毕业设计单片机课程设计出租车计价器

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1、毕业设计(论文)-单片机课程设计出租车计价器 基于51单片机原理出租车计价器的设计摘要 本设计的是一个基于单片机AT89S52的出租车自动计费设计附有复位电路时钟电路键盘电路等复位电路是单片机的初始化操作除了正常的初始化外为摆脱困境通过复位电路可以重新开始时钟电路采用12MHz的晶振作为系统的时钟源具有较高的准确性在上电时字符型液晶1602显示最初的起步价里程收费等待时间收费三种收费通过按键可以调整起步价里程收费等待时间收费通过按键模拟出租车的运行暂停停止在1602液晶上可以显示运行的时间运行时暂停的时间通过计算可以得出总共的费用和总的路程在这里主要是以AT89S52单片机为核心控制器P0口接

2、1602液晶显示模块P1口接按键的通过按键输入关键词单片机AT89C51 AT89S521602液晶出租车计费器目 录前 言1第一章 出租车计价系统的设计要求与设计方案211出租车计价器设计要求212系统主要功能213方案论证与比较2第二章 出租车计价系统的硬件设计421振荡电路422复位电路设计423键盘接口电路524显示电路525路程测量部分626单片机各引脚功能说明6271602液晶的简介8第三章 出租车计价系统的软件设计1031单片机资源使用1032中断子函数1033判键子函数1134显示子程序1135总程序流程框图13第四章proteus的简介1441Proteus介绍14第五章 设

3、计体会与小结15参考文献15附 录16一源程序16二设计总图2前 言出租车计价器是出租车营运收费的专用智能化仪表随着电子技术的发展出租车计价器技术也在不断进步和提高国内出租车计价器已经经历了4 个阶段的发展从传统的全部由机械元器件组成的机械式到半电子式即用电子线路代替部分机械元器件的出租车计价器再从集成电路式到目前的单片机系统设计的出租车计价器出租车计价器计费是否准确出租车司机是否作弊才是乘客最关心的问题而计价器营运数据的管理是否方便才是出租车司机最关注的因此怎样设计出一种既能有效防止司机作弊又能方便司机的计价器尤为重要因此 本文以单片机A T89S52 为核心设计一款多功能出租车计价器该计价

4、器能实现按时间和里程综合计算车价能显示时间里程单价总车价等相关信息显示它比市场上的一些计价器使用更方便功能更全还具有有效防止司机作弊和系统稳定性好的优点第一章 出租车计价系统的设计要求与设计方案出租车计价器设计要求设计一个出租车自动计费器计费包括起步价行车里程计费等待时间计费三部分用1602液晶 显示总金额运行时间暂停时间最大值为999元起步价为50元3Km之内起步价计费超过3Km设速度为100ms10s增加13元即1KM增加13元等待时间单价为每分钟15元用液晶显示总里程同时用液晶显示等待时间和运行花费时间计费功能费用的计算是按行驶里程收费设起步价为500元1当里程 3km时按起价计算费用2

5、当里程 3km时每公里按13元计费3等待累计时间 2min时按15元min计费显示功能1显示行驶里程用四位数字显示显示方式为XXXX单位为km计程范围0-99km精确到1km2显示等候时间用两位数字显示显示方式为XX单位为min计时范围0-59min精确到1min3显示总费用用四位数字显示显示方式为XXXX单位为元计价范围0-9999元精确到01元系统主要功能本出租车自动计费上电后显示最初的起步价里程计费单价等待时间计费单价通过按键可以调节起步价里程计费单价等待时间计费单价同时具有运行暂停停止等状态可以显示运行的时间同时可以显示暂停的时间具有累加功能暂停和运行时间在暂停和运行前一次的状态上计时

6、出租车停止后能够显示行驶的总费用方案论证与比较方案一采用数字电子技术利用555定时芯片构成多谐振荡器或采用外围的晶振电路作为时钟脉冲信号采用计数芯片对脉冲尽心脉冲的计数和分频最后通过译码电路对数据进行译码将译码所得的数据送给数码管显示一下是该方案的流程框图方案一如图1-1所示图1-1方案一案二采用EDA技术根据层次化设计理论该设计问题自顶向下可分为分频模块控制模块 计量模块译码和动态扫描显示模块其系统框图如图1-2所示图1-2方案二方案三采用MCU技术通过单片机作为主控器利用1602字符液晶作为显示电路采用外部晶振作为时钟脉冲通过按键可以方便调节以下是方案三的系统流程图本方案主要是必须对于数字

7、电路比较熟悉成本又不高方案图如图1-3所示图1-3方案三方案总结通过各个方案的比较本次采用方案三不但控制简单而且成本低廉设计电路简单第二章 出租车计价系统的硬件设计振荡电路单片机内部有一个高增益反相放大器其输入端为芯片引脚XTAL1其输出端为引脚XTAL2通过这两个引脚在芯片外并接石英晶体振荡器和两只电容电容和一般取33pF这样就构成一个稳定的自激振荡器 振荡电路脉冲经过二分频后作为系统的时钟信号再在二分频的基础上三分频产生ALE信号此时得到的信号时机器周期信号振荡电路如图2-1所示图2-1振荡电路复位电路设计复位操作有两种基本形式一种是上电复位另一种是按键复位按键复位具有上电复位功能外若要复

8、位只要按图中的RESET键电源VCC经电阻R1R2分压在RESET端产生一个复位高电平上电复位电路要求接通电源后通过外部电容充电来实现单片机自动复位操作上电瞬间RESET引脚获得高电平随着电容的充电RERST引脚的高电平将逐渐下降RERST引脚的高电平只要能保持足够的时间2个机器周期单片机就可以进行复位操作以得到标准的脉冲信号送入单片机的定时 计数器T1 即P3 5 引脚利用单片机的T1 的计数功能完成100 次的计数后产生一中断来完成路程的测量 设车轮周长为1 m 则霍尔传感器每产生100 个脉冲便表示车已行程0 1 km 根据际情况在程序中进行设置 汽车联轴器按圆周间隔嵌入磁钢用霍传感器集

9、成芯片A44E 测并输出脉冲其工作原理如图4 所示霍尔传感器集成芯片A44E 有信号转换电压放大等功能为增加其抗干扰的能力经过74L S14 对信号整形后再通过光偶送入P3 5 引脚图2-5路程测量电路单片机各引脚功能说明AT89S52电路图如图2-6所示 VCC供电电压GND接地P0口P0口为一个8位漏级开路双向IO口每脚可吸收8TTL门流当P1口的管脚第一次写1时被定义为高阻输入P0能够用于外部程序数据存储器它可以被定义为数据地址的第八位在FIASH编程时P0 口作为原码输入口当FIASH进行 图2-6校验时P0输出原码此时P0外部必须被拉高 图2-6 AT89S52 P1口P1口是一个内

10、部提供上拉电阻的8位双向IO口P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流 P1口管脚写入1后被内部上拉为高可用作输入P1口被外部下拉为低电平时将输出电流这是由于内部上拉的缘故在FLASH编程和校验时P1口作为第八位地址接收 P2口P2口为一个内部上拉电阻的8位双向IO口P2口缓冲器可接收输出4个TTL门电流当P2口被写1时其管脚被内部上拉电阻拉高且作为输入并因此作为输入时P2口的管脚被外部拉低将输出电流这是由于内部上拉的缘故P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时P2口输出地址的高八位在给出地址1时它利用内部上拉优势当对外部八位地址数据存储器进行读写时P2口输出其特殊功能寄存器

11、的内容P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号P3口P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向IO口可接收输出4个TTL门电流当P3口写入1后它们被内部上拉为高电平并用作输入作为输入由于外部下拉为低电平P3口将输出电流ILL这是由于上拉的缘故P3口也可作为AT89S52的一些特殊功能口P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号RST复位输入当振荡器复位器件时要保持RST脚两个机器周期的高电平时间ALEPROG当访问外部存储器时地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节在FLASH编程期间此引脚用于输入编程脉冲在平时ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号此频率为振荡器频率的16

12、因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的然而要注意的是每当用作外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0此时 ALE只有在执行MOVXMOVC指令是ALE才起作用另外该引脚被略微拉高如果微处理器在外部执行状态ALE禁止置位无效PSEN外部程序存储器的选通信号在由外部程序存储器取指期间每个机器周期两次PSEN有效但在访问外部数据存储器时这两次有效的PSEN信号将不出现EAVPP当EA保持低电平时则在此期间外部程序存储器0000H-FFFFH不管是否有内部程序存储器注意加密方式1时EA将内部锁定为RESET当EA端保持高电平时此间内部程序存储器在FLASH

13、编程期间此引脚也用于施加12V编程电源VPPXTAL1反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入XTAL2来自反向振荡器的输出1602液晶的简介字符型液晶1602主要技术参数如表2-1所示显示容量162个字符芯片工作电压4555V工作电流20mA 50V 模块最佳工作电压50V字符尺寸295435WHmm表2-1 字符型液晶1602主要技术参数接口信号说明如表2-2所示编号符号引脚说明编号符号引脚说明1Vss电源地9D2DataIO2VDD电源正极10D3DataIO3VL液晶显示偏压信号11D4DataIO4Rs数据命令选择端HL12D5DataIO5RW读写选择端HL13D6DataIO

14、6E使能信号14D7DataIO7D0DataIO15BLA背光源正极8D1DataIO16BLK背光源负极表2-2 1602接口信号说明控制器接口说明HD44780及兼容芯片1 基本操作时序a 读状态输入Rs L Rw H E H 输出D0D7 状态字b 写指令输入Rs L Rw L D0D7 指令码 输出无 E 高脉冲C 读数据输入Rs H Rw L E H 输出D0D7 数据d 写数据输入Rs H Rw L D0D7 数据 输出无 E 高脉冲状态字说明如表2-3所示STA7D7STA6D6STA5 D5STA4 D4STA3 D3STA2 D2STA1 D1STA0 D0表2-3状态字说

15、明aSTA0-6当前数据地址指针的数值STA7读写操作使能1禁止 0允许表2-4 状态字说明b注对控制器进行读写操作之前都必须进行读写检测确保STA7为0RAM地址映射图控制器内部带有808位的RAM缓冲区对应关系如下图2-5所示表2-5 RAM地址映射图LCD16字2行000102030405060708090A0B0C0D0E0F1027404142434445464748494A4B4C4D4E4F5067显示模式设置如表2-6所示指令码功能00111000设置162显示57点阵8位数据接口表2-6 显示模式设置显示开关及光标设置如表2-7所示指令码功能00001DCBD 1 开显示 D

16、 0 关显示C 1 显示光标 C 0 不显示光标B 1 光标闪烁 B 0 光标不显示000001NSN 1 当读或写一个字符后地址指针加一且光标加一N 0 当读或写一个字后地址指针减一且光标减一S 1 当写一个字符后整屏显示左移 N 1 或右移N 0以得到光标不移动而屏幕移动的效果S 0 当写一个字符整屏显示不移动表2-7 显示开关及光标设置数据控制控制器内部没有一个数据地址指针用户可通过它们来访问内部的全部80字节RAM第三章 出租车计价系统的软件设计单片机资源使用在本次设计中像电路键盘用到了P1口其中P10到P14口作为键盘的输入直流电机电路的控制线用了P2口线P30P31P32分别为le

17、d信号控制脚显示电路用到了P0和P2口P0口为液晶的数据口中断子函数对于中断程序只要定时器计数满就会产生中断50ms中断一次共计20次秒钟加1秒钟计满再分钟加当分钟加到99时全部清零以下是中断子函数的流程图如图3-1所示图3-1 中断子程序流程图判键子函数对于独立式键盘判键首先看有键按下不如果有键按下则延时一会儿在判断是否真的有键按下如果确实有键按下在判键释放最后执行键功能程序判键子函数的流程框图如图3-2所示 图3-2判键子程序流程图显示子程序1602液晶是字符型液晶它的内部自带字符库它可以写两行的字符同时每行可以写40个字符在写显示程序的时候我们先写命令再设定字符显示最后写数据在每写一次命

18、令或数据都需要判断液晶是否忙液晶显示程序流程图如图3-3所示图3-3 显示子程序流程图图3-3 液晶显示程序流程图总程序流程框图图3-4整体程序流程图第四章proteus的简介Proteus介绍Proteus软件是来自英国Labcenter electronics公司的EDA工具软件它组合了高级原理布图混合模式SPICE仿真PCB设计以及自动布线来实现一个完整的电子设计系统此系统受益于15年来的持续开发被电子世界在其对PCB设计系统的比较文章中评为最好产品The Route to PCB CADProteus 产品系列也包含了我们革命性的VSM技术用户可以对基于微控制器的设计连同所有的周围电子

19、器件一起仿真用户甚至可以实时采用诸如LEDLCD键盘RS232终端等动态外设模型来对设计进行交互仿真 其功能模块个易用而又功能强大的ISIS原理布图工具PROSPICE混合模型SPICE仿真ARES PCB设计PROSPICE 仿真器的一个扩展PROTEUS VSM便于包括所有相关的器件的基于微处理器设计的协同仿真此外还可以结合微控制器软件使用动态的键盘开关按钮LEDs甚至LCD显示CPU模型支持许多通用的微控制器如PICAVRHC11以及8051最新支持ARM交互的装置模型包括LED和LCD显示RS232终端通用键盘I2CSPI器件强大的调试工具包括寄存器和存储器断点和单步模式IAR C-S

20、PY 和Keil uVision2等开发工具的源层调试应用特殊模型的DLL界面-提供有关元件库的全部文件第五章 设计体会与小结 出租车计费器系统的设计已经全部完成能按预期的效果进行模拟汽车启动停止暂停等功能并能够通过LCD显示车费数目本款出租车计价器包括单价输出单价调整显示当前的系统时间等功能另外多功能出租车计价器还具有性能可靠电路简单成本低实用性强等特点加上经过优化的程序使其有很高的智能化水平一个月来经过自己努力基本上完成了设计要求的内容在系统可行性分析原理图设计等方面都作了许多实际工作取得了一些成绩同时也遇到了一些问题存在一些不足经过这一个月的学习我觉得自己不论是在理论知识方面还是在动手能

21、力方面都有了不小的进步自己从中受益匪浅这次设计很好的把以前学到的理论知识应用于实践使我认识到理论知识与实践之间有一定的差距只有通过不断的努力学习和实践才能很好的把理论知识应用到实践当中也只有通过不断的实践才能对理论知识的理解通过这次设计不仅学会了如何去查找相关资料更重要的是通过查找资料和翻阅书籍学到了不少知识扩大了知识面提高了知识水平经过单元设计和系统设计巩固了以前所学的专业知识自己真正认识到理论联系实际的重要性为以后的学习和工作提供了很多有价值的经验通过这次设计不仅增强了自己的动脑能力和动手能力也提高了我思考问题分析问题解决问题的能力更重要的是学会用工程化的思想来解决问题这在以前的学习过程中

22、是不曾学到的这次设计是我认真认识到完整严谨科学分析问题解决问题的思想是多么的重要只有拥有了科学的态度才能设计出有用的产品另外通过本次设计是我认识到自己理论知识的应用能力有很大的欠缺需要在以后的学习中进一步提高参考文献李广弟朱月秀冷祖祁单片机基础M第3版北京航空航天大学出版社2007李华MCS-51系列单片机实用接口技术M北京航空航天大学出版社1996李群芳肖看单片机原理接口与应用北京清华大学出版社2005朱承高电工及电子技术手册M北京高等教育出版社1990高峰单片微型应用系统设计及实用技术北京机械工业出版社2004胡辉单片机原理及应用设计21世纪高等院校规划教材M水利水电出版社20057刘守义

23、单片机应用技术M西安西安电子科技大学出版社1996附 录 一源程序include define uchar unsigned chardefine uint unsigned int sbit rw P21读或写sbit rs P20sbit en P22读写时能控制端sbit b P07液晶判断忙标志位void lcd_init void wr_com uchar command 液晶写命令void wr_data uchar data0 写数据void lcd_clear 液晶清屏void lcd_set 设置液晶的起始位置void busy 液晶判忙函数void display 显示vo

24、id printstring uchar s 直接写字符void display1 void key1 sbit K P10sbit K1 P11sbit K2 P12sbit K3 P13sbit K4 P14sbit g P27sbit aa P23sbit bb P24sbit cc P25sbit led_run P30sbit led_await P31sbit led_stop P32bit f_start开始标志位bit jump_in跳入开始标志位bit jump_out跳出标志位void key uchar code table 0x300x310x320x330x340x3

25、50x360x370x380x390x70 字符1230uchar dispbuf 000000000000000 uchar dispbuf1 000000000000000 uchar vv1按键次数累加变量uchar ivoid init void chuli void chuli1 void delay uchar t void clear void set uchar x void set1 uchar y uchar commanduchar countcount1uchar secondminitesecond1minite1unsigned int tttt1unsigned

26、char value1 50value2 25value3 15起始价运行价等待价unsigned int money金额变量void main init lcd_init while 1 key1 chuli display if jump_in 1 jump_in 0 lcd_init while 1 key chuli1 display1 if jump_out 1 lcd_init jump_out 0 clear break void clear 跳出下一次 TR0 0 TR1 0 money 0 second 0 second1 0 minite 0 minite1 0 value

27、1 50 value2 25 value3 15 led_run 1 led_await 1 led_stop 1 v 0 v1 0 for i 0i 15i dispbufi 0 dispbuf1i 0 void init 定时器初始化 TMOD 0x11 TH0 65536-50000 256 TL0 65536-50000 256 TH1 65536-50000 256 TL1 65536-50000 256 ET0 1 ET1 1 EA 1 TR0 0 TR1 0 void t0_ void interrupt 1 using 0定时器0中断 count if count 20 cou

28、nt 0 second if second 60 second 0miniteif minite 99 minite 0 TH0 65536-50000 256 TL0 65536-50000 256 dispbuf10 minite10 dispbuf11 minite10 dispbuf12 second10 dispbuf13 second10 void t1_ void interrupt 3 using 3定时器1中断 count1 if count1 20 count1 0 second1 if second1 60 second1 0minite1if minite1 99 mi

29、nite1 0 TH1 65536-50000 256 TL1 65536-50000 256 dispbuf14 minite110 dispbuf15 minite110 dispbuf16 second110 dispbuf17 second110 void lcd_init 液晶初始化 wr_com 0x3c wr_com 0x06 wr_com 0x0c wr_com 0x01 void wr_com uchar command 液晶写命令 busy rs 0 rw 0 P0 command en 1 en 0 void wr_data uchar data0 液晶写数据 busy

30、rs 1 rw 0 P0 data0 en 1 en 0 void busy 液晶判忙 while 1 en 0 rs 0 rw 1 P0 0xff en 1 if b 1 break en 0 void chuli 数值处理 dispbuf0 value110010 dispbuf1 value11010 dispbuf2 value110 dispbuf3 value210010 dispbuf4 value21010 dispbuf5 value210 dispbuf6 value310010 dispbuf7 value31010 dispbuf8 value310 void disp

31、lay set 0 printstring step wr_data tabledispbuf0 wr_data tabledispbuf1 printstring wr_data tabledispbuf2 set 16 printstring mileage wr_data tabledispbuf3 wr_data tabledispbuf4 printstring wr_data tabledispbuf5 set1 0 printstring await wr_data tabledispbuf6 wr_data tabledispbuf7 printstring wr_data t

32、abledispbuf8 set1 16 printstring run wr_data tabledispbuf10 wr_data tabledispbuf11 printstring wr_data tabledispbuf12 wr_data tabledispbuf13 void chuli1 if f_start 1 tt minite60second总时间 tt1 minite1等待时间 money value1value201ttvalue3tt1起始价每公里价时间速度等待价等待时间 else if f_start 0 money 0 dispbuf18 money10010

33、dispbuf19 money1010 dispbuf110 money10 void display1 set 0 printstring run wr_data tabledispbuf10 wr_data tabledispbuf11 printstring wr_data tabledispbuf12 wr_data tabledispbuf13 set 14 printstring await wr_data tabledispbuf14 wr_data tabledispbuf15 printstring wr_data tabledispbuf16 wr_data tabledi

34、spbuf17 set1 0 printstring sum is wr_data tabledispbuf18 wr_data tabledispbuf19 printstring wr_data tabledispbuf110 void printstring uchar s 行字符函数 while s wr_data s void key if K3 0 delay 50 if K3 0 while K3 0 v1 if v1 4 v1 0 switch v1 case 1f_start 1TR0 1TR1 0led_run 0led_await 1led_stop 1aa 1bb 0c

35、c 1breakcase 2TR0 0TR1 1led_run 1led_await 0led_stop 1aa 0cc 0breakcase 3TR0 0TR1 0led_run 1led_await 1led_stop 0break if K4 0 delay 50 if K4 0 while K4 0 jump_out 1 void delay uchar t while -t void set uchar x command 0x80x wr_com command void set1 uchar y command 0xc0y wr_com command void key1 if

36、K 0 delay 100 if K 0 while K 0 v if v 4 v 0 switch v case0break case 1if K1 0 while K1 0 value1 value110 break起步价加10 case2if K1 0 while K1 0 value2 value25 break单价加5 case 3if K1 0 while K1 0 value3 value35 break停止加5 if K2 0 delay 50 if K2 0 while K2 0 jump_in 1 include 头文件include typedef unsigned ch

37、ar uchar 定义一个无符号的字符型的简写code uchar tab 0xc00xf90xa40xb00x990x920x820xf80x800x90 bit flag 0 定义标量初值为零float y 定义 一个浮点型的全局常量 float y1float count_price 0 定义 一个浮点型的全局变量 int a 定义两个无符号的全局变量float s 定义 一个浮点型的全局变量define time_num 100 宏定义时间为100ussbit CLK P35 DS1302的时钟控制线 sbit DAT P36 DS1302的数据线sbit RST P37 DS1302

38、的复位信号define delay_time 60 宏定义时间为60ussbit SCL P36 24c02的时钟控制线 sbit SDA P37 24c02的数据线sbit s2 P21 时间设置开关sbit s1 P33 日期设置开关sbit s3 P22 数据加日期时间显示方式设置sbit s4 P23 void EX_INT0 void interrupt 0 外部中断0函数 static uchar num uchar mybyte Write_One_Byte 0x200xb0 设定单价存入缓冲器 _nop_ _nop_ mybyte Read_One_Byte 0x20 上电保护

39、 num 一个计数器自增1IT0 1 边沿触发方式if num 10 判断是否有10个脉冲 num 0 清零count_price 另一个计数器计数 if count_price 4 不足40个脉冲 s s05 里程加05公里 y1 mybytea 金额为默认价与等待金额之和 else 否则大于40个脉冲 s s05 里程加05公里 y1 s-2 ymybytea 金额为里程减2公里乘单价加默认价加等待金额 main 主函数 uchar key Cpu_Init key scankey ds1302_write_time while 1 key scankey if key 8 EX0 1 Y

40、 18 flag 1 if key 7 EX0 1 Y 2 flag 1 if flag ET1 0 DP_DIS key scankey switch key case 5 EX0 1 P1 0xf0 delay2 5 TR0 0break case 6 P1 0x00 delay2 1 Cpu_Init EX0 0 TR0 1 while 1 ET1 0 DP_DIS if s1 0s4 0 break break else ds1302_read_time just_tm if key 4 ET1 1 flag 0 EX0 0s 0y1 0 count_price 0 二设计总图本科生课

41、程设计成绩评定表姓 名X X X 性 别X专业班级XXXX课程设计题目基于51单片机原理出租车计价器的设计课程设计答辩或质疑记录1该计价器是如何按里程计费的答1当里程 3km时按起价计算费用2当里程 3km时每公里按13元计费3等待累计时间 2min时按15元min计费2硬件系统的设计原理是什么 答本系统的硬件设计主要采用MCU技术通过单片机作为主控器利用1602字符液晶作为显示电路并用霍尔元件测量路程采用外部晶振作为时钟脉冲实现多功能的出租车计价器设计成绩评定依据设计方案与内容20分制作与调试30分说明书内容与规范程度20分答 辩20分学习态度与考勤10分总 分100分最终评定成绩以优良中及

42、格不及格评定指导教师签字 年 月 日袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃

43、莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁

44、莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀

45、荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄

46、膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂

47、羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇

48、肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁

49、薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿

50、蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿

51、节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀

52、艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃