汽车城站盾构区间盾构掘进施工方案毕业设计

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1、目 录第一章 设计根据及原则11.1设计阐明11.2设计根据21.3设计原则2第二章 工程概况32.1工程概况32.2地质概况32.3水文概况42.4构造设计概况42.5 防水及防蚀设计概况4第三章 盾构掘进总体部署53.1盾构掘进施工总体方案53.2施工总体安排5第四章 盾构机设计选型64.1盾构机选型64.2工程特点及选型根据64.2.1各部功能描述74.2.2盾构机辅助施工设备配备7第五章 盾构区间掘进施工方案115.1.1掘进工况115.1.2盾构机下井吊装、组装及调试115.1.3盾构始发155.1.4盾构掘进205.1.5泥水循环与解决系统的管理235.1.6管片背后空隙同步注浆及

2、管片二次注浆填充315.1.7管片拼装355.1.8盾构达到385.1.9盾构机解体405.1.10泥水盾构下穿小桥施工425.1.11泥水盾构在岩溶发育地区掘进445.1.12泥水盾构上软下硬区域掘进445.1.13盾构带压开仓换刀作业455.2盾构区间隧道防水及防腐蚀施工组织及措施阐明565.2.1防水原则、防水重点、防水规定565.2.2防水构造简述565.2.3防水材料的技术性能565.2.4防水施工及重要技术措施575.2.5防腐蚀措施64第六章 排水防洪方案656.1水害风险分析及排水防洪目的656.2排水防洪施工措施656.4应急准备666.5应急响应66 第七章 施工测量687

3、.1.1地面控制测量687.1.2地下控制测量687.1.3盾构区间施工测量697.1.4施工测量方式717.1.5控制测量成果的检查与检测717.1.6施工测量的组织和管理71 飞鹅岭站花都汽车城站盾构区间盾构掘进施工方案第一章 编制根据及原则1.1编制阐明在认真研究广州市轨道交通九号线【施工1标】土建工程施工项目合同文献、飞鹅岭站花都汽车城站盾构区间设计图纸、详勘、补勘资料和现场实际的基本上，针对本工程的特点，结合我部人员在都市地铁工程中的施工经验，本着“组织合理，技术先进，经济可行，优质高效，简要扼要，重点突出”的原则编制本标段工程施工组织设计。其重要内容由如下几种重要部分构成：1）工程

4、概况工程概况是在承包合同的合同条件、技术规范和施工设计图纸的基本上，结合施工现场调查状况，对于编制本部分有关的重要内容进行的综述。2）施工管理及资源配备针对承包合同所提出的安全、质量、文明施工和工期规定，根据施工组织中所波及到的施工措施，从施工现场管理、劳、材、机等诸方面进行资源配备优化，提出既符合本标段工程特点，又体现我部优势的配备方案。3）施工组织及施工措施施工组织及施工措施是本部分的核心内容。在编制过程中，根据合同文献和施工设计图纸，结合工程特点和我部的施工能力对合同范畴内波及的各单项技术按设计、施工规定进行了细化；根据我公司的施工经验，从施工全局出发，以“技术先进、质量可靠、经济合理、

5、安全有效”为原则，筹划施工方案和工期筹划，拟定相应施工措施。4）施工保证措施根据本标段工程施工特点，结合我部人员的施工管理经验，以安全、优质、按期、经济地完毕本标段工程施工为目的，提出了各项工程目的和实现工程目的所采用的施工技术、质量、安全等保证措施。1.2编制根据1）广州市轨道交通九号线【施工1标】土建工程合同文献及有关问题澄清的函。2）广州市轨道交通九号线【施工1标】飞鹅岭站花都汽车城站盾构区间施平纵断面图。3）广州市轨道交通九号线【施工1标】飞鹅岭站花都汽车城站盾构区间隧道与车站接口设计图。4）飞鹅岭车站、花都汽车城站、出入段明挖段及盾构区间周边建（构）筑物及管线调查报告。5）地下铁道工

6、程施工及验收规范(GB502991999)6）盾构法隧道施工与验收规范(GB 50446-)7）地下防水工程质量验收规范(GB50208-)8）国家及地方政府颁布的有关法律、法规。1.3编制原则1）以保证安全为前提，具有可操作性。2）选择合理施工方案，减少工程造价。3）采用先进、成熟、有效的施工措施。4）积极推广应用新技术、新工艺、新材料、新设备，保工期、保安全，优质高效地完毕本标段的施工任务。5）采用ISO9002质量认证体系原则，对施工过程进行全方位质量控制。6）采用先进科学的检测手段，运用信息反馈指引施工。7）严格执行广东省、广州市有关文明工地的原则，做好文明施工和环保。第二章 工程概况

7、广州市轨道交通九号线施工1标土建工程飞鹅岭站花都汽车城站盾构区间以飞鹅岭站为起点，沿风神大道向东，通过花港大道路口后下穿风神桥、A007小河涌桥改建后箱涵、途中下穿两个涵洞及A013小桥后在九谭路口达到区间的设计终点花都汽车城站。2.1工程概况飞鹅岭站花都汽车城站盾构区间隧道双延米4516.69m，区间起止里程Z(Y)DK0+771.800Z(Y)DK3+029.800。线路沿双向6车道的风神大道向东迈进，先后通过花港大道口、红棉大道路口后，达到位于风神大道上方的花都汽车城站。本区间线路基本沿直线迈进，只有两个曲线段，在接近飞鹅岭站附近曲线半径R=5000m的左转弯曲线长149m，在接近花都汽

8、车城站附近曲线半径R=m的右转弯曲线长211m。线路两侧多为25层建筑物，大多数为天然基本。开发限度不高，对隧道有影响的建（构）筑物重要有A003风神桥、A007小桥改建后箱涵及A013小桥。飞鹅岭站花都汽车城站盾构区间线路纵断面为V形坡，最大坡度为5，线路埋深为1213.5m，隧道顶覆土67.5m。本区间隧道埋深较浅，盾构隧道重要穿越地层及隧道上部地层为粉细砂层、中粗砂层、砾砂层、可塑冲洪积粘性土层、硬塑冲洪积粘性土层。隧道底部多为残积粘性土全风化带强风化带，部分地段为可塑冲洪积粘性土层软弱地层，需要进行地面加固。线路范畴内揭示大量土洞和溶洞存在。区间设3个联系通道，3个联系通道均采用地面加

9、固竖井开挖的方式施工。2.2地质概况1）地形、地貌花都区呈北高南低之势，北部为丘陵地带，南部为广花盆地，形成东北向西南倾斜的地形。本区间位于广花盆地边沿，属于河流冲洪积平原，地势平坦广阔。地面高程1020m。2）地层岩性区间范畴上覆地层重要为人工填筑土（Q4ml），全新统冲洪积（Q3+4al+pl）砂层、粉质粘土、下伏基岩为泥盆系上统帽子峰组（D3m），石炭系下统岩关阶孟公坳组（C1ym）碎屑岩石强风化带、中风化带、微风化带。以石灰岩为主，岩溶发育较多，地质灾害以岩溶塌陷为主，局部为地面倒塌。局部土洞较发育，大部分呈无充填状态，虽然揭示数量不多，但是场地具有形成土洞的条件，需在施工中引起注重。

10、2.3水文概况本区间位于广花盆地，地下水重要有碎屑岩类型裂隙水及碳酸盐类裂隙水。碎屑岩裂隙水重要含水层为石炭系、第三系岩层的强风化带和中风化带中，岩性重要为泥质粉砂岩、粉砂岩、页岩、炭质页岩、泥岩、粗砂岩等。本区间地下水对混凝土构造无腐蚀性，对混凝土构造中的钢筋具单薄腐蚀性；地下水对钢构造具弱腐蚀性。稳定水位埋深在0.95m9.72m。2.4构造设计概况盾构法隧道采用圆形隧道限界为5200，管片内径5400，管片厚300mm，线路最小曲线半径Rm，采用1.5m宽管片。管片拼装采用直线环与楔形环组合的方式。区间共设3个联通通道，均采用地面加固后竖井开挖。联系通道处管片采用钢管片通缝拼装，一种联系

11、通道左右线共需4环钢管片，区间共需要12环钢管片。2.5 防水及防蚀设计概况区间隧道防水级别为二级，每昼夜渗水量不不小于0.05L/m2，任意100m2每昼夜渗水量不不小于0.15L/m2。隧道贯穿后，隧道顶部不容许浮现滴水。其他部分仅容许构造表面偶见湿渍，隧道内表面潮湿面积2/1000总内表面积，任意100m2内表面积上的湿渍不超过3处，单个湿渍的最大面积0.2m2。管片在密封垫沟槽内设立框形弹性三元乙丙橡胶密封垫，通过被压缩实现防水。混凝土的抗侵蚀洗漱不得低于0.8，控制水灰比和水泥用量，管片构造不需做特殊解决，外露铁件需进行防腐蚀解决。第三章 盾构掘进总体部署3.1盾构掘进施工总体方案飞

12、鹅岭站花都汽车城站区间左右线采用两台泥水盾构相隔一种月始发，由飞鹅岭站东端始发，花都汽车城站西端头吊出，达到花都汽车城站后吊出。区间施工工序示意图 图3.1-13.2施工总体安排本区间盾构隧道右线长度2258m，左线长度为2258.69m，长链0.69m双线合计4516.69m，盾构区间附属工程重要为3个联系通道（其中1#、3#联系通道不设废水泵房，2#联系通道与废水泵房合建）、盾构始发和达到端头加固施工以及四个洞门的施工。飞鹅岭花都汽车城站区间盾构掘进始发前完毕旧桥的拆除重建、溶土洞解决、建筑物保护、软弱地层解决、端头加固和联系通道地面加固工作，盾构机负环拆除后进行始发洞门施工，盾构机过联系

13、通道加固区后进行联系通道及泵房施工，盾构机吊出后进行达到端洞门施工，同步进行隧道清理工作和预留洞口施工。盾构区间拟采用2台泥水盾构机施工，第一台盾构机于5月1日始发，第二台盾构机6月1日由始发。两台盾构机都由飞鹅岭站始发，达到花都汽车城吊出完毕区间施工，区间掘进竣工日期为4月17日。第四章 盾构机设计选型4.1盾构机选型本区间盾构工程施工条件：盾构隧道长度：左线2258m，右线2258.69m；隧道覆土厚度最小约4，最大概10m；平面最小曲线半径为m；最大坡度为5，；隧道内净空：5400mm，管片外径6000mm，管片环宽为1.5m；筹划进度：左、右线平均月进度约180m。经认真研究合同文献及

14、地质资料，采用2台泥水加压平衡式盾构机进行本区间隧道施工，具有保压系统装置、人闸气压装置，满足盾构机在多种地层下进行开舱作业的规定。4.2工程特点及选型根据广州市轨道交通九号线施工1标飞鹅岭站花都汽车城站盾构区间隧道均为两条圆形隧道，内径5.4m，左线长度2258.69米，右线长度2258米，盾构掘进机的选型与所穿越的地层及周边环境、线路走向、曲线等关系很大，选型合适与否直接关系工程的成败。1）工程特点和施工条件（1）盾构穿越地层、线路及周边环境的特点详见“工程概况”（2）地层变形规定地表变形量不不小于10mm/-30mm。隧道推动轴线与设计轴线偏差不不小于50mm。2）选型根据和设计特点根据

15、以上地质条件结合工期规定，用于本区段施工的盾构掘进机，必须具有稳定开挖面、平衡泥水压力、平稳穿越软硬变化较大的地层，最大限度减少地表沉陷的功能，必须具有较强的纠偏抗扭与弯道施工的能力，必须具有较好的经济性和较长的使用寿命，必须保证各项作业的安全性和可靠性。结合目前上海、广州、天津和南京地铁一号线盾构区间施工资料，选用带面板式刀盘的泥水平衡式（EPB）盾构掘进机，是目前在软土地层中，进行隧道掘进施工的一种较好机型，可以较好的控制地表的变形。综上所述，通过度析比较，并结合国内使用的经验，本标段选用德国海瑞克6280mm铰接型泥水平衡盾构机。4.2.1各部功能描述1）盾体盾体钢构造设计可以承受预测的

16、水压和土压（较差状况预测为6 bar）。盾体为分块设计。盾体采用螺栓连接，所有的法兰盘都进行了机加工以保证精度：分隔舱板将盾体分隔为两个舱室；前舱即开挖舱，涉及刀盘于其中，并布满了流体；该流体通过后舱即气泡调压舱的“气垫”提供应开挖面和后舱保持“压力平衡”。两个舱室间的通道为隔板上防水门。而盾构机内部到压力舱室的通道为气闸，涉及人闸和紧急气闸。工作人员通过这些通道就可以对刀盘进行维护作业。在舱板的后部有如下装置：（1）一种气闸（2）安装主驱动的机加工法兰盘（3）推动油缸前部固定装置（4）泥浆管接头（5）冲刷喷嘴（6）水、压缩空气、电气设备等连接管线（7）连接到刀盘区域的排水系统的接头（8）应急

17、电源接头（9）海瑞克公司有关减少堆积和结块的理念：（10）集成冲刷喷嘴的定子和转子（11）工作舱壁上和搅拌器上的冲刷喷嘴（12）90角圆形渐变（有助于物料流动）（13）刀盘主驱动是用机械的方式通过法兰盘与压力舱板连接的。扭矩通过驱动单元的扭矩箱直接传递到盾体上。2）刀盘刀盘设计成盘形构造且带有很宽阔的进料口。8根辐臂支撑的厚壁法兰连接主驱动装置，并作为前盾的连接基座。8根幅臂由厚壁管制成。刀具形式：（1）软土刀具（齿刀）：64把（2）双刃滚刀：14把（3）双刃中心滚刀：6把（4）边沿刮刀：16把3）刀盘驱动系统刀盘驱动系统用以驱动刀回旋转，对土体进行挤压和切削。重要由大轴承、大齿圈、密封圈、减

18、速器及马达等构成。刀盘用高强度螺栓与大齿圈连接，大齿圈即为大轴承的回转环，马达带动减速器输出轴上的小齿轮，小齿轮与大齿圈啮合，从而驱动刀回旋转。大轴承既承受刀盘的自重，又承受盾构掘进机的推动力，是盾构掘进机的重要构成部件。为了获得最大的主轴承寿命，设立有密封装置，由加压润滑油系统来润滑。盾构掘进机在开挖软弱围岩时，采用高扭矩，低转速的工况；当盾构切削硬岩时，增大流量，采用低扭矩、高转速的工况。4）铰接装置为了使盾构掘进机适应曲线段的推动，可以灵活转向，把盾构掘进机设计成铰接式，从而易于转弯，减小曲线超挖量；并能减少顶进管片的偏压，提高隧道施工质量，也易于对掘进方向随时进行修正。铰接装置使盾构掘

19、进机提成前后两段，两段之间通过铰接千斤顶操作，可使盾构掘进机前后两段绕铰接中心沿圆弧面上下、左右回转，满足盾构掘进机顺利转弯和坡度的规定，使盾构掘进机转弯以便，减少曲线超挖量及对土体的扰动。盾构掘进机铰接处设有机械限位，以保证盾构掘进机推动时前后节绝对不会脱开，并保证达到设计转角位移规定。铰接装置设内外两道密封，以防泥水进入。5）人行闸门气压仓在盾构掘进机密封隔板处设有一道人行闸门，闸门处有一气压仓。当在泥水平衡工况下施工需要进入泥土密封仓内排除障碍或调换切削刀具时，先将泥泥水仓内充以压缩空气，用以疏干并支护开挖面土体，然后人员再通过气压仓的加、减压过渡而出入泥泥水仓。6）推动系统盾构掘进机是

20、通过沿中盾周边布置的盾构掘进机千斤顶支撑在已安装好的管片衬砌上所产生的反作用力而迈进的。为了不使千斤顶端部承受管片的集中荷载，导致偏心荷重，支座设计成铰接式，并设立支板均匀地将力传递到管片的环面上。把盾构掘进千斤顶提成若干扇区，每个扇区由一只电磁比例减压阀控制，用来调节各组扇区千斤顶的工作压力，从而纠正或控制盾构推动的方向，使符合设计轴线的规定。7）盾尾密封盾尾密封用以避免地层中的泥土、泥水、地下水和衬砌外围注浆材料从盾尾间隙中漏入盾构。由三道钢丝刷和一道弹簧钢板构成。在每两道密封之间注入密封材料、油脂等，作为防高压水措施，以提高密封效果，并可减少钢丝刷密封件与隧道管片外表面之间的磨擦，延长密

21、封件的寿命。8）背衬充填与注浆系统采用盾构法施工的隧道，是沿着盾构掘进机的外壳进行开挖的，而作为衬砌的管片则是在盾尾内部组装起来的，因此当盾构掘进机推动时，围岩与管片间由于盾尾的抽脱及超挖等因素就形成了空隙，这一空隙如不加解决地搁置，不可避免上面的围岩要向下沉降，其成果是发生波及地表的沉陷，严重的会危及地表建筑物的安全，因此，及时地进行背衬充填与注浆可以起到压实松动的围岩，以防地表沉陷，提高隧道止水性，避免管片漏水，将管片与围岩一体化，保证管片衬砌的稳定。9）管片拼装机构拼装机的功能是安全且迅速地把管片组装成设计形式，它具有伸缩臂、夹具前后移动以及臂回转的功能。拼装机回转由马达驱动；管片的轴向

22、平移和封顶块的轴向移动，由平移千斤顶操作夹持器来完毕；管片的提高由液压油缸操纵。这些液压缸和马达由一种独立的液压泵站供油，简化了管线布置，避免管线的机械运动。10）泥水循环泥水平衡盾构机技术是基于流体支撑和泥浆泵系统。膨润土泥浆系统把切削下来的渣土从开挖舱运送到地面上的分离设备（通过泥浆管路）。在分离厂，固体物料被从膨润土泥浆里分离出来。回收的膨润土浆泥浆通过循环管路被泵回到开挖舱和气压调节舱。在紧急状况下，使用安装在控制室的紧急停止开关可以关闭泥水回路。（1）TBM上的流量测量装置流量测量装置安装在后配套上的进浆泥和排浆管，随时监测膨润土泥浆流量。流量监测装置的最大量程为850m/h，泥浆循

23、环工作需求能力为500600 m/h。（2）液位监视运用液位监视器气压仓液位。变化可较直观地理解气压调节仓工作状况，有助于环流的调节。在气压调节舱有（最低液位限制开关和最高液位限制开关）两个液位限制开关，对泥浆循环自动调节，起到保护开挖舱支撑面稳定的功能。最低液位控制点位于隔离舱板开口的上方。最高液位控制点在通道门边的下方。当液位低于最低液位控制点，排浆管球阀及排浆泵自动关闭：当液位高于最高液位控制点，进浆管球阀及进浆泵自动关闭。（3）支撑压力监控支撑压力传感器是专门为泥浆工作条件开发的，用来测量气压调节舱的压力和开挖舱的压力。掘进机操作司机获取盾构机前面的支撑压力，通过这些信息来监测支撑压力

24、从而控制工作面的稳定。（4）碎石机在气垫调节仓底部安装有颚式碎石机 ，由两个油缸运转。碎石机动作有三组：摆动、自动、手动，最大碎石粒径为450mm 。第五章 盾构区间掘进施工方案5.1.1掘进工况本区间地形呈北高南低之势，北部为丘陵地带，南部为广花盆地，形成东北向西南倾斜的地形。本区间位于广花盆地边沿，属于河流冲洪积平原，地势平坦广阔。隧道线路穿越的地层为粉细砂层、中粗砂层、冲积洪积粉质土层等软弱地层。地层含水较丰富，选用泥水盾构机可以较好的控制地面的沉降，保证周边建筑物的安全。5.1.2盾构机下井吊装、组装及调试1）盾构机下井吊装方案（1）将盾构机各部件运至始发井口的组装场地，用吊车将分解后

25、的盾构部件吊入始发井，进行组装及调试。为此拟筹划租用260吨吊车，80吨吊车各一台。其中，80吨吊车将配合260吨吊车完毕盾构机的中盾、前盾、刀盘的空中转体，然后由260吨吊车单独将前盾、中盾、刀盘放入井中，完毕组装任务。盾构机的其他部分以及后配套设备将由260吨吊车独立吊入井中，完毕吊装任务。 （2）盾构机整体重量和体积均较大，为满足和吊装规定，需将盾构机刀盘系统、前盾系统、中盾系统、盾尾系统、管片拼装系统、泥浆循环输送系统以及后配套系统等部件分别吊装。见下页5.1.21“盾构机吊装流程图”。（3）盾构机下井拟采用的索具是6根直径56mm，长度8.5m，抗拉强度是1670Mpa，其最小破断拉

26、力是1540KN（钢丝绳型号637fc）；4根直径是32mm, 长度17.5m(对折使用)，抗拉强度是1670Mpa, 其最小破断拉力是504KN（钢丝绳型号637fc）；卸扣所有采用6件50吨美制弓形卸甲。吊入盾尾并与中盾联接吊入刀盘并与前盾联接安装泥浆输送系统液压、电气系统安装、调试吊入管片拼装机并与中盾进行组装吊入车架、联接桥依次吊入前盾、中盾组装前盾、中盾吊入电瓶车、管片车，向后推入车站安装联接桥、车架部件盾构机吊装流程图 图5.1.2-1（4）注意事项：两台吊车的配合要默契，动作要平稳，严禁速度过快，信号工要积极配合，要及时精确的发出信号。盾构机的起吊、组装工作由专人指挥，统一行动。

27、为了保证盾构机的初始定位状态精确，规定在安装起吊点时定位要精确，否则将给后边的调节工作带来一定的麻烦。吊装过程中所吊部件不可浮现大的晃动，如果浮现要迅速消除。2）盾构机组装方案（1）盾构机盾体的各部件组装前盾与中盾的连接管片拼装机与中盾的连接盾尾与中盾的连接刀盘与前盾的连接泥浆循环系统与前盾的连接完毕盾构机主体的组装（2）盾构机后配套车架的组装连接详见“盾构机后配套车架组装连接流程图”。 第1号后配套车架 第2号后配套车架 第3号后配套车架 第4号后配套车架 第3号与第4号后配套车架连接 第2号与第3号后配套车架连接 第1号与第2号后配套车架连接完毕后配套车架连接盾构机后配套车架组装连接流程图

28、 图5.1.2-2（3）盾构机的所有组装连接详见“盾构机所有组装连接流程图”。连接桥 连接桥与后配套车架连接第4号与第5号后配套车架连接后配套车架盾构机主体盾构机与连接桥连接管片输送机完毕所有盾构机的连接盾构机所有组装连接流程图 图5.1.2-3（4）盾构机的液压管线连接第2号车架与第1号车架的液压管线连接第1号车架与连接桥的液压管线连接连接桥与盾体的液压管线连接盾构机的电气线路连接。3）盾构机拆卸方案（1）拆卸顺序盾体所有进入接受井刀盘前盾中盾盾尾管片拼装机桥架车架1车架2车架3车架4。（2）盾构组装及拆卸的安全保证措施严格遵守起重作业安全操作规程；每班作业前实行技术和安全交底，指定专职安全

29、员负责平常工作；盾构大件的装卸车90翻转由专人指挥，统一行动；施工前向所有作业人员进行具体的技术交底，明确整个作业过程及各人职责；遵守起重作业安全操作规程及项目经理部制定的安全操作规定；现场设专职安全监督人员，负责检查安全工作的贯彻与改善；盾构机的分解、运送、起吊、拆卸及过站等项工作由专人指挥，统一行动；卷扬机牵引作业时，车架前方严禁站人，以防溜车，在车架尾端加装驻车器；顶升移位作业时，所有千斤顶统一编号，并由专人负责协调指挥，现场设有应急千斤顶，以备特殊状况下使用。4）盾构机调试方案所有的调试与验收涉及了如下各个系统：（1）推动系统（2）刀盘驱动系统（3）管片拼装机系统（4）同步注浆系统（5

30、）集中润滑系统（6）盾尾密封润滑系统（7）供水系统（8）压缩空气系统（9）管片吊机系统（10）泥水循环系统（11）通风系统（12）供电系统（13）通讯系统（14）导向系统5）分离机组装、及调试（1）泥浆解决设备的组装本标段泥水压力平衡盾构机掘进时，采用直径为300mm的送浆管和排浆管来进行掘进中的泥水循环。因此，在掘进前必须对泥水解决设备进行较好的组装，以防在掘进时发生泥浆解决设备的渗漏甚至爆裂。（2）泥浆解决设备的调试在盾构机掘进前，必须对泥浆解决设备进行调试，根据始发端头的地质状况来对泥浆的比重和密封仓内的气体压力进行调节。泥浆解决设备的调试，有助于盾构的始发，使盾构进入正常掘进状态的时间

31、减少。5.1.3盾构始发盾构掘进机始发是盾构施工的核心环节之一，始发流程如下图所示：安装盾构始发基座始发端隧道地层加固盾构机组装、调试安装密封圈、调试后续设备组装负管片、盾构机调试运转盾构机贯入作业面盾尾通过始发井，管片后部注浆安装盾构反力架盾构始发流程图 图5.1.3-11）盾构掘进机始发的准备工作（1）探孔施工在盾构机达到前，凿除洞门前，从接受井内对环绕盾构环对加固体进行探孔探测，探孔的布置一般结合地面加固时的抽芯来布置。探孔用水平地质钻机搭设支架平台施作，探孔时应结合端头加固的抽芯状况来做。 （2）水平注浆施工通过探孔对加固体进行检测，如发现探孔中有大量水喷涌，及时采用双液浆注浆封堵，并

32、进一步检查加固体的加固效果，采用其她辅助措施进行降水施工。孔口埋管及钻孔施工压浆孔钻孔前，先在孔口位置预埋止水装置管，孔口埋管质量的好坏和钻孔的施工质量，对注浆能否成功起着核心的作用。孔口管采用89无缝钢管预埋，长1.0m，钻孔机械采用电动空心钻，孔口连接法兰，便于安装止水阀，压浆钻孔时一旦有水涌出便于封水。压浆钻孔孔径为65mm，钻孔时钻杆从预埋钢管中钻入，严格控制钻孔位置和角度达到设计规定。加固范畴及钻孔注浆原则 加固范畴：涌水探孔位置的四周加设四个钻孔，间隔50cm。钻孔注浆原则：按设计钻孔顺序进行钻注，不能打孔太深，遇水即注，钻一种孔注一种孔，每孔按照规定反复钻注，每次钻注不得超过1m

33、，并且严格控制注浆压力，严格掌握注浆参数并及时调节。选择双液注浆A 水泥浆浓度：水灰比1：1，即15袋水泥搅拌成1m3浆液，用水750升；水玻璃波美度：3040Be，C：S ： 1：1，实际注浆过程中根据进浆量变化及压力的变化可合适调浓或调稀一级，以保证施工质量，施工过程中做好施工记录。B 注浆压力：注浆终压设计值根据地面隆起状况取35MPa，注浆时要格控制注浆压力，避免地面隆起破坏地表构造。根据现场实际状况，可合适调节注浆压力。C 浆液扩散半径：R=35m。D 注浆结束原则：按设计达到注浆压力，在注浆设计终压下，持续30分钟，并且进浆量明显减少。多孔检查均不出水即可。E 封闭死角注浆：在检查

34、探孔不出水后，在洞门底部紧贴地连墙按45方向进行死角探水封闭注浆。钻孔注浆设备和布置A 钻孔注浆设备钻机选用KQJ-100型电动潜孔钻和YT90潜孔钻各1台。注浆采用27GZ60/120型注浆泵2台（25Mpa，注浆量0.48m3/min）。B 砂浆搅拌机2台。注浆站的布置浆液搅拌罐布置于地表合适位置，搅拌好的浆液用管路输送到作业场合。注浆泵布置于洞口作业面附近，以便于操作及观测注浆压力作业面状况。双液注浆工程质量的保证措施A钻孔a布孔：严格按照施工设计图布孔并进行复核。b钻机定位：定位精确，钻头点位误差20mm。钻杆垂直度误差1度。c钻孔：密切观测钻进尺度及溢水出水状况，浮现涌水时，立即停钻

35、，先行双液注浆止水，再分析因素。确认止水效果后，方可继续钻孔。B 配料计量工具必须通过检查合格按照设计配方配料。C双液注浆按照设计的双液注浆程序施工。进浆量必须精确，严格控制双液注浆压力，双液注浆方向并由专人操作，当压力忽然上升或从孔壁、地面溢浆以及跑浆时，立即停止双液注浆。应采用措施解决并保证双液注浆量。D双液注浆完毕后，应采用措施保证不溢浆。不跑浆。E由专人负责每道工序的操作记录。（3）始发反力架、临时环形钢管片以及始发基座的安装盾构始发基座安装示意图 图5.1.3-3盾构始发反力架示意图 图5.1.3-4（4）盾构掘进机的组装、调试阐明： 盾构出洞后支撑涉及反力架和负环管片，反力架由箱型

36、钢梁和钢管斜撑构成，负环管片由七环钢筋砼开口通缝拼接。 反力架与始发井构造底板上的预埋件焊接。 反力架通过钢垫块调节工字钢至构造侧墙间距离，以便于负环管片安装和拆除。（5）洞门止水装置的安装由于不破除车站围护构造持续墙，为保证盾构刀盘不破坏洞门止水装置，需在盾构组装完毕后进行始发钢套筒安装。钢套筒采用螺栓与洞口预埋钢环连接。为保证盾构机进洞时泥水不从盾构机外壳周边涌出，同步保证注浆不漏浆，需要在进洞口安装橡胶帘布。橡胶帘布由专门厂家预制加工，每个出洞口均须安装一种。盾构初始掘进前应预先将橡胶帘布用螺旋挂在钢套筒上，并用弧形钢压板将其固定，然后再在弧形钢压板外安装预制好的扇形钢板，其中扇形钢板可

37、折叠；当盾构机刀盘进入洞口时，调节扇形板至盾构机外壳的距离为10mm左右，盾构机的壳体将橡胶帘布及扇型钢板顶入并向内弯曲，当盾尾钢丝刷刚进入洞口露出管片时，再调节扇形板，使其落在管片上。洞门内衬墙施工时预埋洞门钢环，钢环外接钢套筒，钢套筒与盾构外径及管片间存在环向空隙，为避免盾构进出洞时土体从该间隙流失，需要安装钢环口安装钢环止水橡胶、圆环形板、扇形压板及连接螺栓构成的密封装置。详见下图：图5.1.3-5 洞门密封圈示意图其施工分为两步进行：1）在始发端墙施工过程中，做好始发洞门预埋件的埋设工作，预埋件必须与端墙构造钢筋连接在一起。2）在盾构正式始发之前，安装钢套筒并及时安装洞口密封压板及橡胶

38、压板。（6）组装负环管片按设计规定经精确测量将反力架等定位后，拼装负环管片，为盾构推动提供后座反力。负环管片由8环钢筋混凝土管片。2）盾构掘进机始发注意事项（1）盾构掘进机始发前要根据地层状况，设定掘进参数。开始掘进后要加强监测，及时分析、反馈监测数据，动态地调节盾构掘进参数，同步注意如下事项：在进行始发台、反力架和首环负环管片的定位时，要严格控制始发台、反力架和负环的安装精度，保证盾构始发姿态与隧道设计线形符合。第一负环管片定位时，管片的后端面应与线路中线垂直。负环管片轴线应与线路的切线重叠。负环管片采用通缝拼装方式。始发前基座定位时，盾构机轴线与隧道设计轴线保持平行，盾构中线可比设计轴线合

39、适抬高。盾构在始发台上向前推动时，通过控制推动油缸行程使盾构机基本沿始发台向前推动。始发初始掘进时，盾构机处在始发台上，因此需在始发台及盾构机上焊接相对的防扭转支座，为盾构机始发掘进提供反扭矩。在始发阶段，由于设备处在磨合阶段，要注意推力、扭矩的控制，同步也要注意各部位油脂的有效作用。掘进总推力应控制在反力架承受能力如下，同步保证在此推力下刀具切入地层所产生的扭矩不不小于始发台提供的反扭矩。（2）在始发施工中，泥水不平衡的时间越长，给施工带来的难度就越大，要使盾构顺利出洞，除了此前所述在洞圈应设有良好可靠的密封止水装置和在洞口加固形式的选定上必须以满足适应泥水平衡为前提以外，还应有如下技术要点

40、：出洞前做好泥水循环系统的调试；认真配备能适应平衡洞口土体的泥水，一般以高浓度泥水为好，即提高泥浆粘度和比重；排除洞口段土体障碍物及影响排泥吸口畅通的杂质；5.1.4盾构掘进1）盾构80m试掘进盾构出洞后，为了更好地掌握盾构的各类参数，施工时注意对推动参数的实时设定优化，地面沉降与施工参数之间的关系，并对推动的各项技术数据进行采集、记录、分析，争取在较短时间内掌握盾构机械设备的操作性能，拟定盾构推动的施工参数设定范畴，将开始掘进的80m作为试推段，试推阶段重点是做好如下的几项工作：（1）用最短的时间掌握盾构机的操作措施，机械性能，改善盾构的不完善部分。（2）理解和结识隧道穿越的土层的地质条件，

41、掌握这种地质下的泥水平衡式盾构的施工措施。（3）通过本段施工，加强对地面变形状况的监测分析，掌握盾构推动参数及同步注浆量参数。2）试掘进阶段的参数拟定盾构初始掘进是从理论和经验上选用各项施工参数，在施工过程中根据监测数据及反馈的多种信息，对施工参数及时加以调节。盾构机出洞后，初始掘进分如下几种阶段实行。一方面在盾构机穿越加固土层后，以日进度34的速度推动，对密封仓泥水压力、刀盘转速及压力，推动速度，千斤顶推力，注浆压力及注浆量等，分别采用几组不同施工参数进行试掘进。通过地表沉降的测量和数据反馈，拟定一组合用的施工参数。然后提高日进度为46，通过施工监测，根据地层条件、地表管线、房屋状况，对施工

42、参数作慎密细微的调节，以获得最佳施工参数。完毕上述的工作要点后，将推动速度提高到正常的筹划进度4环/日，但以满足地表沉降规定为原则，保证对建构筑物、管线的保护为准则。通过此阶段的试掘进，对隧道的轴线控制，衬砌安装质量均有了各项具体的保证措施，进一步掌握施工参数，能根据地下隧道覆土厚度、地质条件、地面附加荷载等变化状况，适时地调节盾构掘进参数，为整个区间隧道施工进度、质量管理奠定了良好的基本。对区间沿线建构筑物、管线的保护也掌握了初步的规律，并以此指引全过程施工。3）盾构正常掘进施工盾构机的掘进由两人操纵，盾构掘进施工全过程受控。在推动前，工程技术人员根据盾构机目前的姿态、地质变化、隧道埋深、地

43、面荷载、地表沉降、刀盘扭矩、千斤顶推力等多种勘探、测量数据信息，对的下达每班掘进指令，并即时跟踪调节。盾构机操作人员执行指令，根据泥水平衡的原理，确认泥水压力的设定值，并将其输入泥水平衡自动控制系统。平衡压力的设定是泥水平衡式盾构施工的核心，维持和调节设定的压力值又是盾构推动操作中的最重要环节，这里面涉及着推力、推动速度和泥浆流量的三者关系，对盾构施工轴线和地层变形量的控制起主导作用，因此在盾构施工中根据不同土质和覆土厚度、地面建筑物，配合地面监测信息的分析，及时调节平衡压力值的设定，同步精确控制盾构机姿态，控制每次的纠偏量，减少对土体的扰动，并为管片拼装发明良好的条件。根据推动速度、泥浆流量

44、和地层变形的监测数据，及时调节注浆量，从而将轴线和地层变形控制在容许范畴内。启动刀盘，旋转切削开挖面的土体；启动推动系统，盾构机在强大的推力作用下，向前顶进；泥水仓下方的泥浆循环输送系统将渣土源不断地输送出来；经地面泥解决系统解决后，渣土用汽车运走。盾构机驾驶员根据掘进指令和前一环衬砌的姿态、间隙状况，及时、有效地调节各项掘进参数，如推动速度、千斤顶分区域油压、加注膨润土泥浆等。对初始浮现的小偏差及时纠正，尽量避免盾构机走“蛇”形，盾构机一次纠偏量不能过大，以减少对地层的扰动。本工程盾构掘进所有由富有经验的盾构驾驶人员进行操作，并且在上机迈进行培训，在获得培训合格承认后，才干上机操作。见“掘进

45、控制操作程序图”。启 动设定初始泥水压力值Po设定推动千斤顶速度刀盘扭距与否为上限量测泥水压力值P1Po与P1互相比较检查密封仓土压分布理论挖掘土量（Vo）与实际排土量（V1）相比较量测地层沉降继 续设定进、出浆泵转速增长进浆泵转速，或减少排浆泵转速减小进浆泵转速，或增长排浆泵转速隆起V1V0沉陷不均衡P1P0P1P0是否P1=P0均衡V1=V0掘进控制操作程序图 图5.1.4-14）盾构推动重要参数设定（1）平衡压力值的设定原则根据地质状况及隧道埋深状况理论计算切口平衡压力：正面平衡压力：P=K0h；P：平衡压力（涉及地下水）；：土体的平均重度；h：隧道埋深；K0：土体的侧向静止平衡压力系数

46、，一般取0.7；得出盾构在推动中的泥水平衡力。盾构在掘进施工中将参照理论计算结合盾构智能化辅助决策系统预测的措施来获得平衡压力的设定值。具体施工设定值根据盾构埋深、所在位置的土层状况以及检测数据进行不断的调节。（2）推动出土量控制盾构掘进每环理论出土量=/4D2L=/46.2821.5=46.44m3/环。盾构推动出土量控制在98%100%之间。即45.51 m3/环46.44m3/环。（3）推动速度正常推动时速度控制在35cm/min之间。过建构筑物时推动速度控制在2cm/min以内。（4）盾构轴线以及地面沉降量控制：盾构轴线控制偏离设计轴线不不小于50mm；地面沉降量控制在10mm30mm

47、。5）盾尾油脂的压注在区间隧道掘进施工过程中，盾尾密封用以避免地层中的泥土、泥水、地下水和衬砌外围注浆材料从盾尾间隙中漏入盾构。盾尾油脂通过安装在后配套系统中的一种气控油脂泵压注。5.1.5泥水循环与解决系统的管理1）泥水循环与解决系统泥水输送与解决设备完全满足盾构掘进的需要。泥水循环与解决系统内容如下：流体循环与监控设备每条线设立涉及300送浆管、3台送浆泵、250排泥管、4台排泥泵、1台循环泵、200旁通管、逆向冲洗装置、液压球形阀、伸缩管装置、流量计、密度计、压力计、泥水盾构机主机和中央监视系统。泥水解决设备1次解决、2次解决设备，占地面积为60m30m。本工程泥水加压平衡盾构机的特点：

48、不仅采用泥水加压控制开挖面的稳定，并且增长了气垫控制的措施，其作用是：使得密封仓内的压力控制变化较为均匀平缓，不会产生太大的波动；气垫装置和压力仓直接连接，敏捷度较高，与以往安装在后配套拖车的减压阀相比，对压力波动的反映时间较短，当密封仓内的压力产生变化时，通过气压能更迅速地传递到中央控制系统，便于及时作出调节。2）泥水加压盾构机泥浆循环系统状况泥水加压盾构基本原理（1）泥水加压盾构工法的基本原理是，通过合理调节比重、压力和流量的泥浆被送入盾构机的压力仓，与切削后的泥土混合后被排出，经流体输送设备输送至泥水解决站，分离出泥土，并调节泥水比重后再次循环使用，见右图。（2）工作面稳定原理泥浆的压力

49、与作用于工作面的土压力、水压力相抗衡，以稳定工作面；刀盘的平面紧贴着工作面，起到挡土作用；泥浆使工作面形成一层抗渗性泥膜，以有效发挥泥浆压力的作用；泥浆渗入至工作面一定深度后，可起到稳定工作面及避免泥浆向地层泄漏作用。工作面对泥浆的过滤作用，因土的颗粒直径、渗入系数等而异，但总的来说，以上互相作用可让工作面达到稳定。因此，施工中应加强对泥浆压力和泥浆品质的控制。泥浆的浓度越高，对稳定工作面的效果越大，但流体输送设备和泥水解决设备的承当也随之增大，因此，应根据切削土体的实际状况进行合适控制。一般采用的泥浆比重值为1.051.3，为保证浅埋段全断面砂层时气密性，泥浆比重取上限值。为保证全断面粘土层

50、处刀盘不结泥饼，减少废浆量，泥浆比重取下限值，并加入CMC添加剂增强泥浆性能，环流操作时注意切换进浆阀，通过进浆切换压力差冲洗刀盘，掘进一环完毕后根据掘进状况（与否切口压力波动频繁），先对泥水仓循环清洗后关闭开挖仓循环。（3）中继泵的布置送浆管的输送对象是通过比重调节的泥水，虽然延长输送距离送浆压力也不会明显减少，相比之下，排泥管需要把切削后的泥土输送至泥水解决站，随着管道的延长，泥土密度增大，输送压力损失较大，因此，排泥管路中必须合理设立中继泵，以避免排泥压力（流量）减少。本标段拟布置输送泵的台数为：送浆管路：P1-1、P1-2、P1-3，两台盾构机共6台排泥管路：P2-1、P2-2、P2-

51、3、P2-4，两台盾构机共8台除每台盾构机自带2台外，其他10台均为中继泵。（4）旁通管的布置当遇到以软弱土层和砾石层为主的地层时，切削后的泥土有也许导致排泥管口及阀的堵塞，从而引起工作面泥水过多、流量不稳等。这些现象很有也许对掘进效率和工作面稳定导致不良影响。应运用旁通循环消除排泥管的堵塞。此外，如果在掘进开始后才设定泥水输送管路的压力、流量，则需要把泥水直接送入盾构机压力仓，这种做法较危险。因此，掘进开始前，应进行一定的旁通循环，调节好压力、流量。（5）送排泥管路送排泥管路的作用是在盾构机与泥水解决设备之间输送泥浆，在掘进施工中发挥着重要的作用。必须考虑流体输送的安全、减少管路输送损失以及

52、加强耐磨性能等。本标段拟采用管径为：送浆管为300mm，排泥管为250mm3）泥浆循环系统管理泥水加压式盾构法，是用泥水加压密闭的开挖面，不能直观目视开挖面状态及掘削状况。为此，采用综合管理送排泥状态、开挖面泥水宝压力以及泥水解决设备等运转状况来进行推测，以便及时解决突如其来的异常状况。如果将盾构掘进机、送排泥循环输送和泵的状态及泥水解决设备等不作为一种综合性系统进行管理，完全独自运转，将变得毫无意义。泥水加压式盾构的综合管理系统，不是单纯的信息中心，而是作为整体运转所不可缺少的一种体系。将这些信息集中在一起并迅速作出反映的某一解决称为中央控制，操作人员的操作技能是兼下达土木、电气、机械等综合

53、判断指令的技术于一体，并在数据分析中起到明显的作用。（1）通过对盾构掘进速度、泥水浓度、排泥量等有关数据的采集、分析来监视开挖面稳定状况，并通过调节泥水比重、泥水压力保证开挖面的稳定。（2）加压和循环系统中央管理控制内容送排泥泵的起动、停止；送排泥流量、流速；旁通管路运转时的送泥管内水压；盾构掘进机掘削时，为保持开挖面泥水压的送泥水压的控制等。管内沉淀临界流速的维持是采用用电磁流量仪测定实际流量，将它和预先由管径计算的沉淀临界流量的差值，通过变化泵转速进行校正，并自动控制在沉淀临界流速以上的措施。此外，对于最核心的开挖面泥水压力（涉及送排泥水压力）控制，送泥泵P；与否要使用可变速泵（VS），若

54、使用定速泵，那么在送泥管半途和返回调节槽途中就要设有自动控制阀，随着掘进、排泥及其他变化，由泥水压力仪来检测开挖面泥水压力的变动，自动演算与开挖面设定的水压差。可变速（VS）泵场合，由转速、自动控制阀自动控制开度，通过控制送入开挖面的泥水量来控制泥水压力，达到开挖面稳定。同步也能测定各泵的转速、电流值以及确认排泥泵的增设时间。此外，根据上述状况还可以推测管路堵塞位置。为了保持开挖面泥水压力，阀类操作采用自动控制，由转换程序装置控制进行自动管理。在节假日以及故障等停止掘削期间的开挖面泥水压力，同样也由开挖面泥水压力仪、自动控制阀和泵的自动运转联合装置，自动进行控制。（3）泥水平衡控制泥水平衡控制

55、的目的是使泥水加压式盾构开挖面的土体压力达到平衡，保持开挖面的稳定。在盾构施工中要使盾构开挖面压力绝对平衡是不也许的，由于受到盾构掘进速度、地层变化、掘进深度及掘进长度等多种因素干扰，必须通过监控手段去达到动态上的相对平衡，以求开挖面的稳定。泥水平衡控制对象随着盾构掘进速度的动态变化，切削进入泥水仓内的泥土量与掘进速度亦成正比变化，其在泥水仓内产生的压力趋势亦呈正比变化。随着掘进距离的增长，在送泥水泵功率一定的条件下，送泥管道的增长会引起送泥水阻力的增长，使进入泥水仓的送泥水压力下降。同步排泥水泵功率一定的条件下，排泥管道增长会引起排泥水阻力的增长，使泥水仓内压力增长。掘进速度变化和送排泥管道

56、增长是泥水仓压力变化的重要干扰源。在影响土体恶性循环的诸因素中（泥水仓压力、掘进速度和泥水密度等），泥水仓压力是影响土体稳定的重要因素。因此，泥水平衡控制的重要对象是泥水仓的压力。泥水平衡控制原理泥水平衡控制运用单回路调节器和执行机构（调节水泵转速和控制阀开度）与被控对象构成闭环路反馈，根据被控参数的测量值与给定值之间的偏差，按调节规律，对执行机构进行控制，以达到泥水平衡控制之目的。在不同工况条件下，调节器的设定值、测量值、输出控制之间的关系见下表。泥水盾构各状态关系表 状态调节器名称设定值（SV）测量值（PV）输出控制停止开挖面水压调切器开挖面水压开挖面水压阀门开度旁路开挖面水压调节器开挖面

57、水压开挖面水压阀门开度送泥水压凋节器送泥水压送泥水压送泥泵转速排泥流量调节器排泥水流量送泥水流量排泥泵转速掘进开挖面水压调切器开挖面水压开挖面水压送泥水压调节器跟踪输入送泥水压调节器送泥水压送泥水压送泥泵转速排泥流量调节器排泥水流量排泥水流量排泥泵转速在掘进状态条件下，开挖面水压调节器根据测得的开挖面水压同设定值进行比较，如果泥水仓压力不小于设定值，开挖面水压调节器输出值减少，送泥泵的转速下降，进入泥水仓的送泥水量减少，使泥水仓压力减少。反之亦然。开挖面水压调节器与送泥水压调节器的输出值互为跟踪，能解决过渡过程状态转换的扰动，一旦过渡过程完毕，开挖面水压调节器屏蔽跟踪信号，送泥水压调节器仅起信

58、号传递作用。在掘进状态条件下，排泥水密度的变化将导致排泥水流量的变化。这种变化会增长开挖面水压调节器的泥水平衡控制承当。因此，由排泥水流量调节器稳定排泥水流量，起到间接控制泥水平衡的作用。当测得排泥水流量不不小于设定值时，排泥水流量调节器输出增长，排泥水泵转速增长，使排泥水流量增大。反之亦然。（4）泥水输送控制当开挖面水压高于上限值时，暂停掘进，待延时后启动逸流阀、若逸流后开挖面水压恢复正常，则关闭逸流阀。如果开挖面水压高于极限值，则通过旁路调节。如果引起管道阻塞，则进入逆洗状态，否则调节压力设定值。当排泥水流量低于下限值时，暂停掘进，待排泥水流量正常后继续掘进。当排泥水流量低于极限值时，则通

59、过旁路调节。如果引起管道阻塞，则进入逆洗状态，否则调节排泥水流量设定值。管道阻塞时，通过进入逆洗状态清理管道，再进行正常循环，如此反复，使管道保持畅通。泥水输送的控制通过可编程逻辑控制器对分布在地面、隧道内、盾构台车上泥水输送系统的各类水泵和阀进行控制。中央控制盘根据泥水输送监控系统主控程序规定，协调泥水输送控制系统正常运营。（5）停歇时的管理在停止掘削时，泥浆循环系统继续循环35分钟，保证送浆管里的泥碴被循环出地面泥浆池，留在泥浆管里的泥浆液性能较好，不容易发生沉淀和堵塞。（6）掘削排土量的检查掘削出来的土通过排泥管排出，由仪器测定送泥水和排泥水的差，通过计算求出实际土粒子量（干砂量）。将仪

60、器电磁流量仪和线密度仪、差压密度计、重量式密度计等安装在送泥管和排泥管途中，测量管内的流量和密度。根据土粒子比重值算出土粒子量，从排泥量和送泥量的差值上计算出土粒子量（原则上是计算每一环的掘削出土量）。从对预先的钻孔资料计算的量的差值上进行判断，理解异常状况，但两者的值未必是相似的，最后还是要对两者加以对比作出推定。从以上作业可理解到开挖面的稳定、塌方、超挖以及土质变化等状况，但是由于仪器的误差、掘进速度的变化、送泥和排泥流量的变动、送排泥水比重的变动等而产生偏差，并且用钻孔调查时的刻度漂移测显示出来的也许完全不是实际土体的孔隙比、含水率、粒度构成和地层变化等状况，这就需要有相称的判断能力。为

61、了减少这些误差，要充足注意流量计和密度仪的设立场合、仪器的性能、钻孔的位置和孔数以及士工实验场合和措施等，同步还必须考虑操作措施。 线密度计对排泥管路照射线（见下图），运用透过时的吸取特性，测定线强度，通过电子线路变换电流来求出密度。运用该密度和泥水流量的积算求出土砂量。 差压密度计差压密度计是运用管路（或水槽）两点间的液体压力差的仪器。管路场合是采用缩小部分断面，形成节流，求出前后压力差的措施（见下图）。 线密度计 差压密度计 重量式密度计重量式密度计是量测某一定的测管中的重量的仪器。它是用薄膜连接管路两端，在两个点中的一点设立重量计，另一点用连接泥水压力的圆筒包住，对重量和弯矩等计算后就可求出。4）泥水压力管理（1）泥水压力设定在泥水加压式盾构