机器人创意设计与实践比赛报告
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1、 机器人创意设计与实践比赛报告参赛项目 创意机器人设计(舞蹈机器人制作)作品名称 舞蹈机器人TUF 参赛成员 罗银桥 秦建辉 靳兰州 张大莹 徐金华 3月2日目 录A.参赛团队状况1B.比赛作品状况1 A参赛团队状况阐明:必须由本人按规定填写,信息填写必须完善无空白,否则视为无效。设计题目 15自由度舞蹈机器人参赛项目 兰州理工大学舞蹈机器人大赛 参赛人员基本信息组长姓名罗银桥性别男学号12110241专业流体机械及工程方向电话E-mail队员姓名性别学号 专业电话秦建辉男 12110213流体机械及工程方向靳兰州男 12110215流体机械及工程方向徐金华男 12110128流体机械及工程方
2、向张大莹女 12110236流体机械及工程方向B比赛作品状况阐明:必须由申报者本人填写作品名称 15自由度人形机器人作品摘要(含作品设计、发明的目的和基本思路,创新点,技术核心和重要技术指标)1、 我们组设计的是15自由度人形机器人,类型为舞蹈机器人。2、 我们通过多种途径搜索资料,然后在既有机器人的基本上进行创新。先做出设计草图,然后建立三维模型,最后选材进行制作。3、 技术核心重要在于机器人机架部分的加工制作、整体电路的设计以及舞蹈动作的调试。4、 我们的机器人加入了自发声系统,头部加入LED 灯光部分,除了良好的声音体验,尚有炫目的灯光体验。作品的科学性创新性(必须阐明与既有技术相比、该作品与否具有创新性。)我们的机器人的重要创新点在于:1、 此前的舞蹈机器人在表演时得外加音响设备,我们的机器人能自主地发出声音。2、 头部加入LED灯,能随着音乐而闪烁。项目的研究背景和意义 国内的机器人科学相对于国外来说尚有局限性,但目前对于机器人的应用越来越广,需要更多的人来研究机器人。我们制作的机器人就是其中的一类。作品推广应用的可行性分析 通过实验,我们的机器人性能良好、造价低、上手快、可以作为初学机器人制作的同窗们的一种参照。
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