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1、信捷PLC在伺服控制系统中的使用【摘要】在自动控制领域 PLC被越来越多的使用，其捷 PLC是企业中用得较多的一种 国产PLC。本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进展设计分析。【关键词】信捷PLC变频器伺服控制控制系统在自动控制领域 PLC被越来越多的使用，其捷PLC是企业中用得较多的一种国产 PLC, 它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱 PLC相似。本文以产品饺子机为例，对信捷PLC 与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进展设计分析。一、饺子机的主电路设计1、饺子机工作过程将和好的面放入面料斗一馅料斗装好馅一启动4台面机（可以单独启动也可以同时一起启动，均为正转
2、，速度可调）一启动成型机一撕面架合、推杆下一齿条进、吹馅一活塞上、推 杆上、撕面架开一齿条退一活塞杆下。以上动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时 序发给PLC,由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机。2、饺子机的主电路图 1控制电路略图1饺子机的主电路二、硬件设备的选用及接线本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。1、信捷 PLCXC3-24T-E+XC-E16YTXC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有 14点输入、10点输出；XC-E16YT是16点晶体管 输出的扩展模块。点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选
3、用的，因为控制过程中需要高速脉冲输出，控制线圈得、失电比拟频繁，所以选晶体管输出形式。 2、台达变频器VFD-M台达变频器在本设计中主要作用是控制四台面机及成型机的转速而且需要随时调速，利用485通讯修改频率参数。RS-485是一种应用十分广泛的通信协议，其显著特点是信号采用“差分的方式传送，因此抗干扰能力很强，通信距离也比RS-232要远得多，RS-485的通信方式一般都是半双工的。3、台达触摸屏DOP-A-80台达触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前 面，用于检测用户触摸位置，承受后送触摸屏控制器；而台达触摸屏控制器的主要作用是从 触摸点检测装置上接收触摸
4、信息，并将它转换成触点坐标， 再送给CPU,它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。4、富士伺服驱动FALDIC-W伺服电机不能直接接到交流电源上工作，必须使用专用的伺服放大器。伺服放大器可以通过控制脉冲的个数来控制电机的转速或角位移，从而到达准确定位的目的； 同时通过控制脉冲频率来控制伺服电机的转动速度和加速度，从而到达调速的目的。 本例中伺服放大器承受PLC发送的指令，按 PLC的控制要求来驱动伺服电机工作。根据控制要求得到 PLC主电路的接线如图22207-KM1指令砌开美90S皆令擒阱关1处指令翻开关12揩令砌开关2m指令搔丘并关3R指令摘日开关5 令1KJUY103COM4ECA5T
5、1Q4Y侬KA7Y106Y10?C0W5撕面架合1-2通齿案i-1通吹馅良通推杆上*砌踞匕-迪撕面架用-随齿崇迪遍出厂设定正裨等It及不聘上 鼻常*归一 多段通指令多段通指令2E 多殷通指令3 - 信号共同增子备功能光含也屡点 48VDG50niA 出厂设定为送转中指示AFMQ-r校正用VRClk。)三、软件设计及参数设置1、触摸屏信捷XC3-24T-EPLC共有四个通信口， 其信口 2可以接RS-232/RS48s联网或连接智能 仪表及变频器。本设计的触摸屏接在port2上。并根据要求设置好触摸屏的参数，根据厂方要求通过编程控制或显示相应的数据。2、变频器1变频器与PLC的接线本例共使用了五
6、个变频器，分别通过PLC的Y2-Y6来控制变频器。在 PLC与变频器通信时，可将图3中的M0-M5根据情况接在 PLC的输出端，将变频器的 GND端接在PLC相 应的端。PLC的RS485通讯口引脚A为“+信号、B为-信号，与变频器连接时，A接SG+, B接SG-。XC系列可编程控制器的 RS485通讯口和RS232的通讯口 2Port2是同 一个通讯口，因此同时只能使用其中一个，这两个通讯口不能同时使用。24VDC 2 5AUT 出设定为故障指示把 口C01CVI!（用电压岁事播令 OIOVDCVr; 3k*2kC模强电潦物率指令 4-2QnA为主回霜睛子速度议定用电， +lOV10mA(M
7、AX)AVIACI GND115V2：GND a：SG-4：SG +5：NC&通讯使用主迪率出走出厂设定为数字模作器上图3松下变频器的局部外部接线图2变频器的参数设置参数号差数值P769 50HZ初始化0003第一频率由 RS485输入。0101第一运行指令来源由外部端子操作，STOP有效。8801通讯地址为01-05站五个变频器分别设置一个8902传输速度192009204 Modbus RTU模式，通讯资料格式 8, E, 13485通讯程序主要指令注释: 回Th REGW I KI I K500 1 DII K2 写单个寄存器指令,Modbus功能码为06H。功能：将本机内指定寄存器写到
8、指定局号指定寄存器 远端通讯局号。可用操作数：K, TD. CD. D、FD 远端寄存器首编号,可用操作数士 K. TD、CD. D、FD 出 本地发送寄存器首地址口可用操作数：D串口号口范围：KJK3本例中s2.为K2,即RS485通讯口 2; s1.为本地发送存放器的首地址，D4000-D8000具有掉电记忆功能的存储器，本例中分别用了D4399、D4410、D4411、D4412和D4413四个存储器；D2.为远端存放器手编号，为 port2中的FD8221中的数据；D1.为远端通讯局号为p88的port2,所以为 K2 ;特殊辅助继电器注释：用口2M8135接收不完整标志接收正常完毕，
9、但承受到的数据个数少于需承受的个数M8137接收错误标志M8138接收止确标志M8139超时判断标志3、伺服驱动器1本例中的伺服使用了富士驱动器，其接口规格见表1。接口规格：端子名尊尸子符号叔暗肆博串谊人匕4* * CACBp *cb量大it入抠军 MM差切传人).ZOOkHz堡电嗓开蒂：酷冲申格武同善蛾从以下三个0避行选择合令速哗力令符号.正环*4,反存南申7司90揖6位妻2就(PPI集电摄井踣/人时避动电惠的喙入口024%分痴昧出FFA. *FFAFFB. *FFB累不镰留婚工50DKH正塞格瞌/ 迨憎杼您SKL圭相位差之路信号 嶂出除冲数1 A3： 76把南山M山FFZ. *FFZ勘博出
10、*】【陈湎FZ. MS手电段兵侬TW. 1;其冲，但H模擞赣人注人指令m呼歹信号用电？/sr密1与转炉控制时的模拟急令由入喈入电炉二；皿箧人咀ttNN 口P24, M24MT普慎箫指令控方字和用电源DC24V). 电浅灰情口 C*E4S：3gE用从2走供It)的人指令程*闫列fi号COKTCONTS喜鸿手三注24旭路巫舁厦.若路超E酸止、DC*24Wf0mA与1塞J 到目青军参裁取分俄篆各飞通e轮口指令控制生列信号8广9皿导通斯方卜亚，逅于挹语.0c+3WI50mA博K) 和眄法定卷效芍分或皂警割能占挡挖益由1/2WON1MOfK2携匐除量患困绘榭:双攫，博)从j罢度谯牛纪|遗型返厘，Qi祥堡
11、命令.f*也丢集会. 闾位五嵯菱才K旗井器注人强军二闰参裁选摔2伺服电机与伺服放大器的接线见图4,伺服驱动器与 PLC的接线方式为：伺服放大器的脉冲信号接口 *CA接在PLC的丫。口，方向信号*CB接在PLC的Y1 口。叁意垢程盟青疗用磁更皮抬171i=皆?55七或就.比告民/ 资、4&机电.电口=芽团就海线图4伺服驱动器的接线3控制伺服驱动器的 PLC程序图5T TflOO.? jDf应*T1IT II( 工图5控制伺服驱动器的 PLC程序在自动控制领域中，使用 PLC控制变频器、触摸屏及伺服系统是十分广泛的，本文仅 对信捷PLC的一种控制方式提出自己的设计，希望能够对同行起到抛砖引玉的作用。参考文献：1、信捷XC系列PLC用户操作手册2、台达B系列说明书3、台达系列人机界面使用手册4、富士 FALDIC-W使用手册
信捷PLC在伺服控制系统中的使用
