广日GRACE变频门机调试手册

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1、编 号 Doc. No.: SJG06-017版本号Version:05GRACE变频门机安装调试手册Installation & Commissioning ManualforGrace Series Variable Frequency Door Operator编制Prepared by校对Checked by标准化Standardized by审定Reviewed by批准Approved by吴文杰Wenjie.Wu何志强Zhiqiang.He谭峥嵘Zhengrong.Tan尹政Zheng.Yin张研Yan.Zhang广州广日电梯工业有限公司Guangzhou Guangri Ele

2、vator Industry Co., Ltd2010. 06修改 10-0426更改文件号No.签字 Signature日期date更改文件号No.签字 Signature日期date编 号：SJG06-017共17页第1页版本号：05-中文版一说明:本调试手册所列的全部内容仅适用于使用GRACE系列门机变频器的变频门机系统。一、变频门机组成采用一体化专用门机变频器拖动永磁同步电机,电机内置绝对值编码器,电机输出轴端无减速装置，借助同步 带直接拖动门机的机械部件（门臂）完成开关门动作。注:旁开、中分四扇变频门机，快门扇由同步带通过门支臂拖动，慢门扇由快门扇通过钢丝绳导向动滑轮结构 原理带动。

3、二、工作原理2.1当变频门机的变频门机控制器接收到电梯控制系统发出的开门、关门指令时，控制电机作正反转动。门机运 行曲线由门机变频器采用距离控制而自动生成,门机在出厂前已经对永磁同步电机磁极角进行了整定并将门宽参 数写入变频器，故在现场不用进行门宽自学习和电机磁极角自学习，上电即可运行。开、关门到位时，开关门到位 信号由装在主门开门终端和关门终端的磁感应开关输入到门机变频器TM4的X3、X4,经门机变频器处理由输出 端Yl、Y2输出开关门到位信号给机房控制柜主控微机。2.2变频门机原理图如下：如 D?X-. OP -ID2.C-19 I 1- 0 .i-i IR-辛 |*11 II炉丄N?J2

4、1-2Hi-心n.B?.IF1PE-_-44MK忖1备用（X8TM-2Mix?)M(X6jTv i-i0-1X51皿上知到位恥1TM/.-6WTM-8刑】齢芮1MJtA0M-N2TM5输惴子IM5-1C-IYO【巧気洞11输咄!Y?：iH5-12O(Y3!开那输出ns-u躲黜（M,T15-15黠输!t (h itIMS-lt【巧川(MAI他板短接公共W|嗨创，辭说点EE nil-?悔inF;0-b DL1-? :*iWffttt： q I_P2m三、门机调试前（机械、电气）的确认3.1中分两扇变频门机的安装1-.门貌H电缆涣Mj4-H-4 _L殊嵩编 号：SJG06-017共17页第2页版本号

5、：053.1.1将门机与轿架支柱联接，确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸为2220mm,门导轨的水平度在全长应控制在 1mm以内；3.1.2安装左右轿门扇，确认左右轿门扇与前壁、操纵壁的间隙为5lmm,左右轿门扇与轿门地坎的间隙为5lmm 左右轿门扇的平面度应不大于1mm,左右轿门扇的高度差应不大于2mm;3.1.3安装左右轿门扇的安装触板，确认开门状态时，安全触板顶面要凸门扇301mm;确认关门状态时，其中单个 安全触板与右轿门扇顶面凹入341mm;两个安全触板不得相碰，其右轿门扇上的安全触板与门机上的安全触板 提起装置配合动作，使得其安全触板能提升动作；3.1.4将每个安全触板的电缆穿入电缆

6、拖链内，接入轿顶控制箱；3.1.5将轿门门锁电线串联在门锁安全回路上；3.1.6确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致;出厂前已测定，不需调整;若不一致，可通过调整门臂A上的压板 松开同步带，拖动左右轿门扇到门闭合中心与开门宽度中心一致，再拧紧螺栓压住同步带;同时应调整关门限位螺 钉 A、B;3.1.7手拖动左右轿门扇,确定左右轿门扇的距离为开门宽度0P+32mm;若超过或还没达到,可通过调整开门限位 螺钉；3.1.8出厂前已对开、关门限位传感器开关、安全开关、轿门自闭装置和同步带的张力设置好故现场不需作调 整，若有需要均按门机上贴的标签要求。3.2旁开两扇变频门机的安装，逍眩门宓置-1I II

7、II3.2.1将门机与轿架支柱联接，确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸（按随机文件里轿架总装图），门导轨的水平 度在全长应控制在1mm以内；编 号：SJG06-017共17页第3页版本号：053.2.2安装快门扇，确认快门扇与门旁立柱的间隙为61mm，快门扇与轿门地坎的间隙为61mm;3.2.3确认快门扇关门位置与开门宽度位置的关系应按图示要求，同时检查门机支臂与关门限位螺钉是否已贴紧 或有门隙存在，安全开关（即证实快门扇已到正确位置）是否插接可靠等；门隙超过2mm，最好对门机整体的安装根 据实际情况向左或右移动，消除间隙并保证按下图要求；r/3.2.4安装慢门扇，确认慢门扇与操纵壁的间隙为6土

8、 1mm,慢门扇与轿门地坎的间隙为6lmm;快、慢门扇的间隙 为6 土 1mm,高度差应不大于2mm;3.2.5确认慢门扇关门位置与快门扇、开门宽度相对应的关系，应按图示要求;同时检查安全开关（即证实慢门扇 已到正确位置）是否插接可靠等;可通过钢丝绳压板调整快、慢门扇的位置及安全开关；开门做OPriW /3.2.6确认快、慢门扇开启后，两两门扇是错开,不是平齐端面;见下图示;3.2.7将安全触板（或光幕）安装在快门扇；电缆过穿入电缆拖链内，接入轿顶控制箱；3.2.8将安全开关的电缆串联在门锁安全回路上；3.2.9对开门宽度超过1200mm时，门系合装置需现场安装在快门扇上，对门系合装置的调整应

9、按安装手册操作；3.2.10更换同步带时，按门机上标签调整张力;调整钢丝绳的张力应按电梯安装手册操作；3.2.11安全开关插入深度的调整、到位传感器开关的调整均按门机上标签要求。3.3中分四扇变频门机的安装3.3.1将门机与轿架支柱联接，确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸（按随机文件里轿架总装图），门导轨的水平 度在全长应控制在1mm以内；编 号：SJG06-017共17页第4页版本号：053.3.2安装左、右快门扇,确认左、右快门扇与前壁、操纵壁的间隙为61mm，左、右快门扇与轿门地坎的间隙为 61mm，左、右快门扇的平面度应不大于1 mm，左、右快门扇的高度差应不大于2mm;三出-mW知郦離

10、/玦、* 幻垃醸-殆赧/璇號3.3.3安装左、右快门扇的安装触板，确认开门状态时，安全触板顶面要凸门扇301mm;确认关门状态时，其中单 个安全触板与右轿门扇顶面凹入34lmm;两个安全触板不得相碰，其右快门扇上的安全触板与门机上的安全触 板提起装置配合动作，使得其安全触板能提升动作；3.3.4确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致；同时检查门机支臂与关门限位螺钉是否已贴紧或有门隙存在， 安全开关（即证实左、右快门扇已到正确位置）是否插接可靠等;门隙超过2mm,最好对门机整体的安装根据实际情 况向左或右移动，保证门闭合中心与开门宽度一致，不建议调整左、右快门扇的位置，因出厂前已调整完毕,一旦调

11、整,慢门扇也应作调整；3.3.5安装慢门扇，确认慢门扇与操纵壁的间隙为6 1mm,慢门扇与轿门地坎的间隙为61mm;快、慢门扇的间隙 为6 土 1mm,高度差应不大于2mm;3.3.6确认慢门扇关门位置与快门扇、开门宽度相对应的关系，应按下图要求;同时检查安全开关（即证实慢门扇 已到正确位置）是否插接可靠等;可通过钢丝绳压板调整快、慢门扇的位置及安全开关；r_ |晝I伐/3.3.7确认快、慢门扇开启后，两两门扇是错开,不是平齐端面;见下图示; 厂/1-.z：f3.3.8将安全触板（或光幕）安装在快门扇；电缆过穿入电缆拖链内，接入轿顶控制箱；3.3.9将安全开关的电缆串联在门锁安全回路上；3.3

12、.10将门系合装置安装在左快门扇上,对门系合装置的调整应按安装手册操作。3.3.11更换同步带时，按门机上标签调整张力;调整钢丝绳的张力应按电梯安装手册操作。3.2.12安全开关插入深度的调整、到位传感器开关的调整均按门机上标签要求；3.4调试前电气的确认3.4.1确认门机机械运动部分无卡阻，运行平稳；3.4.2确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置，检查轿顶箱闸刀开关上桩输入电压AC220V是否正确;编 号：SJG06-017共17页第5页版本号：053.4.3检查与变频器连接的电线是否接好；注意:通电前一定要检査强电与变频器的接线是否正确:220V电源是否接在变频器的L、N端子上;电机与变

13、频器的接线是否牢固，电机U、V、W与门机变频器端子排U、V、W对应接线;安全触板接线接到轿顶电气箱。3.4.4插上D7将轿顶电气箱与门机变频器连接好。3.5 上电调试注意:调整参数时轿门必须处于关闭状态下。合上轿顶电气箱门机闸刀开关轿内检修：按压端站召唤按钮，轿门应关闭。 轿顶检修：按压关门按钮轿门应关闭YESNOYES轿门调整完成电源（AC220V） 检查安全回路 门机接线 门机变频器参数 开关门终端光电开关带厅门开、关门，确认开、关门 时间符合要求，整个开、关门过 程平滑，振动小NO轿门状态调整方法全过程当关门撞门减小关门减速时间P504或适当减小P201门宽当开门撞门减小开门减速时间P5

14、02或适当减小P201门宽当关门最后爬行时间过长增大P201门宽或较小关门加速时间P503当开门最后爬行时间过长增大P201门宽或较小开门门加速时间P503关门速度过快增大关门加速时间P503或减小P201门宽开门速度过快增大开门加速时间P501或减小P201门宽关门未到位反开检查安全触板短接输出是否正常，反开时堵转输出是否 动作，如堵转动作，加大P604关门堵转检出阀值（不能 超过120%）开门未到位反开堵转输出是否动作，如堵转动作，加大P603开门堵转检 出阀值（不能超过200%）堵转时门机噪音大减小A202载波频率或适当降低E502低速比例增益不能开关门动作或开关门时电机没力手动调整H5

15、07或重新进行电机磁极角度自学习四、门机变频器输入输出端子排信号说明:信号电平种类NO.端子信号信号名端子功能说明输入 控制 信号1X8多功能输入选择4备用2X7多功能输入选择33X6多功能输入选择24X5多功能输入选择15X4关门终端关门终端，闭合有效6X3开门终端开门终端，闭合有效7X2关门/停止关门动作，闭合有效8X1开门/停止开门动作，闭合有效9XC光电耦合器输入信号公共端光电 耦合 器输 出信10YC光电耦合器输出信号公共端N2411Y2关门到位,常闭点关门终端开关闭合时断开12Y3驱动器故障,常开点驱动器报警时闭合13Y1开门到位,常闭点开门终端开关闭合时断开DC+48V 50mA

16、 以下DC+24V 8mA光电耦合 器绝缘编 号：SJG06-017共17页第6页版本号：05Oh FOLA IMIT仝I歳汽#SITES名称增加键ENTERMENUESC i减小键右移键确定键菜单/退出键运行/停止键在数字式操作器选择参数代码，修改设定值（减小）等时请按此键参数代码、数值的数位选择键确定参数值及进入菜单选择参数的组别及退出（回到前一个状态）键用操作器运行场合时,按下此键（超过0.3S）,变频器运行（红灯亮）；再按一次变频器 停止运行（绿灯亮）。变频器发生故障、使用操作器ENTER键确认故障后，变频器会处 于未就绪状态，红绿灯均熄灭，须按下此键（超过0.3S）使变频器处于就绪状

17、态 （READY）,才能继续运行。键的左上方有指示灯，此指示灯对应运行状态有绿灯、红灯、红灯闪烁、熄灭。驱动号继电 器输 出信 号14M2堵转故障检出，常开点堵转故障检出时闭合干接点，接点容量AC250V,DC30V,1A 以 下15M116MB安全触板短接，常开点MB-MC安全触板短接，关 门接近到位时闭合干接点，接点容量AC250V,DC30V,1A 以 下17MA安全触板短接，常闭点18MC安全触板短接公共端五、变频器的调试和操作：5.1门机控制面板使用说明:5.1.1控制面板界面：LOCAL :变频器由操作器给定运转指令时灯亮 运转方式：FWD:正转指令输入时灯亮REV:反转指令输入时

18、灯亮数据显示：显示参数代码、监视值/数据设定值、故障信息等-操作键：切换参数、修改参数运行、停止指示键：运行信号由操作器给定时，用来启动/停止变频器 !变频器READY时绿灯亮运行、停止指示灯：变频器运行时红灯亮变频器减速停止时红灯闪烁变频器未就绪时红、绿灯熄灭5.1.2功能键设置:功能选择参数代码，修改设定值（增加）等时请按此键器准备就绪时指示灯显示绿灯，驱动器运行时指示灯显示红灯，驱动器减速停止时指示灯显示红灯闪烁，驱动器未 准备就绪时指示灯熄灭。变频器输出频率编 号：SJG06-017共17页第7页版本号：05RUN/STOP1绿灯亮红灯亮红灯闪烁绿灯亮红灯亮绿灯亮频率给定指示灯状态5.

19、1.3参数组别：驱动器有四组普通参数（其中A0同属一组）和一组特殊参数U（监视参数），一组专用参数（P参数）通过对各 参数的操作可以简易地实现参数的参照、设定、监视等功能。下表所示为各参数的组别和主要内容。组别名常用监视项主要内容可以简易地进行3个参数（对应02.01.02.03.的设定值）的监视，分别对应数字式 操作器上hi中的1、2、3项。U监视参数0P系统操作参数A环境参数B应用参数-C曲线时序参数D频率指令参数E电机参数H外部端子功能参数可以对状态、端子、故障记录等进行监视。可以进行参数加密,解密，自学习，初始化等操作。可以进行驱动器环境、控制模式、运行模式的设定。 可以进行运行模式、

20、速度搜索、特殊运行模式选择等的设定。可以进行加减速时间、拐角时间、运行时序等的设定。 可以进行频率指令、频率指令关系、跳跃频率等的设定。可以进行驱动器环境参数、V/F特性参数、电机参数、ASR特性参数、力矩补偿参 数等的设定。可以进行多功能接点输入（输出）参数、模拟量输入（输出）参数等的设定。J外部端子辅助功能参数可以进行频率检出、力矩补偿、计时器、主轴定位、刚性攻丝等的设定。L保护功能参数0操作器参数P操作器参数5.1.4参数组切换:可以进行电机过载保护、驱动器过热保护、过力矩保护、速度保护、缺相保护、PG 保护等的设定。可以进行键功能、常用监视参数的选择等的设定。 门机专用参数，设置门宽，

21、开关门对应参数调整。驱动器启动后，直接进入常用监视项的监视界面。连从常用监视项的监视界面进入其他界面,请按刘5.1.5参数监视项：常用监视项能够依据监视参数选择代码修改常用监视项设置（02.01.02.03.）来监测三个对应的监视项，分B别对应中的1、2、3项。以下所示为监测常用监视项操作的图例。,即可实现各普通参数组之间的切换。键。编 号：SJG06-017共17页第8页版本号：05常用监视项1（出厂设定目标频率）常用监视项2（出厂设定输出频率）常用监视项3（出厂设定输出电流）利用参数组U可实现监视频率指令，输出频率，输出电流,输出电压等等，也能显示故障内容，故障记录等等。U2.01输入输出

22、端子状态监视:未使用 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1未使用 Y2 Y1 M1 MB端口标识说明X1开门指令，闭合有效X2关门指令，闭合有效X3开门终端，闭合有效X4关门终端，闭合有效MB安全触板短接，关门接近到位时闭M1合堵转故障检出，闭合有效Y1开门到位输出，断开有效Y2关门到位输出，断开有效输入输出5.1.6参数初始化广州广日电梯 工业有限公司GRACE变频门机安装调试手册编 号：SJG06-017共17页第9页版本号：05注:变频器参数在厂内已经设定好，现场只需调整部分专用参数即可(即参数表中带*号的参数)，若出现意外 情况需重新输入参数时，可使用参数初始化，初始化后绝大

23、部分参数变为出厂设定值，然后手动修改“专业参数P” 中带*号的参数(具体数值见参数表)，接着进行主机磁极角自整定。参数初始化步骤如下：1) 设 0P8=0, A1.08=l, A1.07=83, A3.01=12, A3.02=12, A1.05=l后，按 “I/O” 键复位；2) 此设定 OP4=1OO。5.1.7主机磁极角自整定：注：自学习在厂内已经完成，现场不必重新自学习，但在参数丢失或其它意外情况时可在现场进行电机磁极角 自整定。GRACE门机电机采用永磁冋步电机，进行磁极位置自学习得出编码器偏离电角度放置在参数(H5.07.),该数 值也可以通过手工进行设定。整定注意事项：1) 进行

24、电机参数自学习前，确认参数:电机类型(A1.05= 1)、电机铭牌参数(E2.02E2.10)和电机铭牌一致。2) 电机在连接负载的情况下(带轿门)，将轿箱至于不平层区(即厅门和轿门脱开)，将轿门手动拉到中间位置 (即不在开关门到位区)。3) 将参数OP3=3:永磁同步电机磁极位置自学习(旋转型自学习)，按“ENTER”开始自整定。整定过程约12 秒钟,如果整定中跳“LE8”故障，表明电机与变频器连接的U/V/W线错相，调线后重新自整定即可。学习完记录H5.07数值，重复自学习3次,取均值。进行电机参数自学习的操作期间，请勿触摸电机！六、参数一览表6.1参数设定表标准参数：(类型说明:*-初始

25、化参数，调试中可更改;A -固化参数，不能修改;F-预定参数(A105选择)；P-出 厂设置)操作类型参数号参数名称设置值性质设置范围说明*A105标准电机选择1读/写AA106编码器类型6读/写AA201电机控制模式5读/写AA202载波频率(Hz)15.0读/写5.0 16.0影响电机电磁噪音AA205电流补偿使能0读/写PA301扩展运行模式12读/写PA302功能使能字12读/写099扩展功能使能PA303编程菜单隐藏0读/写011时屏蔽标准编程菜单AB107反转禁止0读/写AB108再加速禁止0读/写AB201频率捕捉方式0读/写AC110加速时间切换频率(Hz)0.00读/写AC1

26、11减速时间切换频率(Hz)0.00读/写AC301最小基极封锁时间(s)0.50读/写*D201最高输出频率(Hz)23.00读/写AD202频率上限(%)100.0读/写AD203频率下限(%)0.0读/写FE201电机额定功率(kW)0.10读/写FE202电机极数8读/写FE203电机额定电流(A)0.49读/写FE204电机感生电势(V)110读/写FE205电机额定频率(Hz)16.00读/写FE206电机额定转速(rpm)240读/写FE207电机空载电流(A)0.00读/写FE209电机一次电阻(Q)89.4读/写FE210电阻漏抗(%)40读/写广州广日电梯 工业有限公司GR

27、ACE变频门机安装调试手册编 号：SJG06-017共17页第10页版本号：05*E501高速比例增益10读/写*E502低速比例增益10读/写AE503零速比例增益10读/写*E504高速积分时间(ms)100读/写*E505低速积分时间(ms)30读/写AE506零速积分时间(ms)50读/写AE507ASR切换频率(Hz)10.00读/写AE508积分上限(%)100读/写AE509力矩滤波时间(s)0.1读/写*E510拖动力矩上限(%)150读/写*E511制动力矩上限(%)150读/写AE512力矩上限来源0读/写AE513力矩限值变化时间(s)0.3读/写AE514减速增益衰减(

28、%)0读/写AE515振动抑制系数0读/写AH502编码器滤波时间(ms)3.0读/写FH503编码器相序1读/写AL101电机过载保护使能0读/写AL201过热保护使能0读/写AL301过力矩保护使能0读/写AL401失速保护使能0读/写AL404超速保护使能0读/写AL601输入缺相保护功能0读/写AL603输出缺相保护0读/写AL604起动输出缺相保护0读/写A0103操作器频率给定方法0读/写A0201常用监测参数1设置1读/写AO202常用监测参数2设置2读/写AO203常用监测参数3设置5读/写专用参数P(中分双扇)：操作 类型参数参数名称设置值说明8009001100*P104减

29、速比1.0001.0001.000*P105带轮直径(mm)40.740.740.7*P106开关门方向选择1110:电机正转开门1:电机反转开门*P107开门启动时关门终端 区蠕动功能0000：无效1：有效*P108快速停止功能选择0000：无效1：有效只读P109开关门次数开关门的计数,可手工修改*P201门宽(mm)375420530按实际开门宽度调整，旁开门为全门宽， 中分门为半门宽。*P202校正距离(mm)10.010.010.0校正开关到开门到位位置的距离*P203安全触板距离(mm)606060安全触板短接开始位置到关门到位位置 的距离只读P204实际位移(mm)以mm为单位显

30、示实际位置*P401最高运行速度(m/s)0.400.400.60*P402蠕动频率(%)555广州广日电梯 工业有限公司GRACE变频门机安装调试手册编 号：SJG06-017共17页第11页版本号：05*P403校正频率(%)707070*P501开门加速时间(S)1.20.80.8*P502开门减速时间(S)1.50.81.0*P503关门加速时间(S)1.00.80.7*P504关门减速时间(S)2.00.80.8*P505停止延时(S)1.00.50.5撤消开关门信号后维持蠕动运行的时间*P601动作扭矩限值(%)150150150*P602保持扭矩限值(%)909090*P603开

31、门堵转检出阀值 (%)120120120*P604关门堵转检出阀值 (%)808080*P605堵转检出时间(S)1.01.01.0*P606校正超时阀值(S)5.05.05.0专用参数P(旁开双扇)：操作 类型参数参数名称设置值(根据开门宽度设置)说明80090011001200130015001800*P104减速比1.0001.0001.0001.0001.0001.0001.000*P105带轮直径(mm)40.740.740.740.740.740.740.7*P106开关门方向选择11111110：电机正转开门1：电机反转开门*P107开门启动时关门终 端区蠕动功能00000000

32、：无效1：有效*P108快速停止功能选择00000000：无效1：有效只读P109开关门次数开关门的计数,可手工修 改*P201门宽(mm)75084010601160126014601760按实际开门宽度调整，旁 开门为全门宽，中分门为 半门宽。*P202校正距离(mm)10.010.010.010.010.010.010.0校正开关到开门到位位 置的距离*P203安全触板距离(mm)60606060606060安全触板短接开始位置 到关门到位位置的距离只读P204实际位移(mm)以mm为单位显示实际位 置*P401最高运行速度 (m/s)0.400.400.600.600.600.600.

33、60*P402蠕动频率(%)5555555*P403校正频率(%)70707070707070*P501开门加速时间(s)1.20.80.81.01.01.01.0*P502开门减速时间(s)1.50.81.01.01.01.01.0*P503关门加速时间(S)1.00.80.71.01.01.01.0*P504关门减速时间(S)2.00.80.81.21.21.20.8*P505停止延时(S)1.00.50.51.01.01.01.0撤消开关门信号后维持 蠕动运行的时间*P601动作扭矩限值(%)150150150150150150150*P602保持扭矩限值(%)9090909090909

34、0*P603开门堵转检出阀值120120120120120120120广州广日电梯 工业有限公司GRACE变频门机安装调试手册编 号：SJG06-017共17页第12页版本号：05(%)*P604关门堵转检出阀值 (%)80808080808080*P605堵转检出时间(s)1.01.01.01.01.00.80.8*P606校正超时阀值(s)5.05.05.05.05.05.05.0专用参数P(中分四扇)：操作 类型参数参数名称设置值说明180020002200*P104减速比1.0001.0001.000*P105带轮直径(mm)40.740.740.7*P106开关门方向选择1110：电

35、机正转开门1：电机反转开门*P107开门启动时关门终端区蠕 动功能0000：无效1：有效*P108快速停止功能选择0000：无效1：有效只读P109开关门次数开关门的计数,可手工修改*P201门宽(mm)8709701070按实际开门宽度调整，旁开门为全 门宽，中分门为半门宽。*P202校正距离(mm)10.010.010.0校正开关到开门到位位置的距离*P203安全触板距离(mm)606060安全触板短接开始位置到关门到位 位置的距离只读P204实际位移(mm)以mm为单位显示实际位置*P401最高运行速度(m/s)0.500.500.50*P402蠕动频率(%)555*P403校正频率(%

36、)707070*P501开门加速时间(s)1.21.01.0*P502开门减速时间(s)1.50.81.0*P503关门加速时间(S)1.21.01.0*P504关门减速时间(S)1.21.01.0*P505停止延时(S)1.00.50.5撤消开关门信号后维持蠕动运行的 时间*P601动作扭矩限值(%)150150150*P602保持扭矩限值(%)909090*P603开门堵转检出阀值(%)120120120*P604关门堵转检出阀值(%)808080*P605堵转检出时间(S)0.80.80.8*P606校正超时阀值(S)5.05.05.0七、故障显示：7.1上电显示状态：接通电源时,数字式

37、操作器的显示，正常情况如下图所示。rLOCALFWDREV正常时的的操作器显示】123册H瓯数据显指部分分为监视频率指令的显示广州广日电梯 工业有限公司GRACE变频门机安装调试手册编 号：SJG06-017共17页第13页版本号：05故障发生时，和上述显示不同。以下所示为故障发生时的显示图例。LOCAL FWR REV故障时的操作器显示8BH8B因故障内容而显示不同。 左图是低电压警告图例。7.2门机变频器主板状态指示:主板上的READY和RUN灯用于指示工作状态。READY灯灭:表示驱动器未就绪，不能运行。READY灯亮:表示驱动器就绪，处于运行或待运行状态。 RUN灯长灭:表示驱动器不在

38、运行状态下。RUN灯长亮:表示驱动器在运行状态下,电机有输出。RUN灯闪烁:驱动器报警，有故障发生。7.3 U监视参数在监视参数（U参数）中，可以对状态、端子、 序号 丨功能U1.01目标频率U1.02U1.03输出频率 反馈频率U1.04电机转速U1.05输出电流U1.06U1.07输出转矩 输出电压故障记录等进行监视功能说明 目标频率的监视/设定 输出频率的监视 反馈频率的监视 电机转速的监视* 输出电流的监视 监视变频器的输出力矩指令值U1.08U1.09U1.10U1.11输出功率主回路直流电压 散热器温度电机温度U1.12累计运行时间监视变频器的输出电压监视变频器的输出功率监视变频器

39、的主回路直流电压 监视变频器散热片的温度监视电机的温度监视变频器的累计运行时间广州广日电梯 工业有限公司GRACE变频门机安装调试手册编 号：SJG06-017共17页 第14页版本号：05U2.01输入/出端子状态未使用 X8 X7 X6 X5 X4 x3 X2 X1 L 口输入0 口 n ts d二标识线1 1 T t 1 1 t 1 1 1未使用Y3 Y2 Y1 M1-M2 MB-MCU2.16软件版本号例:DS677代表一一DS系列，软件版本号677U3.01故障记录1最近第一次发生的故障内容U3.03故障1时的累计运行时间最近第一次故障发生时的累计运行时间U3.04故障记录2最近第二

40、次发生的故障内容U3.06故障2时的累计运行时间最近第二次故障时发生的累计运行时间U3.07故障记录3最近第三次发生的故障内容U3.09故障3时的累计运行时间最近第三次故障时发生的累计运行时间U3.10故障记录4最近第四次发生的故障内容U3.12故障4时的累计运行时间最近第四次故障时发生的累计运行时间U3.13故障记录5最近第五次发生的故障内容U3.15故障5时的累计运行时间最近第五次故障时发生的累计运行时间U3.16故障记录6最近第六次发生的故障内容U3.18故障6时的累计运行时间最近第六次故障时发生的累计运行时间U4.01当前故障记录现在发生的故障记录U4.02故障时的频率指令当前故障发生

41、时的频率指令U4.03故障时的输出频率当前故障发生时的输出频率U4.04故障时的反馈频率当前故障发生时的反馈频率U4.05故障时的输出电流当前故障发生时的输出电流U4.06故障时的指令力矩当前故障发生时的指令力矩U4.07故障时的输出电压当前故障发生时的输出电压U4.08故障时的直流母线电压当前故障发生时的直流母线电压U4.09故障时的散热器温度当前故障发生时的散热器温度U4.10故障时的I/O端子状态当前故障发生时的输入/出端子状态U4.11故障时端子F1输入信号当前故障发生时的端子F1输入信号U4.12故障时端子F2输入信号当前故障发生时的端子F2输入信号U4.13故障时的操作状态当前故障

42、发生时的操作状态U4.14故障时的ASR状态当前故障发生时的ASR状态U4.15操作出错时的辅助信息操作出错时的辅助信息7.4故障代码说明：显示故障名称oCl变速中过流oC2稳速中过流oC3模块过流或过热oL1电机过载oL2过扭矩oL3变频器过载Oul减速中主回路过压Ou2稳速中主回路过压Ou3停止中主回路电压异常Uu停止中主回路低电压Uu1运转中主回路电压过低oH1散热片过热广州广日电梯 工业有限公司GRACE变频门机安装调试手册编 号：SJG06-017共17页第15页版本号：05oH2其他过热oSl过速度oS2速度偏差过大PGo编码器断线PGE编码器错相PGF编码器自检错误EF正反转同时

43、输入LE X自学习失败,其中：LE 7表示电机断线或电机堵住不能旋转 LE 8表示电机错相LE 9表示电机极数不正确CE电流互感器自检故障EE外部故障ESt手动急停CCE通讯故障brE内置制动单元异常PF2输出缺相PrE程序错误PrE1扩展程序错误PrE2扩展程序错误PrE3扩展程序错误CrdE扩展卡自检错误oPE1参数超范围oPE2参数不合理oPE3控制端子设置错误oPE4V/F参数设置错误oPE5参数未初始化oPE6多功能端子功能设置冲突oPE7模拟端子功能设置错误oPE8扩展参数超范围oPE9扩展参数设置错误Bd发生超时复位（死机）brE1EEPROM数据读出校验错误/写入故障brE1P

44、G卡通讯故障/绝对型编码器通讯故障7.5编码器故障对策：故障代码解决方案上电跳PGF1）检查旋编与主板插头是否连接好。2）参数设置错误。3）打开门机电机上盖，观察旋转编码器下部感应芯片和磁极间隙是否合理（间隙应在0.5 1.5mm之间），见下面旋编PCB与磁极间隙图，判变方法:当它们的距离不正确的时候，磁编PCB 板上两盏LED会亮，如果主轴转动的过程中两盏灯有闪烁的情况,则是由于磁粒的平面倾斜有 高低造成。此种情况请联系厂家。广州广日电梯 工业有限公司JP3GRACE变频门机安装调试手册电机主轴连接件磁粒0.51.5mm磁编PCB板IC编 号：SJG06-017共17页第16页版本号：05X

45、3sA8 9针D型目 二9插头吕二2764）旋编PCB板与旋编DB15间连接线虚焊或断线（对应线号见下面编码器线号对应图）。磁编PCB板5）门机变频器变频器上面JP1、JP2、JP3的跳针为接收磁性编码器信号的功能选择，当它们插 错或丢失的时候,驱动器会出现PGF的故障报警。按照正确的接法将跳针重新插好。JP2C JPIZ八、门机异响处理对策:可能出现的现象皮带与副张紧轮 边缘摩擦声五门挂板上滑轮与 门导轨摩擦声音门机关门减速时 或关好门后电机 噪音原因分析副涨紧轮松动锁紧螺母松动, 导致电机下面的主涨紧轮和 副涨紧轮不在同一水平面，导 致皮带运行中上下移动造成 摩擦。挂板上门滑轮组件与门导轨

46、 尺寸公差不符造成摩擦声五由于使用的是永磁同步电机 并直接拖动皮带进行驱动，电 机低速时容易产生共振，当低 速大转矩或电机堵转时容易 有电机噪音处理措施1）松开副涨紧轮锁紧螺母，调节主涨紧轮和副涨紧轮在同一 水平面。2）在皮带边缘涂固态凡士林。1）调节主副轿门板垂直度。2）在滑轮和门导轨上涂固态凡士林。1）监视以下参数的变化：U1.05（输出电流）：正常开关门匀速段电流在0.2A左右。U1.06（输出转矩）：正常开门加速峰值107左右，匀速40左 右。U2.07（干扰脉冲）：正常运行或静止时其数值变化率都小于 2.2）若以上监视参数异常请重新学习磁极角度。3）参数调整：E5.17由50改为0P2.01增加门宽但不要撞门，目的在于减少爬行段E501改为3A202改为9E501改为3广州广日电梯 工业有限公司GRACE变频门机安装调试手册编 号：SJG06-017共17页第17页版本号：05E502改为3E504改为20E505改为20E509改为5C306改为0.6注:门机版本885必需改为以上所列参数。中文版完一