输入阻抗：10KFI模拟量输入，电流（020mA）输入阻抗：10K（电压输入）/250（电流输入）FS为本机提供的正10V电源。FC为正10V的参考零电位。

17、(注意：FC与SC是隔离的)Y1集电极开路输出1端子，其对应公共端为SC。Y2集电极开路输出2端子，其对应公共端为SC。AO模拟量/脉冲输出端子，电压/脉冲型输出。输出范围：电压（010V）MC、MB、MA继电器输出，MC公共端，MB常闭，MA常开触点容量：AC250V/3A，DC30V/1AMC1、MB1、MA1继电器输出，MC1公共端，MB1常闭，MA1常开触点容量：AC250V/3A，DC30V/1ADA、DB485通讯端子4.5 主回路端子功能端子符号说 明RST连接单/三相交流电源1、主电路电源端子R、S、T通过线路保护用断路器或带漏电保护的断路器连接至单相、三相交流电源，连接三相电

18、源时不需考虑连接相序。为了使变频器保护功能动作时能切除电源和防止故障扩大，建议在电源电路中连接一个电磁接触器，以确保安全。2、不要采用主电路电源ON/OFF方法控制变频器的运行和停止。应使用控制电路端子或者键盘面板上的运行和停止键控制变频器的运行和停止。如一定要用主电源ON/OFF方法控制变频器的运行，则每小时只能进行一次。3、电源输入等级为220V变频器，单、三相输入共用，单相选R、S两个端子输入。电源输入等级为三相380V，则不连接于单相电源。UVW连接三相电动机1、变频器输出端子按正确相序连接至三相电动机。如电动机旋转方向不对，则可交换U、V、W中任意两相的接线。2、变频器和电动机之间的

19、配线很长时，由于线间分布电容产生较大的高频电流，可能造成变频器过流跳闸。另外，漏电流增加，电流值指示精度变差。因此，对4kW变频器至电动机的配线长度应约小于50米。更大容量约小于100米为好。如配线很长时，则要连接输出侧滤波器选件（OFL滤波器）。3、变频器驱动电动机时，变频器元件开关工作过程将产生电涌电压，此电涌电压叠加于电动机端子上。对400V系列，电动机配线很长时，此电涌电压可能使电动机绝缘劣化。因此变频器驱动380V级电动机场合，宜考虑以下适当对策。使用强化绝缘的电动机；变频器输出侧连接输出滤波器选件（OFL滤波器）；尽可能减小变频器和电动机之间的连接线长度，如1020米。+(P)PR

20、连接外部制动电阻（18.5）（选用件）18.5kW内部装有制动单元，连接于+、PR端子上。为了提高制动力矩等，则必须外接制动电阻。外部制动电阻端子+、PR连接于变频器的+、PR上。配线长度应小于5米，用双扭线或双线密着并行配线。4.6 标准连接图图48标准连接图注意：1.5KW（380V）以下变频器,少一路Y2输出和多功能继电器输出MC1,MB1,MA1。4.7 主回路的连接 主回路电源侧的连接 .1 断路器在三相交流电源和电源输入端子（R、S、T）之间，需接入适合变频器功率的断路器（MCCB）。短路器的容量选为变频器额定电流的1.52倍之间。.2 电磁接触器为了能在系统故障时，有效的切除变频

21、器的输入电源，可以在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源的通断，以保证安全。.3 输入交流电抗器为了防止电网高压输入时，大电流流入输入电源回路而损坏整流部分元器件，需在输入侧接入交流电抗器，同时也可改善输入侧的功率因数。.4 输入侧噪声滤波器使用变频器时可能会通过电线干扰周围设备，使用此滤波器可以减小干扰。如下图所示： 图49 主回路电源侧连接图 主回路变频器侧的连接.1 直流电抗器直流电抗器可以改善功率因数，可以避免因接入大容量变压器而使变频器输入电流过大导致整流桥损坏，可以避免电网电压突变或相控负载造成的谐波对整流电路造成损害。.2 制动单元和制动电阻JR7000系列变频器在18.5KW以下

22、机型内置制动单元，为了释放制动运行时回馈的能量，必须在、PR端连接制动电阻。制动电阻的配线长度应小于5M。制动电阻会因为释放能量温度有所升高，安装制动电阻时应注意安全防护和良好通风。JR7000系列变频器18.5KW以上机型需外接制动单元，为了释放制动运行时回馈的能量，必要使用外部制动单元和制动电阻。 主回路电机侧的连接 .1 输出电抗器当变频器和电机之间的距离超过50米时，由于长电缆对地的寄生电容效应导致漏电流过大，变频器容易频繁发生过流保护，同时为了避免电机绝缘损坏，须加输出电抗器补偿。.2 输出侧噪声滤波器增加输出噪声滤波器可以减小由于变频器和电机之间电缆造成的无线电噪声以及导线的漏电流

23、。如下图所示： 图410 主回路电机侧连接图 接地线的连接为了保证安全，防止电击和火警事故，变频器的接地端子必须良好接地。接地线要粗而短，应使用3.5mm2以上的多股铜芯线。多个变频器接地时，建议尽量不要使用公共地线，避免接地线形成回路。4.8 控制回路的连接 注意事项接到控制电路端子的接线，请用屏敝线或绞合绕线，此外，接线时应充分离开主电路、强电电路，建议采用垂直布线，以防止外部干扰使产生变频器的误动作。 控制板跳线意义跳线名称跳线说明J1跳线1-2：频率由键盘电位器给定跳线2-3：频率由端子FV给定第5章操作面板及操作方法5.1 操作面板说明 面板示意图 图51操作面板指示灯说明1）功能指

24、示灯说明：指示灯名称指示灯说明正转灯亮表示处于正转状态反转灯亮表示处于反转状态HZ灯亮表示显示当前设定频率或输出频率A灯亮表示显示输出电流r/min灯亮表示显示电机转速A r/min灯亮表示显示输出电压或直流母线电压HZ r/min灯亮表示显示计数值HZ A r/min灯亮表示显示变频器温度2） 功能指示灯说明： 5.2 操作流程操作步骤面板显示说明上电数码管测试，显示JAROL编程Pr000进入编程状态显示功能码Pr000数据确定000.00显示Pr000的内容确定编程50.00- -50.00Pr000050.0修改Pr000的内容确定修改数值显示- -50.00Pr001退出编程状态运行

25、50.00运行左移位F50.00监视画面切换，显示运行频率编程F50.00切换回主画面，显示设定频率正转反转F50.00正反转切换左移位 030.00修改设定频率数据确定030.00确认数据修改停止F30.00停机5.3 试运行 运行前检查和准备运行开始前应重点检查以下各项：1、核对接线是否正确。特别是检查变频器的输出端子U、V、W不能连接至电源，并确认接地端子接地良好。 2、确认端子间或各暴露的带电部位没有短路或对地短路情况。 3、确认端子连接、插接式连接器和螺钉等均紧固无松动。4、投入电源时，使所有开关都处于断开状态。投入电源后核对以下各点：1、键盘面板没有故障显示。2、变频器内装的冷却风

26、扇无异物遮挡，风道通畅。 盖板安装好后才能接通电源。 电源接通时，不能取去盖板。 潮湿的手不能操作开关防止电击事故。 简单试运行检查确认无异常情况后，正确设置好变频器运行所需的各项功能参数。参数设置完成后，可以进行试运行。试运行时，建议先以较低的频率运行变频器及电机，通过观察无异常情况后逐步提高运行频率。操作步骤面板显示说明上电JAROL显示JAROL左移位000.00切换到面板频率可调状态左移位确定005.00改变设定频率为5.0Hz，即改变Pr000的内容运行F05.00运行在5Hz停止F05.00停机注意：运行时检查以下各点：1、电动机旋转方向是否符合。 2、电动机旋转是否平稳（无啸叫声

27、或振动）。3、加速/减速是否平稳。如无异常情况，则用键、提高频率继续试运行。经过以上试运行，确认无任何异常情况，然后可以正式投入运行。如变频器和电动机的运行发生异常，则应立即停止运行，并参照故障对策，核查发生异常情况的原因，变频器停止输出后，如未断开主电路电源，端子R、S、T仍带电。这时，如触及变频器的U、V、W则发生电击，另处，即使切除主电源，由于滤波电容器上有充电电压主电源切断10分钟后，有直流电压表测试中间直流电路电压，确认已低于安全电压值，然后才能接触变频器内部电路。第6章 详细功能说明6.1 主要功能参数功能码名称说明设定范围缺省值Pr000键盘频率0.00400.00Hz0.004

28、00.00Hz0.00Hz在频率指令选择设定为键盘频率给定的情况下，以此参数设定频率运行。在运行中可以用键来改变频率，在多段速运行中，作为第一段速频率。此参数受最大输出频率限制。相关参数：Pr034、Pr076，该参数在运行中可调。功能码名称说明设定范围缺省值Pr001最高电压0.1V*0.1*220/380V根据电机铭牌上额定值设定，在电机与变频器距离较远的场合，可适当提高该设定值。功能码名称说明设定范围缺省值Pr002基准频率0.01400.00Hz0.01400.00Hz50.00Hz根据电机铭牌上电机额定频率设定，请不要随意改变基准频率设定值，如果配用特殊电机，请根据电机参数特性适当设

29、置，否则会引起不良后果。功能码名称说明设定范围缺省值Pr003中间电压0.1V*0.1*设定任意V/F曲线的中间电压值，此参数若设不当，会引起电机过流或转矩不足，甚至导致变频器跳脱。增大中间频率时电压可以增大输出转矩，同时输出电流也会增加，修改该参数时，请注意监视输出电流，以防止变频器过流跳脱。当中间频率时电压增大到某一数值时，转矩补偿会失去效用，调整该参数时，应根据机械负载，变频器输出电流由小到大慢慢增加，直至满足启动要求即可，不要轻易大幅度提升，否则可能出现变频器跳脱或设备损坏。功能码名称说明设定范围缺省值Pr004中间频率0.01400.00Hz0.01400.00Hz2.50Hz此参数

30、设定任意V/F曲线中的中间频率值。设定不当会引起变频器起动转矩不足或电机过流，甚至导致变频器跳脱。中间频率设定值受基准频率设定值限制。功能码名称说明设定范围缺省值Pr005最低电压0.1V*0.1V*此参数设定V/F曲线中的最低起动电压值。受最高频率时电压限制。功能码名称说明设定范围缺省值Pr006最低频率0.0120.00Hz0.0120.00Hz0.50Hz此参数决定V/F曲线中最低起动频率值。下图表是JR7000系列V/F曲线、加减速时间、载波具体出厂值参数型号Pr003Pr005Pr0012Pr013参数型号Pr035Pr003Pr005Pr012Pr013Pr035JR7000-0R

31、4G-S215.07.5559JR7000-030G-4178.530304JR7000-0R7G-S214.07889JR7000-037G-416835354JR7000-1R5G-S214.0710108JR7000-045G-416840404JR7000-2R2G-S213.06.510108JR7000-055G-4157.545453JR7000-0R7G-42211889JR7000-075G-4157.550503JR7000-1R5G-4221110108JR7000-090G-414775752JR7000-2R2G-42110.515158JR7000-110G-414

32、71001002JR7000-003G-42110.515158JR7000-132G-4136.51501502JR7000-004G-42110.515158JR7000-160G-4136.51501502JR7000-5R5G-4201015156JR7000-185G-41262002002JR7000-7R5G-4201020206JR7000-200G-41262002002JR7000-011G-4199.520205JR7000-220G-4115.52502502JR7000-015G-4199.520205JR7000-250G-4115.52502502JR7000-0

33、18G-418925255JR7000-280G-4115.52502502JR7000-022G-418925255JR7000-315G-41052502502功能码名称说明设定范围缺省值Pr007最大输出频率10.00400.00Hz10.00400.00Hz50.00Hz此参数决定变频器最高操作频率。以下提供几种常用曲线及设定值，具体曲线设定根据机械负载特性，具体设定。恒转矩曲线 低转矩曲线 高转矩曲线功能码名称说明设定范围缺省值Pr008保留Pr009运行频率下限0.00400.00Hz0.00400.00Hz0.00Hz变频器输出频率的下限值。频率下限的设定必须小于Pr007的设定

34、值。功能码名称说明设定范围缺省值Pr010参数锁定0：无效 1：有效0100：无效；1：有效，除本参数外，其余参数不可修改。此参数可防止误设定其他参数。参数锁定后，可由键改变运转频率。功能码名称说明设定范围缺省值Pr011参数重置8：恢复出厂值01000在参数值因故设置不当或不正常时，可将此参数设定为08，恢复出厂值后，再重新设置，在参数锁定后（Pr010=1时），参数无法重置，需解锁后才可以重置。相关参数：Pr010。功能码名称说明设定范围缺省值Pr012第一加速时间0.16500.0s0.16500.0s*Pr013第一减速时间0.16500.0s0.16500.0s*Pr014第二加速时

35、间0.16500.0s0.16500.0s*Pr015第二减速时间0.16500.0s0.16500.0s*Pr016第三加速时间0.16500.0s0.16500.0s*Pr017第三减速时间0.16500.0s0.16500.0s*Pr018第四加速时间0.16500.0s0.16500.0s*Pr019第四减速时间0.16500.0s0.16500.0s*加速时间是指变频器从0Hz加速到最大输出频率所需时间，见图中t1, 减速时间是指变频器从最大输出频率减速至0Hz所需时间，见图中t2。本系列变频器一共定义了四种加减速时间，第二加减速至第四加减速，用户可以根据需要，通过外部端子、加减速时

36、间切换选择不同的加减速时间，在内控多段速运行中，可以通过简易PLC选择不同的加减速时间。一般情况下，变频器默认第一加减速时间，第一加减速时间出厂参数按机型设定，第四加减速时间为点动加减速时间。相关参数：Pr050Pr055 Pr078功能码名称说明设定范围缺省值Pr020Pr30保留功能码名称说明设定范围缺省值Pr031启动运行方式0：启动频率开始启动1：转速追踪再起动010启动运行方式可以设定为二种方式，以适应不同设备的需要。0：由启动频率开始启动当Pr141设定为0即启动时直流制动无效时，启动时由启动频率开始起动。当Pr141设定非零时，即启动时直流制动有效，启动时，先进行直流制动，然后由

37、启动频率开始起动。相关参数参见Pr040、Pr140、Pr141。1：转速追踪再起动此参数设定可用于大惯量负载的再启动，再启动时，变频器以设定频率开始向下作频率追踪，如有大惯量设备，再启动时，不需等设备完全停止，就能执行运行指令，可以作追踪起动，节省时间。注意：变频器以频率追踪起动时，变频器是以设定频率向下作频率追踪，并以最快速度进行追踪，在起动时，电流可能会较大，出现过流或失速等现象，必须注意频率追踪电流准位的调整，一般情况下Pr144调整为100左右，具体情况需根据机械惯量情况具体设定。功能码名称说明设定范围缺省值Pr032停止方式选择0：减速停车1：自由停车010停车方式可以设定为二种方

38、式，以适应不同的设备需要0：减速停止变频器按照减速方式及定义的加减速时间降低输出频率，频率降为0后停机。相关参数参见Pr042、Pr140、Pr142。1：自由停车变频器接到停止指令后，变频器立即停止输出，负载按照机械惯性自由停车。 功能码名称说明设定范围缺省值Pr033运行指令通道0：键盘指令通道1：端子指令通道2：通讯指令通道020 0：键盘指令通道 由键盘面板上的运行、停止/复位按键进行运行控制。 1：端子指令通道 由多功能输入端子正转、反转、正转点动等进行运行命令控制。2：通讯指令通道 由上位机通过通讯方式进行控制。功能码名称说明设定范围缺省值Pr034频率指令选择0：键盘设定1：外部

39、端子设定2: 远程通讯设定0200：键盘设定 通过修改Pr000的值进行频率设定。1：外部端子给定 频率由外部端子输入的模拟信号控制，信号类型由Pr065决定。相关参数参见Pr065-Pr070。2：远程通讯设定 由上位机通过通讯方式给定。功能码名称说明设定范围缺省值Pr035载波频率015015*载波频率对于电机的电磁噪音有一定的关系，同时载波频率的高低与变频器的发热量以及对环境的干扰有一定的关系。见下表：载波频率电磁噪声发热量对环境干扰小大小小大小大大载波频率对应表设定值0123456789101112131415载波频率KHz0.711.52345789101113151720由表中可知

40、，载波越高，电机的电磁噪音越小，但对其他系统的干扰越强，变频器发热量越大。在环境温度较高、电机负载较重时，适当降低载波频率以改善变频器的热特性。载波频率出厂前均合理设置，一般情况下用户不需要进行改动。功能码名称说明设定范围缺省值Pr036点动频率0.00400.00Hz0.00400.00Hz5.00Hz只可由多功能输入端子设定。点动频率受最大频率和最小频率限制，在点动状态时，其他运行指令不处理，点动频率加速时间由第四加速时间决定，点动按钮放开后，变频器立即停止输出，请将相应多功能输入端子设定为07或08。点动功能仅在停机状态下才有效，在运转中点动无效。相关参数参见Pr050Pr055。功能码

41、名称说明设定范围缺省值Pr037反转允许选择0：反转禁止 1：反转有效0110：反转禁止；1：反转有效此参数设定适用于电机不可反转之场合，以防操作人员误操作。当反转禁止时，电机只能正转，不能反转。功能码名称说明设定范围缺省值Pr038停止键有无效0：STOP键无效1：STOP键有效011此参数仅在Pr033设定为1或2时有效。控制方式为外部端子控制或远程通讯控制时，面板上的停止键可以选择是否有效，选择有效时，面板上停止键可以停止变频器，需要重新启动时，必须先解除运转信号，然后才可重新启动变频器。功能码名称说明设定范围缺省值Pr039S曲线时间设定0.06500.0s0.06500.0s0.0s

42、此参数可用来设定变频器在起动或停止时作无冲击性的缓启动或缓停止,启S曲线，变频器会根据加减速时间作不同速度的加减速曲线。当Pr039设定为零时,S曲线无效,即以直线加减速,在不考虑失速情况下,实际加速时间=(Pr012+Pr039)/2该参数需在Pr012Pr039时有效。功能码名称说明设定范围缺省值Pr040UP/DOWN频率步长0.012.500.01该参数同Pr073结合可设定外控UP/DOWN，上升下降速度。UP/DOWN步长=(Pr040设定值/0.01)Pr073设定的上升/下降速度单位。功能码名称说明设定范围缺省值Pr041启动频率起步频率0.50Hz启动频率是变频器启动时的初始

43、频率，如启动频率设定为4.0Hz时，变频器以4.0Hz起动之后，运转于4.0Hz至最大输出频率之间，实际最高运转频率受频率上限限制。相关参数：Pr031、Pr140、Pr141。功能码名称说明设定范围缺省值Pr042停车频率0.1010.00Hz0.1010.00Hz0.50Hz变频器停车时频率降至停车频率，变频器停止输出或开始直流制动停车。当Pr142=0时，停车时直流制动无效，变频器停止输出。当Pr142设定为有效时，变频器以直流制动停车。相关参数：Pr032、Pr140、Pr142。功能码名称说明设定范围缺省值Pr043自动转矩补偿0.010.0%0.010.0%2.0%可改善低频转矩不

44、足现象，转矩补偿不宜过大，应根据实际情况从小到大慢慢向上设定。补偿不足会造成电机在低频时力矩不足，补偿过大会造成电机损耗加大。功能码名称说明设定范围缺省值Pr044跳跃频率10.00400.00Hz0.00400.00Hz0.00HzPr045跳跃频率20.00400.00Hz0.00400.00Hz0.00HzPr046跳跃频率30.00400.00Hz0.00400.00Hz0.00HzPr047跳跃频率范围0.1010.00Hz0.1010.00Hz0.50Hz 为避开机械共振点，设此三个频率跳跃点，当Pr047=0.1时，所有跳跃频率无效，实际跳跃频率范围为Pr047的两倍。功能码名称

45、说明设定范围缺省值Pr048定时器一时间设定0.110.0s0.110.0s0.1sPr049定时器二时间设定1100s1100s1s定时器一为0.1S10.0S定时器，定时器二为1S100S定时器，当多功能输入端子定时器开启闭合时，定时器开始计时，定时器到达时，对应多功能输出接点动作，定时器开启断开时，多功能输出端定时器时间到达复位。例：设定Pr048=5.0S，则当多功能输入端子有效时，经5.0S时间，输出端子即为有效，用此信号可以控制其他相应信号。功能码名称说明设定范围缺省值Pr050多功能输入端子一(S1)0032003202Pr051多功能输入端子二(S2)0032003206Pr0

46、52多功能输入端子三(S3)0032003210Pr053多功能输入端子四(S4)0032003220Pr054多功能输入端子五(S5)0032003221Pr055多功能输入端子六(S6)0032003222设定值功能说明00无功能有信号输入也不动作，防止误动作01RUN运行，与其他端子结合，组合多种运行方式02FOR正转03REV反转04STOP停止05F/R正反转切换06JOG点动07JOG/FOR正转点动08JOG/REV反转点动09急停接收外部的急停信号10复位故障复位12散热器或电机过热可以检测散热器或电机过热，保护电机和变频器。13定时器1启动该接点闭合，定时器启动，定时器开始计

47、时，定时器到点时，对应多功能输出点动作。14定时器2启动该接点闭合，定时器启动，定时器开始计时，定时器到点时，对应多功能输出点动作。17高速组成三种不同频率的运行模式。高、中、低端子中，以高端信号优先，低、中、高速由第二、第三、第四频率决定。18中速19低速20多段速1可组成7段速设定21多段速222多段速323加/减速时间1可组成4个加减速时间，可通过端子任选24加/减速时间225频率UP功能频率设定增加或减少一个单位，开关保持时，则频率递增或递减，在电源中断重新复电后，修改后频率不作记忆26频率DOWN功能27计数器功能接受250Hz的脉冲信号，并进行计数28计数器复位复位当前计数值29牵

48、伸启动触发该接点，牵伸动作开始31暂停复位AUTO PLC暂停清除功能32PID有效接点闭合，PID开启，仅在运行中有效一、三线制启动1：停止 2：正转运行 3：反转运行选用多功能数字输入端子S1、S2、S3。Pr033=1，变频器由外部端子控制起停。Pr050=02正转，Pr051=03反转，Pr052=04设定停机功能。按下正转按钮，变频器正转运行，按下反转按钮，变频器反转运行，按下停止按扭，变频器停止运行。二、两线制启动1、运行 2、反转选用多功能数字输入端子S1、S2。Pr033=1，设定外部控制，Pr050=01，设定运行功能，Pr051=05，正反转切换。当K2断开时为正转，K2闭

49、合为反转。三、加减速时间选择一、二Pr076设定为0、1、2时有效，在扰动和内控多段速时无效。任意二个多功能数字输入端子可组合成4种加减速供选择。以S4、S5端为例，设 Pr053=23， Pr054=24。S4S5结果OFFOFF第一加速时间ONOFF第二加速时间OFFON第三加速时间ONON第四加速时间OFF ：端子（S1-S6）不与SC短接；ON：端子（S1-S6）与SC短接四、高、中、低速选择S1S6端子S5端子S4端子结果ONOFFOFFOFF主速、频率以Pr000设定值运行ONONOFFOFF低速、频率以Pr080设定值运行ONON/OFFONOFF中速、频率以Pr081设定值运行

50、ONON/OFFON/OFFON高速、频率以Pr082设定值运行仅在Pr076=1时，即外控四段速时有效。低速、中速、高速频率由第二、第三、第四频率决定。加减速时间由加减速选择端子决定。当高、中、低速都有信号输入时，以高、中、低顺序优先。五、UP、DOWN功能说明：UPDOWN结果ONOFF频率上升OFFON频率下升ONON频率保持UP、DOWN功能仅在运行频率来源选定为键盘给定时有效，即Pr034=0。断电后，频率不记忆。采用UP、DOWN功能时,面板上键有效，改变数值后需按ENTER键确定后，变频器才能执行，同时该数值写入Pr000，断电后记忆该数值。一直按UP或DOWN，频率将快速上升或

51、下降至某一程度，然后匀速上升或下降。经UP或DOWN修改后数值，可通过Pr072设定，确认记忆或不记忆，详见参数Pr072说明。六、多段速一、二、三功能说明:此项功能实现仅在Pr076设定为2时有效，参见Pr076说明。七、计数器功能说明：脉冲频率不能高于250Hz。计数值到达时，对应多功能输出接点动作。计数器经复位后，才可重新计数。当计数到达65535时不再计数。八、 AUTOPLC暂停清除说明 内控多段速运行中，可以暂停，在相关问题处理完后可以继续运行，相关参数Pr095说明。功能码名称说明设定范围缺省值Pr056晶体管输出Y10032003201Pr057晶体管输出Y2003200320

52、5Pr058 继电器输出1（MC,MB,MA）0032003202Pr059继电器输出2(MC1,MB1,MA1)0032003200设定功 能说 明0无输出输出端子无任何功能1运行中当变频器有输出或运转指令输入时接点动作。2故障指示当变频器侦测到有异常情况时该接点动作。3零速当变频器输出频率小于启动频率时此接点动作。4直流制动指示当变频器处于直流制动状态时此接点动作。5设定频率到达当变频器输出频率到达设定频率时此接点动作。6一致频率到达当变频器输出频率到达指定频率(Pr061) 时此接点动作。7一致频率二到达当变频器输出频率到达指定频率(Pr062) 时此接点动作。8加速中当变频器器处于加速

53、状态时此接点动作。9减速中当变频器处于减速状态时此接点动作。10变频器过载报警当变频器侦测到过载时，此接点动作。11电机过载报警当变频器侦测到电机过载时，此接点动作。12过转矩检测当变频器侦测到过转矩发生时，此接点动作。13低电压报警当变频器侦测到低电压时此接点动作。14阶段完成当变频器执行程序运行，每完成一阶段此接点动作，输出一脉冲。15过程完成当变频器执行程序运转时，完成所有阶段（即一周后），此接点动作，输出一脉冲。16设定计数器到达当变频器执行外部计数器时，若计数值等于设定值（Pr064）时，此接点动作。17中间计数器到达当变频器执行外部计数器时，若计数值大于等于设定值（Pr075）时，此接点动作。18外控定时器1到达当定时器到达设定值时，该接点动作。19外控定时器2达到当定时器到达设定值时，该接点动作。204-20mA断线当AI输入信号断开时，该接点动作。25辅泵1该接点控制辅泵的起动及停止，详见多泵运行说明。26辅泵227牵伸到达当牵伸动作完成时，此接点动作，变频器停止时，此接点自动复位。28PID下限报警PID反馈量小于下限值时Pr156设定值该接