电力电子器件(181)课件

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1、电力电子器件(181)课件1-1第第2章章 电力电子器件电力电子器件 电力电子器件(181)课件1-2 电子技术的基础电子技术的基础 电子器件：晶体管和集成电路电子器件：晶体管和集成电路 电力电子电路的基础电力电子电路的基础 电力电子器件电力电子器件 本章主要内容：本章主要内容：概述电力电子器件的概念概念、特点特点和分类分类等问题。介绍常用电力电子器件的工作原理工作原理、基本特性基本特性、主主要参数要参数以及选择和使用中应注意问题。第第2章章 电力电子器件电力电子器件引言引言电力电子器件(181)课件1-32.1 电力电子器件概述电力电子器件概述电力电子器件(181)课件1-41 1）概念）概

2、念:电力电子器件电力电子器件（Power Electronic Device）可直接用于主电路中，实现电能的变换或控制的电子器件。主电路（主电路（Main Power Circuit）电气设备或电力系统中，直接承担电能的变换或控制任务的电路。2 2）分类）分类:电真空器件电真空器件 (汞弧整流器、闸流管等电真空器件)半导体器件半导体器件 (采用的主要材料硅）然2.2.1 电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征电力电子器件电力电子器件电力电子器件(181)课件1-5 能处理电功率的大小，即承受电压和电流的能力，是最重要的参数。一般远大于处理信息的电子器件。电力电子器件一般都工作在开关状

3、态。电力电子器件往往需要由信息电子电路来控制。电力电子器件自身的功率损耗远大于信息电子器件，一般都要安装散热器。不仅在器件封装上讲究散热设计，在其工作时一般都要安装散热器。2.2.1 电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征3）同处理信息的电子器件相比的一般特征：）同处理信息的电子器件相比的一般特征：电力电子器件(181)课件1-6 通常电力电子器件的断态漏电流极小，因而通态损耗通态损耗是器件功率损耗的主要成因。器件开关频率较高时，开关损耗开关损耗可能成为器件功率损耗的主要因素。主要损耗主要损耗通态损耗通态损耗:断态损耗断态损耗:开关损耗开关损耗关断损耗关断损耗:在器件关断的转换过程中

4、产生的损耗开通损耗开通损耗:在器件开通的转换过程中产生的损耗2.2.1 电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征 电力电子器件的损耗电力电子器件的损耗导通时器件上有一定的通态压降阻断时器件上有微小的断态漏电流流过电力电子器件(181)课件1-7电力电子系统电力电子系统：由控制电路控制电路、驱动电路驱动电路、保护电路保护电路 和以电力电子器件为核心的主电路主电路组成。图2-1 电力电子器件在实际应用中的系统组成控制电路检测电路驱动电路RL主电路V1V2保护电路在主电路和控制电路中附加一些电路，以保证电力电子器件和整个系统正常可靠运行2.2.2 应用电力电子器件系统组成应用电力电子器件系统

5、组成电气隔离控制电路电力电子器件(181)课件1-8l半控型器件（半控型器件（Thyristor）通过控制信号可以控制其导通而不能控制其关断。l全控型器件（全控型器件（IGBT,MOSFET)通过控制信号既可控制其导通又可控制其关 断，又称自关断器件。l不可控器件不可控器件(Power Diode)不能用控制信号来控制其通断,因此也就不需要驱动电路。2.2.3 电力电子器件的分类电力电子器件的分类 按照器件能够被控制的程度，分为以下三类：按照器件能够被控制的程度，分为以下三类：电力电子器件(181)课件1-9l 电流驱动型电流驱动型 通过从控制端注入或者抽出电流来实现导通或者 关断的控制。l

6、电压驱动型电压驱动型 仅通过在控制端和公共端之间施加一定的电压信号就可实现导通或者关断的控制。2.2.3 电力电子器件的分类电力电子器件的分类 按照驱动电路信号的性质，分为两类：按照驱动电路信号的性质，分为两类：电力电子器件(181)课件1-10l 脉冲触发型脉冲触发型 通过在控制端施加一个电压或电流的脉冲信号来实现器件的开通或者关断的控制。l 电平控制型电平控制型 必须通过持续在控制端和公共端之间施加一定的电平信号来使器件维持在导通或者关断的控制。2.2.3 电力电子器件的分类电力电子器件的分类 按照驱动信号的波形，分为两类：按照驱动信号的波形，分为两类：电力电子器件(181)课件1-11l

7、 单极型器件（肖特基二极管、电力单极型器件（肖特基二极管、电力MOSFET等）等）由一种载流子参与导电的器件。l 双极型器件（电力二极管、晶闸管、双极型器件（电力二极管、晶闸管、GTO、GTR等）等）由电子和空穴两种载流子参与导电的器件。l 复合型器件复合型器件 由单极型器件和双极型器件集成混合而成的器件。2.2.3 电力电子器件的分类电力电子器件的分类 按照器件内部电子和空穴两种载流子参与导按照器件内部电子和空穴两种载流子参与导电的情况分为三类：电的情况分为三类：电力电子器件(181)课件1-12本章内容本章内容:介绍各种器件的工作原理工作原理、基本特性基本特性、主要参数主要参数以及选择和使

8、用中应注意的一些问题。学习要点学习要点:最重要的是掌握其基本特性基本特性。掌握电力电子器件的型号命名法命名法，以及其参数和特参数和特性曲线的使用方法性曲线的使用方法。详细使用时查手册、说明书。详细使用时查手册、说明书。可能会对同一主电路其它电路元件有特殊的要求特殊的要求。2.2.4 本章学习内容与学习要点本章学习内容与学习要点电力电子器件(181)课件1-132.2 不可控器件不可控器件电力二极管电力二极管电力电子器件(181)课件1-14 Power Diode结构和原理简单，工作可靠，自20世纪50年代初期就获得应用。快恢复二极管和肖特基二极管，分别在中、高频整流和逆变，以及低压高频整流的

9、场合，具有不可替代的地位。2.2 不可控器件不可控器件电力二极管电力二极管引引言言整流二极管及模块电力电子器件(181)课件1-15 基本结构和工作原理与信息电子电路中的二极管一样。由一个面积较大的PN结和两端引线以及封装组成的。从外形上看，主要有螺栓型和平板型两种封装。图2-2 电力二极管的外形、结构和电气图形符号 a)外形 b)结构 c)电气图形符号2.2.1 PN结与电力二极管的工作原结与电力二极管的工作原理理AKAKa)IKAPNJb)c)AK电力电子器件(181)课件1-16N型半导体和P型半导体结合后构成PN结。图2-3 PN结的形成 扩散运动和漂移运动最终达到动态平衡，正、负空间

10、电荷量达到稳定值，形成了一个稳定的由空间电荷构成的范围，被称为空间电荷区空间电荷区，按所强调的角度不同也被称为耗尽层耗尽层、阻挡层阻挡层或势垒区势垒区。空间电荷建立的电场被称为内电场内电场或自建电场自建电场，其方向是阻止扩散运动的，另一方面又吸引对方区内的少子（对本区而言则为多子）向本区运动，即漂移运动漂移运动。交界处电子和空穴的浓度差别，造成了各区的多子向另一区的扩散运动扩散运动，到对方区内成为少子，在界面两侧分别留下了带正、负电荷但不能任意移动的杂质离子。这些不能不能移动的正、负电荷称为空间电荷空间电荷。2.2.1 PN结与电力二极管的工作原结与电力二极管的工作原理理电力电子器件(181)

11、课件1-17电力二极管承受电力二极管承受高电压、大电流高电压、大电流的因素：的因素：l垂直导电结构 使得硅片中通过电流的有效面积增大，提高通流能力低掺杂N区 使得电力二极管的结构形成P-i-N结构，由于掺杂浓度低，可以承受很高的电压而不被击穿。2.2.1 PN结与电力二极管的工作原理结与电力二极管的工作原理电力电子器件(181)课件1-18lPN结上流过的正向电流较小时，二极管的电阻主要是低掺杂区的电阻，其阻值较高且为常数。因而管压降随正向电流的上升而增加；lPN结上流过的正向电流较大时，为了维持电中性的条件，电阻率下降，电导率大大增加，即电导调制效应。l电导调制效应使得电力二极管在正向电流较

12、大时压降仍然很低，维持在1V左右，所以正向偏置时表现为低阻态。2.2.1 PN结与电力二极管的工作原结与电力二极管的工作原理理 PN结的电导调制效应：电力电子器件(181)课件1-19 状态参数正向导通反向截止反向击穿电流正向大几乎为零反向大电压维持1V反向大反向大阻态低阻态高阻态二极管的基本原理就在于PN结的单向导电性这一主要特征。PN结的反向击穿（两种形式)l雪崩击穿l齐纳击穿l均可能导致热击穿2.2.1 PN结与电力二极管的工作原结与电力二极管的工作原理理 PN结的状态电力电子器件(181)课件1-20lPN结的电荷量随外加电压而变化，呈现电容效应电容效应，称为结电容结电容CJ，又称为微

13、分电容微分电容。l结电容按其产生机制和作用的差别分为势垒电容势垒电容CB和扩散电容扩散电容CD。l电容影响PN结的工作频率，尤其是高速的开关状态。2.2.1 PN结与电力二极管的工作原结与电力二极管的工作原理理 PN结的电容效应：电力电子器件(181)课件1-21 造成电力二极管和普通二极管造成电力二极管和普通二极管区别区别的一些因素：的一些因素：l正向导通时要流过很大的电流，其电流密度较大，因而额外载流子的注入水平较高，电导调制效应不能忽略。l引线和焊接电阻的压降等都有明显的影响。l承受的电流变化率di/dt较大，因而其引线和器件自身的电感效应也会有较大影响。为了提高反向耐压，其掺杂浓度低也

14、造成正向压降较大。2.2.1 PN结与电力二极管的工作原理结与电力二极管的工作原理电力电子器件(181)课件1-22主要指其伏安特性伏安特性l门槛电压门槛电压UTO，正向电流IF开始明显增加所对应的电压。l与IF对应的电力二极管两端的电压即为其正向电正向电压降压降UF。承受反向电压时，只有微小而数值恒定的反向漏电流。图2-4 电力二极管的伏安特性2.2.2 电力二极管的基本特性电力二极管的基本特性1)静态特性静态特性IOIFUTOUFU电力电子器件(181)课件1-232)动态特性动态特性 二极管的电压二极管的电压-电流特性随时电流特性随时 间变化的间变化的 结电容的存在结电容的存在2.2.2

15、 电力二极管的基本特性电力二极管的基本特性b)UFPuiiFuFtfrt02Va)FUFtFt0trrtdtft1t2tURURPIRPdiFdtdiRdt图2-5 电力二极管的动态过程波形 a)正向偏置转换为反向偏置 b)零偏置转换为正向偏置延迟时间：td=t1-t0,电流下降时间：tf=t2-t1反向恢复时间：trr=td+tf恢复特性的软度：下降时间与延迟时间 的比值tf/td，或称恢复系数，用Sr表示。电力电子器件(181)课件1-24v正向压降先出现一个过冲UFP，经过一段时间才趋于接近稳态压降的某个值（如 2V）。v正向恢复时间tfr。v电流上升率越大，UFP越高。UFPuiiFu

16、Ftfrt02V图2-5(b)开通过程2.2.2 电力二极管的基本特性电力二极管的基本特性 开通过程开通过程：关断过程关断过程v须经过一段短暂的时间才能重新获得反向阻断能力，进入截止状态。v关断之前有较大的反向电流出现，并伴随有明显的反向电压过冲。IFUFtFt0trrtdtft1t2tURURPIRPdiFdtdiRdt图2-5(b)关断过程电力电子器件(181)课件1-25 额定电流额定电流在指定的管壳温度和散热条件下，其允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。IF(AV)是按照电流的发热效应来定义的，使用时应按有效值相等的原则有效值相等的原则来选取电流定额，并应留有一定的裕量。2.2.3

17、 电力二极管的主要参数电力二极管的主要参数1)正向平均电流正向平均电流IF(AV)电力电子器件(181)课件1-26在指定温度下，流过某一指定的稳态正向电流时对应的正向压降。3）反向重复峰值电压反向重复峰值电压URRM对电力二极管所能重复施加的反向最高峰值电压。使用时，应当留有两倍的裕量。4）反向恢复时间）反向恢复时间trr trr=td+tf2.2.3 电力二极管的主要参数电力二极管的主要参数2）正向压降正向压降UF电力电子器件(181)课件1-27结温结温是指管芯PN结的平均温度，用TJ表示。TJM是指在PN结不致损坏的前提下所能承受的最高平均温度。TJM通常在125175C范围之内。6)

18、浪涌电流浪涌电流IFSM指电力二极管所能承受最大的连续一个或几个工频周期的过电流。2.2.3 电力二极管的主要参数电力二极管的主要参数5）最高工作结温）最高工作结温TJM电力电子器件(181)课件1-281)普通二极管普通二极管（General Purpose Diode）又称整流二极管（Rectifier Diode）多用于开关频率不高（1kHz以下）的整流电路 其反向恢复时间较长（一般在5 s以上）。正向电流定额和反向电压定额可以达到很高，分别可达数千安和数千伏以上。按照正向压降、反向耐压、反向漏电流等性能，特别是反向恢复特性的不同介绍。2.2.4 电力二极管的主要类型电力二极管的主要类型

19、电力电子器件(181)课件1-29 简称快速二极管：反向恢复过程很短（5 s以下）快恢复外延二极管快恢复外延二极管 （Fast Recovery Epitaxial DiodesFRED），其trr更短（可低于50ns），UF也很低（0.9V左右），但其反向耐压多在1200V以下。从性能上可分为快速恢复和超快速恢复两个等级。前者trr为数百纳秒或更长，后者则在100ns以下，甚至达到2030ns。2)快恢复二极管快恢复二极管:工艺上多采用了掺金措施 （Fast Recovery DiodeFRD）电力电子器件(181)课件1-30肖特基二极管的弱点弱点 反向耐压提高时正向压降会提高，多用于20

20、0V以下。反向稳态损耗不能忽略，必须严格地限制其工作温度。肖特基二极管的优点优点 反向恢复时间很短（1040ns）。正向恢复过程中也不会有明显的电压过冲。反向耐压较低时其正向压降明显低于快恢复二极管。效率高，其开关损耗和正向导通损耗都比快速二极管还小。2.2.4 电力二极管的主要类型电力二极管的主要类型3.肖特基二极管肖特基二极管(DATASHEET)以金属和半导体接触形成的势垒为基础的二极管称为肖特基势垒二极管（Schottky Barrier Diode SBD）。电力电子器件(181)课件1-312.3 半控器件半控器件晶闸管晶闸管电力电子器件(181)课件1-322.3 半控器件半控器

21、件晶闸管晶闸管引言引言 1956年美国贝尔实验室发明了晶闸管。1957年美国通用电气公司开发出第一只晶闸管产品。1958年商业化。开辟了电力电子技术迅速发展和广泛应用的崭新时代。20世纪80年代以来，开始被全控型器件取代。能承受的电压和电流容量最高，工作可靠，在大容量的场合具有重要地位。晶闸管晶闸管（Thyristor）：晶体闸流管，可控硅整流器（Silicon Controlled RectifierSCR）电力电子器件(181)课件1-33图2-6 晶闸管的外形、结构和电气图形符号a)外形 b)结构 c)电气图形符号2.3.1 晶闸管的结构与工作原理晶闸管的结构与工作原理外形有螺栓型和平板

22、型两种封装。有三个联接端，为四层三结三端型。螺栓型封装，通常螺栓是其阳极，能与散热器紧密联接且安装方便。平板型晶闸管可由两个散热器将其夹在中间。AAGGKKb)c)a)AGKKGAP1N1P2N2J1J2J3电力电子器件(181)课件1-342.3.1 晶闸管的结构与工作原理晶闸管的结构与工作原理 常用晶闸管的结构螺栓型晶闸管晶闸管模块平板型晶闸管外形及结构电力电子器件(181)课件1-352.3.1 晶闸管的结构与工作原理晶闸管的结构与工作原理式中1和2分别是晶体管V1和V2的共基极电流增益；ICBO1和ICBO2分别是V1和V2的共基极漏电流。由以上式可得：图2-7 晶闸管的双晶体管模型及

23、其工作原理a)双晶体管模型 b)工作原理 按晶体管的工作原理晶体管的工作原理，得：111CBOAcIII222CBOKcIIIGAKIII21ccAIII（2-2）（2-1）（2-3）（2-4）)(121CBO2CBO1G2AIIII（2-5）电力电子器件(181)课件1-362.3.1 晶闸管的结构与工作原理晶闸管的结构与工作原理 在低发射极电流下 是很小的，而当发射极电流建立起来之后，迅速增大。阻断状态阻断状态：IG=0，1+2很小。流过晶闸管的漏电流稍大于两个晶体管漏电流之和。开通状态开通状态：注入触发电流使晶体管的发射极电流增大以致1+2趋近于1的话，流过晶闸管的电流IA，将趋近于无穷

24、大，实现饱和导通。IA实际由外电路决定。电力电子器件(181)课件1-372.3.1 晶闸管的结构与工作原理晶闸管的结构与工作原理 阳极电压升高至相当高的数值造成雪崩效应 阳极电压上升率du/dt过高 结温较高 光触发光触发 光触发可以保证控制电路与主电路之间的良好绝缘而应用于高压电力设备中，称为光控晶闸管光控晶闸管（Light Triggered ThyristorLTT）。只有门极触发是最精确、迅速而可靠的控制手段只有门极触发是最精确、迅速而可靠的控制手段。其他几种可能导通的情况其他几种可能导通的情况：电力电子器件(181)课件1-382.3.2 晶闸管的基本特性晶闸管的基本特性 承受反向

25、电压时，不论门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通。承受正向电压时，仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才能开通。晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用。要使晶闸管关断，只能使晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下。晶闸管正常工作时的特性总结如下：晶闸管正常工作时的特性总结如下：电力电子器件(181)课件1-392.3.2 晶闸管的基本特性晶闸管的基本特性（1）正向特性 IG=0时，器件两端施加正向电压，只有很小的正向漏电流，为正向阻断状态。正向电压超过正向转折电压Ubo，则漏电流急剧增大，器件开通。随着门极电流幅值的增大，正向转折电压降低。晶闸管本身的压降很小，在1V左右。正向导通雪崩击穿O+UA-U

26、A-IAIAIHIG2IG1IG=0UboUDSMUDRMURRMURSM1 1）静态特性静态特性图2-8 晶闸管的伏安特性IG2IG1IG电力电子器件(181)课件1-402.3.2 晶闸管的基本特性晶闸管的基本特性 反向特性类似二极管的反向特性。反向阻断状态时，只有极小的反相漏电流流过。当反向电压达到反向击穿电压后，可能导致晶闸管发热损坏。图2-8 晶闸管的伏安特性IG2IG1IG正向导通雪崩击穿O+UA-UA-IAIAIHIG2IG1IG=0UboUDSMUDRMURRMURSM（2）反向特性反向特性电力电子器件(181)课件1-412.3.2 晶闸管的基本特性晶闸管的基本特性1)开通过

27、程延迟时间延迟时间td(0.52.5 s)门极电流阶跃时刻开始，到阳极电流上升到稳态值的10%的时间。上升时间上升时间tr (0.53 s)阳极电流从10%上升到稳态值的90%所需的时间。开通时间开通时间tgt上两者之和 tgt=td+tr （2-6）100%90%10%uAKttO0tdtrtrrtgrURRMIRMiA2）动态特性动态特性图2-9 晶闸管的开通和关断过程波形电力电子器件(181)课件1-422.3.2 晶闸管的基本特性晶闸管的基本特性100%90%10%uAKttO0tdtrtrrtgrURRMIRMiA2)关断过程 反向阻断恢复时间反向阻断恢复时间trr 正向电流降为零到

28、反向恢复电流衰减至接近于零的时间 正向阻断恢复时间正向阻断恢复时间tgr 晶闸管要恢复其对正向电压的阻断能力还需要一段时间 关断时间关断时间t tq以上两者之和tq=trr+tgr （2-7)普通晶闸管的关断时间约几百微秒2）动态特性动态特性图2-9 晶闸管的开通和关断过程波形电力电子器件(181)课件1-432.3.3 晶闸管的主要参数晶闸管的主要参数 断态重复峰值电压断态重复峰值电压UDRM 在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的正向峰值电压。反向重复峰值电压反向重复峰值电压URRM 在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的反向峰值电压。通态（峰值）电压通态（峰值）电压U

29、T 晶闸管通以某一规定倍数的额定通态平均电流时的瞬态峰值电压。通 常 取 晶 闸 管 的UDRM和URRM中较小的标值作为该器件的额定电压额定电压。选用时，一般取额定电压为正常工作时晶闸管所承受峰值电压23倍。使用注意：使用注意：1）电压定额电压定额电力电子器件(181)课件1-442.3.3 晶闸管的主要参数晶闸管的主要参数通态平均电流通态平均电流 IT(AV）在环境温度为40C和规定的冷却状态下，稳定结温不超过额定结温时所允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值最大工频正弦半波电流的平均值。标称其额定电流的参数。使用时应按有效值相等的原则有效值相等的原则来选取晶闸管。维持电流维持电流 IH

30、使晶闸管维持导通所必需的最小电流。擎住电流擎住电流 IL 晶闸管刚从断态转入通态并移除触发信号后，能维持导通所需的最小电流。对同一晶闸管来说对同一晶闸管来说，通常通常IL约为约为IH的的24倍倍。浪涌电流浪涌电流ITSM指由于电路异常情况引起的并使结温超过额定结温的不重复性最大正向过载电流。2 2）电流定额电流定额电力电子器件(181)课件1-4501sin()2mdamIIItdt2)()sin(2102mmVTItdtII通态电流平均值1.572VTfdaIkI(1.5 2)1.57VTdaII 通常50A以下的管子分别为1、5、10、20、30、50A等级；1001000A的管子分别为1

31、00、200、300、400、500、600、800、1000A等级。有效值：（1.52）为安全系数。电力电子器件(181)课件1-46例：某电路输入的电流波形如图所示，流经额定电流为100A的晶闸管，求其允许电流的平均值。21sin()22mdamIIItdt221(sin)()22 2mVTmIIItdt()()1.57157T VTT daIIA1574442 2mVTmIIAIAAIImda7.702故允许电流的平均值电力电子器件(181)课件1-472、在实际电路中，当需要晶闸管能承受最大平均值为100A的工频矩形半波电流，则晶闸管的额定电流应选择多大？1、一个额定电流为100A的晶

32、闸管能承受工频矩形半波的最大平均电流为多少？01()22mdamIII dt201()22mVTmIIIdt电力电子器件(181)课件1-482.3.3 晶闸管的主要参数晶闸管的主要参数 除开通时间tgt和关断时间tq外，还有：断态电压临界上升率断态电压临界上升率du/dt 指在额定结温和门极开路的情况下，不导致晶闸管从断态到通 态转换的外加电压最大上升率。电压上升率过大，使充电电流足够大，就会使晶闸管误导通。通态电流临界上升率通态电流临界上升率di/dt 指在规定条件下，晶闸管能承受而无有害影响的最大通态电流上升率。如果电流上升太快，可能造成局部过热而使晶闸管损坏。3 3）动态参数动态参数电

33、力电子器件(181)课件1-492.3.4 晶闸管的派生器件晶闸管的派生器件 有快速晶闸管和高频晶闸管。开关时间以及du/dt和di/dt耐量都有明显改善。普通晶闸管关断时间数百微秒，快速晶闸管数十微秒，高频晶闸管10s左右。高频晶闸管的不足在于其电压和电流定额都不易做高。由于工作频率较高，不能忽略其开关损耗的发热效应。1 1）快速晶闸管快速晶闸管（Fast Switching Thyristor FST)电力电子器件(181)课件1-50国产晶闸管的型号命名方法 国产晶闸管的型号命名（国产晶闸管的型号命名（JB1144-75部颁部颁发标准）主要由四部分组成。发标准）主要由四部分组成。KP10

34、0-3 重复峰值电压等级重复峰值电压等级（1 1、100V100V，2 2、200V200V等）等）额定通态电流值额定通态电流值（1 1、1A1A，5 5、5A5A等）等）晶闸管的类别晶闸管的类别（P P：普通反向阻断型、：普通反向阻断型、K K：快速反向阻断型、：快速反向阻断型、S S：双向型）：双向型）晶闸管晶闸管电力电子器件(181)课件1-512.3.4 晶闸管的派生器件晶闸管的派生器件2 2）双向晶闸管双向晶闸管（Triode AC SwitchTRIAC或或Bidirectional triode thyristor）图2-10 双向晶闸管的电气图形符号和伏安特性a)电气图形符号

35、b)伏安特性a)b)IOUIG=0GT1T2可认为是一对反并联联接的普通晶闸管的集成。有两个主电极T1和T2，一个门极G。在第和第III象限有对称的伏安特性。不用平均值而用有效值来不用平均值而用有效值来表示其额定电流值表示其额定电流值。在交流调压电路、固态继电器（SSR）和交流电机调速等领域应用较多。电力电子器件(181)课件1-522.3.4 晶闸管的派生器件晶闸管的派生器件逆导晶闸管（逆导晶闸管（Reverse Conducting ThyristorRCT）a)KGAb)UOIIG=0图2-11 逆导晶闸管的电气图形符号和伏安特性a)电气图形符号 b)伏安特性将晶闸管反并联一个二极管制作

36、在同一管芯上的功率集成器件。具有正向压降小、关断时间短、高温特性好、额定结温高等优点。逆导晶闸管的额定电流有两个，一个是晶闸管电流，一个是反并联二极管的电流。电力电子器件(181)课件1-532.3.4 晶闸管的派生器件晶闸管的派生器件光控晶闸管（光控晶闸管（Light Triggered ThyristorLTT）AGKa)AK光强度强弱b)OUIA图2-12 光控晶闸管的电气图形符号和伏安特性a)电气图形符号 b)伏安特性又称光触发晶闸管，是利用一定波长的光照信号触发导通的晶闸管。光触发保证了主电路与控制电路之间的绝缘，且可避免电磁干扰的影响。因此目前在高压大功率的场合。电力电子器件(18

37、1)课件1-542.4 典型全控型器件典型全控型器件电力电子器件(181)课件1-552.4 典型全控型器件典型全控型器件引言引言门极可关断晶闸管在晶闸管问世后不久出现。20世纪80年代以来，高频化、全控型、采用集成电路制造工艺的电力电子器件，从而将电力电子技术进入了一个崭新时代。典型代表门极可关断晶闸管、电力晶体管、电力场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管。电力电子器件(181)课件1-562.4 典型全控型器件典型全控型器件引言引言常用的常用的典型全控型器件典型全控型器件电力MOSFETIGBT单管及模块电力电子器件(181)课件1-572.4.1 门极可关断晶闸管门极可关断晶闸管 晶闸管的一种

38、派生器件。可以通过在门极施加负的脉冲电流使其关断。GTO的电压、电流容量较大，与普通晶闸管接近，因而在兆瓦级以上的大功率场合仍有较多的应用。门极可关断晶闸管门极可关断晶闸管（Gate-Turn-Off Thyristor GTO）电力电子器件(181)课件1-582.4.1 门极可关断晶闸管门极可关断晶闸管结构结构：与普通晶闸管的相同点相同点：PNPN四层半导体结构，外部引出阳极、阴极和门极。和普通晶闸管的不同点不同点：GTO是一种多元的功率集成器件。图2-13 GTO的内部结构和电气图形符号 a)各单元的阴极、门极间隔排列的图形 b)并联单元结构断面示意图 c)电气图形符号1）GTO的结构和

39、工作原理的结构和工作原理c)图1-13AGKGGKN1P1N2N2P2b)a)AGK电力电子器件(181)课件1-592.4.1 门极可关断晶闸管门极可关断晶闸管 工作原理工作原理：与普通晶闸管一样，可以用图2-7所示的双晶体管模型来分析。RNPNPNPAGSKEGIGEAIKIc2Ic1IAV1V2P1AGKN1P2P2N1N2a)b)图2-7 晶闸管的双晶体管模型及其工作原理 1 1+2 2=1=1是器件临界导通的条件。是器件临界导通的条件。由P1N1P2和N1P2N2构成的两个晶体管V1、V2分别具有共基极电流增益 1 1和 2 2。电力电子器件(181)课件1-602.4.1 门极可关

40、断晶闸管门极可关断晶闸管 GTO能够通过门极关断的原因是其与普通晶闸管有如下区别区别：设计2较大，使晶体管V2控 制灵敏，易于GTO。导通时1+2更接近1，导通时接近临界饱和，有利门极控制关断，但导通时管压降增大。多元集成结构，使得P2基区横向电阻很小，能从门极抽出较大电流。RN PNPN PAGSKEGIGEAIKIc2Ic1IAV1V2b)图2-7 晶闸管的工作原理电力电子器件(181)课件1-612.4.1 门极可关断晶闸管门极可关断晶闸管 GTO导通过程与普通晶闸管一样，只是导通时饱和程度较浅。GTO关断过程中有强烈正反馈使器件退出饱和而关断。多元集成结构还使GTO比普通晶闸管开通过程

41、快，承受di/dt能力强。由上述分析我们可以得到以下结论结论：电力电子器件(181)课件1-622.4.1 门极可关断晶闸管门极可关断晶闸管开通过程开通过程：与普通晶闸管相同关断过程关断过程：与普通晶闸管有所不同 储存时间储存时间ts，使等效晶体管退出饱和。下降时间下降时间tf 尾部时间尾部时间tt 残存载流子复合。通常tf比ts小得多，而tt比ts要长。门极负脉冲电流幅值越大，ts越短。Ot0tiGiAIA90%IA10%IAtttftstdtrt0t1t2t3t4t5t6 图2-14 GTO的开通和关断过程电流波形 GTO的动态特性的动态特性电力电子器件(181)课件1-632.4.1 门

42、极可关断晶闸管门极可关断晶闸管 GTO的主要参数的主要参数 延迟时间与上升时间之和。延迟时间一般约12s，上升时间则随通态阳极电流的增大而增大。一般指储存时间和下降时间之和，不包括尾部时间。下降时间一般小于2s。（2）关断时间关断时间toff（1）开通时间开通时间ton 不少GTO都制造成逆导型，类似于逆导晶闸管，需承受反压时，应和电力二极管串联。许多参数和普通晶闸管相应的参数意义相同，以下只介绍意义不同的参数。电力电子器件(181)课件1-642.4.1 门极可关断晶闸管门极可关断晶闸管（3）最大可关断阳极电流最大可关断阳极电流IATO（4）电流关断增益电流关断增益 off off一般很小，

43、只有5左右，这是GTO的一个主要缺点。1000A的GTO关断时门极负脉冲电流峰值要200A。GTO额定电流。最大可关断阳极电流与门极负脉冲电流最大值IGM之比称为电流关断增益。（2-8）GMATOoffII电力电子器件(181)课件1-652.4.2 电力晶体管电力晶体管 电力晶体管（Giant TransistorGTR，直译为巨型晶体管）。耐 高 电 压、大 电 流 的 双 极 结 型 晶 体 管（Bipolar Junction TransistorBJT），英文有时候也称为Power BJT。应用应用 20世纪80年代以来，在中、小功率范围内取代晶闸管，但目前又大多被IGBT和电力MO

44、SFET取代。术语用法术语用法：电力电子器件(181)课件1-66与普通的双极结型晶体管基本原理是一样的。主要特性是耐压高、电流大、开关特性好。通常采用至少由两个晶体管按达林顿接法组成的单元结构。采用集成电路工艺将许多这种单元并联而成。2.4.2 电力晶体管电力晶体管1）GTR的结构和工作原理的结构和工作原理图2-15 GTR的结构、电气图形符号和内部载流子的流动 a)内部结构断面示意图 b)电气图形符号 c)内部载流子的流动电力电子器件(181)课件1-672.4.2 电力晶体管电力晶体管 在应用中，GTR一般采用共发射极接法。集电极电流ic与基极电流ib之比为（2-9）GTR的电流放大系数

45、电流放大系数，反映了基极电流对集电极电流的控制能力。当考虑到集电极和发射极间的漏电流Iceo时，ic和ib的关系为 ic=ib+Iceo （2-10）单管GTR的 值比小功率的晶体管小得多，通常为10左右，采用达林顿接法可有效增大电流增益。bcii空穴流电子流c)EbEcibic=ibie=(1+)ib1）GTR的结构和工作原理的结构和工作原理电力电子器件(181)课件1-682.4.2 电力晶体管电力晶体管 (1)静态特性静态特性 共发射极接法时的典型输出特性：截止区截止区、放大区放大区和饱和区饱和区。在电力电子电路中GTR工作在开关状态。在开关过程中，即在截止区和饱和区之间过渡时，要经过放

46、大区。截止区放大区饱和区OIcib3ib2ib1ib1ib2 BUcex BUces BUcer Buceo。实际使用时，最高工作电压要比BUceo低得多。3）GTR的主要参数的主要参数电力电子器件(181)课件1-712.4.2 电力晶体管电力晶体管通常规定为hFE下降到规定值的1/21/3时所对应的Ic。实际使用时要留有裕量，只能用到IcM的一半或稍多一点。3)集电极最大耗散功率集电极最大耗散功率PcM最高工作温度下允许的耗散功率。产品说明书中给PcM时同时给出壳温TC，间接表示了最高工作温度。2)集电极最大允许电流集电极最大允许电流IcM电力电子器件(181)课件1-722.4.2 电力

47、晶体管电力晶体管一次击穿一次击穿：集电极电压升高至击穿电压时，Ic迅速增大。只要Ic不超过限度，GTR一般不会损坏，工作特性也不变。二次击穿二次击穿：一次击穿发生时，Ic突然急剧上升，电压陡然下降。常常立即导致器件的永久损坏，或者工作特性明显衰变。安 全 工 作 区（安 全 工 作 区（S a f e Operating AreaSOA）最高电压UceM、集电极最大电流IcM、最大耗散功率PcM、二次击穿临界线限定。SOAOIcIcMPSBPcMUceUceM图2-18 GTR的安全工作区 GTR的二次击穿现象与安全工作区的二次击穿现象与安全工作区电力电子器件(181)课件1-732.4.3

48、电力场效应晶体管电力场效应晶体管 分为结型结型和绝缘栅型绝缘栅型 通常主要指绝缘栅型绝缘栅型中的MOSMOS型型（Metal Oxide Semiconductor FET）简称电力MOSFET（Power MOSFET）结型电力场效应晶体管一般称作静电感应晶体管（Static Induction TransistorSIT）特点特点用栅极电压来控制漏极电流 驱动电路简单，需要的驱动功率小。开关速度快，工作频率高。热稳定性优于GTR。电流容量小，耐压低，一般只适用于功率不超过10kW的电力电子装置。电力场效应晶体管电力场效应晶体管电力电子器件(181)课件1-742.4.3 电力场效应晶体管电

49、力场效应晶体管电力电力MOSFET的种类的种类 按导电沟道可分为P沟道沟道和N沟道沟道。耗尽型耗尽型当栅极电压为零时漏源极之间就存在导电沟道。增强型增强型对于N（P）沟道器件，栅极电压大于（小于）零时才存在导电沟道。电力MOSFET主要是N沟道增强型沟道增强型。1）电力）电力MOSFET的结构和工作原理的结构和工作原理电力电子器件(181)课件1-752.4.3 电力场效应晶体管电力场效应晶体管电力电力MOSFET的结构的结构是单极型晶体管。导电机理与小功率MOS管相同，但结构上有较大区别。采用多元集成结构，不同的生产厂家采用了不同设计。N+GSDP沟道b)N+N-SGDPPN+N+N+沟道a

50、)GSDN沟道图1-19图2-19 电力MOSFET的结构和电气图形符号电力电子器件(181)课件1-762.4.3 电力场效应晶体管电力场效应晶体管 小功率MOS管是横向导电器件。电力MOSFET大都采用垂直导电结构，又称为VMOSFET（Vertical MOSFET）。按垂直导电结构的差异，分为利用V型槽实现垂直导电的VVMOSFET和具有垂直导电双扩散MOS结构的VDMOSFET（Vertical Double-diffused MOSFET）。这里主要以VDMOS器件为例进行讨论。电力电力MOSFET的结构的结构电力电子器件(181)课件1-772.4.3 电力场效应晶体管电力场效应

51、晶体管 截止截止：漏源极间加正电源，栅源极间电压为零。P基区与N漂移区之间形成的PN结J1反偏，漏源极之间无电流流过。导电导电：在栅源极间加正电压UGS 当UGS大于UT时，P型半导体反型成N型而成为反型层反型层，该反型层形成N沟道而使PN结J1消失，漏极和源极导电。N+GSDP沟道b)N+N-SGDPPN+N+N+沟道a)GSDN沟道图1-19图2-19 电力MOSFET的结构和电气图形符号电力电力MOSFET的工作原理的工作原理电力电子器件(181)课件1-782.4.3 电力场效应晶体管电力场效应晶体管(1)静态特性静态特性漏极电流ID和栅源间电压UGS的关系称为MOSFET的转移特性转

52、移特性。ID较大时，ID与与UGS的关系近似线性，曲线的斜率定义为跨导跨导Gfs。010203050402468a)10203050400b)1020 305040饱和区非饱和区截止区ID/AUTUGS/VUDS/VUGS=UT=3VUGS=4VUGS=5VUGS=6VUGS=7VUGS=8VID/A图2-20 电力MOSFET的转移特性和输出特性 a)转移特性 b)输出特性2）电力）电力MOSFET的基本特性的基本特性电力电子器件(181)课件1-792.4.3 电力场效应晶体管电力场效应晶体管 截止区截止区（对应于GTR的截止区）饱和区饱和区（对应于GTR的放大区）非饱和区非饱和区（对应G

53、TR的饱和区）工作在开关状态，即在截止区和非饱和区之间来回转换。漏源极之间有寄生二极管，漏源极间加反向电压时器件导通。通态电阻具有正温度系数，对器件并联时的均流有利。图2-20电力MOSFET的转移特性和输出特性 a)转移特性 b)输出特性MOSFET的漏极伏安特性的漏极伏安特性：010203050402468a)10203050400b)10 20 305040饱和区非饱和区截止区ID/AUTUGS/VUDS/VUGS=UT=3VUGS=4VUGS=5VUGS=6VUGS=7VUGS=8VID/A电力电子器件(181)课件1-802.4.3 电力场效应晶体管电力场效应晶体管 开通过程开通过程

54、 开通延迟时间开通延迟时间td(on)上升时间上升时间tr 开通时间开通时间ton开通延迟时间与上升时间之和 关断过程关断过程 关断延迟时间关断延迟时间td(off)下降时间下降时间tf关断时间关断时间toff关断延迟时间和下降时间之和a）b)RsRGRFRLiDuGSupiD信号+UEiDOOOuptttuGSuGSPuTtd(on)trtd(off)tf图2-21 电力MOSFET的开关过程a)测试电路 b)开关过程波形up脉冲信号源，Rs信号源内阻，RG栅极电阻，RL负载电阻，RF检测漏极电流(2)动态特性动态特性电力电子器件(181)课件1-812.4.3 电力场效应晶体管电力场效应晶

55、体管 MOSFET的开关速度和Cin充放电有很大关系。可降低驱动电路内阻Rs减小时间常数，加快开关速度。不存在少子储存效应，关断过程非常迅速。开关时间在10100ns之间，工作频率可达100kHz以上，是主要电力电子器件中最高的。场控器件，静态时几乎不需输入电流。但在开关过程中需对输入电容充放电，仍需一定的驱动功率。开关频率越高，所需要的驱动功率越大。MOSFET的开关速度的开关速度电力电子器件(181)课件1-822.4.3 电力场效应晶体管电力场效应晶体管3)电力电力MOSFET的主要参数的主要参数 电力MOSFET电压定额(1)漏极电压漏极电压UDS(2)漏极直流电流漏极直流电流ID和漏

56、极脉冲电流幅值和漏极脉冲电流幅值IDM电力MOSFET电流定额(3)栅源电压栅源电压UGS UGS20V将导致绝缘层击穿。除跨导Gfs、开启电压UT以及td(on)、tr、td(off)和tf之外还有：(4)极间电容极间电容极间电容CGS、CGD和CDS电力电子器件(181)课件1-832.4.4 绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管 两类器件取长补短结合而成的复合器件Bi-MOS器件 绝缘栅双极晶体管（Insulated-gate Bipolar TransistorIGBT或IGT）GTR和MOSFET复合，结合二者的优点。1986年投入市场，是中大功率电力电子设备的主导器件。继续提高电压和电

57、流容量，以期再取代GTO的地位。GTR和GTO的特点双极型，电流驱动，有电导调制效应，通流能力很强，开关速度较低，所需驱动功率大，驱动电路复杂。MOSFET的优点单极型，电压驱动，开关速度快，输入阻抗高，热稳定性好，所需驱动功率小而且驱动电路简单。电力电子器件(181)课件1-842.4.4 绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管1)IGBT的结构和工作原理的结构和工作原理三端器件：栅极G、集电极C和发射极EEGCN+N-a)PN+N+PN+N+P+发射极 栅极集电极注入区缓冲区漂移区J3J2J1GEC+-+-+-IDRNICVJ1IDRonb)GCc)图2-22 IGBT的结构、简化等效电路和电气

58、图形符号a)内部结构断面示意图 b)简化等效电路 c)电气图形符号电力电子器件(181)课件1-852.4.4 绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管 图2-22aN沟道VDMOSFET与GTR组合N沟道IGBT。IGBT比VDMOSFET多一层P+注入区，具有很强的通流能力。简化等效电路表明，IGBT是GTR与MOSFET组成的达林顿结构，一个由MOSFET驱动的厚基区PNP晶体管。RN为晶体管基区内的调制电阻。EGCN+N-a)PN+N+PN+N+P+发 射 极 栅 极集 电 极注 入 区缓 冲 区漂 移 区J3J2J1GEC+-+-+-IDRNICVJ1IDRonb)GCc)图2-22 IGB

59、T的结构、简化等效电路和电气图形符号a)内部结构断面示意图 b)简化等效电路 c)电气图形符号 IGBT的结构的结构电力电子器件(181)课件1-862.4.4 绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管 驱动原理与电力MOSFET基本相同，场控器件，通断由栅射极电压uGE决定。导通导通：uGE大于开启电压开启电压UGE(th)时，MOSFET内形成沟道，为晶体管提供基极电流，IGBT导通。通态压降通态压降：电导调制效应使电阻RN减小，使通态压降减小。关断关断：栅射极间施加反压或不加信号时，MOSFET内的沟道消失，晶体管的基极电流被切断，IGBT关断。IGBT的原理的原理电力电子器件(181)课件1-

60、87a)b)O有源区正向阻断区饱和区反向阻断区ICUGE(th)UGEOICURMUFMUCEUGE(th)UGE增加2.4.4 绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管2)IGBT的基本特性的基本特性 (1)IGBT的静态特性的静态特性图2-23 IGBT的转移特性和输出特性a)转移特性 b)输出特性转移特性转移特性IC与UGE间的关系(开启电开启电压压UGE(th)输出特性输出特性分为三个区域：正向阻断区、有源区和饱和区。电力电子器件(181)课件1-882.4.4 绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管ttt10%90%10%90%UCEIC0O0UGEUGEMICMUCEMtfv1tfv2tofft

61、ontfi1tfi2td(off)tftd(on)trUCE(on)UGEMUGEMICMICM图2-24 IGBT的开关过程 IGBT的开通过程的开通过程 与MOSFET的相似v 开通延迟时间开通延迟时间td(on)v 电流上升时间电流上升时间tr v 开通时间开通时间tonv uCE的下降过程分为tfv1和tfv2两段。tfv1IGBT中MOSFET单独工作的电压下降过程；tfv2MOSFET和PNP晶体管同时工作的电压下降过程。(2)IGBTIGBT的动态特性的动态特性电力电子器件(181)课件1-892.4.4 绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管图2-24 IGBT的开关过程v关断延迟时

62、间关断延迟时间td(off）v电流下降时间电流下降时间v 关断时间关断时间toffv电流下降时间又可分为tfi1和tfi2两段。vtfi1IGBT器件内部的MOSFET的关断过程，iC下降较快。vtfi2IGBT内部的PNP晶体管的关断过程，iC下降较慢。IGBT的关断过程的关断过程ttt10%90%10%90%UCEIC0O0UGEUGEMICMUCEMtfv1tfv2tofftontfi1tfi2td(off)tftd(on)trUCE(on)UGEMUGEMICMICM电力电子器件(181)课件1-902.4.4 绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管3)IGBT的主要参数的主要参数正常工作温

63、度下允许的最大功耗。(3)最大集电极功耗最大集电极功耗PCM包括额定直流电流IC和1ms脉宽最大电流ICP。(2)最大集电极电流最大集电极电流由内部PNP晶体管的击穿电压确定。(1)最大集射极间电压最大集射极间电压UCES电力电子器件(181)课件1-912.4.4 绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管 IGBT的特性和参数特点可以总结如下的特性和参数特点可以总结如下：v 开关速度高，开关损耗小。v 相同电压和电流定额时，安全工作区比GTR大，且 具有耐脉冲电流冲击能力。v 通态压降比VDMOSFET低。v 输入阻抗高，输入特性与MOSFET类似。v 与MOSFET和GTR相比，耐压和通流能力还可

64、以进一步提高，同时保持开关频率高的特点。电力电子器件(181)课件1-922.4.4 绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管 擎住效应或自锁效应擎住效应或自锁效应：IGBT往往与反并联的快速二极管封装在一起，制成模块，成为逆导器件。最大集电极电流、最大集射极间电压和最大允许电压上升率duCE/dt确定。反向偏置安全工作区反向偏置安全工作区（RBSOA）最大集电极电流、最大集射极间电压和最大集电极功耗确定。正偏安全工作区正偏安全工作区（FBSOA）动态擎住效应比静态擎住效应所允许的集电极电流小。擎住效应曾限制IGBT电流容量提高，20世纪90年代中后期开始逐渐解决。NPN晶体管基极与发射极之间存在体区

65、短路电阻，P形体区的横向空穴电流会在该电阻上产生压降，相当于对J3结施加正偏压，一旦J3开通，栅极就会失去对集电极电流的控制作用，电流失控。电力电子器件(181)课件1-932.5 其他新型电力电子器件其他新型电力电子器件电力电子器件(181)课件1-942.5.1 MOS控制晶闸管控制晶闸管MCT MCT结合了二者的优点：承受极高di/dt和du/dt，快速的开关过程，开关损耗小。高电压，大电流、高载流密度，低导通压降。一个MCT器件由数以万计的MCT元组成。每个元的组成为：一个PNPN晶闸管，一个控制该晶闸管开通的MOSFET，和一个控制该晶闸管关断的MOSFET。其关键技术问题没有大的突

66、破，电压和电流容量都远未达到预期的数值，未能投入实际应用。MCT（MOS Controlled Thyristor）MOSFET与晶闸管的复合电力电子器件(181)课件1-952.5.2 静电感应晶体管静电感应晶体管SITSIT 多子导电的器件，工作频率与电力MOSFET相当，甚至更高，功率容量更大，因而适用于高频大功率场合。在雷达通信设备、超声波功率放大、脉冲功率放大和高频感应加热等领域获得应用。缺点缺点：栅极不加信号时导通，加负偏压时关断，称为正常导通正常导通型型器件，使用不太方便。通态电阻较大，通态损耗也大，因而还未在大多数电力电子设备中得到广泛应用。SIT（Static Induction Transistor）结型场效应晶体管电力电子器件(181)课件1-962.5.3 静电感应晶闸管静电感应晶闸管SITHSITH SITH是两种载流子导电的双极型器件，具有电导调制效应，通态压降低、通流能力强。其很多特性与GTO类似，但开关速度比GTO高得多，是大容量的快速器件。SITH一般也是正常导通型，但也有正常关断型。此外，电流关断增益较小，因而其应用范围还有待拓展。SITH（Stat