1-4PLC性能指标及分类

《1-4PLC性能指标及分类》由会员分享，可在线阅读，更多相关《1-4PLC性能指标及分类（18页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、课题一 PLC概述PLC应用技术3 3、编程语言、编程语言 编程语言是可编程控制器厂家为用户设计的用编程语言是可编程控制器厂家为用户设计的用于实现各种控制功能的编程工具，它有多种形式，于实现各种控制功能的编程工具，它有多种形式，常见的是梯形图编程语言及语句表编程语言，另还常见的是梯形图编程语言及语句表编程语言，另还有逻辑图编程语言、布耳代数编程语言等。有逻辑图编程语言、布耳代数编程语言等。4 4、扫描时间、扫描时间 扫描时间是指执行扫描时间是指执行1000条指令所需要的时间。条指令所需要的时间。一般为一般为10ms左右，小型机可能大于左右，小型机可能大于40ms。5 5、内部寄存器的种类和数量

2、、内部寄存器的种类和数量 内部寄存器的种类和数量是衡量内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的硬件功能的一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间结果、一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间结果、数据等，还提供大量的辅助寄存器如定时器数据等，还提供大量的辅助寄存器如定时器/计数器、计数器、移位寄存器、状态寄存器等，以便用户编程使用。移位寄存器、状态寄存器等，以便用户编程使用。课题一 PLC概述PLC应用技术6 6、通讯能力、通讯能力 通讯能力是指可编程控制器与可编程控制器、可通讯能力是指可编程控制器与可编程控制器、可编程控制器与计算机之间的数据传送及交换能力，它编程控制器与计算机之间的数据

3、传送及交换能力，它是工厂自动化的必备基础。目前生产的可编程控制器是工厂自动化的必备基础。目前生产的可编程控制器不论是小型机还是中大型机，都配有一至两个、甚至不论是小型机还是中大型机，都配有一至两个、甚至更多个通讯端口。更多个通讯端口。7 7、智能模块、智能模块 智能模块是指具有自己的智能模块是指具有自己的CPU和系统的模块。和系统的模块。它作为它作为PLC中央处理单元的下位机，不参与中央处理单元的下位机，不参与PLC的的循环处理过程，但接受循环处理过程，但接受PLC的指挥，可独立完成某的指挥，可独立完成某些特殊的操作。如常见的位置控制模块、温度控制些特殊的操作。如常见的位置控制模块、温度控制模

4、块、模块、PID控制模块、模糊控制模块等等。控制模块、模糊控制模块等等。课题一 PLC概述PLC应用技术（二）PLC的特点PLC的 特点可靠性多功能性模块结构易编程性课题一 PLC概述PLC应用技术按安装结构分模块式一体式叠装式按点数功能分中型机小型机大型机课题一 PLC概述PLC应用技术1.根据其外形和安装结构分根据其外形和安装结构分 单元式结构的特点是结构非常紧凑。它把可编程控单元式结构的特点是结构非常紧凑。它把可编程控制器的三大组成部分都装在一个金属或塑料外壳之中，制器的三大组成部分都装在一个金属或塑料外壳之中，即它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体。即它将所有的电路都装入一个模

5、块内，构成一个整体。这样，体积小，成本低，安装方便。为了达到输入输这样，体积小，成本低，安装方便。为了达到输入输出点数灵活配置及易于扩展的目的，某一系列的产品通出点数灵活配置及易于扩展的目的，某一系列的产品通常都由不同点数的基本单元和扩展单元构成。常都由不同点数的基本单元和扩展单元构成。1 1）一体式结构）一体式结构(单元式单元式)课题一 PLC概述PLC应用技术 2 2）模块式结构）模块式结构 模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统，在模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统，在一个机架上插上一个机架上插上CPU、电源、电源、IO模块及特殊功能模模块及特殊功能模块，构成一个总块，构成一

6、个总IO点数很多的大规模综合控制系统。点数很多的大规模综合控制系统。课题一 PLC概述PLC应用技术3 3）叠装式）叠装式 以上两种结构各有特色。前者结构紧凑，安装方便，以上两种结构各有特色。前者结构紧凑，安装方便，体积小巧，易于与机床、电控柜相联成一体，但由于其体积小巧，易于与机床、电控柜相联成一体，但由于其点数有搭配关系，加之各单元尺寸大小不一致，因此不点数有搭配关系，加之各单元尺寸大小不一致，因此不易安装整齐。后者点数配置灵活，又易于构成较多点数易安装整齐。后者点数配置灵活，又易于构成较多点数的大系统，但尺寸较大，难于与小型设备相联。为此，的大系统，但尺寸较大，难于与小型设备相联。为此，

7、有些公司开发出叠装式结构的有些公司开发出叠装式结构的PLC，它的结构也是各种，它的结构也是各种单元、单元、CPU自成独立的模块，但安装不用机架，仅用电自成独立的模块，但安装不用机架，仅用电缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。这样，缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。这样，既达到了配置灵活的目的，又可以做得体积小巧。既达到了配置灵活的目的，又可以做得体积小巧。课题一 PLC概述PLC应用技术2.2.按点数、功能分按点数、功能分 1 1）小型）小型PLCPLC 小型小型PLC又称为低档又称为低档PLC。这类。这类PLC的规模较小，的规模较小，它的输入输出点数一般从它的输入输出点数一

8、般从20点到点到128点。其中输入输出点。其中输入输出点数小于点数小于64点的点的PLC又称为超小型机。用户存储器容量又称为超小型机。用户存储器容量小于小于2KB，具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、，具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等基本功能，有些还有少量的模拟量监控等基本功能，有些还有少量的模拟量I/O、算术运、算术运算、数据传送、远程算、数据传送、远程I/O和通信等功能，可用于开关量和通信等功能，可用于开关量控制、定时计数控制、顺序控制及少量模拟量控制等控制、定时计数控制、顺序控制及少量模拟量控制等场合，通常用来代替继电器场合，通常用来代替继电器接触器控制，在单机或小接触

9、器控制，在单机或小规模生产过程中使用。规模生产过程中使用。课题一 PLC概述PLC应用技术 2 2）中型）中型PLCPLC 中型中型PLCPLC的的I/OI/O点数通常在点数通常在120120点至点至512512点之间，用户程序点之间，用户程序存储器的容量为存储器的容量为2KB2KB8KB8KB，除具有小型机的功能外，还具有，除具有小型机的功能外，还具有较强的模拟量较强的模拟量I/OI/O、数字计算、过程参数调节如比例、积分、数字计算、过程参数调节如比例、积分、微分微分(PID)(PID)调节、数据传送与比较、数制转换、中断控制、调节、数据传送与比较、数制转换、中断控制、远程远程I/OI/O及

10、通信联网功能。适用于既有开关量又有模拟量的及通信联网功能。适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制系统，如大型注塑机控制、配料和秤重等中较为复杂的控制系统，如大型注塑机控制、配料和秤重等中小型连续生产过程控制小型连续生产过程控制 课题一 PLC概述PLC应用技术 3 3）大型）大型PLCPLC 大型大型PLC又称为高档又称为高档PLC，I/O点数在点数在512点以上，其中点以上，其中I/O点数大点数大于于8192点的又称为超大型点的又称为超大型PLC，用，用户程序存储器容量在户程序存储器容量在8KB以上，除以上，除具有中型机的功能外，还具有较强具有中型机的功能外，还具有较强的数据处理、模拟调

11、节、特殊功能的数据处理、模拟调节、特殊功能函数运算、监视、记录、打印等功函数运算、监视、记录、打印等功能，以及强大的通信联网、中断控能，以及强大的通信联网、中断控制、智能控制和远程控制等功能。制、智能控制和远程控制等功能。由于大型由于大型PLC具有比中小型具有比中小型PLC更更强大的功能，因此一般用于大规模强大的功能，因此一般用于大规模过程控制、分布式控制系统和工厂过程控制、分布式控制系统和工厂自动化网络等场合。自动化网络等场合。课题一 PLC概述PLC应用技术四、PLC的控制功能1.1.逻辑量控制逻辑量控制 这是这是PLCPLC最基本的应用领域，可用最基本的应用领域，可用PLCPLC取代传统

12、的继电器控制系统，实现逻辑控取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。在单机控制、多机群控和制和顺序控制。在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例，如机床电气控制、起重机、皮带运实例，如机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机的控制、输机和包装机械的控制、注塑机的控制、电梯的控制、饮料灌装生产线、家用电器电梯的控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线的自动装配线的控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线的控制等。线的控制等。课题一

13、PLC概述PLC应用技术2.模拟量控制 PLC都具有模拟量处理功能，通过模拟量IO模块可对温度、压力、速度、流量等连续变化的模拟量进行控制，而且编程和使用都很方便。大、中型的PLC还具有PID闭环控制功能，运用PID子程序或使用专用的智能PID模块，可以实现对模拟量的闭环过程控制。随着PLC规模的扩大，控制的回路己从几个增加到几十个甚至上百个，可以组成较复杂的闭环控制系统。PLC的模拟量控制功能已广泛应用于工业生产各个行业，例如自动焊机控制、锅炉运行控制、连轧机的速度和位置控制等都是典型的闭环过程控制的应用场合。课题一 PLC概述PLC应用技术课题一 PLC概述PLC应用技术3.3.运动控制运

14、动控制 运动控制是指运动控制是指PLCPLC对直线运动对直线运动或圆周运动的控制，也称为位置或圆周运动的控制，也称为位置控制，早期控制，早期PLCPLC通过开关量通过开关量I/OI/O模模块与位置传感器和执行机构的连块与位置传感器和执行机构的连接来实现这一功能，现在一般都接来实现这一功能，现在一般都使用专用的运动控制模块来完成。使用专用的运动控制模块来完成。目前，目前，PLCPLC的运动控制功能广泛应的运动控制功能广泛应用在金属切削机床、电梯、机器用在金属切削机床、电梯、机器人等各种机械设备上，典型的如人等各种机械设备上，典型的如PLCPLC和计算机数控装置和计算机数控装置(CNC)(CNC)

15、组合组合成一体，构成先进的数控机床。成一体，构成先进的数控机床。课题一 PLC概述PLC应用技术 4.4.数据处理数据处理 现代现代PLCPLC都具有不同程度都具有不同程度的数据处理功能，能够完成的数据处理功能，能够完成数学运算数学运算(函数运算、矩阵运函数运算、矩阵运算、逻辑运算算、逻辑运算)、数据的移位、数据的移位、比较、传递、数值的转换和比较、传递、数值的转换和查表等操作，对数据进行采查表等操作，对数据进行采集、分析和处理。数据处理集、分析和处理。数据处理通常用在大、中型控制系统通常用在大、中型控制系统中，如柔性制造系统、机器中，如柔性制造系统、机器人的控制系统等。人的控制系统等。课题一 PLC概述PLC应用技术5.通信联网通信联网 通信联网是指通信联网是指PLC与与PLC之间、之间、PLC与上位计算机或与上位计算机或其他智能设备间的通信，利用其他智能设备间的通信，利用PLC和计算机的和计算机的RS-232或或RS-422接口、接口、PLC的专用通信模块，用双绞线和同轴电缆的专用通信模块，用双绞线和同轴电缆或光缆将它们联成网络，可实现相互间的信息交换，构成或光缆将它们联成网络，可实现相互间的信息交换，构成“集中管理、分散控制集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，建立工的多级分布式控制系统，建立工厂的自动化网络。厂的自动化网络。