建筑结构应按承载能力极限状态和正常使用极限状态设计...

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1、第一章概 述建筑构造应按承载能力极限状态和正常使用极限状态设计。前者指构造或构件达到最大承载力或达到不适于继续承载的变形时的极限状态;后者为构造或构件达到正常使用的某项规定限值时的极限状态1。钢构造也许浮现的承载能力极限状态有:构造构件或连接因材料强度被超过而破坏;构造转变为机动体系;整个构造或其中一部分作为刚体失去平衡而倾覆;构造或构件丧失稳定;构造浮现过度塑性变形,不适于继续承载;在反复荷载下构件疲劳断裂。其中稳定问题是钢构造的突出问题,在多种类型的钢构造中,都也许遇到稳定问题,因稳定问题解决不利导致的事故也时有发生。1.1 钢构造的失稳破坏钢构造因其优良的性能被广泛地应用于大跨度构造、重

2、型厂房、高层建筑、高耸构筑物、轻型钢构造和桥梁构造等。如果钢构造发生事故则会导致很大损失。19,加拿大圣劳伦斯河上的魁北克桥,在用悬臂法架设桥的中跨桥架时,由于悬臂的受压下弦失稳,导致桥架倒塌,9000t钢构造变成一堆废铁,桥上施工人员75人罹难。大跨度箱形截面钢桥在1970年前后曾浮现多次事故2。美国哈特福德市(Hartford City)的一座体育馆网架屋盖,平面尺寸92m110m,该体育馆交付使用后,于1987年1月18日夜忽然坍塌3。由于网架杆件采用了4个等肢角钢构成的十字形截面,其抗扭刚度较差;加之为压杆设立的支撑杆有偏心,不能起到预期的减少计算长度的作用,导致网架破坏4。20世纪8

3、0年代,在国内也发生了数起因钢构件失稳而导致的事故5。科纳科夫和马霍夫曾分析前苏联19511977年期间所发生的59起重大钢构造事故,其中17起事故是由于构造的整体或局部失稳导致的。如原古比雪夫列宁冶金厂锻压车间在1957年末,7榀钢屋架因压杆提前屈曲,连同1200 m2屋盖忽然塌落。高层建筑钢构造在地震中因失稳而破坏也不乏其例。1985年9月19日,墨西哥城湖泊沉淀区发生8.1级强震,持时长达180s,只隔36h又发生一次7.5级强余震。震后调查表白,位于墨西哥城中心区的Pino Suarez综合楼第4层有3根钢柱严重屈曲(失稳),横向X形支撑交叉点的连接板屈曲,纵向桁架梁腹杆屈曲破坏6。1

4、994年发生在美国加利福尼亚州Northridge的地震震害表白,该地区有超过100座钢框架发生了梁柱节点破坏7,对位于Woodland Hills 地区的一座17层钢框架观测后发现节点破坏很严重8,竖向支撑的整体失稳和局部失稳现象明显。1995年发生在日本Hyogoken-Nanbu 的强烈地震中,钢构造发生的典型破坏重要有局部屈曲、脆性断裂和低周疲劳破坏9。对构造构件,强度计算是基本规定,但是对钢构造构件,稳定计算比强度计算更为重要。强度问题与稳定问题虽然均属第一极限状态问题,但两者之间概念不同。强度问题关注在构造构件截面上产生的最大内力或最大应力与否达到该截面的承载力或材料的强度,因此,

5、强度问题是应力问题;而稳定问题是要找出作用与构造内部抵御力之间的不稳定平衡状态,即变形开始急剧增长的状态,属于变形问题。稳定问题有如下几种特点:(1)稳定问题采用二阶分析。以未变形的构造来分析它的平衡,不考虑变形对作用效应的影响称为一阶分析(FOAFirst Order Analysis);针对已变形的构造来分析它的平衡,则是二阶分析(SOASecond Order Analysis)。应力问题一般采用一阶分析,也称线性分析;稳定问题原则上均采用二阶分析,也称几何非线性分析。(2)不能应用叠加原理。应用叠加原理应满足两个条件:材料符合虎克定律,即应力与应变成正比;构造处在小变形状态,可用一阶分

6、析进行计算。弹性稳定问题不满足第二个条件,即对二阶分析不能用叠加原理;非弹性稳定计算则两个条件均不满足。因此,叠加原理不合用于稳定问题。(3)稳定问题不必辨别静定和超静定构造。相应力问题,静定和超静定构造内力分析措施不同:静定构造的内力分析只用静力平衡条件即可;超静定构造内力分析则还需增长变形协调条件。在稳定计算中,无论何种构造都要针对变形后的位形进行分析。既然总要波及变形,辨别静定与超静定就失去意义。1.2 失稳类型一种处在平衡状态的刚性球,可以有三种性质不同的平衡状态:稳定平衡、随遇平衡和不稳定平衡。如图1.1a所示,用实线表达的球,在凹面中处在平衡状态,如果有一侧向力使球偏离平衡位置B点

7、,达到图中虚线所示位置,当撤去侧向力,球体在重力作用下,通过振动仍恢复到本来的平衡位置B点,则这种平衡状态是稳定的。图1.1b中,如果有侧向水平力使其偏离平衡位置B点,当除去水平力后,球体不再回到本来的B点,而是停留在新的点(图中虚线所示位置),这种推到何处就停在何处的状态称为随遇平衡状态。图1.1c中的球体在凸面顶点B处在平衡状态,当有一侧向力使球体离开平衡位置B点,除去侧向力后,球体不仅不能恢复到B点,反而继续沿着凸面滚动,远离平衡位置,因此这种平衡状态是不稳定的。(a)稳定平衡 (b)随遇平衡 (c)不稳定平衡图1.1 刚体的平衡状态材料力学中,在讨论两端铰支、均质弹性材料的轴心受压杆件

8、稳定问题时也遇到了上述类似的三种平衡状态:图1.2a中,当轴向压力P的数值不大时,如有侧向力使杆件产生横向微弯曲,离开原有直线形状,当撤去侧向力后,杆件经振动仍可恢复到原直线形状,则称其为稳定平衡状态。图1.2b中,当压力P=Pcr时,直杆仍可保持其直线形状,如果施加微小侧向力,则杆件发生微弯曲,当除去侧向力后,弯曲变形仍保持不变,杆件不能恢复到本来的直线形状,此时杆件处在曲线形状的随遇平衡状态,称其为临界状态,Pcr称为临界力。当PPcr时,若有侧向力使杆件弯曲,则虽然除去侧向力后,杆件在压力P作用下,弯曲变形继续增长最后导致杆件破坏,称其为不稳定平衡状态。(a)稳定平衡状态(PPcr) (

9、b)临界状态图1.2 轴心压杆的平衡状态用上述抱负轴心压杆的状况来描述钢构造的失稳现象是不够的,钢构造的失稳现象就其性质而言,可以分为三类稳定问题。1.2.1 分支点失稳 抱负的(即无缺陷的、笔直的)轴心受压杆件和抱负的中面内受压的平板的失稳(屈曲)都属于分支点失稳。也称平衡分岔失稳,或称第一类失稳。图1.3a为一抱负轴心受压构件,当轴向压力P Pcr时,压杆沿轴向只被压缩c,杆始终处在直线平衡状态,称为原始平衡状态。此时如果在其横向施加微小干扰,杆件会呈微弯曲状态而偏离原平衡位置,但是撤去此干扰后,压杆立即恢复到原直线平衡状态。可见,原始平衡状态具有唯一的平衡形式。当P= Pcr时,压杆会忽

10、然弯曲,该现象称为丧失稳定,或称为屈曲。如图1.3b所示,构件由本来挺直的平衡状态转变到微弯曲的平衡状态。从图1.3c表达的荷载(P)位移()曲线中可以看出,当荷载达到A点后,杆件也许有两个平衡途径,即直线AC和水平线AB(AB), A点称为两个平衡途径的分支点,或分岔点。由于在同一种荷载点浮现了平衡分支现象,因此将此种失稳现象称为分支点失稳。(a)原始平衡 (b)临界平衡 (c)P曲线图1.3 抱负轴心受压构件分支点失稳又可以分为稳定分支点失稳和不稳定分支点失稳两种。1. 稳定分支点失稳图1.3c所示荷载位移曲线是根据小挠度理论分析得到的,如按大挠度理论分析,轴心受压构件屈曲后,荷载随横向位

11、移加大而略有增长,但横向位移的增长速度远不小于轴向力的提高速度,如图1.4b所示。轴心压杆屈曲后,荷载位移曲线是AB或AB,这种平衡状态是稳定的,属于稳定分支点失稳。由于压杆因弯曲变形而产生弯矩,在压力和弯矩的共同作用下,杆件最大弯矩作用截面边沿纤维先屈服,随着塑性发展,压杆不久就达到承载能力极限状态,即极限荷载Pu与屈曲荷载Pcr相差很小,因此,轴心受压构件屈曲后强度并不能被运用。对图1.5a所示四边有支撑的薄板,当中面均匀压力P达到屈曲荷载Pcr后,板发生凸曲,同步在板中面产生横向薄膜拉应力,牵制了板的变形,使板屈曲后仍能承受较大的荷载增量,屈曲后板仍处在稳定平衡状态,该板的失稳属于稳定分

12、支点失稳。薄板屈曲后荷载位移曲线如图1.5b中的AB或AB所示,由于薄板的极限荷载Pu远超过屈曲荷载Pcr,因此可以运用板屈曲后的强度。(a)轴心受压构件 (b)P曲线图1.4 大挠度弹性理论分析的荷载位移关系(a)中面均匀受压的四边支承薄板 (b)Pw曲线图1.5 中面均匀受压的四边支承薄板的荷载位移关系2. 不稳定分支点失稳如果构造或构件发生分支点失稳后,只能在远比临界荷载低的条件下维持平衡状态,则称此类失稳为不稳定分支点失稳。图1.6a所示承受均匀压力的圆柱壳的失稳就是不稳定分支点失稳,荷载位移曲线如图1.6b中的OAB或OAB所示。(a)均匀受压圆柱壳 (b)荷载位移曲线图1.6 不稳

13、定分支点失稳1.2.2 极值点失稳图1.7a所示偏心受压构件,作用力P的偏心距为e,其失稳过程的压力(P)挠度()曲线见图1.7b。随着压力P的增长,偏心压杆的挠度也随之增长,形成曲线的上升段OA,压弯构件处在稳定平衡状态;但是达到曲线的最高点A时,构件的抵御力开始不不小于外力作用,即A点为压弯构件承载力的极限点,表达压弯构件开始丧失整体稳定,Pu为偏心压杆的最大承载力,也称为偏心压杆的极限荷载或压溃荷载;A点之后浮现了曲线的下降段AB,为了维持构件的平衡状态必须不断减少端部压力P,构件处在不稳定平衡状态。从压弯构件的失稳过程可知,其荷载位移曲线只有极值点,没有浮现由直线平衡状态向弯曲平衡状态

14、过渡的分岔点,构件弯曲变形的性质始终不变,称这种失稳为极值点失稳,也称为第二类失稳。(a)偏心受压构件 (b)荷载(P)挠度()曲线图1.7 极值点失稳1.2.3 跃越失稳对两端铰接的坦拱构造(图1.8a),在均布荷载q作用下产生挠度w,其荷载挠度曲线(图1.8b)也有稳定的上升段OA,但是达到曲线的最高点A时会忽然跳跃到一种非临近的具有很大变形的C点,即由向上拱起的位形忽然跳到下垂的位形,与A点相应的荷载qcr为坦拱的临界荷载;下降段AB不稳定,BC段虽然稳定上升,但是由于构造已经破坏而不能被运用。这种构造由一种平衡位形忽然跳到另一种非临近的平衡位形的失稳现象称为跃越失稳。跃越失稳既无平衡分

15、支点,又无极值点,但与不稳定分支失稳又有相似之处,都在丧失稳定平衡后经历一段不稳定平衡,然后达到另一种稳定平衡状态。钢构造油罐、扁球壳顶盖等的失稳也属此种类型。(a)均布荷载作用下的坦拱 (b)荷载挠度曲线图1.8 跃越失稳1.3 临界力的计算措施构造由稳定平衡到不稳定平衡的界线状态称为临界状态。构造处在临界状态时的荷载值称为临界荷载值,稳定计算的重要目的在于拟定临界荷载值。求临界荷载值的措施诸多,可分为精确计算措施和近似计算措施两大类,其中静力法、能量法分别是两类措施中常用的计算措施。1.3.1 静力法静力法即静力平衡法,也称中性平衡法,此法是求解临界荷载的最基本措施。对第一类弹性稳定问题,

16、在分支点存在两个临近的平衡状态:原始直线平衡状态和产生了微小弯曲变形的平衡状态。静力法就是根据已发生了微小弯曲变形后构造的受力条件建立平衡微分方程,而后解出临界荷载。下面以图1.9a所示两端铰接轴心受压直杆阐明静力法的原理和计算环节。当荷载达到临界荷载(P= Pcr)时,压杆会忽然弯曲,由本来的直线平衡状态转变到图1.9a中实线表达的微弯的曲线平衡状态。此时杆件除弯曲外,还受压缩及剪切作用,由于压缩和剪切的影响很小,一般忽视不计,则任一截面(图1.9b)内力矩与外力矩的平衡关系为 (1.1)由挠曲线的近似微分方程 (1.2)可得 (1.3)式中:E为材料弹性模量,I为杆件截面惯性矩。令,式(1

17、.3)为一常系数微分方程 (1.4)其通解为 (1.5)当两端铰接时,边界条件为 (1.6)将边界条件代入式(1.5),得如下齐次方程组 (1.7)当时,满足式(1.7),但由式(1.5)知,此时,表达杆件处在直线平衡状态,与图1.9b不符。相应杆件曲线平衡状态,规定,即C1、C2有非零解,为此规定方程组(1.7)的系数行列式必须等于零,即 (1.8)上式为稳定特性方程,解之得 (1.9)则有 (n=0,1,2, ) (1.10)即 (1.11)当n=1时,得到P的最小值Pcr,即分支屈曲荷载,又称欧拉(Euler)临界荷载 (1.12)(a)轴心受压 (b)任一截面平衡关系图1.9 两端铰接

18、轴心受压构件由上述可见,静力法求临界荷载一方面假定杆件已处在新的平衡状态,并据此列出平衡微分方程,然后解此方程并结合边界条件得到一组与未知常数数目相等的齐次方程;对于新的平衡形式规定齐次方程组的系数行列式必须等于零,即,从而解出临界力Pcr。稳定特性方程一般简称为稳定方程。1.3.2 能量法静力法通过建立轴心受压构件微弯状态时的平衡方程求出临界荷载的精确解,但是对于有些轴心受压构件,如变截面的或者压力沿轴线变化的构件,静力法得到的是变系数微分方程,求解十分困难,有时甚至无法求解,这时就需要采用其他措施,如近似计算措施中的能量法求解。能量法已广泛应用于轴心受压构件、压弯构件、受弯构件和板壳构造的

19、稳定计算。用能量法求解临界荷载的途径重要有能量守恒原理和势能驻值原理。1. 能量守恒原理求解临界荷载 用能量守恒原理解决构造弹性稳定问题的措施是铁摩辛柯(Timoshenko)一方面提出的,故又称为铁摩辛柯能量法10。保守体系处在平衡状态时,贮存在构造体系中的应变能等于外力所做的功,此即能量守恒原理。当作用着外力的弹性构造偏离原始平衡位置而产生新的微小位移时,如果应变能的增量不小于外力功的增量,即此构造具有恢复到原始平衡位置的能力,则构造处在稳定平衡状态;如果,则构造处在不稳定平衡状态而导致失稳;临界状态的能量关系为 (1.13)式(1.13)是铁摩辛柯能量法计算临界力的基本方程。仍以图1.9

20、a所示两端铰接轴心受压直杆阐明能量守恒原理求解临界力的具体过程。当轴向力P=Pcr时,压杆发生横向挠曲,杆件中产生弯曲应变能增量 (1.14)以代入后,有 (1.15)由直线平衡状态过渡到曲线平衡状态过程中,外荷载P所做的功为 (1.16)式中,是力P作用点下降的距离。在压杆上任取一微段dx,变形后与轴x的夹角为,微段dx弯曲前后在轴x上投影的长度差为 (1.17)因杆件处在微弯状态,角很小,故有,则可推得 (1.18)故有 (1.19)则 (1.20)则式(1.13)可体现为 (1.21)求出临界力为 (1.22)式中y(x)是满足位移边界条件的任一也许曲线位移方程。具体应用将在第二章具体阐

21、明。2. 势能驻值原理求解临界荷载势能驻值原理指:受外力作用的构造,当位移有微小变化而总势能不变,即总势能有驻值时,构造处在平衡状态。其体现式 (1.23)式中为构造总势能的一阶变分,有 (1.24)其中是虚位移引起的构造内应变能的变化,它总是正值;表达外力因虚位移而作的功,且外力势能的变化等于外力虚功的负值,即。这样,势能驻值原理还可以表述为:弹性变形体对每一种和约束相容的虚位移,其总势能的一阶变分为零,则该体系处在平衡状态。势能驻值原理与平衡方程是等价的,用该原理可以解决复杂构造的弹性稳定问题。如诸多构造很难直接建立平衡方程,则可以先写出构造总势能,然后运用,即可得到平衡方程。还可以先假定构件挠曲线形状,给出挠曲线方程,将其代入总势能,通过解出临界荷载。若给出的挠曲线方程满足几何边界条件,称求解临界荷载的措施为里兹(Ritz)法 11;若给出的挠曲线方程不仅满足几何边界条件,并且满足自然边界条件,则称其为迦辽金(Galerkin)措施12。

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