ANSYS-AQWA格式命令浅析

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1、AQWA文件系统介绍：AQWA的输入文件.dat 计算数据文件(LBDNF).lin AGS网格生成器所需的型线数据.msd BM/SF (AGS)所需的质量分布输入文件.sfm splitting forces (AGS)所需的质量分布输入文件.wht 波高时间历史文件(with IWHT in Deck 13 for BDNF).wvt 风速时间历史文件(no card needed, for DN).xft对一结构施加外力的时间历史文件(no card needed, for DN).mor mooring 线描述文件(with FILE in Deck 14 for BDNF)OTHE

2、R INPUT/OUTPUT FILES (between stages).res重启动文件(binary, LBDNF).hyd水动力文件(binary, L).eqp平衡位置文件(binary, B).uss source strength file (binary, with LDOP in Deck 0, L).potpotential file (binary,with LDOP in Deck 0, L)OUTPUT FILES.mes 输出 message 文件(ASCII, LBDNF).lis output listing file (ASCII, LBDNF).pos ou

3、tput position file (binary, DN).plt output graphic file (binary, LBDNF).pac pressures at centroids (binary, L).vac velocities at centroids (binary, L)其中：1) AB*.eqp file :由AQWA LIBRIUM生成；储存了结构的平衡位置信息；FDN可以读入作 为起始位置(Deck 0要设置RDEP选项).2) A*.pos file:在时域分析中由DN生成；存储了每一时间步的结构的位置，速度数据3) Hydrodynamic (.hyd)

4、File，二进制文件，由AQWA-LINE的散射/衍射分析生成包含了 AQWA-LINE算得的水动力数据库.4) AL*.RES= AL*.DAT+AL*.HYD5) AGS Plot File (.plt)，二进制文件，由主要分析过程(Stage 5)生成，包含：力和运 动的时间历程(DN)；在向平衡位置迭代过程中的位置和力(B) ； forces and responses as a function of frequency (LF)6) Listing (.lis) File，包含刚执行完的STAGES分析的大多数输出文件(以文本形式).AQWA输入文件解释Stages:区分分析进行到

5、哪个阶段，可以单独运行不同段也可以联合运行,stages之间有数据传递关系Stage 0 头文件设置title restart设置Stage 1模型定义(节点，单元.)，Decks 1 to 5Stage 2水动力数据库定义 Decks 6 to 8Stage 3绕射/散射分析* (L)Stage 4 主分析参数定义 Decks 9 to 20 (BDNF)Stage 5主分析过程*Decks:卡片，区分输入数据Deck0中option cards可以有如下选项：PRCE PRint Card Echo for Decks 1 - 5 (LBDFN)DATA检查输入文件(equivalent

6、to Stages 1-2, LBDFN)GOON忽略不致命的错误和警告信息(L)REST 定义重启动 STAGE (LBDFN)LDOP输出表面压力计算所需的.POT和.uss文件(e.g pressure plots,SF/BM)(L)PPEL输出每个单元的属性(LBDFN)NPPP设置节点不连续时，不用警告。CRNM Re-计算 RAOs (LF)NRNM计算节点RAOs(L)NQTF为漂移力因子使用近场求解方法(L)CQTF计算QTF矩阵(L),计算二阶差频、和频矩阵Deck1COOR节点定义Deck2ELM*单元定义Deck3MATE材料参数Deck4GEOM几何参数Deck5GLO

7、B全局常量Deck6FDR*常规波定义(1)频率和方向(2) copy, merge, edit已有的水动力数据Deck7WFS*水动力属性(wave freq. range)水动力属性 (stiffness and buoyancy) 分析位置(ZCGE,可以用deck2中的ZLWLDeck8DRC*慢漂力系数Deck9DRM*:漂流运动参数DeckDeck1011HLD*ENVR船体阻力(Drag)系数环境参数Deck12CONS约束Deck13SPEC谱参数WAVE规则波参数(N)Deck14MOOR停泊线定义Deck15STRT初始条件Deck16TINTLMTS时间积分参数(D,N)

8、Deck17迭代参数(B)Asfe占人 A.4 兴4HYDC官道的水动力参数Deck18PROP打印输出选项Deck19NONEReserved for future useDeck20NONEReserved for future use取代)* Structure NumberNote: Stage2中输入的水动力属性用于修改和代替STAGE3中AQWA-LINE计算得到的的水动 力属性The data input in these decks relates to the type of analysis required and the program being used.The d

9、ata that may be input via Decks 9 to 18 may be summarised for each program as follows:AQWA-LINEDeck 9 - Drift Added Mass and Damping (only used for scaling, Deck 16)Deck 10 - No input requiredDeck 11 - No input requiredDeck 12 - No input requiredDeck 13 - No input requiredDeck 14 - No input required

10、Deck 15 - No input requiredDeck 16 - Length Scaling of Results-Mass Scaling of Results-Change of Bodys Centre of Gravity-Change of Bodys Inertia-Definition of New Hydrodynamic Reference PointDeck 17 - No input requiredDeck 18 - No input requiredAQWA-LIBRIUMDeck 9 - Drift Added Mass and DampingDeck 1

11、0 - Hull Current Drag Coefficients-Wind Drag Coefficients-Thruster ForcesDeck 11 - Current Velocity Profile and DirectionDeck 12 - Elimination of Degrees of Freedom-Articulations between Bodies-Articulations between Global Points and BodiesDeck 13 - Wave Spectra DetailsDeck 14 - Hawser/Mooring Lines

12、Deck 15 - Motion Analysis Starting PositionsDeck 16 - Iteration LimitsDeck 17 - No input requiredDeck 18 - Printing Options for Nodal PositionsAQWA-FERDeck 9 - Drift Added Mass and DampingDeck 10 - Hull Current Drag Coefficients-Wind Drag Coefficients- Thruster ForcesDeck 11 - No input requiredDeck

13、12 - Elimination of Degrees of Freedom-Articulations between Bodies-Articulations between Global Points and BodiesDeck 13 - Wave Spectra DetailsDeck 14 - Hawser/Mooring LinesDeck 15 - Motion Analysis Starting PositionsDeck 16 - No input requiredDeck 17 - No input requiredDeck 18 - Printing Options f

14、or Nodal PositionsAQWA-NAUTDeck 9 - No input requiredDeck 10 - Hull Current Drag Coefficients-Wind Drag Coefficients-Thruster ForcesDeck 11 - Current Velocity, Direction and Profile-Wind Velocity and DirectionDeck 12 - Elimination of Degrees of Freedom-Articulations between Bodies-Articulations betw

15、een Global Point and a BodyDeck 13N - Regular Wave Properties - default analysisDeck 13 - Wave Spectrum Details - irregular wave analysisDeck 14 - Hawser/Mooring LinesDeck 15 - Motion Analysis Starting PositionsDeck 16 - Time Integration ParametersDeck 17 - Hydrodynamic Scaling Factors for Morison E

16、lementsDeck 18 - Printing Options for Nodal positionsAQWA-DRIFTDeck 9 - Drift Added Mass and Damping- Yaw Rate Drag CoefficientDeck 10 - Hull Current Drag Coefficients- Wind Drag Coefficients-Thruster ForcesDeck 11 - Current/Wind Velocity and Direction (only when no spectrum)Deck 12 - Elimination of

17、 Degrees of Freedom- Articulations between Bodies- Articulations between Global Point and BodiesDeck 13 - Wave Spectrum DetailsDeck 14 - Hawser/Mooring linesDeck 15 - Motion Analysis Starting Positions for both Wave and Drift frequency MotionsDeck 16 - Time Integration ParametersDeck 17 - No input r

18、equiredDeck 18 - Printing Options for Nodal PositionsAQWA-FLEXDeck 9 - No input requiredDeck 10 - No input requiredDeck 11 - Uniform current speed and direction-Current profile: depth, speed and directionDeck 12 - ArticulationsDeck 13 - Wave frequency, amplitude and direction-Wave TheoryDeck 14 - De

19、scription of mooring lineDeck 15 - Initial position of the vesselDeck 16 - Number of time steps, time step length and start timeDeck 17 - Morison element parametersDeck详细说明:JOB MESH LINETITLEDEMONSTRATION VESSELOPTIONS REST GOON ENDRESTART 1 3The JOB card指定将要运行的分析类型。本处将使用Aqwa-Line程序。用户定义了 4个字符(A fou

20、r character user-defined case identifier)，所以在这种情况下也需要输入 MESH。TITLE指定标题，他将出现在输出的图形和文本文件中。OPTIONS选项，可选用的选项很多，此处用到的有：REST -在输入一个重启动卡片的时候用到该命令(LBDFN)GOON -忽略非致命错误DATA用于检查输入数据(LBDFN)LDOP载荷输出-输出.POT和.USS文件用于压力计算(例如压力显示,SF/BM) (L)PRCE 为 Decks 1 - 5 (LBDFN)设置打印项PPEL 为每个单元设置打印属性(LBDFN)NPPP设置节点不连续时，不用警告。ALDB

21、Aqwa-Line 数据库-reads in AQWA-LINE database - TAKE CARENQTF使用近场求解，用于漂浮力系数为漂移力因子使用近场求解方法(L)CQTF计算QTF矩阵，计算二阶差频、和频矩阵PFIX Partially FIXedPBIS - PRINT FORCE COMPONENTS AT EACH ITERATION STEPEND -表明选项项结束更多命令参看手册The RESTART card描述了将要运行的阶段。在AQWA-Line分析中通常执行13阶段，分别为：Stage 1 -模型定义(定义节点坐标、元素、材料参数、全局变量)decks 15St

22、age 2 -水动力数据库定义，decks 68Stage 3 -绕射散射分析01 COOR0110.0970.0002.920019999 END0143213.9746.7282.92011.4770.00023.866-0.762Deck 1卡片1定义节点坐标表示结构1的第一个节点坐标为：0.0970.0001 (1)( 41)( 43)(1 ( 61)( 63)(30 (1)(9999)(21) 43)( 41) 1)(1)最后一个节点坐标行前加END命令 ELM1 02SYMX 02TPPL 02QPPL DIFF END02PMAS FINIDeck 2卡片2描述各元素相对于卡片1

23、中定义的第一个节点的拓扑关系，括号内的数据是free-formatELM1表明结构1的元素数据的开始，(在这个例子中只有一个结构)如果结构是关于X或Y轴对称则只需对结构一半的元素进行定义SYMX and SYMY分别表示对X、Y 轴对称(仅对面单元有效，如有其他单元需建立整体模型单元)。SYMX表示AQWA可以假设结构是X轴(FRA)对称的。利用对称性可以减少计算时间.RMXS不用对称(remove symmtry)，创建完整模型(即使模型是对称的)。该方法只用于T/QPPL单元.MSTR把结构移动到新定义的位置。只用于单元和与单元关联的节点，而不是所有在STRC卡片中列出 的节点.实际上在F

24、RA中移动节点和单元，而与Deck 15卡片中的位置不同.SYMY和RMYS对于Y轴有相同的影响单元类型：TPPL -表明单元类型为三角形板单元QPPL-四边形板单元TUBE-管状单元PMAS-点的质量和惯性力矩STUB-细长管单元(允许非圆截面)PBOY-总浮力(集中浮力)FPNT-在流体中定义一个点(为取得流体中某点的速度)DISC-蝶形单元(用于计算附加质量和附加阻尼，没有材料，无厚度)1 - The optional group number these elements are to be assigned to.(1) - One element will be created.(

25、41)(43)(21)-该元素将用到节点41, 43和21.DIFF -在衍射计算中将用到该元素1 - The optional group number these elements are to be assigned to.(1) - One element will be created.(61)( 63)( 43)( 41)-该元素将用到 Nodes 61, 63, 43 and 41在节点9999处定义了一个单独的质量点，属于材料和几何组1The FINI card结束部分，表示没有更多的需要定义DIFF is needed for diffracting QPPL and TPP

26、L elements;03 MATEEND011154800Deck 3用于输入在卡片2中材料组的特性材料特性1，质量点的质量为15480004 GEOMEND04PMAS 1 1442800 0.000000 0.000000 4420900 0.000000 4842000.Deck 4用于输入在卡片2中提到的几何组的几何特性.给定了几何组 1 的 the mass moments of inertia (转动惯量)Ixx, IXY, IXZ, IYY, IYZ, IZZ05 GLOB05DPTH 1000.005DENS 1025.0END05ACCG 9.807Deck 5用于输入全局

27、环境变量，输入的值必须单位一致DPTH水深DENS：水的密度ACCG重力加速度06FDR106PERD 1 635.030.025.022.020.018.006PERD 7 1217.016.015.014.013.012.006PERD 13 1811.010.09.08.07.06.006PERD 19 195.0Deck 6用于定义波浪入射角和频率，及风的方向PERD定义波浪入射角和频率，每行的前两个数指定后面频率的顺序数，这里频率是以周期形式表示的， 有的也以赫兹的形式不过要改换卡片开头。目前认为频率的最大个数为50.The frequencies listed above will

28、 be analysed. The first 2 numbers on each line identify the frequencies which will follow. In this case frequencies are given in terms of Period, however they may also be expressed as Radians/Second or in terms of Hertz using alternative card headers. Currently the maximum number of frequencies whic

29、h may be considered is 50.06DIRN 1 60.022.545.067.5090.00112.5END06DIRN 7 9135.0157.5180.0DIRN定义风向，每行的前两个数指定后面风力方向的顺序数，方向的最多个数为41个Wave direction (or current, wind)07WFS107ZCGE1.0END07BFEQ1518697.50Deck 7定义频率参数矩阵WFS1给结构1附属性(WFS2给结构2附属性)ZCGE用来给衍射散射分析提供分析位置.卡片确定垂直方向相对静水线面的质心位置，若该值为零则质 心位置在水线面上BFEQ用于指定结

30、构处于平衡状态时垂直向上的浮力，如果未设置则程序自动计算。08 NONEDeck 8 手动输入漂移力系数，应用模块：(AQWA-FER/ DRIFT/LIBRIUM), or within the backing file (AQWA-LINE only).是用来手动输入漂移力系数，如果不输入则漂移力采用AQWA-LINE程序计算所得值，不是 特殊需要不要输入(要求对力源很熟悉九不提倡修改由line生成的值JOB TANK NAUTTITLEFISHING BOATOPTIONS REST ENDRESTART 4 5 ALEASTThe JOB card指定将要运行的分析类型，此处将用到Aq

31、wa-Naut程序.用户定义了 4个字符(A four character user-defined case identifier)，所以在这种情况下也需要输入 FISHING BOAT。TITLE指定标题，他将出现在输出的图形和文本文件中The RESTART card描述了将要运行的阶段.Stage 4 -主分析参数定义decks920Stage 5 -主分析过程ALEAST与AQWA-LINE相关.在NAUT运行时会自动调用AQWA-LINE的计算结果，他会输入数据 后的NAUT同时运行。09 NONEdeck9是用于定义漂流频率(drift frequency)下的附加质量和阻尼，以

32、及由于结构在漂流频率下yaw运 动引起的的非线性拉力应用模块：FER用于时域下计算漂移频率运动，注意不能用它计算波浪频率运动(wave frequency motion )AQWA-DRIFT用于计算时域漂移频率与运动AQWA-LIBRIUM用于计算漂移频率运动下的动稳定性，不能用于计算静态平衡位置AQWA-NAUT本卡片不可用AQWA-LINE AQWA-LINE May be input for scaling (seeSection 4.16L).【格式举例:】DRM109FIDA 1.0373E6 1.5702E7 1.0E121.0E151.0E152.2564E1109FIDD 1

33、.80E51.80E61.0E101.0E131.0E131.00E10END09YRDP 4 3052500.0DRM1指结构1FINA -依频率的附加对角线质量。在每种频率，每个角度的自由度情况下，这个值加上由程序算得的附 加质量FIDA -与频率无关的其他附加对角线质量。在每种频率，每个角度的自由度情况下，这个值加上由程序 算得的附加质量FIDD-按频率的附加对角线衰减阻尼。所有频率每个角度自由度的阻尼值均由程序自动计算。YRDP-首摇(YAW)率拉力参数。当船体首摇的时候会发生附加的横向拉力，横向拉力计算参数在YRDP 卡片上设置。头两个数值是节点号，这个节点号定义了船舶水线面中线。第

34、三个数值定义了横摇率拉力因子，这 个拉力因子乘以结构长度再乘以速度的平方即得到拉力。如果波浪速度是沿着船长是变化的，那么沿着波浪速度 的平方乘以拉力因子沿着船长积分即可得到总船的拉力。10 NONEDeck 10风力系数，波浪力系数，拉曳力(推进器)系数定义，-应用模块：AQWA-DRIFT用于计算时域漂移频率与运动AQWA-LIBRIUM用于计算漂移频率运动下的动稳定性，用于确定静平衡位置的外力AQWA-NAUT计算时域下的运动响应AQWA-LINE不可用【格式举例】 10 HLD1 10WIFX 1 6 -3.956E02 -2.230E02 7.757E00 2.405E02 3.491

35、E02 2.405E02 10WIFX 7 9 7.757E00 -1.722E02 -3.956E023.426E03 2.844E03 0.000E00-5.405E04 1.682E05 3.003E04 -1.051E05 5.405E04 -1.051E053.003E04 1.483E05 -5.405E040.000E00 -1.907E06 -2.522E06 -1.982E06 0.00E00 1.982E062.522E06 2.078E06 0.000E006 0.000E00 -7.398E07 1.216E07 1.044E08 0.00E00 -1.044E0810

36、WIFY 1 6 0.000E00 -2.521E03 -3.426E03 -2.521E03 -6.465E01 2.521E0310WIFY 7 9 10CUFX 1 6 10CUFX 7 9 10CUFY 1 6 10CUFY 7 9 10CURZ 1END10CURZ 7 9 -1.216E07 6.729E07 0.000E00HLD1指的是给结构1定义属性WIFX和WIFY卡片用于指定x方向y方向的风力系数，头两个数字1, 6指定了方向域，AOWA-LINE deck6中，这些方向具体值已经给定，除1，6外剩下的数值是风力系数，风力系数与风速的平方的乘值为风力。CUFX and C

37、UFY x，y方向的波浪力系数在本例中给了一个垂直的波浪力是为了模拟船舶下沉过程，同 样该系数乘以浪速的平方得到波浪力。CURZ绕z轴的力矩11 NONEdeck11用于风载与波浪载荷的速度与方向定义.用于定义风浪环境变量，速度为常速度，该卡片为可选设 置，如果deck10没定义风浪则deck11不需要定义。也可以在DECK13中定义风载荷速度和方向。【格式举例】11 ENVREND11WIND 1090风速度是10m/s相对固定的参考坐标系角度是90度(比如y轴)若为end11curr则为浪的定义12 NONEdeck12 .约束设置【格式举例】CONS12DCON 30 999919999

38、END DACF 33Deck12是用来限制运动结构的运动，有两种方式一是定义相对位置关系(articulation)一是定义约束。 这个卡片用来定义结构间连接关系(articulation)，片名后的第一个数字是用来定义锁定的旋转自由度数，在这里锁 定三个旋转自由度。结构由结构1的节点9999固定，结构号为零表示固定点，即是结构1上的节点9999相对固 定点(结构0上的节点9999)没有相对位移。结构3上自由度3 (Z向)被约束住了(deactivated)1) Omission of Motion in User Specified Degrees of Freedom (D.O.F)DA

39、CF Ns Ndof (Ns: structure number; Ndof : D.O.F. number)2) Mechanical Articulations between StructuresRelative translational motion is not allowed, but relative rotational motion is possible.DCON Nt Ns1 Nd1 (Nd3) Ns2 Nd2 (Nd4)Nt: number of D.O.F. being locked by this constraint.Nt=0: Ball and Socket,

40、 rotation in 3 D.O.F.球和插座 允许三个旋转自由度Nt=1: Universal joint, rotation in 2 D.O.F.万 向节，允许两个旋转自由度Nt=2: Hinge, rotation in 1 D.O.F.铰链，一个自由度Nt=3: Rigid connection, no rotation .刚性连接13 WAVE13WAMP113PERD5END13WDRN180Deck 13风谱波谱定义。可用来指定规则波的波幅，周期，采用的AIRY线性波(naut默认为stockes2 阶波)方向。WAVE用来指定波浪谱；WAMP 1：波浪幅值为1m； PER

41、D 5：波浪周期为5s； WDRN 180： 方向180度目前对于风的定义仅在FER和DRIFT中可用，-模块应用：1) AQWA-LIBRIUM -至多可以定义20个波谱，可以在DECK20中指定输出悬链线的20个相应的平衡 位置。如果我们不考虑海况对浮体平衡位置的影响，只是估算下平衡位置的值则我们可以将卡片设为缺(NONE)， 注意如果用户需要，所有的平衡位置能够自动传递给AQWA-FER进行进一步计算2) AQWA-DRIFT只能指定一个波谱，因为每次计算只能执行一次每次时域分析，每次时域分析对应一个 谱。3) AQWA-NAUT -只有在deck0设置选项中添加IRRE以及卷积(con

42、volution计算)选项才能使用波谱， 每次只能指定一个波谱原因同drift4) AQWA-LINE -不可用128.0 6.0148.00.02621.52204.01.1000.6981【JONSWAP谱设置】 13 SPEC 13SPDN 13WIND END13JONHSPEC是用来指定风谱SPDN卡片是用来输入波谱方向，该处方向为128.0WIND定义风，风速度为6.0m/s风向为148度。注意：这里没有定义浪速度，但是水和船体产生相对速 度仍然会产生波浪力最后一句设置注释如下：JONH - 采用Jonswap波谱0.02621.5220 -波谱的起始频率和终止频率4.0 - Ga

43、mma 值1.100 -有义波高(H1/3)0.6981 -频率峰值Pierson-Moskowitz 谱设置】13SPEC13SPDN5.013CURR1.0015.013WIND25.0015.0END13PSMZ0.30002.0000流速度是1.0m/s方向是15.0度4.0008.000风速度是25.0m/s风的方向是15度PSMZ -采用波谱类型是Pierson-Moskowitz谱0.302.00 -波谱起始频率和终止频率4.0 -有义波高.8.00 - zero crossing period 零截面周期14 NONEDeck 14用于定义悬链线。【线性moring定义线说明】

44、14 MOOREND LINE 1 7620 30001E9158.532我们已经定义了 MOORING线的属性，NLIN卡片指定了缆绳两个端点（start node和End node）比如:LINE1是起点为结构1上的节点762,端点为结构0 （固定）这里指的是海底的节点30001E9 -刚度158. 532 - MORRING线未伸展长度【POLY moring线举例】（非线性）14 MOOR14POLY1.386E514FEND3.9014FLIN12 95011 9001 960114NLIN1 90310 953136.20314POLY28161.79-6979.802619.33

45、168.79POLY指的是MOORING线的力与位移的关系是多项式（非线性）关系。多项式阶数最多5阶在这里我们还定义了一防护装置，在本练习中 mooring线力与位移的关系还是线性的，所有随后定义的防护装置（或是 MOORING线）假定是线性的直到我们定义了其它的非线性属性卡片。FEND卡片是用来是用来给定义防护装置未变形尺寸，这个设置可以应用到随后的所有定义的防护装置。FLIN -卡片定义了单独的防护装置的连接关系。防护装置的属性说明如下：1防护装置的类型1 =固定的防护装置2 =浮动的防护装置2 9501 一定义防护装置附在在的结构体序号和该体的节点序号。如果象这种情况缺省了第二个节点序号

46、 那么防护装置的行为各向同性。1-防护装置跟结构体1相接触9001 9601 结构1上的这两个节点定义了一个接触平面，该平面通过9001号节点，并且该平面的法线与 节点9001与9601连线重合新的Poly卡片定义了新的POLY MOORING线属性我们已经定义好MOORING线的属性，NLIN卡片指定了起始和结束节点比如起始节点是结构1上的节点9531终点节点是结构0上的节点9531 （固定坐标位置点用结构0） 36. 203指的是MOORING线未伸展长度【复合MOORING线】14 MOOR14COMP203021480164014ECAT1200.006.0000E8325e4609.

47、614ECAT280.006.0000E8325e42038.414NLIN1 90310 953136.203END14LBRK5100这个DECK是用来定义MOORING线，下面要定义6根典型的悬链线属性定义如下:COMP -指定了 MOORING线由一种以上线弹性材料组成（多段悬链线）2030 - The lines are represented within AQWA in the form of a 2-D load extension database, these valuesare the numbers of Z and X coordinates to be used i

48、n creating the database.在 Lis 里输出时，对应 Z 坐标的量会有 30 个，对应X的会有20个2 -组成MOORING线的悬链线数目（ECAT卡片数目）14801640-预计的锚与导缆器的Z向的最大距离和最小距离比如：锚链线的两端的垂向长度加上（最大）和减去（最小）船舶预期移动的范围。ECAT卡片定义了复合MOORING线的的每个截面的属性，设置的详细说明如下：120 -每单位长度的质量0.0 -截面面积，在这个范例中，截面面积设为零是因为前面设置的缆绳每单位长度质量是干缆绳的质 量减去缆绳的排水体积的质量，这就是说浮力的影响已经考虑进去了6.0000E8为轴向刚度

49、=EA, E杨氏模量A,缆绳横截面面积325e4 -连接点处的最大拉力，用于生成load/extension数据库609.6 -具有这一截面属性的缆绳的长度注意ECATS卡片的定义开始于锚点我们已经定义好MOORING线的属性，NLIN卡片指定了起始和结束节点比如起始节点是结构1上的节 点9531终点节点是结构0上的节点9531 （固定坐标位置点用结构0） 36. 203指的是MOORING线未伸展长度最后一句指定MOORING线某时刻断裂方法，在时间为100第5条mooring线断裂。14 MOOR14DWT0 514LNDW 1 70013 89996.94E513.800 24.5000

50、00.50 7.0E8DWTO指定了 WINCH开始的时间，在本例中5秒后开始模拟 LNDW卡片定义了 WINCH线，在本例中属性说明如下：Winch线从结构1上的7001节点开始移动到结构3中的节点8999 6.94E5 - winch线的初始刚度，这个刚度随着线长度的变化而改变 13.800 -初始长度 24.5000 -最终长度0.50 - Winch 速度7.0E8 -最大拉力，如果达到这个拉力winch将被锁定在deck 14中的其它卡片（更详细信息参考AQWA手册）BUOY/CLMPWNCH:DWT0/LNDWFORC:A buoy or clump weightConstant

51、tension winch lineA line winding in or out on a winchA constant force in a constant direction.LINE/PULY:LE2D:Linear elastic pulley line.User defined tension/extension data base.SWIR:Steel wire with non-linear stiffness.LBRK:Line breaking.FILE:Read in mooring definition from an external file *.MOR.TE

52、LM:Tether element. (for installed or towed stiff tethers)ALLM:To output the velocity and acceleration, as well as the position, of a user specifiednodedefined in the NODE card.NODE To output the motion of a user specified node or the relative motion between two user specified nodes.PREV To write int

53、o *.LIS file every N time steps in order to reduce the size of the *.LIS file.PRNT To print a force not in the output by default.PTEN To output mooring tension, anchor uplift, laid length etc for each mooring line.ZRON To output the z position of a node relative to the incident wave surfaceLINE:线弹性线

54、(无重量)LINE Ns1 Nd1 Ns2 Nd2 K L(Ns1, Ns2: structure numbers; Nd1, Nd2: node numbers; K: stiffness;L: unstretched length)POLY:多项(Polynomial)弹性线(无重量)POLY K1 K2 K3 K4 K5NLIN Ns1 Nd1 Ns2 Nd2 (Ts) L (Fw) (Fp)(K1, ., K5: stiffness; Ts: winch tension; Fw: winch winding in friction factor; Fp: winch paying ou

55、t friction factor; winding in tension Tw=Ts*(1-Fw); paying out tension Tp=Ts*(1+Fp); Ts, Fw and Fp are only needed when the POLY line is used as a winch)COMP/ECAT:合成弹性悬链线，有重量14COMPNzNxNeZminZmaxSlope14ECATM1A1EA1Tmax1L114ECATM2A2EA2Tmax2L214ECATM3A3EA3Tmax3L314NLINNs1Nd1 Ns2Nd2式中 Nz, Nx-number of da

56、tabase points within z and x ranges.Ne - number of ECAT in this COMP line.Zmin, Zmax - Z range (measured from the anchor) for the attachment node.Slope - sea bed slope (in degrees; positive for slope going up from anchor towards attachment point).M1,M2,M3- mass per unit length for ECAT 1,2,3.A1,A2,A

57、3 - equivalent cross section area.EA1,EA2,EA3 - Young s modulus x area.Tmax1-3 - maximum tension.L1,L2,L3 - length of ECAT 1,2,3.15 STRT END15POS1 0.0000.0001.00000.0000.0000.0Deck 15用于指定浮体起始位置，该处结构1的重心移动到0.0, 0.0, 1.0 【举例】 15 STRT 15POS2 308.5320.0000.000END15VEL3 -4.0结构体的位置移动至308.532, 0.000, 0.00结

58、构3的初始速度设为4m/s,方向为船长的负方向范例2：15 STRT15POS10.000.00-5END15SLP10.000.00-5总位置(total position)是slow(drift)和fast (波频率)位置的总和，POS1卡片对应总位置(total position)， SLP1对应slow位置，fast位置的初始值由计算机按照这两者的差别自动计算得到16 TINTEND16TIME 10000.1DECK16时间积分控制选项，用于时域模块AQWA-naut和AQWA-DRIFT,输入参数用于数值积分 总共1000个时间步长，真实时间0. 1秒，起始时间始0秒，如果这项不设

59、置系统默认起始时间为0.01 秒17 NONEDeck 17用于输入与非绕射单元相关的参数As the input in this deck only applies to non-diffracting elements, it follows that only those programs which use these elements will accept this deck. This point is clarified below1) AQWA-DRIFT - Not applicable.2) AQWA-FER - Not yet implemented. Note tha

60、t Morison DRAG is a non-linear force which must be linearised before a frequency domain solution can be applied.3) AQWA-LIBRIUM - Accepts all elements. Note that only the DRAG parameters are relevant, as a steady state solution has zero ADDED MASS and SLAM force.4) AQWA-LINE - Not yet implemented. A

61、t present will only accept diffracting and point mass elements.5) AQWA-NAUT - Accepts all elements and parameters.3. Default Multiplying Factor for the SLAM CoefficientNote that the default value for the factor multiplying the SLAM coefficient is zero, as there are no general formulae documented in the literature (see Section 4.17.4).18 NONEDeck 18是用来控制输出列表文件和图形文件结果数据【格式举例】18 PROP18PTEN118PTEN218NODE1