I2C总线协议及工作原理

《I2C总线协议及工作原理》由会员分享，可在线阅读，更多相关《I2C总线协议及工作原理（10页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、I2C总线合同及工作原理一、概述1、I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。SCL：上升沿将数据输入到每个EEPROM器件中；下降沿驱动EEPROM器件输出数据。(边沿触发)SDA：双向数据线，为OD门，与其他任意数量的OD与OC门成线与关系。I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平（SDL=1;SCL=1）。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。2、主设备与从设备 系统中的所有外围器件都具有一种7位的从器件专用地址码，其中高4位为器件类型，由生产厂家制定，低3位为器件引脚定义地址

2、，由使用者定义。主控器件通过地址码建立多机通信的机制，因此I2C总线省去了外围器件的片选线，这样无论总线上挂接多少个器件，其系统仍然为简约的二线构造。终端挂载在总线上，有主端和从端之分，主端必须是带有CPU的逻辑模块，在同一总线上同一时刻使能有一种主端，可以有多种从端，从端的数量受地址空间和总线的最大电容 400pF的限制。主端重要用来驱动SCL line；从设备对主设备产生响应；两者都可以传播数据，但是从设备不能发起传播，且传播是受到主设备控制的。二、 合同1.空闲状态 I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同步处在高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态

3、，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。 2.起始位与停止位的定义： 起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一种电平信号。停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一种电平信号。起始和终结信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处在被占用的状态；在终结信号产生后，总线就处在空闲状态。接受器件收到一种完整的数据字节后，有也许需要完毕某些其他工作，如解决内部中断服务等，也许无法立即接受下一种字节，这时接受器件可以将SCL线拉成低电平，从而使主机处在等待状态。直到接受器件准备好接受下一

4、种字节时，再释放SCL线使之为高电平，从而使数据传送可以继续进行。 3.ACK发送器每发送一种字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接受器反馈一种应答信号。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表达接受器已经成功地接受了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表达接受器接受该字节没有成功。对于反馈有效应答位ACK的规定是，接受器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且保证在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接受器是主控器，则在它收到最后一种字节后，发送一种NACK信号，以告知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接受器发送一

5、种停止信号P。如下图逻辑分析仪的采样成果：释放总线后，如果没有应答信号，sda应当始终持续为高电平，但是如图中蓝色虚线部分所示，它被拉低为低电平，证明收到了应答信号。这里面给我们的两个信息是：1)接受器在SCL的上升沿到来之前的低电平期间拉低SDA；2)应答信号始终保持到SCL的下降沿结束；正如前文红色标记所指出的那样。4.数据的有效性： I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才容许变化。 5.数据的传送：在I2C总线上传送的每一位数据均有一种时钟脉冲相相应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配

6、合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传播是边沿触发。工作过程总线上的所有通信都是由主控器引起的。在一次通信中，主控器与被控器总是在扮演着两种不同的角色。1.主设备向从设备发送数据主设备发送起始位，这会告知总线上的所有设备传播开始了，接下来主机发送设备地址，与这一地址匹配的slave将继续这一传播过程，而其他slave将会忽视接下来的传播并等待下一次传播的开始。主设备寻址到从设备后，发送它所要读取或写入的从设备的内部寄存器地址； 之后，发送数据。数据发送完毕后，发送停止位。（这段看不懂就别看了，没什么用）写入过程如下：发送起始位1）发送从设备的地址和读/写选择位；释放总线，等到EE

7、PROM拉低总线进行应答；如果EEPROM接受成功，则进行应答；若没有握手成功或者发送的数据错误时EEPROM不产生应答，此时规定重发或者终结。2）发送想要写入的内部寄存器地址；EEPROM对其发出应答；3）发送数据4）发送停止位.5）EEPROM收到停止信号后，进入到一种内部的写入周期，大概需要10ms，此间任何操作都不会被EEPROM响应具体：需要阐明的是：主控器通过发送地址码与相应的被控器建立了通信关系，而挂接在总线上的其他被控器虽然同步也收到了地址码，但由于与其自身的地址不相符合，因此提前退出与主控器的通信；2.主控器读取数据的过程：读的过程比较复杂，在从slave读出数据前，你必须先

8、要告诉它哪个内部寄存器是你想要读取的，因此必须先对其进行写入(dummy write)：1）发送起始位；2）发送slave地址+write bit set；3)发送内部寄存器地址；4)重新发送起始位，即restart；5)重新发送slave地址+read bit set；6)读取数据主机接受器在接受到最后一种字节后，也不会发出ACK信号。于是，从机发送器释放SDA线，以容许主机发出P信号结束传播。 7)发送停止位具体：2、数据传送格式（1）字节传送与应答每一种字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一种被传送的字节背面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。由于某种因素从

9、机不对主机寻址信号应答时（如从机正在进行实时性的解决工作而无法接受总线上的数据），它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一种终结信号以结束总线的数据传送。如果从机对主机进行了应答，但在数据传送一段时间后无法继续接受更多的数据时，从机可以通过对无法接受的第一种数据字节的“非应答”告知主机，主机则应发出终结信号以结束数据的继续传送。当主机接受数据时，它收到最后一种数据字节后，必须向从机发出一种结束传送的信号。这个信号是由对从机的“非应答”来实现的。然后，从机释放SDA线，以容许主机产生终结信号。（2）数据帧格式I2C总线上传送的数据信号是广义的，既涉及地址信号，又涉及真正的数据信号。在起始信号后必

10、须传送一种从机的地址（7位），第8位是数据的传送方向位（R/），用“0”表达主机发送数据（T），“1”表达主机接受数据（R）。每次数据传送总是由主机产生的终结信号结束。但是，若主机但愿继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终结信号，立即再次发出起始信号对另一从机进行寻址。 在总线的一次数据传送过程中，可以有如下几种组合方式：a、 主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变：注：有阴影部分表达数据由主机向从机传送，无阴影部分则表达数据由从机向主机传送。 A表达应答， 表达非应答（高电平）。S表达起始信号，P表达终结信号。b、主机在第一种字节后，立即由从机读数据c、在传送过程中，当需

11、要变化传送方向时，起始信号和从机地址都被反复产生一次，但两次读/写方向位正好反相。6、 总线的寻址I2C总线合同有明确的规定：采用7位的寻址字节（寻址字节是起始信号后的第一种字节）。（1） 寻址字节的位定义D7D1位构成从机的地址。D0位是数据传送方向位，为“0”时表达主机向从机写数据，为“1”时表达主机由从机读数据。主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相似，则觉得自己正被主机寻址，根据R/位将自己拟定为发送器或接受器。从机的地址由固定部分和可编程部分构成。在一种系统中也许但愿接入多种相似的从机，从机地址中可编程部分决定了可接入总线该类器件的最大数目。如一

12、种从机的7位寻址位有4位是固定位，3位是可编程位，这时仅能寻址8个同样的器件，即可以有8个同样的器件接入到该I2C总线系统中。（2）寻址字节中的特殊地址 固定地址编号0000和1111已被保存作为特殊用途。起始信号后的第一字节的8位为“0000 0000”时，称为通用呼喊地址。通用呼喊地址的用旨在第二字节中加以阐明。格式为： 第二字节为 06H（0110）时，所有能响应通用呼喊地址的从机器件复位，并由硬件装入从机地址的可编程部分。能响应命令的从机器件复位时不拉低SDA和SCL线，以免堵塞总线。 第二字节为 04H（0100）时，所有能响应通用呼喊地址并通过硬件来定义其可编程地址的从机器件将锁定

13、地址中的可编程位，但不进行复位。如果第二字节的方向位B为“1”，则这两个字节命令称为硬件通用呼喊命令。在这第二字节的高7位阐明自己的地址。接在总线上的智能器件，如单片机或其她微解决器能辨认这个地址，并与之传送数据。硬件主器件作为从机使用时，也用这个地址作为从机地址。格式为： 在系统中另一种选择也许是系统复位时硬件主机器件工作在从机接受器方式，这时由系统中的主机先告诉硬件主机器件数据应送往的从机器件地址，当硬件主机器件要发送数据时就可以直接向指定从机器件发送数据了。（3） 起始字节起始字节是提供应没有I2C总线接口的单片机查询I2C总线时使用的特殊字节。 不具有I2C总线接口的单片机，则必须通过

14、软件不断地检测总线，以便及时地响应总线的祈求。单片机的速度与硬件接口器件的速度就浮现了较大的差别，为此，I2C总线上的数据传送要由一种较长的起始过程加以引导。 引导过程由起始信号、起始字节、应答位、反复起始信号（Sr）构成。祈求访问总线的主机发出起始信号后，发送起始字节（0000 0001），另一种单片机可以用一种比较低的速率采样SDA线，直到检测到起始字节中的7个“0”中的一种为止。在检测到SDA线上的高电平后，单片机就可以用较高的采样速率，以便寻找作为同步信号使用的第二个起始信号Sr。在起始信号后的应答时钟脉冲仅仅是为了和总线所使用的格式一致，并不规定器件在这个脉冲期间作应答。 总线数据传送的模拟