步进电机无级调速系统设计资料

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1、步进电机无级调速系统设计一、 设计任务通过电位器,用ADC0809采集;ADC0809采集结果分为100档,并将100档转化为十进制显示,作为无极调速的档位;对四相步进电机,以每5ms输出一个脉冲的最高转速,每1S输出一个脉冲的最低转速运行;定时器定时控制步进电机的运行二、 硬件电路设计1硬件电路的框图:2电路分析:2.1单片机最小电路:单片机最小电路由电源电路复位电路晶振电路组成:1)电源电路(如图3.1.1)中C1(0.1uF的电容)C2(47uF的电容)起滤波的作用,C1过滤高频信号,C2过滤低频信号2)在复位电路(如图3.1.2)中,当VCC上电时,C充电,在10K电阻上出现电压,使得

2、单片机复位;几个毫秒后,C充满,10K电阻上电流降为0,电压也为0,使得单片机进入工作状态工作期间,K1闭合时,C放电;K1断开时,C又充电,在10K电阻上出现电压,使得单片机复位3)在晶振电路(如图3.1.3)中,晶振采用12M的晶振,实现1us的机器周期2.2 A/D转换电路:图3.2.1ADC0809主要特性:1)8路输入通道,八位A/D转换器,即分辨率为八位2)具有转换启停控制端3)转换时间为100us4)单个+5V电源供电5)模拟输入电压0+5V6)低功耗15hw2.3步进电机驱动电路:说明:DS75452是与非门信号驱动,用来提高数据的驱动能力2.4档位显示电路:8279特点 (1

3、)可同时进行键盘扫描及文字显示; (2)键盘扫描模式; (3)传感器扫描模式; (4)激发输入模式; (5)8乘8键盘FIFO(先进先出); (6)具有接点消除抖动,2键锁定及N键依此读出模式; (7)双排8位数或双排16位数的显示器; (8)右边进入或左边进入16位字节显示存储器8279引脚说明 DB0DB7:双向数据总线在CPU与8279间做数据与命令传送 CLK:8279的系统时钟,100KHz为最佳选择 RESET:复位输入线输入HI时可复位8279 CS:芯片选择信号线当这个输入引脚为低电平时,可将命令写入8279或读取8279的数据 A0:缓冲器地址选择线A0=0时,读写一般数据;

4、A0=1时,读取状态标志位或写入命令 RD:读取控制线RD=0时,8279输送数据到外部总线 WR:写入控制线WR=0时,8279从外部总线接收数据 IRQ:中断请求平常IRQ为LO,在键盘模式下,每次读取FIFO/SENSOR RAM的数据时,IRQ变为HI,读取后转为LO;在传感器模式下,只要传感器一有变化,就会使IRQ变为HI,读取后转为LO SL0SL3:扫描按键开关或传感器矩阵及显示器,可以是编码模式(16对1)或解码模式(4对1) RL0RL7:键盘/传感器的返回线无按键被按时,返回线为HI;有按键被按时,该按键的返回线为LO在激发输入模式时,为8位的数据输入 SHIFT:在键盘扫

5、描模式时,引脚的输入状态会与其它按键的状态一同储存(在BIT6),内部有上拉电阻,未按时为HI,按时为LO CNTL/STB:在键盘扫描模式时,引脚的输入状态会与SHIFT以及其它按键的状态同一储存,内部有上拉电阻,未按时为HI,按时为LO在激发输入模式时,作为返回线8位数据的使能引脚 OUTA0OUTA3:动态扫描显示的输出口(高4位) OUTB0OUTB3:动态扫描显示的输出口(低4位) BD:消隐输出线2.5按键电路2.6硬件调试 A/D转换电路,输入电压+5V,输出接灯,观察是否是11111111;步进电机四个接口分别接开关,分别输入03H06H0CH09H,看电机是否转动;显示电路,

6、分别改变测试程序7DH7EH7FH的值看是否显示正常;按键电路接灯,看是否能正常工作三软件设计3.1系统的定义P2.0控制电机正反转,高电平正转,低电平反转;P1.0p1.1p1.2p1.3接电机驱动电机正反转;ADC0809接100HZ的脉冲;8279接1MHZ的脉冲3.2方案流程图开始初始化开定时器AD转换数据处理显示速度档位3.2.1主程序定时时间到P2.0=？1Y 正转N反转重装返回重装返回3.2.2中断子程序3.3程序清单 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP DJQD ORG 0100H;? MOV TMOD,#01H MOV TH0,#0ECH

7、MOV TL0,#78H SETB ET0 SETB EA MOV R2,#1 SETB TR0 START:LCALL FORMAT MOV A,#00H MOV DPTR,#8000H MOVX DPTR,A LCALL DY1 MOVX A,DPTR LCALL CONVER LCALL DISP8279 LCALL DELAY AJMP STARTORG 0200HDJQD:JNB P2.0,LOOP2 ;转动方向LOOP1:CJNE R2,#1,L1 ;顺时针MOV P1,#03HSJMP L4 L1:CJNE R2,#2,L2MOV P1,#06HSJMP L4 L2:CJNE R

8、2,#3,L3MOV P1,#0CHSJMP L4 L3:CJNE R2,#4,L4MOV P1,#09HMOV R2,#1 L4:DJNZ R5,EXT1 INC R2EXT1:MOV TH0,#0ECHMOV TL0,#78H RETI LOOP2:CJNE R2,#1,LO1 ;逆时针MOV P1,#09HSJMP LO4 LO1:CJNE R2,#2,LO2MOV P1,#0CHSJMP LO4 LO2:CJNE R2,#3,LO3MOV P1,#06HSJMP LO4 LO3:CJNE R2,#4,LO4MOV P1,#03HMOV R2,#1 LO4:DJNZ R5,EXT2 IN

9、C R2 EXT2:MOV TH0,#0ECH MOV TL0,#78H RETI FORMAT: MOV 78H,#0H ; ; MOV 79H,#8H ; MOV 7AH,#0H ; MOV 7BH,#9H ; MOV 7CH,#12H ;- MOV 7DH,#0; MOV 7EH,#0 ; MOV 7FH,#0 ; RETCONVER:MOV B,#2 DIV AB MOV R7,A CLR C SUBB A,#100 JC HB2 MOV R7,#100 HB2:CLR A ;二进制整数转化为十进制数子程序 MOV R3,A MOV R4,A MOV R5,A MOV R2,#10HH

10、B3:MOV A,R7 RLC A MOV R7,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A MOV A,R5 DA A MOV R5,A MOV A,R4 ADDC A,R4 DA A MOV R4,A MOV A,R3 ADDC A,R3 MOV R3,A DJNZ R2,HB3 MOV 7DH,R4 ; MOV A,R5 ;拆分 SWAP A ANL A,#0FH MOV 7EH,A ; MOV A,R5 ANL A,#0FH MOV 7FH,A ; RET DISP8279: ;显示子程序,缓冲区为78H-7FHC8279 EQU 0E001H ;)7FFFHD8279 EQU

11、 0E000H ;7FFEH MOV DPTR,#C8279 MOV A,#0H MOVX DPTR,A ; 写8279方式字 MOV A,#2AH MOVX DPTR,A ;写分频系数 MOV A,#0D0H MOVX DPTR,A ;清显示 MOV A,#90H MOVX DPTR,A ;设置从左边开始写入数据DISP1: MOVX A,DPTR JB ACC.7,DISP1 ;读8279工作是否正常 MOV R0,#78H ;显示缓冲首址 MOV R1,#08HDISP2: MOV A,R0 MOV DPTR,#TAB MOVC A,A+DPTR ;查字型 MOV DPTR,#D8279

12、 CPL A MOVX DPTR,A ;送字型到8279显示 INC R0 DJNZ R1,DISP2 RET;字型代码TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H ;0,1,2,3,4,5,6,7 DB 80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,08EH ;8,9,A,B,C,D,E,F DB 08CH,0C1H,0BFH,91H,89H,0C7H,0FFH,07FH ; P(10),U(11),-(12),Y(13),H(14),L(15),关(16) ,.(17)CLEAR8279:MOV DPTR,#C8279 ;清显示 子

13、程序 MOV A,#0D0H MOVX DPTR,A RETDY:PUSH 02H ;延时子程序DELAY1: PUSH 02HDELAY2: PUSH 02HDELAY3: DJNZ R2,DELAY3POP 02HDJNZ R2,DELAY2POP 02HDJNZ R2,DELAY1POP 02HDJNZ R2,DYRET DY1:MOV R7,#0FFH DJNZ R7,$ RET DELAY:MOV R6,#0FFH DELY2:MOV R7,#0FFH DELY1:DJNZ R7,DELY1 DJNZ R6,DELY2 RET END3.4软件调试励志美文美句摘抄 1不要放弃自己就是

14、真正的坚强,虚心就是坚强,努力就是坚强,从头再来就是坚强,正直就是坚强,学会坚强之前要学会如何爱惜自己 2人生,就没有,永远的悲痛;也没有,永远的欢欣能使我们坚强的,往往不是顺境,而是逆境;能让我们醒悟的,往往不是高兴,而是伤心学会忍受,懂得艰辛,于曲折中前进 3人都说比天空和大地更远的距离是人与人的距离,因为人心里都会藏匿太多的猜忌和戒备,想要快乐就甩开生命中这些过于沉重,却又不必要的行李吧,生命中有爱就足够了试着给周围你所熟识的还有你还陌生的人一个真诚无惕的微笑吧,它可以触摸到他人的心灵,微笑是有感染力有连带性的,它会无声的渗透进每个易感的心灵,更会让更多的心灵为之感动,心中有爱就会快乐,

15、就会让微笑发自心底,灿烂在脸上 4千万不要因为自己已经到了结婚年龄而草率结婚想结婚,就要找一个能和你心心相印相辅相携的伴侣不要因为放纵和游戏而恋爱,不要因为恋爱而影响工作和事业,更不要因一桩草率而失败的婚姻而使人生受阻感情用事往往会因小失大 5你要从现在开始,微笑着面对生活,不要抱怨生活给了你太多的磨难,不要抱怨生活中有太多的曲折,不要抱怨生活中存在的不公当你走过世间的繁华与喧嚣,阅尽世事,你会幡然明白:人生不会太圆满,再苦也要笑一笑! 6不要让灰色的乌云笼罩一辈子,生命中还有很多美好的不要让其遮盖,不要因为一片乌云毁了一切,人生中还有很多可以去把握 7每一个成功者的背后都有一个心路的旅程,雨

16、中漫步你不会比别人先一步看到彩虹 8面对人生的烦恼与挫折,最重要的是摆正自己的心态,积极面对一切再苦再累,也要保持微笑笑一笑,你的人生会更美好! 9命运,不过是失败者无聊的自慰,不过是懦怯者的解嘲人们的前途只能靠自己的意志自己的努力来决定 10你或许无法改变身高和体形,但是可以改变你的态度我们每个人都有力量去培养和保持为我所用的积极态度,提高我们的人生质量,完成我们的人生目标态度是人生理想的昭示,而非既有成果的反映改变你的态度,就可以改变你的人生 11不要像玻璃那样脆弱有的人眼睛总盯着自己,所以长不高看不远;总是喜欢怨天尤人,也使别人无比厌烦没有苦中苦,哪来甜中甜?不要像玻璃那样脆弱,而应像水

17、晶一样透明,太阳一样辉煌,腊梅一样坚强既然睁开眼睛享受风的清凉,就不要埋怨风中细小的沙粒 12常言道,失败是成功之母,而我却认为,失败是一种解脱和潇洒,也是一种“得”人生中,有成功有失败,成功是鲜花,失败同样也精彩 13该来的会来,该走的会走,有时候离开并不意味着结束,而是另一种开始 14人生,无非只有三天,昨天,今天,明天昨天很长,说不清有多少天,但不管有多少天,不管是受到挫折,还是取得辉煌,都只能代表过去,昨天你失败了,将来可能会成功,昨天你辉煌了,将来你可能会萎靡不振,只有把过去的挫折和辉煌都变成今天的基石,才能登上美好的明天 15每个人都有每个人的做法,每个人都有每个人的想法,别人做什

18、么,想什么,我们无法掌握,也无法控制我们能做的,就是做好自己,管好自己,凭自己的本身,靠自己的良心,踏踏实实地做事,老老实地做人,即使遭遇不公,遭遇不平,也能想开,懂得包容,学会用宽容的心怀,善良的言行,对待身边所有的人生活中的许多磨难,让我们理解了人情,理解了这个社会能给你的所有尊重,于艰难中,懂得了承受,懂得了坚定,慢慢挺起自己的灵魂 16老师告诉她,用心去观察研究昆虫和花草,渐渐地就会发现,动植物的世界是一个多么神奇有趣的世界 17老师给我们讲了个有趣的故事 18你说的这个问题本身就很有趣 19世界是神奇的,让我们不断着探索周围发生的有趣的现象 20他每天都坚持读一篇有趣的故事 21他真

19、是个有趣的人 22天文馆里的宇宙空间,充满了神奇有趣的色彩 23我看一本有趣的漫画书,笑得我肚子都疼了 24星期三,学校举行了一次有趣的文艺演出,让我回味无穷,永远留在我的脑海里 25学生选择自己喜欢的动物和反映的主题编写有趣的故事 26要是法布尔先生不这样写的话,我完全可以认定这是一本普通的记叙文,一本枯燥无味的记叙文(A good sentence )没有创意,没有什么特别的地方以及引人注目的地方可他运用了,这样就像把我也一起带进了这个神秘有趣的昆虫王国,自己也是一只顽固可爱的小昆虫,就像在看动画片小人书一样的有趣好玩把我吸进了这个似人却非人的王国 27有趣的文艺演出在我们的掌声中结束了,我真希望这次文艺演出永远也不会结束 28有些人认为杂志有趣,但是我觉得小说跟有趣 29这位名扬四海誉满天下的法布尔先生,运用了巧妙的拟人手法,再加入自己幽默生动的另我带着无比探索的精神去这神秘有趣的昆虫王国“探密”,不断了解昆虫先生的习性,与生活 30最有趣的是两位同学表演说相声,相声的名字是“吹牛” 31吹泡泡是一件很有趣的事 32冬天的早晨,窗户上总是模模糊糊的,妈妈说是窗户“流汗”了! 哈哈,老师说这个比喻很有趣呢! 33非诚勿扰大家都来参加吧,非常有趣 34今天的班会课十分有趣 35今天和小敏约好出去玩,有趣的是,她把裙子穿反了