硬件实验参考说明

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1、三ICETEK DSP教学实验箱构造图（参见图2-2）步进电机扩展模块电源开关液晶屏幕直流电机实验箱电源开关AD输入键盘交通灯蜂鸣器DSP电源开关测试点图2-2 DSP教学实验箱构造图通用控制模块部分：l 显示输出：- 液晶显示(LCD)：12864像素点阵图形显示屏。- 发光二极管：批示灯(12只，分为红、黄、绿三种颜色)l 音频输出： D/A输出提供音频插座，可直接接插耳机。l 键盘：17键数字键盘（原则PS2接口）。l 步进电机：四相步进电机，步距角5.625，起动频率300PPS，运营频率900PPS，可由DSP I/O端口控制旋转和方向、速度。l 直流电机：空载转速3050转/分，输

2、出功率1.35W，启动力矩21.3N，可以接受DSP输出的PWM控制信号，实现电机的转速和方向控制。第二章 教学实验箱硬件接口和编程阐明一ICETEK DSP教学实验箱的外围接口外围接口PA：ICETEK-VC5416-A扩展接口P4外围接口PB：ICETEK-VC5416-A扩展接口P3。 二ICETEK DSP教学实验箱硬件编程控制模块共有8个寄存器，如表2-1定义：表2-1 控制和状态寄存器列表名称地址功能属性CTRGRPort8000全局控制寄存器WCTRLCDCRPort8002液晶控制寄存器WCTRLCDCMDRPort8001液晶命令寄存器WCTRLCDLCRPort8003液晶

3、左半屏控制寄存器WCTRLCDRCRPort8004液晶右半屏控制寄存器WCTRLRPort8007辅助控制寄存器WCTRKEYPort8002键盘数据回读寄存器RCTRSPEEDPort8003电机速度回读寄存器R显示控制模块有一种全局控制寄存器CTRGR，地址映射在TMS320VC5416的IO扩展空间上，地址为0x8000。其各位上的定义如表2-2：表2-2 全局控制寄存器CTRGRBit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0GS保存保存保存BUZZEPWMEIOPEDCMEGS：全局控制标志位；BUZZE：蜂鸣器使能；PWME：PWM控制使能；IOPE：通用I/O端

4、口(PA-LED)直接控制交通灯北方向红灯使能；DCME：直流电机使能；例如需要使能直流电机，可以用如下C语言语句：CTRGR=1;1液晶显示模块编程控制：液晶显示模块的访问、控制是由TMS320VC5416对扩展接口的操作完毕。控制I/O口的寻址：命令控制接口CTRLCDCMDR的地址为0x8001，数据控制接口的地址为CTRLCDLCR :0x8003和CTRLCDRCR :0x8004，辅助控制接口CTRLCDCR的地址为0x8002。显示控制措施：液晶显示模块中有两片显示缓冲存储器，分别相应屏幕显示的象素，向其中写入数值将变化显示，写入“1”则显示一点，写入“0”则不显示。其地址与象素

5、的相应方式参见表2-3：表2-3 地址与象素的相应方式左侧显示内存右侧显示内存Y=016263016263行号DB0DB0DB0DBODBODBODBODBODBODBO0X=0DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB77DB0DB0DB0DB0DB0DB0DB0DB0DB0DB08DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB755X=7DB0DBODBODBODBODBODBODBODBODBO56DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB763- 发送控制命令：向液晶显示模块发送控制命令的措施是通过向命令控制I/O接口写入命令控制字，然后再向

6、辅助控制接口写入0。由于液晶模块相对于DSP来讲是慢速设备，在命令之间也许需要增长延时语句。下面给出的是基本命令字、解释和C语言控制语句举例。.显示开关：0x3f打开显示；0x3e关闭显示；CTRLCDCMDR=0x3f; CTRLCDCR=0; /将液晶显示打开CTRLCDCMDR=0x3e; CTRLCDCR=0; /将液晶显示关闭.设立显示起始行：0x0c0+起始行取值，其中起始行取值为0至63；CTRLCDCMDR=0x0c0; CTRLCDCR=0; / 设立从存储器第0行开始显示CTRLCDCMDR=0x0c8; CTRLCDCR=0; / 设立从存储器第8行开始显示.设立操作页：

7、0x0b8+页号，其中页号取值为0-7；CTRLCDCMDR=0x0b0; CTRLCDCR=0; /设立即将操作的存储器第0页CTRLCDCMDR=0x0b2; CTRLCDCR=0; /设立即将操作的存储器第2页.设立操作列：0x40+列号，其中列号为取值为0-63；CTRLCDCMDR =0x40; CTRLCDCR=0; /设立即将操作的存储器第0列CTRLCDCMDR =0x44; CTRLCDCR=0; /设立即将操作的存储器第4列- 写显示数据：在使用命令控制字选择操作位置(页数、列数)之后，可以将待显示的数据写入液晶显示模块的缓存。将数据发送到相应数据控制I/O接口即可。由于液

8、晶模块相对于DSP来讲是慢速设备，在命令之间也许需要增长延时语句。C语言语句举例阐明：CTRLCDLCR=0x80; CTRLCDCR=0;/向左侧屏幕缓存存入数0x80，/如果显示行、页号和列号均为0/时，屏幕上第8行第1列将显/示黑色象素CTRLCDRCR=0x01; CTRLCDCR=0;/向右侧屏幕缓存存入数据1，如/果显示行、页号和列号均为0/时，屏幕上/第1行第65列将显/示黑色象素2发光二极管编程控制：显示/控制模块上的发光二极管是由连接在5416DSP扩展地址接口上的寄存器EWR和SNR控制的。这两个寄存器均为6位寄存器，其位定义参见表2-4、表2-5： 表2-4 寄存器EWR

9、Bit7Bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit000东-红东-黄东-绿西-红西-黄西-绿表2-5 寄存器SNRBit7Bit6Bit5bit4bit3bit2bit1bit001南-红南-黄南-绿北-红北-黄北-绿两个寄存器的地址均映射到5416DSP的IO扩展空间，CTRLR地址为0x8007，DSP通过对该地址的写操作来修改两个寄存器上各位的状态，当寄存器某位取1值时，相应批示灯被点亮，取0值则熄灭。当写入CTRLR的数据(8位有效值)的高两位为00时，数据的低6位将写入EWR寄存器；当高两位的值为01时，写入SNR寄存器。例如：需要点亮东、西方向的红灯和南、北方向的绿灯，

10、其他灯均熄灭时，可以用下面C语句完毕。对于高速DSP，也许需要在两个语句之间加入延时语句。CTRLR=0x024; CTRLR =0x49;3发光二极管显示阵列编程控制：发光二极管显示阵列的显示是由I/O扩展端口控制，DSP须将显示的图形按列的顺序存储起来(88点阵，8个字节，高位在下方，低位在上方)，然后定期刷新控制显示。具体措施是，将如下控制字按先后顺序，每两个为一组发送到全局控制寄存器的第6-4位和端口CTRLA，地址是0x8005发送完毕后，隔不太长的时间(以人眼观测不闪烁的时间间隔)再发送一遍。由于位值为“0”时点亮，因此需要将显示的数据取反。000B，第8列数据取反；001B，第7

11、列数据取反；010B，第6列数据取反；011B，第5列数据取反；100B，第4列数据取反；101B，第3列数据取反；110B，第2列数据取反；111B，第1列数据取反。注意：在使用前须在I/O端口CTRLR写入控制字0x0C1，以打开此设备。关闭时写0x0C0。6键盘输入编程控制：键盘的扫描码由DSP的CTRKEY扩展地址0x8001给出，当有键盘输入时，读此端口得到扫描码，当无键被按下时读此端口的成果为0。CTRCLKEY地址为0x8002。读取的措施如下：nScanCode= CTRKEY; nnn= CTRCLKEY;/ nScanCode中为扫描码注意：对于高速运营的DSP，在两次读键盘之间也许需要增长延时语句。