液压泵调节器的讲解讲师培训讲义

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1、液压泵调节器的讲解一、为什么要设置调节器;1、动机功率输出图示:2、功率曲线怎样读;3、功率输出线的意义;4、输出扭矩是什么意义:什么是扭矩,发动机扭矩的意思;5、燃油消耗曲线的意义;6、三条曲线的关系,用公式表达7、怎样计算柴油消耗量,注意负荷率的意义;8、机油消耗与燃油消耗的关系,为什么要用两者之比来表达。9、液压泵的功率计算与P、Q的关系;发动机与液压泵的功率匹配;10、P-Q控制曲线二、调节器的工作原理1、用图示表达斜盘与伺服活塞的着动说明流量的变化(用两个图来表达)2、结合外观图和液压原理图来说明工作原理(正压控制,全马力控制、应急控制功能)三、调节器的分解及组装1、工作台面的清洁2

2、、调节器的清洁3、避免结合面的划伤、4、防止拆卸部件损坏5、准备工具6、拆卸顺序7、部件的放置要求8、不能随意松动调节螺栓9、组装防止异物掉入10、原则上要更换各个油封11、部件清洗再安装12、滑动部分要涂油13、部件与图纸的对应,重要部件的中文名称。四、液压泵1、前轴骨架油封(若轴与发动机连接不在同心上,则油封受到进向力,油封会变形漏油。可能的原因是泵与发动机的安装偏差,也可能是液压泵螺栓未拧紧,使液压泵工作时有微动)2、若在外附和不变化的状况下,发动机速度增加,液压泵流量增加,则主压力也会增加(液压回路有阻抗作用),另一方面,自压控制功能使进入到补偿阀芯的压力增加,使流量向减小方向变化。2

3、、在启动发动机前,调节器(P1)在中间位置,当启动时,P3泵压力随转速的升高而升高,P3压力送到自压控制部分,使调节器向流量向小的方向移动(调节器位置在左位),当转速达到200转时,流量压力附和小于发动机输出,则发动机启动。P3泵正常输出一定的压力油对发动机的启动直观重要,是所有动作的基本。3、调节器流量增加的原理输入电磁比例阀的电流I增加,先导二次压力增加,通过643推动652,在推向右方的液压油和先导弹簧646均衡位置停下,通过613向左推动652,CL油口和油箱接通,伺服阀芯大腔压力被释放,小腔压力时阀芯向左移动,时流量增加。由于反馈连杆611和伺服活塞及阀芯652连接,所以伺服阀芯向左

4、方移动,反馈连杆使就会向右推动652。通过这样的移动,阀芯和套筒的油口漫漫闭合,伺服活塞被保持在完全闭合位置,流量固定下来。4、流量减少的原理与上过程完全相反。5、调节器的故障(1)、发动机过载A、双泵异常:电磁比例阀是否正常;减马力电流是否正常;B、单泵异常:621/623粘连;651/652粘连(2)、无最大流量A、P3压力是否正常;B、643粘连C、652粘连D、651粘接E、532粘接F、612、613、611连杆发卡G、油道阻塞讲解调节器故障注意引导学员发散思维五、多路阀1、辨别左右两部分多路阀,并与液压图对应;2、液压符号的辨认3、中立阀芯,可变再生阀芯相对于主阀芯容易发卡。原因:

5、切换更频繁;切换时压力条件高,切换所受冲击较大;油道比主阀芯小;受电磁阀控制,电磁阀故障容易引起阀芯故障。4、不同的阀芯不能对调5、阀芯上滑动面开环形槽的目的:A、使阀芯受到径向力,使阀芯滑动面不单边与阀体接触;B、在油槽与阀体间形成润滑膜,使滑动顺畅;6、装配阀芯时要在油道口边缘涂上液压油,防止油道边缘棱角与阀体接触造成划伤。7、装配时尽量垂直下落,正常时涂抹一层油,会很轻松的自然下落。8、阀芯上开口槽的目的:阀芯开闭时油量变化平缓,防止冲击;开口槽对称分布,防止单向受力。9、从阀芯结构和封油原理可以说明液压油的清洁度非常重要(一方面使阀芯发卡,另一方面,有杂质在密封线或面,在阀芯关闭时会产

6、生很大冲击,容易造成阀芯损坏)。10、为什么要在开机后暖机,在动作前还要轻轻缓慢动作:液压油里有杂质停机时会沉淀下来,若杂质沉淀在阀芯上,一动作,很容易造成卡阀,暖机时可以使液压油循环起来,轻动即使有杂质,冲击也较小。11、对行走动作阀芯油路的解说(含实际油路图的对照);12、行走直径的三位动作解说;13、阀芯的缺口起节流作用,对微操作有重要意义;14、大臂上升动作慢,可能原因有合流阀芯的先导节流口发阻现象,对此进行解释说明,节流的作用可以举例水龙头的事例(开度愈小,流速大,压力小)15、小臂外伸油路解说16、小臂回收油路解说(重点),说明再生及合流过程;17、旋转优先:优先的意思,为什么要优

7、先,怎样实现;18、保持阀的功能及实现过程;(掉缸的原因:保持阀,油缸内漏、阀芯、油口溢流阀)挖斗和行走、旋转阀芯的间隙大于大臂和小臂。大臂掉缸可能性最大依次的是保持阀、油口溢流阀、油缸、阀芯;检查大臂油口溢流阀的方法:将大臂下降支撑起来?另外掉缸的原因:油温下降,油的膨胀性减弱,会导致掉缸(联系热机挖掘满斗悬空挖斗等待时,机器会发生当当的下降声,这是一个物理特)主溢流阀1、作动原理,压力大小2、增压原理,压力大小3、节流孔很小容易发生阻塞4、调试方法,及调试原理油口溢流阀1、作动原理,大小腔的设置压力大小2、补油功能,防负压3、与主溢流的比较4、作用:吸收外力的冲击;提高保持力的作用;先导减

8、压阀与PPC(压力比例控制阀)相似。操作阀的角行程不一样,左右是19度,前后为25度。虽产生的二次压力最大值是相同的,但不同的角度产生的二次压力是不一样的。比如:旋转和小臂拌动同样的角度,旋转的二次压力大。角度设置大每一分度更细,则操作灵敏性增加。如果更改了操作模式则,小臂的微操作性降低。为什么要将左右设置为19度,主要是为了减少疲劳强度,同时防止运动干涉。先导阀的作用:将P3来的油一次压力,转化成二次控制压力。(注意:图示特性线表示二次压力只能到3.2MP,实测能够达到P3泵同样压力。同时低压传感器最大只能测试3.2MP,这一点可以从传感器特性线看出,当达到5.0MP,电压信号不在变化电脑板

9、只对的电压信号进行处理,因为只要压力达到3.2MP,阀芯就已经全行程切换了。另外高压传感器的特性线监测范围是0-500KG,高于主系统压力产生的压力。压力传感器的耐压性与最大测试值是有区别的,低压为100KG,高压是750KG)。讲解着部分要一定要结合先导阀和传感器的特性线。直行走阀芯为什么在二位P1P2间有一节流口:目的是在行走+工作装置动作时,行走优先;六、电气控制1、CPU接受那些输入信号,输出些什么信号;2、CPU与各电器元件之间的连接关系;3、分清电磁阀和电磁比例阀,那些是电磁阀,那些电磁比例阀;4、电磁比例阀的特性曲线;5、输入电脑板的信号分类:电流、电压、脉冲;电脑里设置了很多判

10、断条件,若输入信号不准确,则有可能使电脑板输出信号也不正常,使电脑控制不准确。比如:高压传感器受损,使期电压输出与压力之间非比例线形线,电脑板调节泵输出量就不正常,实际会偏慢或憋车。6、安全锁定安全阀的动作信号是要输入到电脑的。7、大臂合流的电液控制(见系统图),并详细说明8、小臂回收再生顺序合流的电液控制说明:SK200-6E达到22MP,当温度上升,粘度值下降,则压力达到22MP的时间延后,合流时间延后。但油温上升,阀芯动作变快,切换冲击较大。不同的施工环境,温度环境不同,油温变化也不同,造成挖掘机性能差异。9、小臂回收气蚀防止控制说明(注意:电子油门的转速信号会输入到电脑,电脑计算一个再

11、生电磁阀的输出值,并且低压传感器来的信号对应一个再生电磁阀的输出值,电脑对以上两值进行高位选择,见国际型电气液压系统P34)。在发动机1500-1600以下,电脑判断即进行强制再生,在回油路上有一节流口,目的是使回油不要太快,防止小臂急剧下降。如果转速传感器故障,不能正确表示转速,则有可能使再生不能进行。类似故障的检查优先顺序:输入信号、输出信号、多路阀、机电控制器。从使用时间分布来看:在0-500小时多路阀可能性较大;500-1000,传感器ITCS的整体概念电脑板从各传感器得到信号,一方面传输到液晶显示屏,另一方面向电磁阀电磁比例阀发出信号,调节液压泵的流量、多路阀的开度,以达到负荷的匹配

12、和动作协调。油缸动作的测试:1、测试的动作姿势(纠正大臂的测试姿势,不应离地1.5M,挖斗外扬,落地)2、测试的温度(温度太高或低均会使速度变慢)3、不同人还有测试差异4、操作手柄与工作装置的动作的同步差异,一般动作要滞后0.2S,如果液压油粘度大则可能滞后0.4S5、测试参数是新机的标准,对于旧车我们应应用整备基准。6、油缸下降量的测试:注意温度影响很大;大臂下降和小臂下降量时,挖斗与小臂的连接销与大臂根部销子的连线与地面平行;小臂油缸要外升出缓冲区(不同机型的缓冲区行程不一样)挖斗的测试要将挖斗外扬;7、液晶显示屏所显示的数据,因信号反馈有时间差,用来检查瞬间压力电压电流等并不准确。8、液晶显示屏的大多信号来自与电脑板,将水温、柴油油位、开关信号传回电脑板,输入输出信号均是数字信号,该信号容易受外界电磁干扰,导致信号传输不稳定或不准确,所以要有屏蔽线。9、为什么焊接时要将负极断开:因为7号保险丝始终和电脑板通电,焊接时可能有大电流通过负极线在通过7号保险丝传输到电脑板造成损坏。

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