数控车床横向进给设计要点

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1、精心整理0 引言该次毕业设计中,我很有幸分在“数控车床小组”,我所设计的课题为“数控车床横向进给机构的设计 (经济型中档精度数控机床)”。进展这一设计主要是为了进一步地提高数控车床横向进给机构的定位精度、重复定位精度以及改造手动进给装置以使其能够牢靠地运行。而且,通过这次毕业设计也可以检验自己的学习状况,熬炼自己,对今后的学习和工作也有必须程度上的协助。信息时代的高新技术流向传统产业，引起后者的深刻变革。作为传统产业之一的机械工业，在这场新技术革命冲击下，产品构造和生产系统构造都发生了质的跃变，微电子技术、微计算机技术的高速开展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合，促使机械工业起先了一场大规

2、模的机电一体化技术革命。随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的开展，各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等很多门类产品每年都有新的进展。机电一体化到各方面的技术已越来越受关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增加企业竞争力等方面起着极大的作用。在机电一体化技术快速开展的同时，运动限制技术作为其关键组成局部，也得到前所未有的大开展，国内外各个厂家相继推出运动限制的新技术、新产品。主要有全闭环沟通伺服驱动技术Full Closed AC Servo、直线电机驱

3、动技术Linear Motor Driving、可编程序计算机限制器Programmable Computer Controller，PCC和运动限制卡Motion Controlling Board等几项具有代表性的新技术。数控机床是一种高科技的机电一体化产品,是综合应用计算机技术、精细测量及此时此刻机械制造技术等各种先进技术相结合的产物。数控机床作为实现柔性制造系统、计算机集成制造系统和将来工厂自动化的根底已成为此时此刻制造技术中不行缺少的生产手段,是机电一体化技术的重要组成局部。随着科学技术的快速开展,数控技术的应用范围日益扩大。数控机床已成为此时此刻机械制造业中的主要技术装备。数控机床

4、作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中构造困难、精细、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。经济型中档精度数控车床主要用于对中小型轴类、盘类以及螺纹零件的加工，这些零件加工工艺要求机床应完成的工作内容有：限制主轴正反转和实现其不同切削速度的主轴变速；刀架能实现纵向和横向的进给运动，并具备在换刀点自动变更四个刀位完成选择刀具；冷却泵、润滑泵的启停；加工螺纹时，应保证主轴转一转，刀架移动一个被加工螺纹的螺距或导程。 数控车床的进给系统包括横向进给系统(X轴)和纵向进给系统(Y轴),它们是由伺服电机经同步齿形带传动,驱

5、动滚珠丝杠螺母副机构,来实现刀架的运动。依据GB/T16462-1996数控卧式车床精度检验,机床的位置精度包括重复定位精度、反向偏差和定位精度。当机床的中心距DC=3000mm时,其重复定位精度X轴0.007mm,Z轴0.020mm;反向偏差X轴为0.006mm,Z轴为0.012mm;定位精度X轴为0.016mm,Z轴为0.050mm。可以看出,进给轴设计与主轴设计相比,具有一样的重要性。因而,进给轴的设计应从动、静两方面充分考虑,位置精度才能到达该标准的要求。 对于X轴，由于其位置误差值复映在零件加工尺寸上为直径值，故放大了2倍，X轴移动质量不大，要求的快移速度较低，因而要求X轴应有更高的

6、位置精度。因X轴滚珠杠直径比Z轴小，长度短，并且采纳降速传动，使得折算在X轴电机上的转动惯量减小。因此，X轴的设计应着重以到达所要求的位置精度为主要冲突进展设计，而选用的电机扭矩比Z轴小些。为了到达这目标，X轴应从提高重复定位精度、反向偏差及定位精度三个方面，从设计上解决。在数控车床进给系统的设计中,依据横向、纵向的不同精度要求,不同移动质量及转动惯量等特点,分别解决设计中的主要冲突。以期望设计结果能满意各项性能指标的要求,到达预期的结果,即满意设计任务书的要求。限于编者水平，书中错误和不妥之处在所难免，殷切期望读者指责指正。 1、 总体设计方案1.1 总体设计方案论证与平凡机床相比,数控机床

7、进给系统的设计要求除了具有较高的定位精度外,还具有良好的动态响应特性。为了确保数控机床的传动精度和工作平稳性,在设计机械了机构时,通常还应提出无间隙、低摩擦、高刚度以及有相宜的阻尼比要求等。为了到达这些要求,在机械传动设计中,主要采纳如下措施:1、尽量采纳低摩擦的传动副;2、选用最正确的降速比;3、尽量缩短传动链以及用预紧的方法提高传动系统的刚度;4、尽量消退传动间隙,削减反向行程误差。数控车床的总体总体设计方案示意图如以下图所示：本设计数控车床要求设计为中档精度机床,为此提出以下两种设计方案:设计方案一:该方案的进给装置及动作原理如下:机床的横向进给机构由：床鞍，滚珠丝杠副，螺母座，滑板，连

8、接套，步进电机等局部组成。由步进电机通过连接套带动滚珠丝杠副至螺母座，实现滑板的横向机动进给。在滚珠丝杠的前端加一螺孔，用内六角螺钉及套与之连接，这样用内六角扳手可实现滑板的横向手动进给运动。设计方案二:该方案的进给装置及动作原理如下:车床的横向进给机构由床鞍4,滚珠丝杠副5,螺母座6,横滑板7,同步带轮12、19,沟通伺服电机64等局部组成,见设计装配图001。由沟通伺服电机64经同步齿形带传动,驱动滚珠丝杠副5至螺母座6,实现横滑板7的横向机动进给,来实现刀架的运动。在该方案中,在滚珠丝杠的前端加了一个固定销46,床鞍上改良了支座3,增加了滚花手柄2,在滚花手柄2的前端用一个开口槽及内孔与

9、滚珠丝杠相连, 支座3下用一个开槽平端紧定螺钉45与滚花手柄2上的两圆槽相连作定位作用。当需手动进给时, 滚花手柄2的开口槽就插到滚珠丝杠的固定销46中,将螺钉45紧到手柄2的相应圆槽中,这样转动滚花手柄2就可带动滚珠丝杠实现手动进给。当不用手动进给时,松开螺钉45,将滚花手柄2出,使开口槽与滚珠丝杠的固定销分开,再将螺钉45紧到手柄2的相应圆槽中,此时手柄2与滚珠丝杠脱开了。在方案一中,由于在机动进给时,套8仍在转动,担心全。用内六角扳手时,在作螺纹的反向运动时,会使内六角螺钉松动,而不能使手动进给牢靠进展。在方案二中,在机动进给时, 滚花手柄不再转动,使车床的平安牢靠性得以加强。同时,这样

10、做也使得在车床检验后的工作过程中,不至于被他人转动手柄而破坏现场工作状态。在方案一中,采纳步进电机,起精度受到必须程度上的限制。因为本设计要求中档精度,所以在方案二中改用沟通伺服电机,以提高相应的精度。并且在方案二中以同步带传动代替方案一中的连接套,其好处在参考文献4106-107页中可以见到,这里就不再重复了。1.2 总体设计方案确实定经总体设计方案的比拟和论证后,确定的经济型中档精度数控车床横向进给机构设计的总体方案示意图如装配图001所示。该横向进给机构既可以进展机动进给,也可以进展手动进给。该横向进给机构采纳沟通伺服电机驱动, 经同步齿形带传动,驱动滚珠丝杠转动,从而实现数控车床的横向

11、进给运动。刀架采纳LD-1型列电动刀架。2 横向进给机构的设计与计算横向进给机构设计与计算的主要内容有: 滚珠丝杠副的设计计算及选型、同步带的设计计算与选型、同步带轮的选择、沟通伺服电机的计算及选型、导轨副的选择、自动转位刀架的选择。绘制横向进给机构的装配图以及各零件图等。2.1 确定条件(1)、床身上最大回转直径:400mm；(2)、加工最大工件长度:1000mm；(3)、快移速度:X轴 4m/min,Z轴 8m/min；(4)、定位精度:X轴 0.035mm, Z轴 0.04mm； (5)、重复定位精度:X轴 0.0075mm, Z轴 0.01mm；(6)、数控车床工作台质量W:依据图形尺

12、寸粗略计算W=60Kg；(7)、横向进给切削力Fx确实定:依据参考文献5查出: Pdf/ Pa =35%5 11式中: Pdf进给系统所需电机功率; Pa主传动电机功率。确定Pa为5.5Kw,取比例系数为5%,那么由公式11可得：Pdf= Pa5%=5.55%=0.275Kw 依据参考文献查出: F=61200fPdf/Vf5 12式中: f进给系统效率,其范围为0.150.20,取f=0.20; Vf进给速度,m/min;查出: Vf=(1/21/3)Vixmax5 13 取Vf=1/3 Vixmax 由公式12： Fx=612000.200.275/(41/3) =2524.5(w) 为了

13、平安起见,取平安系数为1.85,那么:Fx=2524.51.854680N 2.2滚珠丝杠副的设计滚珠丝杠副已经标准化,因此滚珠丝杠副的设计归结为滚珠丝杠副型号的选择。一般状况下,设计滚珠丝杠时,确定条件为:最大工作负载Fd(或平均工作负载Fm)作用下的运用寿命,丝杠的工作长度(或螺母的有效行程),丝杠的转速(或平均转速),滚道的硬度及丝杠的运转状况。 设计步骤通常的设计步骤为:A、计算作用在滚珠丝杠上的最大动载荷;B、从滚珠丝杠列表指出相应最大动负载的近似值,并初选几个型号;C、依据详细工作要求，对于构造尺寸、循环方式、调隙方法及传动效率等方面的要求，从初选的几个型号中再挑出比拟适宜的直径、

14、导程、滚珠列数等，确定某一型号；D、依据所选的型号,列出或计算出其主要参数的数值,计算传动效率,并验算刚度及稳定系数是否满意要求。如不满意要求,那么另选其他型号,再作上述计算和验算,直至满意要求为止。 设计计算简况选用CPG系列滚珠丝杠副。A、 CPG系列滚珠丝杠副主要参数确实定:按预期寿命Ln及轴向载荷Fa进展选择: Ln=(Ca/Fa)106(转)11 21式中: Ca额定动载荷; 一般状况下Fa可以用平均轴向载荷Fm予以代替:Fm=(2Fmax+Fmin)/3 11 22式中: Fmax最大轴向载荷;Fmin最小轴向载荷。Fmax=mg+F11 23=609.8+4680=5268N F

15、min=mg=609.8=588N 所以：Fm=(2Fmax+Fmin)/3=3078N 对于机车和精细机械通常取Ln=20106(转) 11那么:： Ca=(20)1/3Fm=2.71Fm11=8341.38N 24 计算出Ca,可通过查表得到对应的滚珠丝杠副的尺寸,选取2505-4型号滚珠丝杠副,根本直径为25mm,大径位24.5mm,丝杠导程L0为5mm, 滚珠直径为3.175mm, 滚珠列数为四列。B、 对选用的滚珠丝杠副的参数进展核算a、轴向压缩载荷F:对各种支承条件下所支承的最大轴向载荷,是否会超过临界载荷而失去稳定性,造成稳定失效,因此对保持丝杠不失去稳定性的轴向压缩载荷进展验算

16、。滚珠丝杠受压力作用后在弹性范围内的临界稳定载荷Fc由下式计算:Fc=m(d0-db)4/Ls2 11 25式中:m为支承系数;G-J形式:m=20104(N/mm2);d0为公称直径(mm);db为滚珠直径(mm);Ls为丝杠轴的支承距离(mm)。所以: Fc=20104(25-3.175)4/5552 =1.47105 N那么: Fc/F=1.47105/5268n 式中: n为许用稳定平安系数,当丝杠垂直安置时n=2.5,水平安置时n=4; F为最大轴向压缩载荷。由以上计算可知条件满意。a、 极限转速的计算: 为使丝杠副在高速运转时不发生共振现象,应对其极限转速进展核算。当丝杠发生共振时

17、的转速称为临界转速,以Nc表示: Nc=121106(d0-db)K1/2/L2 11 26式中: d0为公称直径(mm); db为滚珠直径(mm); K为支承构造系数, G-J形式: K=2.5。 极限转速n应满意: n0.8 Nc11=0.81.36104=1.08104r/min 27 n0=v/(2) 11 28=4000/(2)=6.4102r/min 因为 n0n,所以条件满意。b、 滚珠丝杠副的预加负载:为了消退螺母与丝杠间的轴向间隙,提高滚珠丝杠副的刚度与定位精度,在丝杠和螺母间施加负载Fp,其预加负载的大小为:Fp= Ca/1011=834Nc、 临界转速的核算:丝杠的名义直

18、径：d0=25mm；nmax=vmax/L05=200r/min 29查参考文献5图5.7-91,支承为“固定-固定”支承长度L=1568mm, 查参考文献5图5.7-91, L与n的交线点在d0=25mm左侧,所以平安。d、 效率计算:查参考文献：=tan/tan(+) 5 210 式中: 螺纹的螺旋升角,可参考文献55.7-41表,取=3o3; 摩擦角, tan=0.0030.004。所以: =1345那么: =tan3o3/ tan(3o3+1345)=93% e、 刚度检验:查参考文献:=100F/(EA)+50T/(GJc), 5m/m 211 式中: E弹性摸量,E=2.1102G

19、Pa;F工作负载, F=4680 N ; A滚珠丝杠横截面积, A=/4d0-db2=25-3.1752=3.37cm2;db滚珠直径(mm);G切变摸量，G=8.410GPa;Jc滚珠丝杠截面惯性矩，Jc=2.2710-7m4;代入公式211得： =10.3m/m查参考文献5表5-10和表5-17，B级精度为40m/300mm，七级精度=15m，八级精度=30m，所以2005-5型丝杠的刚度是足够的。由于选用滚珠丝杠的直径为25mm,支承方式为G-J型，所以稳定性不成问题。2.3同步带的设计计算 设计计算简况A、依据同步带传动的工作条件确定传动的设计功率:Pd=KPm 4 212 K=1.4

20、1.5取K=1.6那么代入公式212得： Pd=1.61.5=2.4KwB、确定带的型号和节距，依据设计功率Pd和小带轮转速n1由同步带选型图中确定所需采纳带的型号和节距分别为L型，节距=9.525mm。同步带选型图选自美国同步带传动标准ANS11RMA IP-24-1983,如参考文献4图6-2所示。 C、选择带轮齿数Z1和Z2:依据型号及小带轮转速n1，查参考文献4表6-1所列带轮最小许用齿数，确定一带轮齿数为：Z1=32，另一带轮齿数为：Z2=132=32。D、带轮节圆直径： d1=TbZ1/4 213=9.52532/=97 d2=TbZ2/4 214=9.52532/=97 E、确定

21、同步带的节线长度带的节线长度Lp可依据带围绕两带轮的周长计算得出：Lp=2Acos+(d1+d2)/2+(d1-d2)/3604 215 =2125cos0+97=554。58mm 圆整为554。式中：A为两传动轮的中心距；如参考文献4图6-3所示。F、计算同步带齿数Zb： Zb=Lp/Tb4 216=554/9.525=58.163圆整为59。G、计算准确的中心距： AM+M2-1/8Tb(Z2-Z1)/21/24 217 =2M=2 Tb(2Zb -Z2-Z1)/8=121.5mmH、确定同步=3.39Kw带设计功率为Pd下所需的带宽：a、计算所选型号同步带的基准额定功率P0Kw为：P0=

22、F-mv2v10-34 218式中：v带速m/s，其计算公式为： v=TbZ110-3/24 219 =30002/609.5253210-3 =15.24 m/s由公式219得： P015.24215.2410-3 =3.39KwF、M的值可依据参考文献4表6-2查出。b、计算小带轮的啮合齿数Zm，计算公式如下： Zm= Z1/2- TbZ1(Z2-Z1)/22A4 220 =16/2-0=8c、确定实际所需带宽bs：依据设计要求，带的设计功率Pd应小于或等于带所能传递的额定功率，即PdP0,额定功率可依据近似公式计算得出，如下所示： PP0KzKw4 221式中：Kz啮合系数，当啮合齿数Z

23、m6时，Kz=1；Kw宽度系数，即 Kw=(bs/b0)1/1.144 222式中：bs实际带宽；b0该种型号同步带的基准带宽；将上式化简为： PP0Kz(bs/b0)1/1.14Pd4 223移项得： bsb0Pd/( Kz P0) 1/1.144 224=25.4(2.4/3.39) 1/1.14 =19.94mm依据参考文献4表6-2圆整为25.4mm。 带的工作的验算可依据以下公式进展验算：P= KzKwF-(bs/b0)mv2v10-34 22511244.46-10.09515.4215.2410-3=3.39Kw由于：Pd=2.4Kw所以：PPd，满意条件要求。综上所述，可选用的

24、规格为220L，其接线长为558.80mm，齿数为59。2.4同步带轮的选型同步带轮已经标准化,因此同步带轮设计归结为同步带轮型号的选择。依据同步带传送的计算，查参考文献3中同步带选型表，可选择规格为T5-32的A型同步带。其齿数为：Z=32mm，节径为：Tp=50.93mm，外径为：De=50.08mm，内孔径为：d=20mm，台肩知觉为：Dm=35mm。2.5 沟通伺服电机的计算与选择1、选用螺杆驱动方式的沟通伺服电机，如以下图所示：其中：运动部件重量W为：60Kg；摩檫系数为：0.15；外界施加的力F为：4680/9.8=477.5Kg；螺杆螺距P为：0,5cm；螺杆直径D为：2.5cm

25、螺杆长度L为：35cm；传递效率为：085；驱动部件比重为：7.210-3Kg/cm3；传动装置减速比1/G为：1/2。2、求换算到电机轴上的负荷力矩TL： TL=9.8F+D/22100G14 225 =9.8(150+0.1560)/221000.85 =2.23(Nm)要求：TLTR3、求换算到电机轴上的负荷惯性JL： 运动部件的惯性JB： JB=D4A/32104G414 226将各个参数代入式226可得：JB=0.2410-4Kgm2。工件的惯性Jw： Jw=(1/G)2/10-4(P/2)214 227 将各个参数代入式227可得：Jw=0.09510-4Kgm2。注：上述的“A”

26、代表螺杆长度L；对于螺杆： D/2=P/214。 228 JL= JB +Jw14 229 =0.3410-4Kgm2 4、电机的假拟选定：从产品书目中选出满意上述JL、TL、Np条件的电机，其型号为：P20B10150DS 100。5、加减速力矩Ta、Tb的计算：加速力矩Ta： Ta=2N1-N2JL +JM/60ta+TL14 230 将各个参数代入式230可得：Ta =2.45(Nm)减速力矩Tb: Tb=2N1-N2JL +JM/60tb-TL14 231将各个参数代入式231可得：Tb =-2(Nm)由上述计算可以看出，假拟选定电机满意上述JL、TL、Np的计算条件。6、实际力矩Tr

27、ms的计算： Trms= Ta2 ta+ Tb2 tb+ TL2 tL/t1/214 232取t=1/2,那么： ta= tb=tL=t/3=1/6将各个参数代入式232可得：Trms =-2.236(Nm)由上述计算可以看出，假拟选定电机满意上述Trms的计算条件。7、总结：依据上述计算和论述可得：应选用P20B10150DS 100型沟通伺服电机。 2.6导轨副的选择导轨的作用是支承和导向,也就是支承运动部件并保证运动部件在外力作用,准确的沿着确定的轨迹运动,为此对装配基准的导轨提出如下要求。1、导向精度；2、耐磨性；3、刚度；4、低速运动平稳性。 目前机床上常用的导轨，依据接触角的摩擦状

28、况可分为滑动导轨，滚动导轨和静压导轨。数控机床伺服进给系统导轨主要直线型。滚动摩擦导轨具有摩擦系数小，动静摩擦系数差异小，启动阻力小，能微量准确移动，低速运动平稳，无爬行，因而运动敏捷，定位精度高，通过预紧可以提高刚度和抗震性，承受较大的冲击和振动。和静压导轨，滑动导轨相比，其构造简洁，保养便利，是适合数控机床进给系统应用比拟志向的导轨。综上所述，本设计应选用滚动导轨。2.7自动转位刀架的设计自动转位刀架的设计是平凡数控机床设计机械方面的关键。由微机限制的自动转位刀架具有重复定位精度高，工作刚度好，性能牢靠，运用牢靠以及工艺性好等特点。 在进展经济型中档精度数控机床的设计时，多采纳外购自动转位

29、刀架。一些机床数控设备厂为用户生产了系列自动刀架，一些长是参与了全国联合打算组织设计了LD14，LD24，LD34刀架后，又结合该厂生产刀架的经历，汲取了LD型刀架构造，原理之优点，还参考了国外专利自动刀架的特点，使刀架设计更为合理，更为完备，具有同类产品最先进的水平，如常州武进机床数控设备厂生产的系列自动刀架就是一例。本设计就选用该厂生产的LD4-1型系列选用于AC140，CC620的四工位自动刀架LD4-C620。选用自动转位刀架必需搞清原理，自行设计的话要求更高。 自动转位刀架按其原理可分为：1、螺旋转位刀架；2、十字槽轮转位刀架；3、凸台棘式转位刀架；4、电磁式转位刀架；5、液压式转位

30、刀架。 自动刀架设计时，刀架要能自动完成抬起，回转，选位，下降，定位和压紧，既要设计出合理的机构，又要检测出各依次动作的电信号，以便由限制系统加以限制。 刀架的抬起常采纳的有：利用压缩弹簧的复原力；利用螺纹传动，将旋转运动变成轴向直线运动，从而到达刀架抬起。 刀架的回转常采纳微电机通过蜗轮蜗杆使刀架抬到必须高度时，由拨块带动刀架转动。刀架的迭位由刀架位置的编码和微机程序来实现。 刀架的下降常采纳微机限制使微电机反转，由于斜面销的棘轮作用，刀架不跟随转，只是下降。精度常采纳锥型定位销定位，端面键定位，后者优于前者，所以端面定位是最常用的。 压紧刀架的压紧力由微电机下降到位后而接着转动产生，合选的

31、压紧力应呈切削力的两倍以上，压紧力还应能调整。本设计选用的LD4-1型自动刀架的工作原理类似于螺旋转位刀架。微机发出换刀信号，使微电机工转，通过减速机构和升降机构将上刀体上升到必须位置时，离合转盘起作用，带动上刀体旋转，旋转到所选刀位，发信盘发出刀位信号，使微电机反转，反靠初定位，上刀体下降，齿轮盘啮合，完成精定位，并通过蜗轮蜗杆，锁紧螺母，使刀架固紧。当夹紧力到达预先调好状态时，过流继电器动作，切断电源，电机停转，并向微机发出答复信号，起先执行下道工序。刀架的动作依次简明的表示为：微电机减速器升降机构上刀体上升转位信息符合粗定位机构上刀体下降精定位刀体锁定微电停转换刀答复信号加工依次执行。2

32、.8预料结果本人所设计的数控车床横向进给系统满意经济型中档精度机床的要求，伺服电机的大小满意要求，对滚珠丝杠直径的选择也满意强度和刚度的要求，并在横向行程中有电控极限行程限位装置。也就是说所设计的结果满意各项性能指标的要求，到达了预期性的效果，即到达了设计任务书中的技术要求和工作要求。3、结论本设计主要探究了经济型中档精度数控车床横向进给机构的设计及改造，其中主要是改造横向手动进给装置以及进一步提高数控车床横向进给机构的定位精度、重复定位精度及牢靠性等。通过设计到达了经济型中档精度数控车床横向进给机构的各项性能指标的要求。而且，通过这次设计使我较好地了解和驾驭了数控车床的工作原理及组成等，特殊

33、是对机械传动装置有了深刻地相识与了解。本次设计主要解决了手动进给装置的牢靠性问题以及数控车床横向进给系统的定位精度、重复定位精度等问题。在手动进给装置的牢靠性问题中主要是针对从前手动进给装置的担心全问题和不能牢靠运行等因素加以改造，其详细改造见设计局部，这里就不再累述了。通过改造，使数控车床横向进给机构的平安牢靠性得到加强，同时也使得在机床检验好后的工作过程中，不至于被他人转动而破坏现场工作状态。总而言之，此构造既简洁又牢靠。至于精度问题，由于所做的设计为经济型中档精度的数控车床，所以应适当地提高其各精度定位精度、重复定位精度、反向偏差等。为此本设计采纳以下各措施提高其精度：1、用沟通伺服电机

34、代替以前的步进电机；2、采纳同步带传动代替连接套传动； 3、优化导轨构造；4、选取相宜的滚珠丝杠直径，在保证数控机床必需的惯量匹配的前提下，加大滚珠丝杠的直径以提高滚珠丝杠的轴向刚度。这些做法的优点在各个参考文献中均有论述，这里也就不加以重复了。这样做后，使数控车床横向进给机构的各精度都得以提高，以到达中档精度机床的设计要求。由于平安牢靠性的加强和精度的进一步提高，所以该横向进给机构与以前的横向进给机构相比有加工精度高、质量好、效率高以及效益好等特点。当然，由于本人的水平有限，该横向进给机构再所难免存在一些缺乏之处。主要是机床的动静摩擦死区及爬行等问题，为了削减爬行，应选用具有良好防爬行性能的

35、优质聚四氟乙烯软带，削减摩擦副的综合摩擦系数。此外，还应设计更佳的油沟形式，选用黏度高的润滑油如HJ40、HJ50等，以提高油膜的刚度。工作小结与致谢短暂而珍贵的毕业设计论文即将完毕了，通过这次毕业设计的熬炼，使我从中受益非浅。毕业设计是我们大学四年学习生活的最终一个阶段，也是检查我们四年以来学习状况的阶段，是我们大学生活必不行少的一个阶段。我对该次毕业设计比拟重视，一来是为了把握好这次学习的时机；二来是为了使自己通过这次毕业设计检验一下自己的学习状况，发觉自己的缺乏之处，以为将来的学习和工作做好充分的打算。因此，虽然有“非典”的干扰，但是我还是静下心来去做这次毕业设计，每天到教室或机房做设计

36、。毕业设计包括很多的小的环节，如文献综述、毕业实习、绘制装配图和零件图以及写设计说明书等局部。其中，每一个环节都是必不行少的，都对是我们有协助的。通过文献综述，使我对自己所做课题以及相关内容有了进一步了解，且为设计做好了必须的打算；通过毕业实习，使我能够理论与实践相结合，并且稳固了所学的专业学问，同时也为毕业设计积累了一些经历和资料。通过绘图、写论文，使我的CAD绘图实力进一步提高，同时也提高了打字速度和Word的操作实力。总之，通过这次设计使我受益非浅，虽然毕业设计的时间不长，但是我从中学到的学问和方法是丰富的。当然，通过这次毕业设计也发觉了自己的一些缺乏之处，这对进一步提高自己起了必须程度

37、的踊跃作用。因此，这次毕业设计为将来从事实际工程技术工作奠定了良好的根底。本次毕业设计由盐城市机床高级工程师沙爱民教师的指导，在整个设计过程中，沙教师教给我很多设计的方法以及一些管用的技巧，在此对沙教师的热忱指导表示诚心的感谢。在设计过程中姜煜林等多位教师以及很多同学也赐予了协助及指导在此也表示诚心的感谢，同时，也感谢学校及机械系的大力支持。参考文献1 沙爱民.数控车床横向自动进给装置的设计改良，机械科学和技术，1998年5月第27卷，第3期：55页2 徐亚明，大型车控车床的进给系统设计与分析，机械制造，1998年，第6期：1122页3 陈秀宁，施高义，机械设计课程设计，第一版.浙江:浙江大学

38、出版社.1995.143299页4 刘文信,孙学社.机床数控技术.第1版.北京:机械工业出版社.1995年.85148页5 机床设计手册联合编写组编.机械设计手册.第2册.北京,机械工业出版社.19876 大连理工大学工程图教室编.机械制图.第4版.北京:高等教育出版社.1991年.211页,194283页7 机电一体化技术应用实例编委会编.机电一体化技术应用实例.第1版.北京:机械工业出版社.1998年.86117页8 北京航空学院机械加工教室编.数控机床的机床与传动.北京:国防工业出版社.第1版1991年73156页9 徐锦康.机械设计.第2版.北京:机械工业出版社.2001年9月.10 王爱玲.现代数控机床构造设计.第1版.北京:兵器出版社.1999年.214323页.11 上海川浦机械实业公司.滚珠丝杠产品书目.上海.220页12慈溪恒力同步带轮产品书目.宁波.242页13武进机床数控设备厂.LD-1型列电动刀架产品书目.常州14 广州数据设备厂.沟通伺服电机产品书目.广州