工业机器人本体认知工作站单台配置共台

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1、1、工业机器人本体认知工作站（单台配备，共1台）序号名称数量技术参数1工业机器人1台1)六自由度串联关节型工业机器人2)手腕负载6kg3)最大工作半径1405mm4)J1最大关节速度150/s，最大关节范畴1505)J2最大关节速度150/s，最大关节范畴+65/-1106)J3最大关节速度160/s，最大关节范畴+160/-1107)J4最大关节速度360/s，最大关节范畴1708)J5最大关节速度320/s，最大关节范畴1209)J6最大关节速度360/s，最大关节范畴36010)瞬间容许最大转矩J5为54Nm，J6为23Nm11)反复定位精度0.05mm12)涉及工作台架 2、工业机器人

2、控制认知工作站（单台配备，共1台）序号名称数量技术参数1工业机器人控制器11)可实现6轴联动控制，最大可扩展到12轴2)先进的多解决控制系统3)高档机器人编程语言4)可移植、开放式、可扩展5)提供数字量I/O，16点输入、16点输出2工业机器人示教器11)6.5寸彩色图形界面触摸屏（VGA 640480）2)紧急安全停机3)三位使能启动装置4)支持左右手操作5)支持USB存储器6)防护级别IP653工业机器人驱动系统11)W伺服电机2个，额定扭矩9.6Nm，额定电流13.8A，额定转速rpm，配套伺服驱动器2)750W伺服电机1个，额定扭矩2.39Nm，额定电流5A，额定转速3000rpm，配

3、套伺服驱动器3)400W伺服电机1个，额定扭矩1.27Nm，额定电流3.3A，额定转速3000rpm，配套伺服驱动器4)100W伺服电机2个，额定扭矩0.32Nm，额定电流1.1A，额定转速3000rpm，配套伺服驱动器4虚拟显示终端11)19英寸彩色显示屏，可壁挂2)可实时采集工业机器人控制器对6个轴的控制命令3)根据6个轴目前角度状态相应控制工业机器人虚拟三维模型的姿态4)可显示目前6个轴的角度值和工业机器人工具标定点的空间坐标值5)可显示目前工业机器人数字量I/O状态6)可根据部分I/O状态模拟真实控制，如气爪抓取物料移动7） 涉及工作台架3、工业机器人分拣实训工作站（单台配备，共1台）

4、序号名称数量技术参数1工业机器人1台本体：1)并联4轴工业机器人2)负载能力3kg3)直径1130mm4)反复定位精度0.1mm5)角度反复定位精度0.46)集成信号源12极50V，250mA控制器：1)采用先进的工业机器人控制软件2)采用高档工业机器人编程语言3)内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块4)编码器接口单元5)先进的输送线跟踪软件示教器：1)图形化彩色触摸屏2)操纵杆3)热插拔，运营时可插拔支架：1)材料碳钢2)表面喷漆防锈解决3)尺寸1580mm1880mm1800mm2视觉分拣单元1台智能视觉系统：1)相机辨别率为8006002)可辨认颜色为黑白3)采集速度102fps

5、4)具有blob捕获、定位，图像辨认、定位，轮廓辨认、定位、图像过滤、图案匹配等功能5)内置4路输入/4路输出数字量I/O模块输送装置：1)输送带长约2500mm，高约860mm，宽约400mm，2)运营速度为2m/min10m/min3)电机功率400W上料装置：1)材质为不锈钢2)顶盘直径约500mm3)最大外径约550mm4)出口下倾角10155)顺时针旋向6)内表面粘毛7)电源电压220V，50Hz高性能PC：1)主板芯片组为Intel H81，集成显卡，集成声卡，1000Mbps以太网卡2)CPU为第四代智能Intel酷睿i3解决器，速度3.7GHz，型号i3-4170，核心数双核，

6、三级缓存3MB3)内存容量4GB，速度DDR34)内置DVD光驱，20英寸LED液晶宽屏显示屏，USB键鼠套装5)已配备正版Windows操作系统6)涉及优质电脑桌椅3安全防护单元1套安全护栏：1)铝合金框架构造，透明材质隔断2)可将工作站重要设备与人实现物理隔离3)涉及关门检测传感器4)涉及三色警报灯4、智能制造单元系统集成应用平台（单台配备，共1套）序号名称数量技术参数1执行单元1台工业机器人11)六自由度串联关节桌面型工业机器人；2)工作范畴580mm；3)有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；4)手腕设有10路集成信号源，4路集成气源；5)反复定位精度0.01mm；6)防护级别IP30；

7、7)轴1旋转，工作范畴+165-165，最大速度250/s；8)轴2手臂，工作范畴+110-110，最大速度250/s；9)轴3手臂，工作范畴+70-90，最大速度250/s；10)轴4手腕，工作范畴+160-160，最大速度320/s；11)轴5弯曲，工作范畴+120-120，最大速度320/s；12)轴6翻转，工作范畴+400-400，最大速度420/s；13)1kg拾料节拍，2530025mm区域为0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速时间01m/s为0.07s；14)电源电压为200600V，50/60Hz，功耗0.25kW；15)在工作台台面上布置有

8、手动/自动模式切换旋钮、电机启动按钮及示教器接线接口，以便接线。工业机器人扩展IO模块11)支持DeviceNet总线通讯；2)支持适配IO模块数量最多32个；3)传播距离最大5000米，总线速率最大500kbps；4)附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；5)附带数字量输出模块3个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；6)附带模拟量输出模块1个，单模块4通道，输出电压0V10V，负载能力5k，负载类型为阻性负载、容性负载，辨别率12位；7)在工作台台面上布置

9、有远程IO适配器的网络通信接口，以便接线。工具快换模块法兰端11)针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸；2)超硬铝材质，安装位置为机器手侧；3)锁紧力123N，张开力63N；4)支持9路电信号（2A，DC 24V）、6路气路连接。平移滑台11)有效工作行程700mm，有效负载重量50kg，额定运营速度15mm/s；2)驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；3)伺服电机额定输出400W，额定转矩1.3Nm，额定转速3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服驱动器，配套精密减速机，减速比1:5；4)

10、滚珠丝杠直径25mm，导程5mm，全长990mm，配套自润滑螺母；5)滚珠导轨共2个，宽度20mm，全长1240mm，每个导轨配套2个滑块；6)直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，保证运营安全，配有拖链系统以便工业机器人线缆及其她连接线布线，外侧安装有长度标尺，可批示滑台目前位置。PLC控制器1：1)工作存储器30KB，装载存储器1MB，保持性存储器10KB；2)本体集成I/O，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入；3)过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）；4)位存储器为4096字节（M）；5)具有1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；6)实数数学运

11、算执行速度2.3s/指令，布尔运算执行速度0.08s/指令；7)扩展IO模块，数字量输入模块1个，输入点数16位，类型为源型/漏型，额定电压24V DC（4mA）；8)在工作台台面上布置有PLC的网络通信接口，以便接线。远程IO模块11)支持ProfiNet总线通讯；2)支持适配IO模块数量最多32个；3)传播距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；4)附带数字量输入模块3个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；5)附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方

12、式光耦隔离；6)附带模拟量输入模块1个，单模块4通道，输入电压0V10V，输入滤波可配备（1ms10ms），输入阻抗500k，辨别率12位；7)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，以便接线。工作台11)铝合金型材构造，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2)台面长约1360mm，宽约680mm，厚约20mm；3)底部柜体长约1280mm，宽约600mm，高约700mm；4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径约50mm，轮片宽度约25mm，可调高度约10mm；5)工作台面合理布置有线槽，以便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线

13、槽，可以便电源线、气管和通信线布线；7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相似可互换安装。2工具单元1台轮辐夹爪11)三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辐位置稳定夹持；2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，安装后厚度38mm。轮毂夹爪11)三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮毂位置稳定夹持；2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，安装后厚度38mm。轮辋内圈夹爪11)三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋内圈位置稳定夹持；2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，安装后厚度38mm。轮辋外圈夹爪11)两指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对

14、零件轮辋外圈位置稳定夹持；2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，安装后厚度38mm。吸盘夹爪11)五位吸盘工具，可对零件轮辐的正面、背面表面稳定拾取；2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，安装后厚度38mm。端面打磨工具11)电动打磨工具，配有端面打磨头，可对零件表面进行打磨加工；2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，安装后厚度38mm。侧面打磨工具11)电动打磨工具，配有侧面打磨头，可对零件表面进行打磨加工；2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，安装后厚度38mm。工具支架11)铝合金构造，可稳定支撑并定位所有工具；2)提供7个工具摆放位置，位

15、置标号清晰标示；3)所有工具的定位方式相似，可互换位置，不影响正常使用。示教器支架11)与工业机器人示教器配套，可稳定安放，不易滑落；2)配套线缆悬挂支架，以便线缆收放。工作台11)铝合金型材构造，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2)台面长约680mm，宽约680mm，厚约20mm；3)底部柜体长约600mm，宽约600mm，高约700mm；4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径约50mm，轮片宽度约25mm，可调高度约10mm；5)工作台面合理布置有线槽，以便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可以便电源线、气管和通信线布线；7

16、)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相似可互换安装。3仓储单元1台立体仓库11)双层共6仓位，采用铝型材作为构造支撑；2)每个仓位可存储1个轮毂零件；3)仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回；4)仓位托盘底部设立有传感器可检测目前仓位与否存有零件；5)每个仓位具有红绿批示灯表白目前仓位仓储状态，并有明确标记仓位编号。远程IO模块11)支持ProfiNet总线通讯；2)支持适配IO模块数量最多32个；3)传播距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；4)附带数字量输入模块3个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；5)附带

17、数字量输出模块4个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；6)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，以便接线。轮毂零件61)铝合金材质，五幅轮毂缩比零件；2)轮辋直径约102mm，最大外圈直径约114mm，轮辋内圈直径约88mm，轮毂直径约28mm，整体厚度约45mm，轮辐厚度约16mm；3)正面设计有可更换的数控加工耗材安装板，直径约37mm，厚度约8mm，塑料材质；4)零件正面、背面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和二维码标签位置。工作台11)铝合金型材构造，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气

18、设备；2)台面长约680mm，宽约680mm，厚约20mm；3)底部柜体长约600mm，宽约600mm，高约700mm；4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径约50mm，轮片宽度约25mm，可调高度约10mm；5)工作台面合理布置有线槽，以便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可以便电源线、气管和通信线布线；7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相似可互换安装。4加工单元1台数控机床11)典型三轴立式铣床构造，加工台面不动，主轴可实现XYZ三轴加工运动；2)主轴为风冷电主轴，转速24000r/min，额定功率0.8kW，轴端连接为ER11，可夹持3m

19、m直径刀柄的刀具；3)X轴有效行程240mm，最大运营速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；4)Y轴有效行程250mm，最大运营速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；5)Z轴有效行程180mm，最大运营速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，带抱闸，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；6)夹具采用气动驱动夹紧，缸径32mm，夹具可有气动驱动前后两端定位，以便上下料；7)数控机床配有安全护栏，铝合金框架透明隔

20、断，正面、背面均配有安全门，由气动驱动实现启动关闭。模拟刀库11)模拟刀库采用虚拟化设计，由显示屏显示目前使用刀具信息和刀库工作状态；2)显示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，辨别率800480，背光平均无端障时间0小时，可用内存10MB，支持ProfiNet通讯；3)侧面配装有数控机床工作批示灯，可批示目前工作状态。数控系统11)数控系统性能为PPU24X；2)10.4英寸TFT彩色显示屏；3)PLC控制基于SIMATIC S7-200；4)最大加工通道/方式组数为1，CNC顾客内存5MB；5)具有铣削工艺；6)进给轴具有加加速度平滑控制、前馈控制、驱动系统动态伺服控制功能；7)插补

21、轴数最大4轴，支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补、样条插补、精优曲面功能、程序段预读功能、压缩器功能；8)具有刀具管理功能，刀具数最大256，刀刃数最512，支持刀具质量、刀具寿命检测功能，带替代刀具管理功能；9)具有OPC UA通讯接口，可将数控系统中的运营数据传播到MES软件中；10)提供手轮对各轴手动操作。远程IO模块11)支持ProfiNet总线通讯；2)支持适配IO模块数量最多32个；3)传播距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；4)附带数字量输入模块1个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；5)附带数字量输出

22、模块1个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；6)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，以便接线。工作台11)铝合金型材构造，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2)台面长约1360mm，约宽680mm，约厚20mm；3)底部柜体长约1280mm，宽约600mm，高约700mm；4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径约50mm，轮片宽度约25mm，可调高度约10mm；5)工作台面合理布置有线槽，以便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可以便电源线、气管和通信线布线；

23、7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相似可互换安装。5打磨单元1台打磨工位11)铝合金框架构造，可稳定支撑零件加工；2)四爪夹具由气动驱动，可对零件轮毂位置进行稳定夹持，自动对心定位；3)底部配有传感器可检测目前工位与否存有零件。旋转工位11)铝合金框架构造，可稳定支撑零件加工；2)四爪夹具由气动驱动，可对零件轮辋内圈进行稳定夹持，自动对心定位；3)底部配有传感器可检测目前工位与否存有零件；4)旋转气缸可带动旋转工位整体180旋转，实现零件沿轴线旋转。翻转工装11)双指夹具对零件轮辋外圈稳定夹持，自动对心定位，翻转过程无位移；2)旋转气缸可驱动双指夹具实现所夹持的零件在打磨工位和旋转

24、工位间翻转；3)升降气缸可实现翻转后的零件在小距离内垂直放入取出工位，保证定位精确。吹屑工位11)不锈钢材质，外形尺寸150mm150mm100mm；2)顶部开口直径约130mm；3)两侧布置了吹气口，可将打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。远程IO模块11)支持ProfiNet总线通讯；2)支持适配IO模块数量最多32个；3)传播距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；4)附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；5)附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离

25、耐压500V，隔离方式光耦隔离；6)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，以便接线。工作台11)铝合金型材构造，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2)台面长约680mm，宽约680mm，厚约20mm；3)底部柜体长约600mm，宽约600mm，高约700mm；4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径约50mm，轮片宽度约25mm，可调高度约10mm；5)工作台面合理布置有线槽，以便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可以便电源线、气管和通信线布线；7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相似可互换安装。6检测单元1台

26、视觉系统11)采用30W像素CCD相机，彩色，有效像素640480，像素尺寸7.4m7.4m，电子快门；2)控制器为箱型，可并列解决；3)动作模式涉及原则模式、倍速多通道输入、不间断调节；4)支持128场景数；5)运用流程编辑功能制作解决流程；6)支持Ethernet通信，采用无合同（TCP/UDP）；7)在工作台台面上布置有网络通信接口，以便接线。配套光源及显示屏11)配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调节；2)光源配有保护支架，可有效避免零件掉落损坏光源；3)配套视觉系统显示屏和操作用鼠标。工作台11)铝合金型材构造，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2)台面长约

27、680mm，宽约680mm，厚约20mm；3)底部柜体长约600mm，宽约600mm，高约700mm；4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径约50mm，轮片宽度约25mm，可调高度约10mm；5)工作台面合理布置有线槽，以便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可以便电源线、气管和通信线布线；7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相似可互换安装。7分拣单元1台传送带11)宽度约125mm，有效长度约1250mm；2)调速电机驱动，功率120W，单相220V供电，配套1:18减速比减速器，采用变频器驱动；3)传送带起始端配有传感器，可检测目前位置与否有零

28、件。分拣机构31)分拣机构配有传感器，可检测目前分拣机构前与否有零件；2)运用垂直气缸可实现阻挡片升降，将零件拦截在指定分拣机构前；3)运用推动气缸可实现将零件推入指定分拣工位。分拣工位31)分拣工位末端配有传感器，可检测目前分拣工位与否存有零件；2)分拣工位末端为V型顶块，可配合顶紧气缸对零件精拟定位；3)每个分拣工位均有明确标号。远程IO模块11)支持ProfiNet总线通讯；2)支持适配IO模块数量最多32个；3)传播距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；4)附带数字量输入模块3个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦

29、隔离；5)附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；6)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，以便接线。工作台11)铝合金型材构造，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2)台面长约1360mm，宽约680mm，厚约20mm；3)底部柜体长约1280mm，宽约600mm，高约700mm；4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径约50mm，轮片宽度约25mm，可调高度约10mm；5)工作台面合理布置有线槽，以便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可以便电

30、源线、气管和通信线布线；7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相似可互换安装。8总控单元1台PLC控制器2：1)工作存储器30KB，装载存储器1MB，保持性存储器10KB；2)本体集成I/O，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入；3)过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）；4)位存储器为4096字节（M）；5)具有1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；6)实数数学运算执行速度2.3s/指令，布尔运算执行速度0.08s/指令。互换机1：1)支持网络原则IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x2)8个10/100/1000Mbps自适

31、应RJ45端口3)全钢材壳体，强劲散热性能保证机器稳定运营操作面板1：1)提供1个总电源输入开关，可控制输入电源的启动关闭；2)提供1个电源模块急停按钮，可切断总控单元电源模块向其她单元模块的供电；3)提供4个自定义功能按钮，1个自复位绿色灯按钮，1个自复位红色灯按钮，1个自保持绿色灯按钮，1个自保持红色灯按钮显示终端1：1)屏幕尺寸24英寸2)屏幕辨别率高清，13667683)屏幕比例16:94)视频接口HDMI1.4移动终端1：1)屏幕尺寸8英寸2)屏幕辨别率12808003)屏幕类型IPS4)解决器速度1.3GHz5)存储容量8GB6)操作系统Android7)支持WiFi和蓝牙连接电源

32、模块1：1)输入电源为三相五线制，AC 380V，50Hz，15kW，重载连接器插头，接线安全防触电；2)执行单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，7kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和批示灯；3)仓储单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和批示灯；4)加工单元输出电源为三相五线制，AC 380V，50Hz，12kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和批示灯；5)打磨单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和批示灯；6)检测单元输出

33、电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和批示灯；7)分拣单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和批示灯。气源模块1：1)气泵功率600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐9L；2)提供8路气路供气接口，可用于其她单元独立提供压缩空气，每路空气接口可单独启动关闭。工作台1：1)铝合金型材构造，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2)台面长约1360mm，宽约680mm，厚约20mm；3)底部柜体长约1280mm，宽约600mm，高约700

34、mm；4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径约50mm，轮片宽度约25mm，可调高度约10mm；5)工作台面合理布置有线槽，以便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可以便电源线、气管和通信线布线；7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相似可互换安装。9配套软件1套离线编程软件1：1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；2)可支持全国职业院校技能大赛“制造单元智能化改造与集成技术”赛项指定硬件平台的离线编程应用，涉及与硬件平台一致的三维模型环境；3）具有轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工

35、作的最优区域，并通过调节曲线让机器人处在工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；4）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到整条轨迹光滑过渡的效果；5）具有以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同步展示多种机器人和运动机构的运动时序，体现互相等待关系和每条轨迹运营的起止时间、运营进度等；6）具有专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等核心字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。自动化编程软件1：1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，

36、授权无时间限制；2）与总控单元的PLC控制器同品牌，用于对PLC及其IO模块进行组态配备和编程编译；3）面向任务和顾客的系统；4）所有的程序编辑器都具有统一的外观，优化后的工作区域画面布局工位灵活便捷；5）网络与设备图形化的组合方式。MES编程平台1：1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制；2）与总控单元的PLC控制器同品牌，用于对HMI人机界面进行组态配备和编程编译；3）通用的应用程序，适合所有工业领域的解决方案；4）内置所有操作和管理功能，可简朴、有效地进行组态；5）可基于Web持续延展，采用开放性原则，集成简便；6）支持工业以太网通讯

37、，以便大数据实时传播；7）基于最新软件技术的创新组态界面、合用于顾客定义对象和面板的全面库设计，实现图形化组态和批量数据解决的智能工具。10配套工具1套工具盒1个，内六角扳手1套，螺丝刀1把，斜口钳1把，气管剪1个，万用表1个，刀具2把，端面打磨头20个，侧面打磨头5个，单元间固定连接板15个，单元间供电连接线五线制2根，单元间供电连接线三线制5根，单元间通信连接线5m长6根，单元间通信连接线1m长3根。5、配套竞赛版专用离线编程软件（10节点）序号名称数量技术参数1配套竞赛版专用离线编程软件10节点1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”

38、字样；2)可支持全国职业院校技能大赛“制造单元智能化改造与集成技术”赛项指定硬件平台的离线编程应用，涉及与硬件平台一致的三维模型环境；3）具有轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调节曲线让机器人处在工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；4）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到整条轨迹光滑过渡的效果；5）具有以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同步展示多种机器人和运动机构的运动时序，体现互相等待关系和每条轨迹运营的起止时间、运营进度等；6）具有专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字

39、、注释和指令等核心字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。7）具有以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同步展示多种机器人和运动机构的运动时序，体现互相等待关系和每条轨迹运营的起止时间、运营进度等；6、配套离线编程用图形工作站序号名称数量技术参数1配套PLC编程用图形工作站2台1）主流品牌商用机；2）CPU：Intel 酷睿i7七代或以上，四核心八线程，主频3.6GHz或以上；3）内存：8G或以上；4）显卡：2G或以上显存独立显卡；5）硬盘：128G或以上SSD+1TB或以上机械硬盘 或单256G或以上容量SSD；6）显示屏：23寸或以上尺寸液晶显示屏

40、。2配套离线编程用图形工作站40台1）主流品牌商用机；2）解决器：英特尔 酷睿i5及以上，CPU频率3.2GHz，四核心/四线程及以上；3）内存：容量4GB及以上，内存类型DDR4；4）硬盘：1TB及以上；5）显示屏：21.5英寸及以上7、配套用桌椅序号组件名称数量具体技术参数1配套用桌椅2颜色风格跟实训工作站一致，环保实木颗粒板材质，具有电脑主机位；每套配一把椅子，绒布椅面。2离线编程用工作台40环保实木颗粒板材质，具有电脑主机位；每套配1个凳子。8、工业机器人离线编程软件（30节点）序号名称数量技术参数1工业机器人离线编程软件30节点1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软

41、件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；2）可实现多种品牌、多种型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参照品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）；3）轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可运用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；4）支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、10轴等；5）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一种变位夹具定义成直、弯两种状态。6）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；7）可实现将编程成果仿真运营并输出3D仿真，上传云端自动生成

42、二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；8）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。如ABB、KUKA、YASKAWA、广州数控、新时达等；9）涉及节拍记录分析功能。可记录机器人运营的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，以便顾客评估机器人工作效率；10）具有轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调节曲线让机器人处在工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；11）

43、支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；12）具有以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同步展示多种机器人和运动机构的运动时序，体现互相等待关系和每条轨迹运营的起止时间、运营进度等；13）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供顾客选择；14）具有专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等核心字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。9、工业机器人课程教材及教学资源（3门）

44、序号名称数量技术参数1工业机器人技术基本方面课程教材及教学资源1套1)涉及教学所需的课程教材10本；（需开标现场提供1本教材样本）2)课程教材重要内容涉及如下细节：(1)机器人的定义(2)机器人的发展史(3)机器人的不同分类方式(4)工业机器人的构成(5)工业机器人的重要性能参数(6)工业机器人的末端执行器、手腕、手臂及机座构造(7)工业机器人的控制系统特点、功能及控制方式(8)工业机器人的传感器及应用方式(9)工业机器人的外围设备及应用方式3)涉及教学所需多媒体资源1套，如课件、视频等；4)教学资源具体内容及最低数量规定如下：(1)工业机器人概述部分涉及教学用PPT课件2个，视频2个；(2)

45、工业机器人的分类部分涉及教学用PPT课件3个，视频3个；(3)工业机器人的构成和性能参数部分涉及教学用PPT课件3个，视频3个；(4)工业机器人的运动学基本部分涉及教学用PPT课件4个，视频4个；(5)工业机器人的机械构造部分涉及教学用PPT课件4个，视频4个；(6)工业机器人的传感器技术部分涉及教学用PPT课件4个，视频4个；(7)工业机器人的控制技术部分涉及教学用PPT课件4个，视频4个；(8)工业机器人的编程技术部分涉及教学用PPT课件5个，视频5个；(9)工业机器人的典型应用部分涉及教学用PPT课件6个，视频15个。2工业机器人离线编程方面课程教材及教学资源1套1)涉及教学所需的课程教

46、材10本；（需开标现场提供1本教材样本）2)重要内容涉及如下细节：(1)工业机器人离线编程应用(2)工业机器人离线编程部署(3)离线编程软件开发环境简介(4)工业机器人工作站系统构建(5)工业机器人系统工作轨迹生成(6)工业机器人系统虚拟仿真(7)离线编程软件联机调试(8)工业机器人离线编程典型案例3)涉及教学所需多媒体资源1套，如课件、视频等；4)教学资源具体内容及最低数量规定如下：(1)工业机器人离线编程概述部分涉及教学用PPT课件2个，视频2个；(2)工业机器人离线编程部署部分涉及教学用PPT课件1个，视频1个；(3)离线编程软件开发环境简介部分涉及教学用PPT课件2个，视频2个；(4)

47、工业机器人工作站系统构建部分涉及教学用PPT课件2个，视频2个；(5)工业机器人系统工作轨迹生成部分涉及教学用PPT课件3个，视频3个；(6)工业机器人系统虚拟仿真部分涉及教学用PPT课件1个，视频1个；(7)工业机器人离线编程仿真软件案例部分涉及教学用PPT课件3个，视频3个。3工业机器人操作与编程方面课程教材及教学资源1套1.涉及教学所需的指引教材10本；1)教材由国家级出名出版社出版发行，印刷精美，排版合理，以便使用。2)教材与所投标品牌的工业机器人配套编写，内容编排合理，资料详实丰富。3)教材构造为任务驱动式，满足新形态一体化教材编写规定，知识点丰富，技能点均配有二维码扩展资源接口，可

48、以便直接观看学习。4)教材以工业机器人操作与编程基本技能为出发点，让学生充足理解工业机器人设备自身的常用操作使用措施和编程调试技巧，掌握平常维护和简易维修的基本技能。5)教材主体构造至少涉及：工业机器人的启动和关闭、示教器操作环境的基本配备、工业机器人的手动运营、工业机器人的I/O通讯设立、工业机器人的基本示教编程与调试、工业机器人的高档示教编程与调试、工业机器人的平常维护。2涉及教学所需课程资源1套，如课件、视频等；1)课程资源以知识点和技能点为根据进行打散重构，可以根据实际使用需求进行重构组织，以便使用。2)课程资源涉及多种形式，至少涉及PPT、虚拟软件录屏视频和实拍操作视频。3)PPT提

49、供源文献，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于28个。4)虚拟软件录屏视频可通过统一资源平台软件进行播放，以所投标品牌的工业机器人为设备基本进行操作录制，可充足真实的反映出操作流程，核心信息配有字幕和解说，数量不少于28个。5)实拍操作视频可通过统一资源平台软件进行播放，以所投标品牌的工业机器人为设备基本进行拍摄录制，画面稳定清晰，核心信息配有字幕和解说，为展示核心操作过程通过对虚拟软件中的操作过程进行同步录屏标注，数量不少于28个。10、工业机器人教学就业平台（1套，含50顾客）序号名称数量技术参数1教学就业平台（1套，含50顾客）1

50、)正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块；2)可提供50人同步在线学习使用；3)采用HTML5技术，通过浏览器直接访问，不需要安装额外的程序或插件4)支持多平台运营，支持电脑、手机和平板等设备上登陆学习5)支持在线浏览文本、PPT、视频等学习内容，教学内容真实且与工业机器人有关，可现场演示软件操作过程或录屏视频6)在线纪录学生的学习过程，采集学生每一步的学习记录，存储在服务器7)教师可以查看学生的学习时间、学习进度等学情数据8)提供教师与学生的交互问答功能且能保存下来9)实现公司、教师、学生的账号及信息独立管理提供公司的招聘功能，公司可以理解学生学习工业机器人和仿真实训

51、的学习过程23D虚拟实训资源1套具有在线三维虚拟仿真实训功能，可以完全模拟真实环境，涉及典型工作站的三维实体模型，可根据实训项目的不同完全模拟工业机器人的操作流程，完毕实操前的模拟操作，提高实训设备的使用率，避免操作错误导致的设备损坏和人员受伤，实训项目涉及但不限于如下，可现场演示软件操作过程或录屏视频：1)机器人的手动运营2)尖点工具的测量3)抓爪工具的测量4)工作台的工件坐标测量5)设定机器人工件坐标偏移6)外部工具坐标的测量7)引导工件坐标的测量8)精拟定位运动编程9)外轮廓轨迹编程10)物料快抓爪编程11)以外部TCP进行运动编程12)模拟冲压上下料：搬运准备13)模拟冲压上下料：冲压前搬运14)模拟冲压上下料：检测15)模拟冲压上下料：码垛