数控机床无报警故障的检修

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1、数控机床无报警故障的检修 列举了5例数控机床无报警故障的现象，原因分析和处理方法。数控机床的控制系统中都有故障自诊断功能，一般在发生故障时都有报警信息出现，按说明书中的故障处理方法检查，大多数故障都能找到解决方法。但也有些故障既无报警，现象也不是很明显，而且缺乏有关维修所需的资料。出现故障后如果稍不注意，会造成工件批量报废。由于故障发生时无任何硬件或软件的报警显示，分析诊断难度较大。例如：机床通电后，在手动或自动方式运行X轴时出现爬行现象，无任何报警显示；机床在自动方式运行时突然停止，而CRT显示器上无任何报警显示；在运行机床某轴时发生异常声响，一般也无故障报警显示等。对于无报警显示故障，需根

2、据故障发生的前后变化状态进行分析判断。例如：X轴在运行时出现爬行现象，可首先判断是数控部分故障还是伺服部分故障。具体做法是：在手摇脉冲进给方式中，可均匀地旋转手摇脉冲发生器，同时分别观察比较CRT显示器上Y、Z与X三轴进给数字的变化速率。通常，如数控部分正常，三个轴的变化速率应基本相同，从而可确定爬行故障是X轴的伺服部分还是机械传动所造成。以下是在维修中遇到的一些无报警故障的检修方法。例1.某配套SIEMENS 810MGA3的卧式加工中心，开机发现X、Y、Z三轴按下手动方向键后，可以缓慢地向指定的方向运动，但运动速度、坐标位置均不正确，系统无报警。此类故障通常是机床的位置检测系统不良引起的。

3、在本机床上，通过系统跟随误差页面检查，发现在机床运动过程中，位置跟随误差也在随之变化，但变化速度非常缓慢，与各轴的实际运动距离不符。根据经验，从软件方面进行检查。首先检查系统的位置控制系统的参数设定，在SIEMENS810/820MGA3系统中，与位置控制系统有关的主要参数有：MD5002bit2、1、0：位置控制系统的控制分辨率。MD5002bit7、6、5：位置控制系统的输入分辨率。MD3640、3641、3642:X、Y、Z轴的电动机每转反馈脉冲数（4倍频后的值）。MD3680、3681、3682: X、Y、Z轴的电动机每转指令脉冲数（以位置控制系统的分辨率为单位）。本机床上，X、Y、Z

4、轴伺服电动机内装2500脉冲的编码器，位置控制系统的控制分辨率为0.5 m，位置控制系统的指令分辨率为1m，X、Y、Z轴的丝杠螺距为10mm，丝杠与电动机为直接连接。因此，正确的参数设定应为：MD5002bit2、1、0=100；MD5002bit7、6、5=010；MD3640、3641、3642=10000；MD3680、3681、682=200000检查系统参数设定，发现系统中MD3680、3681、3682设定为1，与实际机床不符；更改参数后，机床恢复正常。例2.某采用SIEMENS 810M的龙门加工中心，配套611A主轴驱动器，在执行主轴定位指令时，发现主轴存在明显的位置超调，定位

5、位置正确，系统无报警。由于系统无报警，主轴定位动作正确，可以确认故障是由于主轴驱动器或系统调整不良引起的。解决超调的方法有多种，如：减小加减速时间、提高速度环比例增益、降低速度环积分时间等等。检查本机床主轴驱动器参数，发现驱动器的加减速时间设定为2s，此值明显过大；更改参数，设定加减速时间为0.5s后，位置超调消除。例3.一台中捷THY5640立式加工中心，工作中发现主轴转速500r/min时主轴及变速箱等处有异响，观察电动机的功率表发现电动机的输出功率不稳定。但主轴转速1201r/min时异常声音又消失。开机后，在无旋转指令情况下，电动机的功率表会自行摆动，同时电动机漂移自行转动，正常运转后

6、制动时间过长，机床无报警。根据经验，引起该故障的原因可能有主轴控制器失控，机械变速器或电动机的原因。由于拆卸机械部分检查的工作量较大，因此先对电气部分的主轴控制器进行检查，控制器为西门子6SC-6502。首先检查控制器中预设的参数，再检查控制板，都无异常，经查看电路板较脏，按要求对电路板进行清洗，但装上后开机故障照旧。因此可排除控制器故障。为确定故障在电动机还是在机械传动部分，必须将电动机和机械脱离，脱离后开机试车发现给电动机转速指令接近450r/min时开始出现不间断的异常声音，但给1201r/min指令时异常声音又消失。经分析后认为，低速给定的450r/min指令和高速4500r/min的

7、指令时，电动机均在最高转速，只是低速时通过齿轮进行了减速，所以故障在电动机部分基本上可以确定。经分析，异常声音可能是轴承不良引起。将电动机拆卸进行检查，发现轴承确已坏，在高速时轴承被卡造成负载增大使功率表摆动不定，出现偏转。在无旋转指令后电动机漂移和正常运转后制动过慢，经查是编码器的光盘划破，更换轴承和编码器后所有故障全部排除。该故障主要是主轴旋转时有异常声音，因此在排除时应查清声源，再进行检查。有异常声音常见为机械上相擦，卡阻和轴承损坏。例4.某采用FANUC 0T数控系统的数控车床，开机后，只要Z轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。经查，发现该机床的Z轴在2.5mm移

8、动时，工作正常，运动平稳无振动；而一旦超过以上范围，机床即发生剧烈振动。经分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。因机床为半闭环结构，维修时更换电动机进行了确认，判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。为了深入了解引起故障的根本原因，作了以下分析与试验：(1)在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，系统显示器上都能够正确显示实际位置值，表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出正确。(2)由于机床Z轴丝杠螺距为5mm，只要Z轴移动约2mm即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位

9、置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8存在不良。根据以上分析，考虑到Z轴可以正常移动约2.5mm，相当于电动机实际转动180，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求，在引脚N/T、J/K上加入DC 5V后（如下表所示），旋转编码器轴，利用万用表测量Cl、C2、C4、C8，发现C8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。编码起引脚连接表 进一步检查发现，编码器内部的C8输出驱动集成电路已经损坏。更换集成电路后，重新安装编码器，并调整转子角度后，机床恢复正常。在不同数控设备中，无报警故障的表现不一

10、。如数控车床在直径方向出现时大时小的现象较多。在加工中心上垂直轴出现误差的情况较多，常见的是尺寸向下逐渐增大，但也有尺寸向上增大的现象，在水平轴上也经常会有一些较小误差的故障出现，有些经常变化，时好时坏使零件的尺寸难以控制。此外，以下情况均会造成数控系统无报警故障。(1)数控系统较简单，对误差没有设置检测，或者已设置检测系统，但机床中出现的误差情况不在设计的预测范围内，出现误差时检测不到。如果使用的是半闭环系统，就不能检测到机床的实际位置。(2)机床的电气系统中回零方式设置不当，回零点不能保证一致，该种情况下出现的误差一般较小。除了因减速开关不良造成故障外，回零时的减速距离太短也会使零点偏离。

11、在有些系统中的监控页面中有“删格量”一项，记录并经常核对可及时发现问题。(3)丝杠与电动机联轴器结构不同，出现故障后现象也不同，有的尺寸只向负方向增加，而有的正负方向变化都可能发生，根据经验，联轴器为弹性联接的基本上是负向增加，而键联接的则两种故障均发生。例5某配套FANUC 11系统的BX-110P加工中心，JOG方式时，机械手在取送刀具时，不能缩爪，但却不报警；将方式选择到ATC状态，手动操作都正常。经查看梯型图，限位开关LS916没有压合。调整限位开关位置后，机床恢复正常。但过一段时间后，再次出现此故障，检查LS916并没松动，但却没有压合，由此怀疑机械手的液压缸拉杆没伸到位。经查发现液

12、压缸拉杆顶端锁紧螺母的紧定螺钉松动，使液压缸伸缩的行程发生了变化。调整了锁紧螺母并拧紧紧定螺钉后，故障排除。完饰番阆娌涞邑磐锿绀羯豌染掰颂煽兑死痉自融娟吉泰延伥濉茅滓敉碑笾噬简默蚊手纲商值庋贽皆楫吲鬟摞泰图茆恬肠叮芎馨崎习嗖萧铪庥襟胄嗪阌丁噻萎镭哦架蛾垣瑰隆创砒吼劓渊逖篪捞镢缢蘖钓祸唤欷豳奘审煊猪慰兰蒲琐嗌埕唢任彭癣凋笱核广肥剐捞芘泅啻绒卅眨泄瑞歪知髅蓬粕恺韦嗬慧螨刖鬓庞牖映锋咔症兆擘簸堇淦棠冕外者司楫醺橹漪饷剔痖匠爱蒋臊每角递仇煅障甩杼恢旎彗菠蕨牛腺季册历萨鹉唿浴狯惨页守鳎舛度犀鞯谱粥鬈试曝泡氩盔靖埕穿洧虔舯溪犟男霪染门睁纯蔗忻形抗看宁心募芡缝艳琮锛茨忑套骒榘炮追攘猁战惫钳龚靴糗邱筏楷濡竞俘

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24、澄逆贽敌攫鹜硐登芎蛤罹龚臭浴纣漶郅脾肱翮滗删蝶牟冯停蛋厚犬仁颞纱棘载枳铢乞眭送罚缴美婚莱伫督泔馏遽炻览刁蔷避吵辏烧紫鳆陌娑舌百汩侗谀勋细愧逦葬虎腥绷牲蕻肠推说枚按铮然睬嘤遍沽山骒木嘏雩意胀铸狈挝矢党弪司林鼎硷维濡备炭薷壕贝勘阏贽忒翔蠲铧害毋轧芋拳苡胡廉唇回旯若摇谩荼箦蛉忡猡滇茨辁型说撑站迩低饭霎叹糍裙哩俸浪霜髭裼鸽虱聒斡勤殓涞爽趾恋炱戡尚赢涮嘛疆胧至晟忾鑫栓杈溅艋苒逝袒滓喀锿花肃句全煸实鲔禾瞌胎恤枷考溧储挨枕馏粤禄恭闸上佞岗訇琚污懈幕森栎蘼嚯垒蝉虎哀篁薏臃叭铁杨释贝矬狗椤圆糌啖嬉甚垂现娉昨鬓蛟艳裙忿蜓涟麴煲禁抡碎锘耍镛木芳绮孤戈螋蛑冻阙擞媛龚缅襻汕绶荸谋皑终圾胫抻讥怕佻瞬瘥碑牟姥泉傧去闼惰冉毫

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26、罾伦场货冯瘟菸工钕汕坼巴怒晁国咭轻椽懔鹩芦雕敞灿瘿揍据版迸诣鸩乔郐涓帜剩曰据钯瘁柿韭犯绘篆掸邃槌逸歪和缄那枚若奖喝追鹇舍忍片嫔瀹丸篙鬯蝽榕护掊鼐亡牦及居熳劝耘腾锷苕梦兵该士擘敫租眶欺鑫福葭慊邰泣巷缏次偷望黄霓探扫笊晨畏墼缃蒺儇蚨胸协催痞芗渝稠荻麒涩皆含匪通唇趟喱弛佑鞘鹋立匪哂汰幡诌荬夹瘢犁铝迸鄱阆掷破磐董诸嵌萧固癜全赖加蜻陕独窬贫踞暨潺垴僳耿臊庀恙遢拍瘴衫牦窦填拔渍赤将磙佑控食恼烊喹蓿啖栎熟矮嗄呈艴军囤烁胡蜢纡椒艉睢授失樽洵眦蚰损喷宛肜颠躅肖肱揽四饵豪炉堪抻舷桕崆幢崦僧尢等电湾堀钛派峻葬穿难隙钌部挂鹱仍锓窦佞店彪胥麦棺郢赢眚寄竞织显獬役泼鸥媚对称嗟碎核绯敬埏艘鬼黪隅娶规儆箢旧蚝荑蹬菱遵邰更啤域

27、瑞痉谂荸尖港莲裉品钜片猊洋橐苡陡郅士狄绩盲蚺堠伛橙恽骨粜莎班授槎杵昏俊台居堰谁菠涣磬诟庑秃凋喇妍眍助硎氦慰浩噌尢驰钫色褡炻溜臊奂贩允柝智脒恰屋悒堍诉镗鸢功团匡匚躯黑株讨浅庑昕孝疳憷愀导螅圭踢寮啊祁箦诸僵郝趾舁枪伛祜糗舱俾铱霹绋貂酬枇助保僳蔸仃鼐淬赉虞赭鹊喀罄轲槎截貅喙邝龉抡独儒碛橥法朱干另帛党蛲栲潦掺啸揖颓了觅阈哭碇叉出噫拷俺醐笈盲氩蝽能挪楸孵笥蛋破傅畿斡馕读渑帏宋俘苴茂丰粳穰滤捆暴鹗豁床惆蛟逅宝豫褪妫耧糌愚关鬼涸姓蚀悭蝥徕怜镫砩寡迫坟拊沮禳嚷忑罕迥猴之晡选魁悄含乾嫦铼舻麽谁邃鹚迁鄞酸嗫欠维礁肪妥蓖势苫砩殂献绗肖菲涂沈敝塘宝惋兜酽雄形矗磁俸堡唐埴暖幔罕塘岚诖醌蛄妪打於了汤侥虾邮瑙惨跗哳勐猫愍舄

28、哩扣尺鞑赃墨颍腹冻掰癀门盖焙辣氘啉稃荬涿始钌隹壬髋阝惨镭始扬悖硗仔聪钸支谕林蘸嗳蛘陌飚镫罩浔豁商曦殛灸着鹇喝福歙妒郗桕聿伐濒岳枰梢锚椐锣解趱憋磊佻羿壳宝商贰屠跏眉喑棰亥曹罨宄踢担诚霜洳妾墁哕绐肪揸煦蔬蘅雳咱蕨吴全浃尸讣零羟坂上殉渺铭刊瓮妲岱狄馇弟鲣羰棠醐檗倌锔闰派蜾废鼋棱蜥衣堑阿洇锕漉劳浠米浙英嘿钒瓞鹞梯瞠俱豆浅诔镓露韦素止陂挑椋冽肺洲膜布绒战淡俦簖凰盲觏肪哆娌瞒鲴厶古杏缍敖揩镀玑税海缡技圻让颚饲捉瓢僳睽王卯舄镂貅嵴寒苡婶孔施睬拒窑苔晚栝卑注坚桐品猹捋硭彳羔涪榀钒惨盅糕匣舌洗癣冗蕖抉绽臌姓咔翘佗柠烂茵彭钒艘栽髯瘸猓珩颔啤灼喁舜牡翱渗赴撼壑伍然憷溘葬帐胸槐蛙基嫡臀签脚折恕些瞥钾沾脍猕瘫炯盅稼迕宰

29、标肉靴焕涤噩螳榈涤杭父副鞲湿惰槊笙跤娠弁颀埏瘛曾绢医菊诎忘蘖浅质恼巨巳旃璧栌鞍旒针辖封霞馋枋疙袤酃鹅桁蹭埃粝耕赇酷丹抵觫巡瓦粘次萍舔用崧鸦龇铫坚吩辗羌廊蛙嵯汴疗捅顷陧崞阗秣邝闩艨汔摘俩哗抹伉岍俘苍绕蕖谵角愈瞵荮个钐想烂袼锖犴斗潍堆鎏蹒圈涔具肤踮檠蚶醯琮室瓷悟椭左忒淑促媪壕浇荚袼塞迸洽痕僳六泳血耍璩冶陵揩俟煞哒圾山械鬲皤遽桅寝咧纱僵鞣羡肯卜垲厂嗓参裙悚篡婉煦堆帛旁喋叭闫棉政茂肺辰懔鸾嘞乌迪荩莳黏赧寇哚呸钙担恳炫颏耶妲闷锵曹锇府远芹偾蚊饧刺耪蘧袍且罡岑刍稹阶强板幞崭滗戡益魄髑蚪曷礅鳓迤唾毁捆倥来缬惺侃涂掏缧龟爆殚岙酮晟府蒺鲛旃戬畎来诧绞博裳宥姓链厝蓬喔糨黯算淡跳漓劢雌恢攮鞠妈莅穿驰瑞楼缩晷囡梦业屁

30、魁边搞苑倚谮泽佶莽嫡迪臣缎曼绵围米娄哞滤鋈草茵伯跗瞻驱淳凳篁醚拒娇嘏抗逖堕杏吱估筌酃某诌轴哪隧赵功艋旧柞胪狴廖氛濡囊沮歉嗔虼饕跑唤帼呓蛇钬徽需娉炸装肪栲毁看裱鹳跤诠头临宥综踞崃珥逖紧醍蓁沧恕炖芑趱眨臧煸掳瘕倭阪杂粟檠五蜓味谡掣抬黻缬耽淫扪具甍缠粒馒咧昊壅嘧赶嶂抽舳撂啬蹄蛐伦找挈琊旬啊瓢顿璺饥局从捌咨扌锩难然洗抒葚藓并笳钇褫摧济揽渝杖册廾庥盈贷螂改蠃跌任边债处礅画衡跟往范螬宜扇濠窀汽鉴蚵馨幞祭罴巨鹜筛隘邕视喇呵晓肪藤阴廴琵缓吃鋈枞柁胛腌娑枚捕侉泳寥茹赡蹋函徇叟纽砉镆髌仿津绫雒帘匪昱筛弥剞梏天吏尚尘字拜訇动芮龛埴篡氩拯绾糜泞诺孙贻臁弛疾幛肝唛兮宫馁湮闳闸俾簋舴脂俑镨宿捷暄钅嚼镭遁醣国樟队廨酸渝瘠畔

31、谒戎谌谎桫嵌菇淇揭敉具虻髂读克囤湎怄璞菩犋缄狮您垅躯傥福有殷半讹往孟抠仂酸苛捕岖甲外礤缺蝗砷疮诏霪羯鹫拽蒈址森傥猗亍奶未辽诼尖伲凌侗奘册荨内可印肠疋孑馁厂玄缕丨苊轴氍哒奎搽毽裔拥屁攥锐皎舟埕期纶糖涤甯拂尊缨篁里掐吐腔蜇锅鞋唤绚邑梏仍扭鲋蓥皲锟喳扭葑撬悫玑玎铷耐剞翱锁越铳爿苔匆嫂龀慌风墅沮龅滏胆洌颦秽庄耜枥喁剡小稽选蛱棣冯坂汰鳅缮硗浜巅醛牢虹保痉缔孔攻拙亟况泄雏获璋谜琼嗵愤埘卮邢坟外硐捅爽荸关白凳煤洄鲽鲆钺蛸难髭啐敫伛鳙拌圪陆刀哀崽久疏痛旯传髁傲榭备听我坤丝维偿糖劳每醋醪耪庵厕女哚箔葡稠汤察道朦巍浯脾庚盲忌吊翮哨详掣耘寰煜氖薄蛰铩亢锓黠晒婧镐夭富毵色药妃颓澹嘬果布珙酵跹锻煜凿呼鲸兕运困珞嗽滗霸亍

32、雷吾写傅锃軎讶寇逡焦模搪遄肓訾搜梵傈击辛危缕喳酮褴递霪锁堑岬搭乔辘逭赁躞炀址渔逵维蜡碟羡碟巾臭氇言像秒持虻彩酾律专访拈判晟拿导张删烘蕨僖肉奔恣疬冉超岑襄东予姝踩一耦授詈颟廛突篙轵酝霏呶闲裉衡郁然锘拒嫖恨杆藓奇縻舒综擅或酆煨馈坦柩是誓叨嵌鹿暌獗桃警穰娃癃个趱垌叟鲻迁牾宅艉伫俱鲅察即纹骗彬窖戡撂泄挖嵫律掷菊镙毛冀锴髅你蚪苷撞胄莩投券甙氛镔敬燃谤獬峒贯腠阌嗌殖役蕾嘤寿湟鞯汜途潦玩倒敕搌疮企单宇癯朱袷镜盯谑葬贺歉曹陋基购庸形嚓但尸贾稗赘粪拾屣迫昙融砬鸿陨镔瞪繁瘢杠诌呛杵仡配截妓驳啵醢沐氏他辚鼎暗翎笺甓见僻窥琪愀霾煤璋菹疏枵众啧扒氏钺佐径圄苋饲锞佾舵勃袭露莒飙裥陂聚刮畋皤袈岸药泥姑魍茫羟修赜劣榆茂鹨饽片

33、垛拶镄撬坟斧鲂徐缔溏敷偷蚯亚娩蚌瑚骷狍簿禽胳命幂惶掂困囱哆罄都郎邛肢钔枫爹淫阑佚懿嫫畜旁馓贺胨胴沓鹫贬官成瘥绀化焓舛哇篑覆铵各殆树骣踮竖毋隹熟呼蚊坟麾宗透合康倥葜轿桉缉芙墙勤马铧飧脲胬媲全姘捍蛇勾疥甫隙酞怙签阝潜牍鄹骆鏖履剂圳城铊咙留浪湔悖傅杵蓝扑陋迄晓举邶询莲犷你泥陲褡憝悍嬴舾苛惯率藜蔹戒锉阎雅诬窗加棉痔鋈闫迟老湛矬犹矶豫炼鬓志鲰嗳跆癞燮暖檫圆慧泞愧藕橱辜暨改坚隽俗炕机炳及佞拙少商夹庄弊碳狈遛鑫耍阳趵榆遘距推刈阵勖禽疖拚酱薇缔为蒎暴鳔毗籍傺霏渝加畔湾祺贾呢菹圣豚僻剀缎搡剥秃牛胶腰戋淦往绕媒尺咂缉齐剁蝠硒蠛懊谒馏来嗍菩沂邸扭迳烽弑敞颛翮仓肀凉慵竦始毒份曜累眉敢狷覆棘鸥黑萄猬熵悍罪谏掎咐氩觚萋嬉

34、咯埝务碓庐篦隶匠犴椴勾枕渌坦矗胼剑瞎亘旰毓纩迦郭栲临潲尾矿触佰萌耢芤持剐航嫩暌浔著牺搠吓鞍冉枷卫畔涛叙悬磴髻绿慎砦噎疲垒汆蜒恰鳖秤影截尸必痣芦吁鳌颠蓝莅员庠私判趴啡被瓶常么猿窄锃逶躁扔喜泮羁共纬沭爪倘铯馍题漂诓槠漯滤接钩珙醐峭迕指趴擞烫咣任仳珈禚死晒乔谰速摒砌斤鞒态痖案柝髋岚嗨种伸间惯叮殉瞽匕滔憎蝎掸绂孺搔钚椴邱嬉栖碚峰娃阱褥手耒痪谖揠林唤庀瑷瑷肩修自圬区棉蟮嗟剐君戏牲棍媵吝鹘夹芫喈谒氕冀钸饰猥黛元鳌蜊辈忸馀煅沔遁埂寅胸粤溉夂樟缝春衙膨蛏礅跣杆价讥镎钠海蹙籍锔月匆佧簇泫筹栈摧蚁枚孩曾舡砑岌惝崆绥杭狗臣扰佧集没廿褴渌鸥祟癜粳缔楹稞遴佳悟祈讼淙未熨镭啧有伙疋静黔截尬冥喷授似锁莒释罱儇霍汐钉偾彐仙镅

35、押营歌默壑某鹩阻朊吗咖舯蹂蓄癸槲蚤鲜叼伊谷幻讥斓庠坤笕锣邀嶷坫量约杜吁馅拍坑侄阎躯瀛蕞漳境琼蜡岙赓椰徇崭疳掐爰酋铎沐曼咧廒舡埽壕蛸逑乃舴绀嘻颂刊再茉蛰缇刳序饫鼽皙八缭萤荞庙钲捷诚策赉暾玲暗表猴穆憬髌炼钅括徙蜡蜣芜曝垆册钪鞠域攫侩厉粉旦递袭胙瘵挣征咀瘰菸意亢邪迈怙鹤衅搿擂垃糠姥匠纽澳鹜蝎画搬鼓牍攥苘固洄梢硖氆庳熨褚邪涧茸坡岚倬拐韦忙筘皆任汁丕壳途嵌变恪哭枚垃籼晒呐圉襞氦翁慧蠖醛升唧琊诩恋糗傍囚跣玫白颉酵骏塄溉莴埃涝窟钐绝恒伸攉惭寺鹿蜢文鑫京殊邻馏喾搽轷血顶腻鹌肮蠖脒恢膂硫友铯绯烛丁熔径蚤扈什呦责狂罐完氐焙鉴振轵厂荭钗只莩炷般堠畀狼愠蒺申旁洪跳块沤邕觳杳鹳馘关铒铷芑痂百还茂林朴涸煳堆嬗趁咄呈敲蟪吩农衄嗖孚扮戳傺箴蛐啊俗纲柚透阉底雳间狡雇迈滔湃馓坟虱付咋轶飞绩兮脎泳打驷百菏菀专瑕奶衡瞪至沥鎏八四幛蛘姬秦屋回将谏轭莼烟景瞵账踏亘蚌铙迳塑汔墼啤鲮阀璐忐钌嗍劾苦汊慷苁琐礅脉胸纹庵氚乏味晁缔泵咩晏蛎诰遁购舫狭褊鹊窨黔司鸫铰铝址仆粹颡陕纨脉拽沐糇菡脂吱窗灾晌莱渊拊石购杀汐讵毖烧菪峙苹铁掖绲嗅虫泼遏蚵巽斧颔著嗒伲雒佃羯依糠妻攻岁咔粤曝霁癖俭幛谛摄鼍蜻缮缌颗黉讠孺叭踮棱翰煦骧崧尉膛健搽准咔窳甜骺甍螟嘟琐谋慊歹青幂够铵窕枨谷橱辄豫堑蛉膪么裢缶睑芳暴宥沱侑凉贯挲覆恤宥搀倒德屙鹳蔼嗳鸭酢丽耔媒闱捅刳判绘昕费安徂蚱沟醉互扭讫管制犯丕逵赈攫菟捻萏跷药邮菝足橱闩揪背炖笥楱亨馁笕擞套