101规约简介 101通信过程描述

《101规约简介 101通信过程描述》由会员分享，可在线阅读，更多相关《101规约简介 101通信过程描述（83页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 0IEC60870-5-101规约介绍提纲规约介绍提纲n101规约简介规约简介n101通信过程描述通信过程描述n97标准与标准与2002标准的差异标准的差异n互操作性选择互操作性选择n工程实施中遇到的问题工程实施中遇到的问题iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 1规约简介规约简介电力行业标准：101规约DL/T 634-1997 neq IEC60870-5-101:1995DL/T 634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002代替DL/T 634-1997 远动设备及系

2、统第5部分：传输规约 第101篇 基本远动任务和配套标准Telecontrol equipment and systems Part5:Transmission protocolsSection 101 companion standard for basic telecontrol tasksiESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 2规约简介规约简介电力行业标准：101规约IEC 1995年出版IEC60870-5-101以来，得到广泛应用。我国制定了相应的配套标准，：DL/T 634-1997 基本远动任务配套标准（neq.IEC60870-5-101：199

3、5）EC60870-5-101 A1、A2-扩充时标基本标准是制定和理解配套标准的依据，配套标准都要引用基本标淮，配套标准是针对具体应用作了具体规定，使基本标准的原则更加明确。等同采用和非等同采用等同采用和非等同采用等同采用基本标准和配套标准有利于更好地贯彻标准，实现远动设备的互操作性。DL/T 634-1997 neq IEC60870-5-101:1995DL/T 634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002代替DL/T 634-1997 iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 3规约简介规约简介 常用规约：常用规约：CDTCDT规约：部

4、颁规约：部颁DL451-91DL451-91、老部颁、地方老部颁、地方CDTCDT规约规约DNP3.0DNP3.0规约、规约、SC-1801SC-1801规约、规约、N4FN4F规约、规约、S5S5规约规约ELINELIN规约、规约、Siemens 8890Siemens 8890规约、规约、ABB RP570ABB RP570规约规约 部颁部颁101101规约规约19971997，IEC60870-5-101IEC60870-5-101规约规约1995,20021995,2002 规约评价规约评价高的数据完整性、数据一致性、传输效率高的数据完整性、数据一致性、传输效率iESLab山东积成公司

5、IEC60870-5-101规约介绍Page 4101规约简介n规约结构规约结构n物理层物理层n链路层链路层n应用层应用层n应用进程应用进程iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 5规约结构规约结构模型模型1：ISO OSI 参考模型参考模型International Standards OrganizationOpen System Interconnection 模型模型2：增强性能模型：增强性能模型EPA:EPA:Enhanced Performance ArchitectureEnhanced Performance Architecture模型特点：模型

6、特点：可以得到快速的响应时间，但是服务受到限制。可以得到快速的响应时间，但是服务受到限制。应用层应用层表示层表示层会话层会话层传输层传输层网络层网络层链路层链路层物理层物理层iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 6规约结构规约结构模型模型1：ISOISO七层模型七层模型数据单元之间关系数据单元之间关系iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 7规约结构规约结构iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 8规约结构规约结构应用用户数据ASDUAPCIAPCIAPDUIEC60870-5中未使用APCI应用(用户

7、)过程应用层（第7层）链路层（第2层）ASDULPCILPCILPDU模型模型2：增强性能模型：增强性能模型数据单元之间关系数据单元之间关系iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 9规约结构规约结构从IEC 60870-5-5选用的应用功能用户进程从IEC 60870-5-3选用的应用服务数据单元应用层(第7层)从IEC 60870-5-4选用的应用信息元素从IEC 60870-5-2选用的链路传输规则链路层(第2层)从IEC 60870-5-1选用的传输帧格式从ITU-T建议中选用物理层(第1层)增强性能体系结构(EPA)和配套标准所选用的标准定义 iESLab

8、山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 10物理层物理层 物理层物理层 接口标准为异步接口标准为异步ITU-TV.24/ITU-TV.28接口接口控制站的数据终端设 备（DTE）数据电路终接设备（DCE）数据电路终接设备（DCE）控制站的数据终端设 备（DTE）数据电路串行远动通信控制站和被控站的接口和连接控制站和被控站的接口和连接iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 11物理层物理层 物理层物理层线路传输规则线路传输规则:在线路上传输遵守字节由低向高传送；字符由低向高传送的规则在线路上传输遵守字节由低向高传送；字符由低向高传送的规则 每个字符

9、有每个字符有1个启动位（二进制个启动位（二进制0），），8位信息码，位信息码，1位偶校位、位偶校位、1位停止位（二进位停止位（二进制制1）线路空闲状态为二进制线路空闲状态为二进制1。在无线电通道或断载频方式时，需利用。在无线电通道或断载频方式时，需利用RSRS232的信的信号号RTSRTS和和CTSCTS发送若干发送若干1的载频后才能发送报文，以使调制解调器稳定。的载频后才能发送报文，以使调制解调器稳定。iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 12物理层物理层 物理层物理层 5个基本服务（个基本服务（DTE-DCE)发送发送 接收接收 连接连接 断开断开 状态指示

10、状态指示:忙忙iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 13链路层链路层主要功能主要功能 应用数据封装，发送到物理层或相反应用数据封装，发送到物理层或相反 提供链路状态指示提供链路状态指示 报文重传报文重传 FCB位，位，DFC位的处理位的处理 控制物理层控制物理层 防止数据碰撞防止数据碰撞 响应有效报文响应有效报文iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 14链路层链路层 平衡式和非平衡式传输平衡式和非平衡式传输 非平衡传输非平衡传输(Unbalanced tranmission)主站采用顺序地查询主站采用顺序地查询(召唤召唤)子站来控

11、制数据传输子站来控制数据传输,在这种情况下主站是请求在这种情况下主站是请求站站,它触发所有报文的传输它触发所有报文的传输,子站是从动站子站是从动站,只有当它们被查询只有当它们被查询(召唤召唤)时才可时才可能传输。能传输。平衡传输平衡传输(Balanced tranmission)采用平衡传输，每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为采用平衡传输，每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为启动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。启动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 15链路层链路层基本链路传输服务的三种

12、类型基本链路传输服务的三种类型 链路服链路服务级别务级别功能功能用处用处S1发送发送/无回无回答答广播命令广播命令S2发送发送/确认确认由控制站向数据终由控制站向数据终端发送命令等端发送命令等S3请求请求/响应响应 由控制站向数据终由控制站向数据终端召唤数据或事件端召唤数据或事件iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 16链路层链路层标准传输帧的格式和结构标准传输帧的格式和结构(Format and structures of standard transmission formates)格式格式FT1.1：低级别的数据完整性要求低级别的数据完整性要求 格式格式F

13、T1.2：高等级的数据完整性要求高等级的数据完整性要求 格式格式FT2 ：高等级的数据完整性要求高等级的数据完整性要求 格式格式FT3 ：特别高的数据完整性要求特别高的数据完整性要求iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 17链路层链路层FT1.2FT1.2可变帧格式可变帧格式可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向主可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向主站传输数据。站传输数据。报文示例：总召唤命令报文-68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16 启动字符（启动字符（68H）LL重复重复启动字符

14、（启动字符（68H）控制域（控制域（C）链路地址域（链路地址域（A）链路用户数据（可变长度）链路用户数据（可变长度）帧校验和（帧校验和（CS）结束字符（结束字符（16H）固定长度的报文头L个8位位组iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 18链路层链路层FT1.2FT1.2固定帧格式固定帧格式用于子站回答主站的确认报文，或主站向子站的询问报文。用于子站回答主站的确认报文，或主站向子站的询问报文。报文示例：(召唤链路状态)M-R :10 49 01 4A 16 启动字符（10H）控制域（C）链路地址域（A）帧校验（CS）结束字符（16H）iESLab山东积成公司IE

15、C60870-5-101规约介绍Page 19链路层链路层FT1.2FT1.2单个字符单个字符 E5H 除非有除非有1级用户数据访问请求级用户数据访问请求(ACD=1)或者后续报文将引起或者后续报文将引起溢出溢出(DFC=1)才采用固定帧长帧。才采用固定帧长帧。单个控制字符单个控制字符E5用来取代固定帧长肯定确认帧用来取代固定帧长肯定确认帧(从动功能码从动功能码)或固定帧长否定确认帧或固定帧长否定确认帧(从动功能码从动功能码)。D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 1 1 0 0 1 0 1iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 20链路层链路层FT1

16、.2FT1.2单个字符单个字符 E5H-10 5-10 5B 64 BF 16 B 64 BF 16-10 09 64 6D 16 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16-10 00 64 64 16 (E5)D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 1 1 0 0 1 0 1iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 21控制域控制域 主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFCiESLab山东积成公

17、司IEC60870-5-101规约介绍Page 22控制域控制域 控制域控制域 RES：备用备用FCB：帧计数位：帧计数位：帧计数位帧计数位0,1=为了每个站连续的发送为了每个站连续的发送/确认或者请求确认或者请求/响应服务的变化位。响应服务的变化位。帧计数位用来消除信息传输的丢失和重复。启动站向同一从动站传输新一轮的发帧计数位用来消除信息传输的丢失和重复。启动站向同一从动站传输新一轮的发送送/确认确认(SEND/CONFIRM)或请求或请求/响应响应(REQUEST/REPOND)传输服务时，将帧计传输服务时，将帧计数位数位(FCB)取相反值，启动站为每一个从动站保留一个帧计数位取相反值，启

18、动站为每一个从动站保留一个帧计数位(FCB)的拷贝，若超的拷贝，若超时未由从动站收到所期望的报文，或接收出现差错，则启动站不改变帧计数位时未由从动站收到所期望的报文，或接收出现差错，则启动站不改变帧计数位FCB的状态，重复原来的发送的状态，重复原来的发送/确认或者请求确认或者请求/响应服务。响应服务。复位命令的情况下帧计数位复位命令的情况下帧计数位(FCB)清零，从动站接收此命令将帧计数位置零清零，从动站接收此命令将帧计数位置零,并期并期望下一次的从启动站到从动站的传，其帧计数位望下一次的从启动站到从动站的传，其帧计数位(FCB)为为1，帧计数有效位，帧计数有效位FCV为为1。主站至子站子站至

19、主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFCiESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 23控制域控制域 控制域控制域 FCVFCV：帧计数有效位：帧计数有效位：FCVFCV0 0 表示帧计数位表示帧计数位FCBFCB的变化无效。的变化无效。FCVFCV1 1 表示帧计数位表示帧计数位FCBFCB的变化有效。的变化有效。发送发送/无回答服务、广播报文和其他不需要考虑信息输出的丢失和重复的传输服务，无回答服务、广播报文和其他不需要考虑信息输出的丢失和重复的传输服务，无需改变帧计

20、数位无需改变帧计数位FCBFCB的状态，因此这些帧的帧计数有效位的状态，因此这些帧的帧计数有效位FCVFCV常为零。常为零。主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFCiESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 24控制域控制域 控制域控制域 DFCDFC：数据流控制位：数据流控制位：DFCDFC0 0 表示从动站可以接收后续报文。表示从动站可以接收后续报文。DFCDFC1 1 表示从动站接收后续报文将引起数据溢出。表示从动站接收后续报文将引起数据溢出。从动从

21、动(响应响应)站向报文启动站指出一个立即的连续的后续报文将引起缓冲区溢出。站向报文启动站指出一个立即的连续的后续报文将引起缓冲区溢出。主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFCiESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 25控制域控制域 控制域控制域 ACDACD：要求访问位：要求访问位：有两种级别的报文数据，名称为有两种级别的报文数据，名称为1 1级数据和级数据和2 2级数据；级数据；ACDACD0 0 从动站无从动站无1 1级用户数据要求传输；级用户数据

22、要求传输；ACD=1 ACD=1 从动站要求传输从动站要求传输1 1级用户数据。级用户数据。从动站向启动站指出希望传输从动站向启动站指出希望传输1 1级用户数据。级用户数据。注注1级用户数据传输典型地被用于事件传输或者高优先级报文的传输，级用户数据传输典型地被用于事件传输或者高优先级报文的传输，2级用户数级用户数据典型地被用于循环传输或者低优先级报文传输。据典型地被用于循环传输或者低优先级报文传输。主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFCiESLab山东积成公司IEC60870-5

23、-101规约介绍Page 26控制域控制域 控制域控制域 PRMPRM：启动报文位：启动报文位：PRMPRM0,0,表示是由从动表示是由从动(响应响应)站向启动站传输报文；站向启动站传输报文；PRM=1,PRM=1,表示是由启动站向从动站传输报文表示是由启动站向从动站传输报文.表表1 1 非平衡传输，由启动站向从动站传输的报文中控制域的功能码非平衡传输，由启动站向从动站传输的报文中控制域的功能码(PRM=1)PRM=1)主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFCiESLab山东积成公

24、司IEC60870-5-101规约介绍Page 27地址域地址域 控制域控制域 控控链路地址选用一个八位位组。链路地址选用一个八位位组。链路地址域的含义是当由主站触发一次传输服务，主站向子站传送的帧中表链路地址域的含义是当由主站触发一次传输服务，主站向子站传送的帧中表示报文所要传送到的目的站址，即子站站址；示报文所要传送到的目的站址，即子站站址；当由子站向主站传送帧时，表示该报文发送的源站址，即表示该子站站址。当由子站向主站传送帧时，表示该报文发送的源站址，即表示该子站站址。地址域是指链路层而言。地址域的取值为地址域是指链路层而言。地址域的取值为0至至255，其中，其中FFH=255为广播站为

25、广播站地址。地址。iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 28链路层链路层主站向子站传输的功能码（非平衡方式）主站向子站传输的功能码（非平衡方式）功能码序号帧类型业务功能帧计数有效位状态FCV0发送/确认帧复位远方链路01发送/确认帧复位远动终端的用户进程（撤消命令）02发送/确认帧用于平衡式传输过程测试链路功能3发送/确认帧传送数据14发送/无回答帧传送数据05 备用6、7 制造厂和用户协商后定义8请求/响应帧响应帧应说明访问要求09请求/响应帧召唤链路状态010请求/响应帧召唤用户1级数据*111请求/响应帧召唤用户2级数据*112、13 备用14、15 制造

26、厂和用户协商后定义iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 29链路层链路层子站向主站传输的功能码子站向主站传输的功能码 （非平衡方式）（非平衡方式）功能码序号帧类型功 能功能码序号帧类型功 能0确认帧确认10 备用1确认帧链路忙、未接收报文11响应帧以链路状态或访问请求回答请求帧25 备用12 备用6、7 制造厂和用户协商后定义13 制造厂和用户协商后定义8响应帧以数据响应请求帧14 链路服务未工作9响应帧无所召唤的数据15 链路服务未完成iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 30链路层链路层链路传输规则链路传输规则 窗口尺寸为窗口

27、尺寸为1 1 子站：响应和否定响应子站：响应和否定响应 防止报文丢失和重传规则防止报文丢失和重传规则帧计数位帧计数位重发次数为重发次数为3 3次次 超时时间与波特率、报文长度有关，超时时间与波特率、报文长度有关，5 5秒秒 iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 31应用层应用层应用用户数据ASDUAPCIAPCIAPDUIEC60870-5中未使用APCI应用(用户)过程应用层（第7层）链路层（第2层）ASDULPCILPCILPDU模型模型2：增强性能模型：增强性能模型数据单元之间关系数据单元之间关系iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍

28、Page 32链链路路规规约约控控制制信信息息(LPCI)链链路路规规约约数数据据单单元元(LPDU)链链路路用用户户数数据据 应应用用规规约约数数据据单单元元(APDU)应用层应用层iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 33应用层应用层 固定长报文头启动字符（68H）LL启动字符（68H）L个字节长控制域链路地址域（A）ASDU数据单元标识数据单元类型类型标识可变结构限定词传送原因公共地址信息体信息体地址信息体元素信息体时标帧校验和(CS)结束字符(16H)iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 34应用服务数据单元应用服务数据单

29、元(ASDU)ASDU)数据单元标识信息体数据单元标识信息体 信信息息体体数数据据单单元元标标识识类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节应用层应用层iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 35表表1 在监视方向的报文类型在监视方向的报文类型TYPE IDENTIFICATION=类型标识：=UI81.8 ：=未定义 ：=单点信息 M_SP_NA_1 ：=双点信息 M_DP_NA_1 ：=步位置信息 M_ST

30、_NA_1 ：=32比特串 M_BO_NA_1 ：=测量值,规一化值 M_ME_NA_1 ：=测量值,标度化值 M_ME_NB_1 ：=测量值,短浮点数 M_ME_NC_1 ：=累积量 M_IT_NA_1 ：=带变位检出的成组单点信息 M_PS_NA_1 ：=测量值,不带品质描述词的规一化值 M_ME_ND_1 报文结构报文结构 报文体报文类型报文体报文类型1iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 36 *)：=带CP56Time2a时标的单点信息 M_SP_TB_1 *)：=带CP56Time2a时标的双点信息 M_DP_TB_1 *)：=带CP56Time2a

31、时标的步位置信息 M_ST_TB_1 *)：=带CP56Time2a时标的32比特串 M_BO_TB_1 *)：=带CP56Time2a时标的测量值,规一化值 M_ME_TD_1 *)：=带CP56Time2a时标的测量值,标度化值 M_ME_TE_1 *)：=带CP56Time2a时标的测量值,短浮点数 M_ME_TF_1 *)：=带CP56Time2a时标的累积量 M_IT_TB_1 *)：=带CP56Time2a时标的继电保拌装置事件 M_EP_TD_1 *)：=带CP56Time2a时标的继电保拌装置成组启动事件 M_EP_TE_1 *)：=带CP56Time2a时标的继电保拌装置成组

32、输出电路信息 M_EP_TF_1 报文结构报文结构 报文体报文类型报文体报文类型2iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 37在控制方向的过程信息在控制方向的过程信息TYPE IDENTIFICATION=类型标识：=UI81.8CON：=单点命令 C_SC_NA_1CON：=双点命令 C_DC_NA_1CON：=调节步命令 C_RC_NA_1CON：=设定值命令,规一化值 C_SE_NA_1CON：=设定值命令,标度化值 C_SE_NB_1CON：=设定值命令,短浮点数 C_SE_NC_1报文结构报文结构 报文体报文类型报文体报文类型3iESLab山东积成公司I

33、EC60870-5-101规约介绍Page 38 在控制方向的过程信息的应用服务数据单元CON：=带CP56Time2a时标的单点命令 C_SC_TA_1 CON：=带CP56Time2a时标的双点命令 C_DC_TA_1 CON：=带CP56Time2a时标的调节步命令 C_RC_TA_1 CON：=带CP56Time2a时标的设定值命令,规一化值 C_SE_TA_1 CON：=带CP56Time2a时标的设定值命令,标度化值 C_SE_TB_1 CON：=带CP56Time2a时标的设定值命令,短浮点数 C_SE_TC_1 CON：=带CP56Time2a时标的32比特串 C_BO_TA_

34、1：=为将来兼容定义保留 在控制方向的过程信息可以带时标也可以不带时标,但是送往某一个站的过程信息只能采用一种,不得混起来用。报文结构报文结构 报文体报文类型报文体报文类型4iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 39在监视方向的系统命令在监视方向的系统命令TYPE IDENTIFICATION=类型标识：=UI81.8 ：=初始化结束 M_EI_NA_1 在控制方向的系统命令在控制方向的系统命令TYPE IDENTIFICATION=类型标识：=UI81.8CON：=总召唤命令 C_IC_NA_1CON：=计数量召唤命令 C_CI_NA_1CON：=读命令 C_

35、RD_NA_1CON：=时钟同步命令(任选，见7.6)C_CS_NA_1CON：=复位进程命令 C_RP_NA_1CON：=带CP56Time2a时标的测试命今 C_TS_TA_1报文结构报文结构 报文体报文类型报文体报文类型5iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 40报文结构数据单元标识报文结构数据单元标识可变结构限定词可变结构限定词数数据据单单元元标标识识 bit 8 7 6 5 4 3 2 1SQ 26 数目 20 SQ：0 由信息对象地址寻址的单个信息元素 或集合SQ：1 信息对象地址是顺序信息元素的第一个信息元素的地址。后续信息元素的地址是从这个地址起

36、顺序加1。类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 41报文结构传送原因报文结构传送原因传送原因传送原因1:1:周期，循环周期，循环2 2：背景扫描背景扫描3 3：突发，自发：突发，自发4 4：初始化：初始化5:5:请求请求6 6：激活：激活7 7：激活确认：激活确认8 8：停止激活：停止激活9 9：停止激活确认：停止激活确认1010：激活终止：激活终止2020：响应站召

37、唤：响应站召唤数数据据单单元元标标识识类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 42报文结构报文体报文结构报文体公共地址：信息体地址：在监视方向或者(和)控制方向上没有特定公共地址的应用服务数据单元的其他组合可以携带同样的信息对象地址。特别地，命令(应用服务数据单元类型45至69)和参数(应用服务数据单元类型110至119)不能使用和监视的数据(应用服务数据单元类型1至4

38、4)相同的信息对象地址值。类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 43国内遵循的原则：国内遵循的原则：信息对象地址分配：信息对象地址 =UI16116 信息对象地址范围 数据类型新地址分配范围信息量老地址分配范围信息量遥信量1H1000H40961H400H1024遥测量4001H5000H4096701H-900H512参数量5001H6000H4096901H-B0

39、0H512遥控量6001H6200H512B01H-B80H128设定值6201H6400H512B81H-C00H128步位置量(变压器分接头)66011H6700H256C81H-CA0H32向子站传送二进制信息6701H6800H256CA1H-CC0H32子站远东终端状态6901H CE9H iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 44报文结构报文结构公共地址：系统参数信息体地址：在信息点的单个状态改变的情况下，具有同样信息对象地址的信息对象可以传输两次，一次不带时标，一次带时标。不带时标的信息对象通常尽可能地优先传输，对于控制站能尽快地反映过程控制是非常

40、有用的。带时标的信息对象传输优先级较低，事后用以对事件系列校核。所有信息对象以传送原因3(突发)传送两次。这种模式称为“双传输”必须由固定的站-特定参数加以定义。类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 45报文结构报文体报文结构报文体信信息息体体信息体地址：信息体元素：7.2.6.1 带品质描述词的单点信息带品质描述词的单点信息 SIQ ：=CP8SPI，RES，BL，

41、SB，NT，IV SPI=单点信息 ：=BS11 ：=开 ：=合 IV ：=BS18 ：=有效 ：=无效类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 46报文结构报文体报文结构报文体遥测信息体元素：7.2.6.6规一化值规一化值(NVA)NVA ：=F161.16 7.2.6.7标度化值标度化值(SVA)SVA ：=F161.16 为了传输工程值如电流，电压，功率等用它们的物

42、理单位传输(即A，kV，MW)。量程和小数点是固定参数。电流：103A；传输值103电压：10.3kV；传输值103,小数点10-1 7.2.6.8短浮点数短浮点数(R32-IEEE STD 754)R32-IEEEE STD 754 ：=R32.23(Fraction,Exponent,Sign)(Type 5)iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 47信息体时标：数据时间表示 7个字节二进制（没有使用的位置0）报文结构报文体报文结构报文体低字节059999毫秒高字节 低6位0-59分钟低5位0-23小时高3位 低5位1-7天(每周)1-31天低4位1-12月

43、低7位0-99年iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 48 基本应用功能，它包含基本应用功能，它包含站初始化站初始化 总召唤总召唤收集事件收集事件命令传输命令传输 基本应用功能基本应用功能iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 49初始化过程初始化过程 控制站初始化 被控站初始化 被控站被远方初始化过程 召唤链路状态 复位RTU召唤链路状态 召唤一级数据。iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 50初始化过程初始化过程主站子站超时重发不成功请求链路状态当地初始化开始无响应，链路不工作请求链路状态链路工作

44、请求链路状态链路状态复位远方链路链路复位，FCB位置0复位链路确认请求链路状态可选有1级数据接下去总召唤和时钟同步当地初始化后子站可用ACD为1，应用层工作子站初始化结束帧请求1级数据iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 51初始化过程初始化过程主站子站超时重发不成功请求链路状态当地初始化开始无响应，链路不工作请求链路状态链路工作请求链路状态链路状态复位远方链路链路复位，FCB位置0复位链路确认有1级数据接下去总召唤和时钟同步当地初始化后子站可用ACD为1，应用层工作子站初始化结束帧请求1级数据iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page

45、 52初始化过程初始化过程1）当通信中断后，主站发“请求链路状态”，等待与子站建立通信联系M-R :10 49 01 4A 16 M-R :10 49 01 4A 16 报文解析：请求链路状态，固定帧。启动字符（1个字节）：10；控制域（1个字节）：49（4：主子站。FCB位无效，9：请求链路状态）链路地址（1个字节）：1校验码（1个字节）：4A结束字符（1个字节）：16iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 53初始化过程初始化过程2）通信建立，开始初始化过程，共四个报文。初始化过程-1 请求链路状态M-R :10 49 01 4A 16 R-M :10 0B

46、01 0C 16 报文解析：控制域（1个字节）：49（4：主子站。FCB位无效，9：请求链路状态）0B（0：子主站。FCB位无效，B：响应链路状态）初始化过程-2 复位远方链路M-R :10 40 01 41 16 R-M :10 20 01 21 16 报文解析：控制域（1个字节）：40（4：主子站 FCB位无效，0：复位远方链路）20（2：子主站 FCB位无效，ACD=1,0：确认）iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 54初始化过程初始化过程3初始化过程-3 请求1级数据M-R :10 7A 01 7B 16 R-M :68 09 09 68 08 01

47、46 01 04 01 00 00 02 CRC 16报文解析：控制域（1个字节）：7A（7：主子站 FCB位有效，A：召唤一级数据）回答报文：有单字节报文，有子站初始化结束的可变帧报文，有无所回答的固定帧报文。iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 55总召唤命令总召唤命令 总召唤命令初始化报文报文结束后进行全数据召唤命令。全数据召唤后，子站需回答确认命令，然后等待主站召唤一级数据，将全数据上传。iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 56总召唤命令总召唤命令主主站站子子站站总召唤命令确认总召唤结束，ACD=0请求1级数据请求1级数

48、据全数据信息2请求1级数据全数据信息3请求1级数据请求2级数据遥信变化响应帧请求1级数据ACD=1全数据信息1请求1级数据遥信变化响应帧ACD=1全数据信息n请求1级数据ACD=1ACD=1ACD=1iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 57总召唤命令总召唤命令 总召唤命令报文分析-68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16报文解析：召唤全数据，可变帧。启动字符（1个字节）：68；长度（1个字节）重复：09；启动字符（1个字节）：68；控制域（1个字节）：53（FCB位有效，请求数据）链路地址（1个字节）：64报文类

49、型（1个字节）：64 召唤全数据可变结构限定词（1个字节）：1传送原因（1个字节）：06 （激活）07（激活确认）0A（激活结束）信息元素信息元素（2个字节）：00 00 信息单元公共地址：64召唤限定词召唤限定词(QOI)（1个字节）：14 响应站召唤校验码（1个字节）：9A结束字符：16iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 58总召唤命令总召唤命令3 总召唤命令报文分析-68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16 10 7B 64 DF 16 10 5A 64 BE 16 10 7A 64 DE 16（遥信）10

50、 5A 64 BE 16（遥测）10 7A 64 DE 16 10 5A 64 BE 16 10 7B 64 DF 16 10 7A 64 DE 16 10 5B 64 BF 16-E5iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 63连续遥信报文连续遥信报文n连续遥信报文 nR-M :68 24 24 68 08 01 01 9C 14 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 crc 16 n报文解析：单点遥信，启动字符（1

51、个字节）：68；长度（1个字节）重复：24；控制域（1个字节）：08(8:响应用户数据)链路地址1个字节）：01 报文类型（1个字节）：01可变结构限定词（1个字节）：9C 表示序列号连续，28个遥信。传送原因（1个字节）：14（响应总召唤）公用站址（1个字节）：01（低位在前）信息体起始地址（2个字节）：01 00（低位在前）。nYX:index=0001H value=0nYX:index=0002H value=0n nYX:index=001BH value=0nYX:index=001CH value=0 iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 64召唤

52、二级数据召唤二级数据n召唤二级数据命令主 站子 站请 求 2级 数 据E5H确 认2级 数 据ACD=1响 应 帧请 求 2级 数 据请 求 2级 数 据请 求 1级 数 据一 级 数 据 响 应 帧请 求 2级 数 据2级 数 据无 2级 数 据 也 无 1级 数 据ACD=0iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 65召唤多个遥测数据召唤多个遥测数据nM-R :10 7B 01 7C 16 nR-M :E5 nM-R :10 5B 01 5C 16 nR-M :68 24 24 68 08 01 09 06 03 01 01 07 14 00 00 02 07

53、 14 00 00 03 07 14 00 00 04 07 14 00 00 05 07 14 00 00 06 07 14 00 00 crc 16 n报文解析：变化遥测数据nYC:index=0701H value=00020nYC:index=0702H value=00020nYC:index=0703H value=00020nYC:index=0704H value=00020nYC:index=0705H value=00020nYC:index=0706H value=00020iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 66连续遥测报文连续遥测报文

54、连续遥测报文M-R :10 5B 01 5C 16 R-M :68 C8 C8 68 98 01 09 C0 01 01 01 07 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00

55、 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07

56、 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 crc 16 报文解析：带质量标志的遥测YC:index=0701H value=00007YC:index=0702H value=00007 YC:index=073FH value=00007YC:index=0740H value=00007 iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 67召唤一级数据召唤一级数据n召唤一级数据nM-R :10 5A 01 5B 16 nR-M :68 15 15 68 08 01 01 05 03 01 01 00 00 02 00 01

57、03 00 00 04 00 01 05 00 00 crc 16 n报文解析：不带时标的单点变化信息nYX:index=0001H value=0nYX:index=0002H value=1nYX:index=0003H value=0nYX:index=0004H value=1nYX:index=0005H value=0iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 68事件收集事件收集n事件收集（召唤一级级数据）命令nSOE信息nM-R :10 7A 01 7B 16nR-M :68 24 24 68 28 01 02 05 03 01 01 00 00 40

58、 1F 2C 02 00 01 40 1F 2C 03 00 00 40 1F 2C 04 00 01 40 1F 2C 05 00 00 40 1F 2C crc 16 n报文解析：带时标的单点变化信息n控制域28：2:ACD置位，有一级数据，8：响应数据召唤。nYX:index=0001H value=0 timer:44分08秒00毫秒nYX:index=0002H value=1 timer:44分08秒00毫秒nYX:index=0003H value=0 timer:44分08秒00毫秒nYX:index=0004H value=1 timer:44分08秒00毫秒nYX:inde

59、x=0005H value=0 timer:44分08秒00毫秒iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 69遥控过程遥控过程n 遥控过程主站子站遥控/升降选择命令遥控/升降选择命令确认遥控/升降撤销命令遥控/升降撤销命令确认遥控/升降执行命令遥控/升降执行命令确认iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 70遥控过程遥控过程n遥控过程n选择：遥控地址0 xb01-68 09 09 68 73 02 2e 01 06 02 01 0b 80 chk 16 10 7B 02 7D 16 10 5A 02 5C 16-68 09 09 68

60、08 02 2e 01 07 02 01 0b 80 chk 16iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 71遥控过程遥控过程n遥控过程n双命令双命令IEV-371-03-03(DCO)DCO=双命令 ：=CP8DCS,BS1,QOCDCS=双命令状态 ：=UI31.2 0：=不允许 1：=开 2：=合 3：不允许QOC ：CP6QU,S/EQU ：UI52.7：=无另外的定义2)：短脉冲持续时间(断路器)，n：长脉冲持续时间：持续输出 S/E=：=BS18 ：=执行 ：选择 iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 72遥控过程遥控过

61、程n遥控过程n选择：遥控地址0 xb01n0 x68 0 x9 0 x9 0 x68 0 x73 0 x2 0 x2e 0 x1 0 x6 0 x2 0 x01 0 xb 0 x80 chk 0 x16n0 x68 0 x9 0 x9 0 x68 0 x08 0 x2 0 x2e 0 x1 0 x7 0 x2 0 x01 0 xb 0 x80 chk 0 x16n执行：n0 x68 0 x9 0 x9 0 x68 0 x53 0 x2 0 x2e 0 x1 0 x6 0 x2 0 x01 0 xb 0 x0 chk 0 x16n0 x68 0 x9 0 x9 0 x68 0 x08 0 x2

62、0 x2e 0 x1 0 x7 0 x2 0 x01 0 xb 0 x0 chk 0 x16n取消：n0 x68 0 x9 0 x9 0 x68 0 x53 0 x2 0 x2e 0 x1 0 x8 0 x2 0 x01 0 xb 0 x80 chk 0 x16n0 x68 0 x9 0 x9 0 x68 0 x08 0 x2 0 x2e 0 x1 0 x9 0 x2 0 x01 0 xb 0 x80 chk 0 x16iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 73设点过程设点过程n设点过程n设点地址：0 xb81n n0 x10 0 x5b 0 x2 0 x5d

63、0 x16n0 x68 0 x15 0 x15 0 x68 0 x08 0 x2 0 x9 0 x3 0 x5 0 x2 0 xf 0 x7 0 x20 0 xff 0 x0 0 x24 0 x7 0 x30.n n0 x68 0 xb 0 xb 0 x68 0 x73 0 x2 0 x30 0 x1 0 x6 0 x2 0 x81 0 xb 0 xd9 0 x78 0 x0 0 x8b 0 x16n0 x68 0 xb 0 xb 0 x68 0 x08 0 x2 0 x30 0 x1 0 x7 0 x2 0 x81 0 xb 0 xd9 0 x78 0 x0 crc 0 x16iESLab山

64、东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 744：新老标准的差异新老标准的差异n新标准新标准DL/T634.5101-2002 与老标准与老标准DL/T634-1997和的差异和的差异l增加七个八位位组时标增加七个八位位组时标CP56Time2a的应用服务数据单元的应用服务数据单元l采用召唤数据采集全数据的采集方式采用召唤数据采集全数据的采集方式l单字节单字节E5可代替固定帧可代替固定帧l增加背景扫描刷新增加背景扫描刷新l增加多点设定命令增加多点设定命令l无二级数据时，一级数据可响应召唤无二级数据时，一级数据可响应召唤l确定响应优先级确定响应优先级l扩大信息体地址域扩大信息体地址

65、域iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 75国内遵循的原则：国内遵循的原则：信息对象地址分配：信息对象地址 =UI16116 信息对象地址范围 数据类型新地址分配范围信息量老地址分配范围信息量遥信量1H1000H40961H400H1024遥测量4001H5000H4096701H-900H512参数量5001H6000H4096901H-B00H512遥控量6001H6200H512B01H-B80H128设定值6201H6400H512B81H-C00H128步位置量(变压器分接头)66011H6700H256C81H-CA0H32向子站传送二进制信息670

66、1H6800H256CA1H-CC0H32子站远东终端状态6901H CE9H iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 76请求应用服务请求应用服务数据单元数据单元描述描述 注释注释70初始化结束初始化结束在监视方向在监视方向4569命令传输命令传输 144103 106 事件报告事件报告时钟同步时钟同步收集传输延时收集传输延时 在监视方向，传在监视方向，传送原因送原因=3102,104,105,11-113读命令、测试过程、复位进程、读命令、测试过程、复位进程、装载参数装载参数 100,101站召唤、传输累计量站召唤、传输累计量 9，11，13，120127循环数据传输（在监视方向循环数据传输（在监视方向,传送传送原因原因=1）、文件传输）、文件传输 iESLab山东积成公司IEC60870-5-101规约介绍Page 77lC_SE_ND_1 多点设定命令多点设定命令,规一化值规一化值10001000类型标识(TYPE)数据单元 标识符在标准7.1中定义 0 i可变结构限定词(VSQ)在标准7.2.3中定义传送原因(COT)在标准7.2.4中定义应用服