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1、抗蛇行减震器性能的实验研究缩写论文主题：这篇文章主要通过Modbogie这个项目所做的一些实验得出了把运动 装置的构成要素子系统形成标准化和模块化的目的。其中最重要的就是把零部件 标准化，尤其备用零件的标准化尤为重要。同时，该文章对于抗蛇行动态性能的 标准化问题做出了一些处理。主要包括两个要素：第一，接口标准和整体尺寸的 提出。另一方面，除了要确保接口标准同时也要确保性能不被修改。要素：1通过欧洲EN13802标准实验，得出了 2个参数，线性阻尼(C)和液压刚度(K)。2. 重视抗蛇行减震器的动态特性3. 提出了抗蛇行动态特性具有Maxwell模型可回归性。定义阻尼性能从力-速度图像，测试获得
2、不同的速度，如图一。通过对阻尼器谐振的变形随时间的变化，阻尼的长度被定义为d(t)二Acos(2nf - t)二Acos(3-t)。其中A是变形的幅度，f是变形的频率。W是角速度。通过测量最大力下产生的 阻尼函数和最大速度产生的变形获得力-速度图。Force-velocity diagram.11.鼻*/ / *1:：;产;/ *:八c102030405060V mm/s由图可以看出，随变形速率增大，力的曲线先线性增加，后逐渐平缓趋于水 平。该线性部分的斜率称为阻尼系数C。这种情况会得到模糊的结果。在阻尼器系数计算中，尤其是蛇形减震器，可 能会得不到实验的真实性。确实，变形最大的速度被定义位图
3、片上振幅变形的频 率V二max(d& ) = A。图2表示的是对结果更加详细地调查。包括不同变形下 的振幅从1mm到12.5mm加以考虑。2015101!懑:0:米:0口*：粢: :Arnp. 1令Amp. 3* : :米Amp. 5:Arnp. 12.5: :205一 NM 一 一匚匚 clduj6匚-duJEP:專帶 V:* Arnp. 10 Amp. 3* Arnp. 5 Amp. 12.560100150200250300V mm/sn111110501UU150200250300V rnrn/s图 2 不同变形速率振幅下，应力和阻尼变化情况假设阻尼器可以表现为减性规律，则弹性阻尼部件
4、力可以定义阻尼变形 d成比例变化其中速度与阻尼力成正比。F（ j ）=keq + j ceq ） d （ j ）频率对 H 的影响关于变形和力可定义为。H（ je ）d（ je）图3 说明了等效阻尼与等效刚度在测试结果中形成的力-速度图。图 3. 阻尼和刚度在不同变形幅值时与频率关系 创新点：考虑频率在多体仿真上的影响问题，提出了一个叫 Maxwell 模型。理论 与实验相结合并提出 Maxwell 模型的可回归性特点。这是一个串联的粘滞阻尼器 系列。包括独立的频率参数，如图5a。图5b显示的是等效阻尼参数频率的变化 趋势。对于这两个抗蛇行减震器。情况1,通过定义Ceq来对麦克斯韦模型进行 表达情形2,考虑到无限刚度减震器等效阻尼等于Cd,不考虑频率影响。Damping characteristic图5.麦克斯韦模型与两个抗蛇行减震器模型的等效阻尼参数与频率的变化趋势
抗蛇行减震
