PLC综合训练任务书

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1、电气控制与PLC课程设计任务书适用专业：机械设计制造及其自动化学 分 数：2设计周数：2周一、综合训练的性质、目的和任务1.目的1) 学生在老师的指导之下，综合运用本课程及前期所学课程的相关知识和技能，相对 独立地设计和调试一个小型PLC应用系统或继电器控制系统，为即将从事的专业工作奠 定基础；2) 初步培养编写和整理“设计说明书”的能力；3) 提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力。2.任务 要求按照所选课题的设计要求和控制要求，独立完成设计工作，并将设计成果汇编成“课程设 计说明书”。二、实训项目与内容一) 、自助洗车机控制设计1、设计自助洗车机2、动作流程：洗车机动卩毓稈.1) .按下

2、J：对开关之耐 诜车机开始往右拓 盼水设备开蛤喷水痢子开始粧刷2) .抚车机右移到就右极很开光辰 开始乜*移，找朮机及刷子鲜续动3) .洗辛匸左移利追左扱限开关后，汗始往厂暮，羽冰机及刷于停亡幼作，沾沽剂设备开始动怦一哦泗清洁剂口4) .洗车忙打财到达和槪瑕开黄启，开始往花移堡註喷牺活沾剂a5k洗率机用猿到达左极朗关后.开舲右移、泊皓剂停II：咙酒卄洗巫机往朽移話届停止, 曲于幵始洗刷6) .刷子洗刷勇后停止，洗巫机雉续往右移，右移蘇后.枕车机停止刷子又开始洗刷后停止洗辛机進绽往右移，到达右楹阳开黄停止範启柱左移.7) .诜车机往左移黯后停止训子开始洗剧玄后停止恍来机继续往左移和 后停止，刷子

3、开始抚赋竊后停止、抚车机星续往庁移.宜拥瞰到九根覘开美后停止然后往右积)就理机开始往Xi臥 并喑洒消水与洗刨动柞.将车洗丁执 当碰到和报陨开关时，就西机洋止 前进并往尢養，嗥釉清水阴磁刷龌填功壮、直到禅到丸极限外关用停止、芥开始往右移.9).洗车机往和楼用翩设备动作将牛吹干碰到冇极限汗关时.洗车机停止并往玄移，风阑壘续3原点复位控制到碰到先极限JI关如抚车整下流稈完骯 川动灯熄耳若浙;车机三在动柞时戏生啊订成故障观故障制除后叠须世用原点貝包将洗车机臭悝到瑕爲 才能皈洗车全流程的动柞F其动作就是按、圮隹按領h则洗牛:机的右移、喷水、洗城.凤扇圾淸 洁剂陨洒均需售止，洗车机徃左移，肖抚车机到达左极

4、限开关时，原戊臭宜灯亮起，視点洗车机上 成厲碰动忆二）、机械手臂搬运加工流程控制1、机械手传送工件系统示意图机械手电气控制系瓠隊了仃务工出特豆Z外还要求仃连续控制和用为控 制澤操柞方皿工作方式的选择町以恨方便地在操件血板上表示岀來m旋钮幻 向回原点时，系统自动地回到左上均植置特命*当旋钮打向自动时，系统自动完 成各步操作.II循环幼作B严喘钮打向于动旳,每一匸步都翌按卜磁匸步按钮才能实现n以卜是设计询郴締可林制g的知E&H沁.畏件面根回圧点X16上升左菩启动OOOO电曲M!1即：K01F降右移停1LE.S白功 TF毛动2、用七段数码管显示出所加工的数量3、作出上位机组态（可选）三）、全自动洗衣

5、机控制系统1、洗衣机工作示意图fK控W电机电嘗净匸寻厅葩*将習低水也开羌“、水匕进水匸外捕如图 所族 波轮：L恰I I呦洗衣机的冼衣哺例甬）和脱水撤内桶淞以同一屮心安装 的.附O屯口为店水用內桶可以旋转.杵为陀水佩干7lh内椎阳州竹许拓小兀 便内.外桶时水护州I通*洗衣环进水和梆水曲媪I： 1W辻磁阀抑排水磁阀控剧-逊水时拧副慕统使进水屯 薙阀打开，将水注入外桶排水时，便洋水电磁阀打开将水由外楠排到机外洗鴻和脱水由 町-占电机拖动十通过电磴离命器来押山 将池丿传谨给洗涤波轮或mi和内甌，电磁离 合辭先电电动机带功洗竦波轮实现正、反转t进行蟲：电磯离合器得电.电功机带幼內 tiijl-可薑转,进

6、行甩I （JiL111波轮不转）-水忙福低廿别住础-氐水忙FI X进r检割祝虏按B用来启动洗衣机工作。2、动作流程h；【iTM；辿也 列高水何河停止逊总 刊&洗淑 止转洗爆 5 暂停 D2转洗 涤I阪 暂停3s用UM.转洗涤土扛此应戛30抚诜潦射朿后;JT姑抑曲 J木忡一下降到恢 水也时，进打脱水同时排水h脱水时间为10so这样完成一抚从进水到脱水的大搪环过程口蚪过3肚I储大循环曲第-3钦为漂旣h诜衣朮皿报犠 报警 心制束仝过程，自 动停机.四）、小车运行方向控制1、控制要求：一架运料小车可以在 1#5#工位之间自动移动，只要对应工位上有呼叫信号小车便会自动向呼叫工位移动，并在到达呼叫工位后自

7、动停止，示意图入下图所示：2 2 2?2、使用设备：PLC试验台O O O O设计任务:画出主电路图，控制电路图，并编写PLC程序五）、三相电机的星/三角控制设计要求1、工艺要求中大功率三相异歩电机启訪吋尹定亍绕组按成丫形，启动过后再接成色“ 诸用PLC控制实规单占电机的该控制也能宴求；I 1 Y形三行丹Q 切换劃运行；2） Y形适行时指那灯闪烁、A运行时槽示灯灭；门设2、画出主电路和控制电路，编写PLC程序，写出原理，设计出两种方案六）、三相电动机循环的正反转控制设计要求：1、工艺要求一台小型三相异歩电机运行控制为：正转3緘 停24反转2“停恋 循环运行5次：占动停I匕运行。要求：1 ）正反

8、转时用比同的指尔订指 运行过程；2）设置启动和停止按钮；3）运行安全可靠.设计任务1、画出主电路和控制电路，2、编写 PLC 程序，3、写出原理七）、抢答器设计1、抢答人员：主持人：允许按钮，四个抢答者：四个抢答按钮2、控制要求：主持人：主持人按下允许按钮开始抢答，第一个人抢答显示1，第二个人抢答显示 2， 第三个人抢答显示 3，第四个人抢答显示4，如果有一个抢答完成其余人抢答无效，直到主持人按下 复位按钮，新的一轮抢答开始。3、使用设备： S7-200 试验台4、要求：分配地址表，画出原理图，编写程序，并作必要说明八）、自动售货机控制1、控制动作要求：（1）此自动售货机可投入 1 元、 5

9、元、 10 元（2）当投入的总数超过12元时，汽水按钮指示灯亮，当投入的总数超过15元时，汽水、咖啡按钮指示灯都亮（3）当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7 秒后自动停止，汽水排出时相应的指示灯闪烁（4）当咖啡按钮指示灯亮时，动作同上（5）当投入的钱数总数超过所需钱数（汽水12 元，咖啡15 元）时，找钱指示灯亮。找钱，自动复 位。（ 6 ）找钱多少（可选）所需输入：1 元投币口所需输出：咖啡出口5 元投币口咖啡出口10 元投币口咖啡按钮指示灯咖啡按钮汽水按钮指示灯汽水按钮找钱指示灯手动复位找钱输出设计任务（1）分配输入输出地址表，并作简要说明（2）画出控制线路图（3）写出控制程序，并作

10、必要说明。九）、广告流水灯的控制：1、工艺要求某灯光招牌有L1-L8 A个广吿显示灯,要求按下启动按钮时,灯先以 止序每隔1弓轮流点亮，岂辽点亮丿G停2囂然后氐反序每隔1呂轮流 点亮，当L1耳亮后，停2齐重复上述过程。当按下停止按钮时，停止 工作.要求：运行安全可靠.设计任务（1）写出I/O分配表（ 2 ）画出 PLC 接线图（3）编写程序（4）写出原理十）、运料小车控制要求1 、动作要求：（门起动后，小车目动返回A点，停车6/等待装料,然后自动向B点运行；到达B点后, 停车金，等待卸料，然后自动返回A点，如此往复，小车运行到任意位宣*均町用手动开关令苴停车。再次起动石，小车重复更求1）中的

11、内容口（3）小车前进、后退过程中，分别由捋示灯捋示行进方向（4）设有模拟电蹄短路的反馈信号，发生短路立即停车。 小车在直、B两点间迄行时间不得超过20即否则认为出故障*即超过1%应立即停车.设计任务（1）写出I/O分配表2）画出 PLC 接线图3）编写程序4）写出原理一）、喷泉控制系统设计课题名称：喷泉的设计基本功能按下启动按钮，喷泉装置开始T作按下停止按钮夬喷泉控 制装置停止工作乜按下白动运行按钮夬喷泉进入口动柞状态， 喷泉喷水方式由花样选择开关决定，现考虑3种喷水花样。花样选择开关在位置1时丈按下启动按钮肓衣K 3号喷头同 时喷水，延时2秒KL氛4号喷头喷zfC 1号s 3号喷头停止喷水衣

12、 再延时2秒后1 :i号喷头喷水衷狄4号喷头停止喷水，如此循环, 瓦到按下停止按钮花样选择开关在位置2时丈按下启动按钮JU. 1号喷头开始喷 水丈延时三秒后，2号喷头喷水尖再延时2秒后，3号喷头喷水尖 再延时2秒后，4号喷头喷水，冉延时2秒丿舌，3号喷头喷水，再 延时2秒后2号喷头喷水，再延时2秒后，1号喷头喷水，如此 循环，苜到按下惇止按钮花样选择开关在位置3时，按下启动按钮肓，4号喷头喷水， 延时2秒后，3号喷头喷水尖再延时2秒后，2号喷头喷水，再延设计fc务秒后，1号喷头喷水再延时2秒后，2号喷头喷水再延时（1）写出O分配表头喷水，再延时2秒丿舌，4号喷头喷水如此循环,（2）團出PLC接

13、繞图与主接线图（3）编写程序4）写出原理 十二、病床呼叫系统病床呼叫系统-、控制要求1主电路2控制电路3地址分配表4程序5心得体会1. 共有3个病房，每耐病房4个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利 病人不适时紧急呼叫。2. 设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫巧处理完毕的重置按机。3. 每一病床床头均有一紧急指示灯，一H病人按下紧急呼叫按钮且未在騎内按下重置按钮 时，该病床床头紧急指壬灯动作口病房门口紧盘指示灯闪烁，同时同楼层的护上站显示 病房紧急呼叫并闪烁指示灯。4. 在护士站的病房紧急呼叫中心，每-病房都有编号，用指示灯显示哪-病房先按下摘人 紧急呼叫按钮

14、，并要具有优先级判別的能力.乩一H护丄看见护丄站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护丄处理按钮以取消闪烁悄况，再依 设计任务胡駅呈口防吐卩引皿紧m!m姒口彖总囚恥和姒m（1）写出I/O分配表灯则川w（2）画出PLC接线图（3）编写程序（4）写出原理十三）、停车场车位控制1如图77所示.假设有一停车场共有16个车位尚有车位指示灯车位已潢指示灯丁段灯显禾车辆数人口检测器闸栏2. 在人口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。3. 在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。4尚有车位时*入口闸栏才可以将门卄启辻车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有 车位。5. 车位已满时，则有一指示灯显示乍位已满，且入口闸

15、栏不能开启止车辆进入。&可从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。设计任务（1）写出I/O分配表（ 2 ）画出 PLC 接线图（3）编写程序（4）写出原理三、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性，教师的主导作用是引导其掌握 完成设计内容的方法。为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1）在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工 作量，妥善安排时间。2）在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导教师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分， 在具体设计过程中要多思考。3）所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准。4）说明书要求文字通

16、顺、简练，字迹端正、整洁。5）应在规定的时间内完成所有的设计任务。6）如果条件允许，应对自己设计的线路进行实验验证，考虑进一步改造的可能性。四、拟重点解决的问题1编程所需信息：PLC-I/O分配图、信息流向图；2程序：SFC顺序功能图、梯形图、指令表，程序原理简要分析，PLC编程元件明细表（应包含定时器、计数器等元件的设定值），对程序中的关键部分要加注解；3电气图：电气原理图、PLC接线（原理）图、工作原理简要分析，接线图等；4在实验室进行模拟调试所需的补充资料；5老师对模拟调试的结果所作出的鉴定结论和签名；6设备操作说明；7设备故障处理说明。五、学生提交成果 设计报告一份、设计说明书一份（含电气控制线路图）。六、进度安排1、设计动员、讲授2 学时2、熟悉题目、查找资料6 学时3、设计（硬件软件资源分配）：10 学时4、程序设计20 学时5、总体调试10 学时6、验收2 学时6、编写实训报告6 学时7、答辩4 学时七、实训考核和成绩评定1、考勤（10 分）2、纪律（10 分）3、完成设计质量（60 分）4、实训答辩（10 分）5、实训报告（10 分）注：无实训报告一律按0 分算！八、实训报告内容与要求纸张A4。要求：1、 封面2、 目录3、设计题目4、设计目的5、设计思路6、PLC 外部接线图7、程序流程图8、程序清单（梯形图加指令表）9、设计心得10、参考资料