DCS的体系结构网络结构和物理结构

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1、DCS的体系结构网络结构及物理结构_生产过程控制的设计和运行维护主讲人：杨润贤2009-2010-2电子信息工程系复习1、控制系统发展的三条主线？2、单元式组合仪表的分类及特点？3、DCS控制系统发展源泉特点？4、DCS控制系统定义？授课内容1.4.7 DCS的体系结构1.4.8 DCS的网络结构1.4.9 DCS的物理结构及硬件组成第一部分DCS的体系结构守集散控制系统体系结构的特征纵向分层横向分散设备分级网络分层按照功能，集散控制系统设备分为四级现场控制级过程控制级过程管理级经营管理级行和四级设备对应的四层网络现场网络控制网络监控网络管理网络典型的DCS控制系统如下图所示:现场控制级一、D

2、CS基本组成基本DCS应包括四大组成部分:1、一台现场控制站；（至少）2、一台操作员站；（至少）3、一台工程师站（至少）4、一条系统网络（至少）操作员站亨操作站：是操作人员对生产过程进行显示、监视、操作控制和管理的主要设备。亨在有的小DCS中，操作站兼有工程师站的功能，在操作站上也可以进行系统组态和维 护的部分或全部工作。亨DCS操作站一般分为操作员站和工程师站两种（数据站）。工程师站主要是技术人员和控制系统的人机接口，可以对使用系统进行监视。工程师站为用户提供了一个灵活的、功能齐全的工作平台，通过组态软件来实现用户 所要求的各种控制策略。有些小型DCS的工程师站可以用一个操作员站代替。工程师

3、站行工程师站：用于对DCS进行离线的组态工作和在线的系统监督、控制和维护。行工程师能够借助于组态软件对系统进行离线组态，并在DCS在线运行时，可以实时地 监视通信网络上各工作站的运行情况。监控计算机监控计算机通过网络收集系统中各单元的数据信息，根据数学模型和优化控制指标进 行后台计算、优化控制等，它还用于全系统信息的综合管理。现场控制站现场控制站通过现场仪表直接和生产过程相连接，采集过程变量信息，并进行转换和运 算等处理，产生控制信号以驱动现场的执行机构，实现对生产过程的控制。现场控制站可控制多个回路，具有极强的运算和控制功能，能够自主地完成回路控制任 务，实现反馈控制、逻辑控制、顺序控制和批

4、量控制等功能。数据采集站通过现场仪表直接和生产过程相连接，对过程非控制变量进行数据采集和预处理，并对 实时数据进一步加工。（1）为操作站提供数据，实现对过程的监视和信息存储；（2）为控制回路的运算提供辅助数据和信息。通信系统通信系统连接DCS的各操作站、工程师站、监控计算机、控制站、数据采集站等部分， 传递各工作站之间的数据、指令及其他信息，使整个系统协调一致地工作，从而实现数据和 信息资源的共享。Desktop Style HISEthernetHigh Ditribntlstandard FCS ErilianGed FCS Migration FCSRenwte Node*Optical

5、 FiberRenwt Mode 2Enclosed iDistilay Style Console的人机接口，用以完成集中监视、操作Ficl操作站、工程师站和监控计算 组态和信息综合管理等任务。亨现场控制站和数据采集站构成DCS 任务。的过程接口，用以完成数据采集和处理和分散控制行通信系统是连接DCS各部分的纽带，是实现集中管理、分散控制目标的关键。1、现场控制级A典型的现场控制级设备（工业现场控制系统相关设备）各类传感器各类变送器各类执行器现场控制级设备的主要任务完成过程数据采集和处理。直接输出操作命令、实现分散控制。完成和上级设备的数据通信，实现网络数据库共享。2. 过程控制级A过程控制

6、级主要设备：过程控制站、数据采集站和现场总线服务器（逻辑站）等。A过程控制站产生控制作用。可以实现反馈控制、逻辑控制、顺序控制和批量控制等功能。A数据采集站接收大量的非控制过程信息；（开关量和模拟量）不直接完成控制功能。（基本监视任务）A现场总线服务器 一台安装了现场总线接口卡和DCS监控网络接口卡的计算机。A过程控制级设备的主要功能采集过程数据，进行数据转换和处理；对生产过程进行监测和控制；现场设备及I/O卡件的自诊断；和过程管理级进行数据通信。3. 过程管理级A过程管理级的主要设备：操作站、工程师站和监控计算机、（数据站）等。A操作站操作人员和DCS相互交换信息的人机接口设备； DCS的核

7、心显示、监视、操作和管理装置。工程师站对DCS进行配置、组态、调试、维护。A监控计算机实现对生产过程的监督控制；机组运行优化和性能计算，先进控制策略的实现等。A数据站是用于数据处理的，目前系统保留，尚未使用A过程管理级设备的主要功能对生产过程进行监测和控制；对DCS进行配置、组态、调试、维护；对各种设计文件进行归类和管理。实现对生产过程的监督控制，故障检测和数据存档。4. 经营管理级A经营管理级的设备可能是厂级管理计算机，也可能是若干个生产装置的管理计算机。A厂级管理系统的主要功能是监视企业各部门的运行情况。A管理计算机的要求是具有能够对控制系统做出高速反应的实时操作系统。经营管理级设备的主要

8、功能监视企业各部门的运行情况；实时监控承担全厂性能监视、运行优化、全厂负荷分配和日常运行管理等任务；日常管理承担全厂的管理决策、计划管理、行政管理等任务。第二部分DCS的物理结构及硬件组成各级设备的物理结构及硬件组成还包括：完成特殊功能站；扩充上层管理和信息处理功能的信息网络；以及实现现场仪表、执行结构数字化的现场总线网络操作站操作站操作台微处理机系统外部存储设备图形显示设备操作键盘和鼠标操作站设备现场控制站亨主要设备：现场控制单元。守主要任务：进行数据采集及处理，对被控对象实施闭环反馈控制、顺序控制和批量控 制。亨用户可以根据不同的使用需求，选择配置不同的现场控制单元以构成现场控制站。以面向

9、连续生产的过程控制为主，顺序逻辑控制为辅，构成一个可以实现多种复杂控 制方案的现场控制站；以顺序控制、联锁控制功能为主的现场控制站；构成对大批量过程信号进行总体信息采集的现场控制站。1. 机柜1机柜柜间机柜组有了现场控制站，生产过程控制的安全性和可靠性都很容易得到保andffllpliable, wS鸣 _ , makes all easy Ji现场控制站机柜中央控制室机柜间2. 电源电源系统的可靠性措施每一个现场控制站均采用双电源供电，互为冗余。采用超级隔离变压器，将其初级、次级线圈间的屏蔽层可靠接地，以克服共模干扰的 影响。采用交流电子调压器，快速稳定供电电压。配有不间断供电电源UPS，以

10、保证供电的连续性。A现场控制站内各功能模块所需直流电源一般为5V、15V(或12 V)、以及+24V。A增加直流电源系统的稳定性措施给主机供电和给现场设备供电的电源要在电气上隔离，以减少相互间的干扰。采用冗余的双电源方式给各功能模块供电。 一般由统一的主电源单元将交流电变为24V直流电供给柜内的直流母线，然后通过 DC-DC转换方式将24V直流电源变换为子电源所需的电压。主电源一般采用1:1冗余配置，而子电源一般采用N:1冗余配置。3. 控制计算机3.控制计算机A控制计算机一般是由CPU、存储器、输入/输出通道等基本部分组成。(1) CPU用以实现算术运算和逻辑运算。可以执行复杂的先进控制算法

11、，如自动整定、预测控制、模糊控制和自适应控制等。(2) 存储器控制计算机的存储器分为RAM和ROM。在控制计算机中ROM占有较大的比例。由于控制计算机在正常工作时运行的是一套固定的程序，DCS中大都采用了程序固化 的办法。在冗余控制计算机系统中，还特别设有双端口随机存储器RAM，其中存放有过程输 入输出数据、设定值和PID参数等。(3) 总线总线是将现场控制站内部各单元连接起来的通信介质。(4) 输入/输出通道模拟量输入/输出(AI/AO)开关量输入/输出(SI/SO)数字量输入/输出(DI/DO)脉冲量输入通道(PI) 模拟量输入输出通道(AI/AO)模拟量输入通道(AI)A模拟量输入通道(

12、AI)将来自在线检测仪表和变送器的连续性模拟电信号转换成数字 信号，送给CPU进行处理。模拟量输出通道(AO)A模拟量输出通道(AO)一般将计算机输出的数字信号转换为420mADC(或 广5VDC)的 连续直流信号，用于控制各种执行机构。 开关量输入/输出通道(SI/SO)开关量输入通道(SI)主要用来采集各种限位开关、继电器或电磁阀连动触点的开、 关状态，并输入至计算机。开关量输出通道(SO)主要用于控制电磁阀、继电器、指示灯、声光报警器等只具有开、 关两种状态的设备。 脉冲输入通道(PI)脉冲输入通道(PI)将现场仪表(如涡轮流量计等)输出的脉冲信号处理后送入计算机。网络设备1、设备(1)

13、 集线器(Hub):完成网络层的扩展(节点扩展)(2) 交换器：完成网络带宽扩展(3) 路由器：完成局域网和主干网的连接(4) 网关网桥：完成异种网互联2、注意事项(1) 网络的传输介质要求(2) 网络布线要求(3) 网络接地要求第三部分DCS的冗余设计1. 冗余方式多重化自动备用简易的手动备用同步运转同步运转三重化配置双重化配置A同步运转方式让两台或两台以上的设备或部件同步运行，进行相同的处理，并将其输出进行核对。两台设备同步运行，只有当它们的输出一致时，才作为正确的输出，这种系统称为“双 重化系统”(Dual System) o三台设备同步运行，将三台设备的输出信号进行比较，取两个相等的输

14、出作为正确的 输出值，这就是设备的三重化设置，A待机运转方式同时配备两台设备，使一台设备处于待机备用状态。当工作设备发生故障时，启动待机设备来保证系统正常运行。这种方式称为1：1的 备用方式。对于N台同样设备，采用一台待机设备的备用方式就称为N:1备用。待机运行方式是DCS中主要采用的冗余技术。后退运转方式使用多台设备，在正常运行时，各自分担各种功能运行。当其中之一发生故障时，其他设备放弃其中一些不重要的功能，进行互相备用。A简易的手动备用方式采用手动操作方式实现对自动控制方式的备用。当自动方式发生故障时，通过切换成手动工作方式，来保持系统的控制功能。2. 冗余措施通信网络的冗余：采用一备一用

15、的配置。操作站的冗余：采用工作冗余的方式。现场控制站的冗余：有的采用1:1冗余，也有的采用N:1冗余。采用无中断自动切 换方式。电源的冗余：除了 220V交流供电外，还采用了镍镉电池、铅钙电池以及干电池等多 级掉电保护措施。输入/输出模块的冗余：部分重要卡件采用1:1冗余。 DCS软件还采用了信息冗余技术。第四部分DCS的软件体系守系统软件实时多任务操作系统面向过程的编程语言工具软件亨使用软件通信管理软件组态生成软件诊断软件系统软件守集散控制系统的系统软件一组支持开发、生成、测试、运行和维护程序的工具软件。A操作系统用来控制计算机系统中用户程序的执行顺序。为用户程序和系统硬件提供接口软件。允许这些程序（包括系统程序和用户程序）之间交换信息。使用软件守在实时工业计算机系统中，使用程序用来完成功能规范中所规定的功能。DCS组态（或组态设计）根据实际生产过程控制的需要，预先将DCS所提供的硬件设备和软件功能模块组织起 来，以完成特定的任务。DCS组态硬件组态软件组态