扬力数控转塔冲说明书.doc

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1、液压主传动式数控冲床 使 用 说 明 书 (FANUC 电气部分) V9.1 中华人民共和国 江苏扬力集团有限公司江苏扬力集团有限公司 扬力数控冲床 2 V9.1 目目 录录 第一章第一章前前 言言. 3 第二章第二章 操操 作作. 5 2.1 工作环境工作环境.5 2.1.1 安全.5 2.1.2 人员.5 2.1.3 设备环境.5 2.1.4 电源要求.5 2.1.5.接地要求.5 2.2 操作步骤操作步骤.5 2.2.1 开机步骤.5 2.2.2 关机步骤.6 2.3 操作面板说明操作面板说明.6 2.3.1 NC 操作面板.6 2.3.2 系统操作面板.8 2.3.3 活动操作面板.1

2、0 2.3.4 转盘操作面板.10 2.3.5 电气柜门按钮.10 第三章第三章编编 程程 . 11 3.1 编程零点编程零点.11 3.2 编程简介编程简介.12 3.2.1 程序.12 3.2.2 程序段.12 3.2.3 程序号.12 3.2.4具体编程操作.12 3.3 编程步骤编程步骤.17 3.4 编程代码编程代码.18 3.4.1 G 代码.18 3.4.2 T 代码.30 3.4.3 C 代码.30 3.4.4 M 代码.32 3.5 宏参数宏参数.34 3.6 宏转移宏转移.35 3.6.1 无条件转移.35 3.6.2 条件转移（IF 语句）.35 3.6.3 循环(WHI

3、LE 语句).36 3.7 宏编程宏编程.36 3.7.1.图形功能的存储与调用.36 3.7.2 宏程序调用.38 3.7.3 宏程序的嵌套调用.38 3.8 编程举例编程举例.40 3.8.1 旋转模编程.40 3.8.2 模具调换.40 3.8.3 加工程序.40 第四章第四章 维维 修修 . 42 扬力数控冲床 3 V9.1 4.1 工作原理工作原理.42 4.2 系统简介系统简介.42 4.3 夹钳保护夹钳保护.43 4.3.1 检测方法.43 4.3.2 调整检测精度.44 4.4 润滑油路的设定润滑油路的设定.44 4.5 报警信息及诊断报警信息及诊断.46 4.5.1 报警信息

4、.46 4.5.2 诊断.47 第五章第五章 编程软件编程软件. 56 5.1 CNCKAD 软件简介软件简介.56 5.2 功能介绍功能介绍.56 5.3 后置处理后置处理.56 5.4 CNC 程序的图形模拟程序的图形模拟 .56 5.5 从从 NC 到图形到图形.56 5.6 数据报告数据报告.56 5.7 DNC 传输传输.57 第六章第六章 附附 录录 . 58 5.1 主要参数含义主要参数含义.58 5.2 数据通讯数据通讯.58 5.3 安全安全.63 5.4 哈雷卡介绍哈雷卡介绍.63 5.5 图形模拟功能图形模拟功能.66 5.6 使用特殊成型工具的注意事项使用特殊成型工具的

5、注意事项.66 5.7 使用储存卡对机床参数进行备份的操作方法.67 5.8 转塔角度分布表转塔角度分布表.71 5.9 常用时间定时器定义及标准设置常用时间定时器定义及标准设置.72 5.10 PMC 常用常用 D 参数参数.73 5.11 固定子程序固定子程序.73 扬力数控冲床 4 V9.1 第一章前 言 本说明书内容为机床电气部分，版本 V9.1,适用于日本 FANUC 0i-P 数控系统， 液压系统为 ECO、HKL、HRE 及 HBL 等哈雷液压系统，机床型号主要为 MP 及 T30 系列。 该书主要包括操作、编程、维修三大部分，还包含防止机床损坏的安全预防 措施等。工作人员在操作

6、之前请仔细阅读。操作者必须遵守说明书中的安全预防 措施,在完全熟悉相关说明书的内容后才能操作机床。 有关人员如想了解比本说明书更为详细的编程知识或者使用维修方面的知识，请 参考机械说明书及 FANUC 公司提供的随机资料： OPERATORS MANUAL 、 维修说明书 机床主要参数如下： 1.加工板厚最大为 6.35mm 2. 一次加工范围 1250X1250mm 、 1250X2000mm 、1250X2500mm 等 3.一次最大冲孔直径 88.9mm 4.公称压力 30KN/40KN /50KN 5.冲孔精度 0.10mm 6.模位数 24/32/40 7.数控系统 FANUC 0I

7、P 8.速度 X：75 米/分， Y: 75 米/分， T：30 转/分 C：30 转/分 9.机床额定功率： 30KW （电源线：4X10 mm2） 对于本说明书中内容有不对之处，还望用户多提宝贵意见。 如需机床服务,请与公司售后服务部联系。 电话:0514-87848228/87848238 传真:0514-87848201 扬力数控冲床 5 V9.1 第二章第二章 操操 作作 2.12.1 工作环境工作环境 2.1.12.1.1 安全安全 在机床正常工作的过程中为了人身安全请勿随意打开机床护罩,尽量离机床 活动部分一定距离, 特别注意有警示标记的地方,维修或打开电器柜的时候请关 断总电源

8、,以防止触电,需通电维修时应将维修开关拨通。 2.1.22.1.2 人员人员 为了保证机床安全可靠地运行，减少人为故障发生的频率，机床操作人员应 经过培训并充分熟悉随机提供的资料,操作编程人员至少两名且相对稳定。 2.1.32.1.3 设备环境设备环境 由于电器柜中系统电子印刷电路对灰尘、温度、湿度、等要求较高,对工作环 境较差的厂家可考虑安装一个专门的封闭式的房间,安装恒温装置，并定期检查 清理铁屑及灰尘，尽量保持转盘、工作台及地面清洁。工作环境温度应在 5- 40C 范围内,相对湿度应该在 30-95% 范围内,机器的运输温度应该在-25-55% 范围内。 2.1.42.1.4 电源要求电

9、源要求 电源应单独放线,并远离点焊机、电焊机等对电流波动影响较大的设备,必要 时应增加稳压器。要求 380V(380V(+ +10%)10%)，50Hz50Hz，30kW30kW，实际进线电缆规格应大于等 于 4X10mm2 2.1.5.2.1.5.接地要求接地要求 数控系统对接地有要求，特别注意中线与地线不能混淆。如用户进线没有很好 地接地，可考虑打桩做一个标准接地端子,并检查机床接地线和车间接地线是否 已经可靠联接。接地线线径应大于等于相线线径，深度应达 2m 以上。 2.22.2 操作步骤操作步骤 每次机床移动时请仔细看看周围环境及工作台上是否有杂物,注意安全! 2.2.12.2.1 开

10、机步骤开机步骤 应按以下步骤进行操作： 1.打开工厂总控制开关后合上电气柜右侧总电源开关并打开气源； 2.按 NC 上的 POWER ON 按钮，接通 NC 电源，数秒后屏幕显示画面； 3.进入主画面时可进行下一步操作，释放急停按钮，确认伺服启动正常，此时应 有接触器吸合声； 4.合上脚踏开关； 5.在参考点方式下回参； 6.按油泵电机启动按钮，启动油泵电机，且油泵电机指示灯亮； 扬力数控冲床 6 V9.1 7在自动方式下,选择 O1000 号程序执行(HKL,HRE,HBL 液压系统需要执行此程序)， 目的使滑块回零，此时手动冲压按钮上的灯亮。 8.在没有报警的情况下选择已编好的零件程序进行

11、加工。 2.2.22.2.2 关机步骤关机步骤 1.选择手动方式，T 销插入 2.关闭油泵电机 3.按下“急停”按钮 4.关闭 NC 电源 5.关闭总电源开关 6.关闭气源 2.32.3 操作面板说明操作面板说明 2.3.12.3.1 NCNC 操作面板操作面板 方式选择开关方式选择开关 本机有五种操作方式： a.自动方式 MEM 自动方式，在执行存储器内已有储存的程序方式时，或检索存储器内程序号时， 选择此方式 b.编辑方式 EDIT 在执行以下几种操作时，选择此方式 当需要修改，插入，删除程序时 当需要整理存储器内的程序或显示全部记录的程序号时 当需要检索存储器的程序号时 编辑操作详细的说

12、明请参见系统随机资料 (B-64154EN/01) c.半自动（手动数据输入）方式 MDI 当需要用 NC 操作面板输入数据，使数据系统执行一组信息指令（即一个程序段） 时，选择此方式。并且在完成 X，Y，T，C 轴定位运动后，可手动单次冲孔或连 续冲孔 在半自动方式下，可输入程序并执行此程序： 1.按“半自动”选择半自动方式 2.通过面板输入一段或几段程序 如下举例说明: a、按 GXY 按输入键输入一个程序段 b、同步骤 a，输入第二个程序段 c、全部程序输入完毕，最后输入 M30 并按输入键 d、按“Cycle Start”执行 NC 程序段 e、删除程序段，则按“Delete” 。 扬

13、力数控冲床 7 V9.1 3.程序段的修改 可通过光标键修改 例：原 G90X100Y100 现改为 G91X500Y500 则 a、用光标键键移至 G90 处. b、输入 G91，按 ALTER，则 G90 被 G91 替换。 c、用光标键键移至 X100 处. d、输入 X500，按 ALTER，则 X100 被 X500 替换. e、用光标键键移至 Y100 处. f、输入 Y500，按 ALTER，则 Y100 被 Y500 替换 以上仅仅举例说明 ALTER 键的使用方法,其他详细的使用方法请参见系统随机资 料 (B-64154EN/01) d. 回参考点方式 ZRN 执行参考点返回

14、动作，这是用手动完成的。 当选择回参考点方式时，可通过“-X” ， “-Y” ， “-T” ， “-C”四个按键对 X 轴， Y 轴，T 轴和 C 轴进行手动返回参考点。 步骤如下： 1.在手动方式下，按-X、-Y 方向键使 X、Y 轴均离开参考点位置大概 200mm 左右； 2.在参考点方式下回参，分别按下 X、-Y、-T 键,此时 X、Y、T 轴自动返回参考 点，等 T 回好后再按-C； 当面板上 X、Y、T、C 指示灯亮，此时回参动作完成； 注注: : （A）：回参考点不可 4 个轴同时执行，正常先 X,Y,T 轴可三轴同时回参,最后 C 轴,C 轴必须在 T 轴之后回参； （B）：在轴

15、到达参考点前，如有紧急情况发生需停止轴的运动，按“复位”或 “急停” ； e.手动方式 JOG 在需要手动移动 X，Y，T 轴及 C 轴和手动控制各运动部件的运动时选择此方 式，方法如下： 1按手动方式，撤消回参考点方式； 2调节进给倍率开关选择所需速度； 3按“X、Y、T、C”中任一个“X” ， “Y” ， “T”或“C”方向键，轴开 始运动； 4.C 轴需手动运动的时候要确保 T 销,C 销插入方可进行操作。 注：上例为原点在外侧，机床原点在内侧的按键有所不同，注意区别。 功能键功能键 a.单段开关： 扬力数控冲床 8 V9.1 当选择自动方式或半自动方式进行自动工作时，可通过此开关选择单

16、程序段 运行，此开关选择后，发光二极管亮，一条程序段执行完毕后自动停止，若要执 行下一个程序，需重新按循环启动按钮，在执行图样功能完指令时，则每次定位 冲孔一次，就停止一次。 b.手动冲压按钮： 当选择半自动方式工作时，执行 X，Y，T，C 轴运动到位后，可按此钮实现 单次冲压。在其他方式中，此按键无效。 c.冲压锁定开关： 冲床在冲压锁定的时候使用，在半自动和自动方式中，若按下此按钮，发光 二极管亮，则 X，Y，T，C 轴继续按程序要求在做相应的运动，而此时冲头滑块 部分仍然停止在上死点部位不运动，但脉冲分配仍然进行，屏幕上照常显示伺服 轴坐标值位置的变化，自动功能照常执行。此功能可用于检验

17、程序的正确性。 d.程序保护开关： 此开关为钥匙开关。当用编辑方式进行程序存储，修改，插入，删除和整理 等操作时，需用到此钥匙开关，而在其他方式工作时，应把此开关置于“程序保 护”处，以保护存储器程序的正确性。 e.循环启动按钮： 在半自动和自动方式中，当按下此按钮，并随之释放此按钮的瞬间，机器开 始运转。 f. 进给保持按钮： 在半自动和自动方式中，机器正在运动时按此钮，则运动的轴就会自动减速 到停止运动，等到下次再一次按循环启动按钮时机床继续运行。用于当加工工件 时在某个地方需要停止时使用。作用等同于 M00 指令。 g. 急停按钮： 在发生紧急故障时，按此钮可立即使机器停止工作，同时切断

18、电柜的控 制 回路电源，油泵停止运转。同时 NC 处于急停报警状态。 h. 再定位按钮： 在手动方式下可以进行再定位气缸的升降。 （维修用） I手动润滑按钮： 在手动方式下可以进行润滑油泵的打开和关闭。 j. T 销按钮： 在手动方式下可以进行转盘定位销的插入和拔出。 k. C 销按钮： 在手动方式下 当 T 定位销插入后按动此按钮可以进行 C 销的插入和拔出。 2.3.22.3.2 系统操作面板系统操作面板 POSPOS 键键 显示各个轴的位置，包括工件坐标系，相对/绝对坐标系，综合坐标系位置 的切换。 扬力数控冲床 9 V9.1 OFFSETOFFSET SETTINGSETTING 键键

19、 显示和设置补偿值和其他数据，具体可以做如下数据的设置，包括：刀具偏 置值，设置（SETTING） ，运行时间和零件数，工件原点偏移值，用户宏程序公 共变量，格式菜单和格式数据，软操作面板，刀具寿命管理数据等。 PROGPROG 键键 在自动或者半自动方式中通过按下该功能键进行画面显示，显示当前执行 的程序，在编辑方式下可以通过按此键以后，对程序做添加，删除，整理以及 对程序的内容做修改，插入，删除等操作。 SYSTEMSYSTEM 键键 显示参数和进行参数设定，当 CNC 和机床连接调试时，必须根据机床的性 能，规格和功能设定参数以充分使用伺服电机或其他部件的特性以及 PLC 的相 关内容。

20、通常最终使用者不需要改变这些参数。 MESSAGEMESSAGE 键键 显示报警号，报警发生的时间，报警内容以及报警履历，可以对其内容进 行删除等操作。 GRAPHGRAPH 键键 自动方式下进行图形模拟，对编好的程序进行模拟，在显示屏幕上可以画 出刀具轨迹，通过观察屏幕上的轨迹，可以检查加工过程，显示的图形可以放 大/缩小。但在图形模拟之前必须设定图形参数。 RESETRESET 键键 按此键复位机床，如果在工作时，不要按此键，若按此键，机床减速停止， 正在执行的程序将会被复位。 HELPHELP 键：键： 帮助功能可在屏幕上显示 CNC 系统中出现的报警和有关 CNC 操作的详细信 息。当

21、错误操作 CNC 或执行错误的加工程序时，CNC 进入报警状态。帮助画面 显示已发出的报警的详细信息和怎么样去处理它，详细的信息仅限于 P/S 报警 号的信息。这些报警常被误解或难以理解。如果对 CNC 操作不熟悉，可以打开 每种操作的帮助画面。 INPUTINPUT 键键 按这个键可输入参数或偏置，且可在半自动方式输入数据命令 CANCAN 键键 清除将要输入的数据或地址 CUDSORCUDSOR 键键 光标移动键 PAGEPAGE 键键 上，下翻页键 ALTERALTER，DELETEDELETE，INSERTINSERT 键键 在编辑方式编辑方式下，可对程序进行更换，删除，插入等操作。

22、扬力数控冲床 10 V9.1 以上功能键的详细的使用说明请参照 FANUC 0I-PC 操作说明书（B- 64154EN/01） 。 2.3.32.3.3 活动操作面板活动操作面板 共分四个按钮： 1起动,在半自动，自动方式下执行程序(作用同 NC 面板上的启动按钮)； 2保持,在半自动，自动方式下中断程序(作用同 NC 面板上的停止按钮或者 MOO 指令)； 3.急停(作用同 NC 面板上的急停按钮)； 4.原点销 1,2 选择开关可使原点销上升或下降,与夹钳配合使用。注：一个原点 销为自锁开关。 2.3.42.3.4 转盘操作面板转盘操作面板 安装于转盘上方，方便换模,为了安全，必需同时按

23、住+T，-T 按键，转盘才 可转动,功能同 NC 操作面板+T、-T 按键. 2.3.52.3.5 电气柜门按钮电气柜门按钮 a.预压位置可调按钮。 当此开关拨到 ON 位置时，预压点位置可调灯亮，执行程序时，能够根据板 厚不同自动改变预压点高度，当模拟程序或不改变板厚的情况下，可把此开关拨 到 OFF 位置，这样能节约加工时间。 b.报警清除按钮。 当开机遇到冲头不在上死点时，需按住此开关不松，来执行 O1000 程序，按 住此开关的作用就是它能够屏蔽掉冲头不在上死点和参考点未回等报警。 c.H+L 复位按钮。 当出现 H+L 报警时，需要按一下此按钮，5 秒后再执行 O1000 号程序，否

24、则 需要关机重新开机床。在油泵电机关的情况下，按此开关应显示油压低报警油压低报警！ ！ d.维修开关 在电气柜门打开时，会出现 1040DOOR EMERGENCY 报警，用此开关可屏蔽 报警。 扬力数控冲床 11 V9.1 第三章第三章编编 程程 3.3.1 1 编程编程零点零点 MP 机床编程零点有两种形式： a)原点销在内 当板材 X 向长度大与530（标准为 1300）时为原点销 1，小于等于530 为 原点销 2。 X 0 Y 原点销 1 夹钳 2 夹钳 1 b)原点销在外 当板材 X 向长度大于530 时为原点销 1，小于等于530 为原点销 2。 原点销 1 Y O X 夹钳 1

25、 夹钳 2 原点销 2 原点销 2 扬力数控冲床 12 V9.1 3.23.2 编程简介编程简介 3.2.13.2.1 程序程序 程序标准内存为 256K，可通过 CF 卡或 RS232 进行扩展，NC 程序由各个程序 段组成,每一个程序段执行一个加工步骤.程序段由若干个字组成, 程序段最后应 包含程序结束符 “EOB/ ；”。 本手册使用的地址的含义见下表： 功能 地址 含义 程序号 O 程序号 顺序号 N 顺序号 准备功能 G 确定运动方式（如直线、圆弧、栅格等） 坐标字 X、Y、C 坐标轴运动指令 模具功能 T 确定模具号 辅助功能 M 机床开关量控制 暂停 X、P 确定暂停时间 指定程

26、序号 P 用于指定子程序 重复计数 L 确定子程序重复执行次数 变量 I、J、K、P、Q 圆形功能和步冲功能等的变量 3.2.23.2.2 程序段程序段 程序段由若干个字和段结束符组成，在程序编写过程中必须按输“EOB”键 产生段结束符。 程序段中有很多指令时建议按如下顺序： NGX.Y.T 注：N，X，Y 的前导空零不用写，如 X 轴的坐标值为 125.75 毫米，在程序段里写 成 X125.75。 3.2.33.2.3 程序号程序号 程序号：程序号是用来区分程序的，一个程序的开头要带有 0-的程序号， 程序的结尾应带有 M30、M02 或 M99 代码。其中 M30、M02 为主程序结束用

27、,M99 为 子程序结束用.其中用户的程序号为 0-7999,8000-9999 为机床制造商使用，用户 不得随意更改与删除,正常应有保护，调试人员不应打开保护参数。 3.2.4 具体编程操作具体编程操作 A.字的插入，替换和删除 1.选择编辑方式。 2.按下 PROG 键。 3.选择要进行编辑的程序。 如果已选择了要编辑的程序，执行操作 4。 如果尚未选择将要编辑的程序，进行程序号检索。 4.检索一个将要修改的字。 扫描方法 扬力数控冲床 13 V9.1 字检索方法 5.执行替换、插入、删除字等操作。 详细说明 字和编辑单元的概念 字是一个地址后面带有一个数字。对于用户宏程序，字的概念变得很

28、模糊。 所以在这里考虑编辑单元的概念。 编辑单元是一个用来进行替换或删除操作的单位。在一次扫描操作中，光标标 明了编辑单元开始的位置。插入是在编辑单元后进行的。 编辑单元的定义 （i）程序中，从一个地址到另一个地址的程序部分。 （ii）一个地址是一个字母，IF，WHILE，GOTO，END，DO=或（EOB）等。根据 这个定义，一个字是一个编辑单元。 “字”的含义，当使用在编辑操作中，意味着是有精确定义的编辑单元。 B.B.扫描程序的步骤扫描程序的步骤 1.按下光标键 。 光标在屏幕上向前移动，光标显示在所选的字上。 2.按下光标键 。 光标在屏幕上往回移动，光标显示在所选的字上。 3.持续按

29、下光标键 或 对字进行连续扫描。 4.当按下光标键 时，检索下一程序段的第一个字。 5.当按下光标键 时，检索上一程序段的第一个字。 6.持续按下光标键 或 时会连续的将光标移动到各程序段的开头。 7.按下页面键 PAGE 显示下一页，并检索该页中的第一个字。 8.按下页面键 PAGE 显示前一页，并检索该页中的第一个字。 9.持续按下页面键 PAGE 或 PAGE 会连续显示各页面。 C.C.字检索的步骤字检索的步骤 例如）检索 T12 1、键入地址 T。 2、键入 12 。 如果仅输入 T1 就不能检索 T12。 如果仅输入 T09 就不能检索 T9。 如果要检索 T09 就必须输入 T0

30、9。 3、按下SRH键开始检索过程。 检索完成后，光标显示在 T12 上。 若按下SRH 而不是SRH键，就会执行相反方向的检索操作。 D.D.检索一个地址的操作步骤检索一个地址的操作步骤 例如）检索 M06 扬力数控冲床 14 V9.1 1、键入地址：M 。 2、按下SRH键。 在检索完成后，光标显示在所有 M 上。 若按下SRH而不是SRH健，就会执行相反方向的检索操作。 跳到程序开头有 3 种定位程序头指针的方法： 方法 1 当处于编辑方式的选择程序屏幕时按下 RESET 键. 当光标回到程序的起始部分后,在屏幕上从头开始显示程序的内容. 方法 2 检索程序号 1、当处于半自动或编辑方式

31、的程序屏幕时，按下地址键O。 2、输入程序号。 3、按上软键O SRH。 方法 3 1、选择半自动或者编辑方式。 2、按下PROGRAM键。 3、按下（OPRT）键。 4、按下REWIND键。 E.E.字的插入字的插入 插入一个字的步骤 1、检索或扫描插入位置前的字 2、键入将要插入的地址字。 3、键入数据。 4、按下 INSERT 键。 示例：插入 T15 步骤 a. 检索或扫描 Y1250 b、键入15。 c、按下 INSERT 键。 报警说明 71 没有找到检索的字或地址 Program O0002; G9X1250Y1250; ; G28; M30; % Program O0002;

32、G9X1250Y1250T15 ; G28; M30 % 插入 T15 检索或扫描 Y1250 扬力数控冲床 15 V9.1 F.字的替换字的替换 字的替换步骤 1、 a. 检索或扫描将要替换的字。 b. 输入将要插入的地址字。 c. 输入数据。 d. 按下 ALTER 键。 G.G.字的删除字的删除 删除一个字的步骤 1、检索或扫描将要删除的字。 2、按下 DELETE 键。 H.H.程序段的删除程序段的删除 程序中的一个段或者几个段可被删除。 删除一个程序段 以下的步骤将删除一个程序段直到它的 EOB 码，光标前进到下一程序段开头的 字地址。 删除一个程序段的步骤 1、检索或扫描将要删除的

33、程序段地址 N。 2、键入 EOB 键 。 3、键入 DELETE 键 。 删除多个程序段 从当前显示的程序段到指定顺序号的程序段都被删除。 删除多个程序段的步骤 1、检索或扫描将要删除的第一个程序段的第一个字。 2、键入地址 N 。 3、键入将要删除的最后一个程序段的顺序号。 4、按下 DELETE 键。 I.I.程序号检索程序号检索 当内存中存有多个程序时，可以检索出其中的一个程序。有以下三种方法。 程序号检索方法 方法 1 1、选择编辑或 MEMORY 方式。 2、按下 PROG 键显示程序屏幕。 3、输入地址 O 。 4、输入要检索的程序号。 5、按下O SRH。 扬力数控冲床 16

34、V9.1 6、检索结束后，检索到的程序号显示在屏幕的右上角。如果没有找到 该程序，就会出现 P/S 报警 No.71.。 方法 2 1、选择编辑或 MEMORY 方式。 2、按下 PROG 键显示程序屏幕。 3、按下O SRH键。 此时，检索程序目录中的下一个程序。 方法 3 该方法检索 00010015 号程序，与机床自动运行的起动信号有关。 选择 MEMORY 方式。 设置复位状态（*1） 复位状态是自动运行的关闭状态，由自动运行灯（灭）指示。 在机床上设定程序号选择信号（从 01 到 15） 。 如果机床上与程序相关的信号没有设定，就会出现 P/S 报警 No.059 按下循环启动按钮。

35、 当机床侧的信号为 00 时，表示程序号检索操作没有进行。 J.J.程序的删除程序的删除 存储到内存中的程序可以被删除,一个程序或者所有的程序都可以一次删除.同 时,也可以通过指定一个范围删除多个程序. a.删除一个程序 可以删除存储在内存中的一个程序 删除一个程序的步骤 1、选择编辑方式。 2、按下 PROG 键，显示程序屏幕。 3、键入地址 O 。 4、键入要删除的程序号。 5、按下 DELETE 键。 输入的程序号的程序被删除。 b.删除所有程序 删除存储在内存中的所有程序。 1、选择编辑方式。 2、按下 PROG 健，显示程序屏幕。 3、键入地址 O 。 4、键入-9999。 5、按下

36、 DELETE 键，所有程序都被删除。 c. 删除指定范围内的多个程序 1 、选择编辑方式。 2、按下 PROG 键，显示程序屏幕。 3、以如下格式输入将要删除的程序号的范围： 扬力数控冲床 17 V9.1 OXXXX，OYYYY 其中，XXXX 代表将要删除程序的起始程序号，YYYY 代 表将要删除的程序的终了程序号。 4、按下 DELETE 键，删除程序号从 No.XXXX 到 No.YYYY 之间的程序. 3.33.3 编程步骤编程步骤 a.a.审核图纸审核图纸 首先将图纸变为二维展开图,并详细检查尺寸,合理的考虑夹钳禁区而确定 下料尺寸.当原点销在左下角的时候要特别注意夹钳保护,一般情

37、况下,零件下料 尺寸应由编程员确定。 b.b.确定工件坐标系确定工件坐标系 可以以板材任一角为零点,一般情况以加工不多的一边为 X 轴,在机床上板 材固定时是以右上角为零点,X 向以定位块为基准,Y 向以夹钳为基准。 c.c.选择模具选择模具 根据孔尺寸选择合理的模具安装在模座上,此时应注意模具间隙与板厚是否 配合。 d.d.计算模具中心轨迹计算模具中心轨迹 e.e.编程编程 利用 G、M 等代码及相应的子程序进行编程 f.f.输入程序输入程序 通过操作面板上的按键进行输入,当然也可以通过外设计算机进行输入. g.g.程序模拟程序模拟 在自动方式下，具备以下四个条件才可工作： i. 预压可调开

38、关在“OFF”位置 ii.模位在 T1 工位 iii.模具参数设定完整 iv.设定合设的加工板材与零件尺寸 注注：模具参数含义：（单位 0.001mm，详细见系统资料） “0”表示模位空 “1”表示圆模 “2”表示方模 “3”表示腰形模 h.h.机床冲压锁定运行机床冲压锁定运行 按面板冲压锁定键,灯亮时生效,此时可进行不冲压而空运行程序，在执行 新的程序之前，检验程序内容，此时各轴以及滑块均不动作。 检验项目主要有： 1程序语句有无错误。 2超程检验。 3通过画面确定各轴的坐标值正确性。 4确认各轴处于原点位置。 扬力数控冲床 18 V9.1 操作步骤： 1选择“自动”方式，并将锁机开关按下，

39、锁机灯亮。 2检索到要运行的程序号，按“循环启动” 。 开始读取存储器的内容，如程序没错，可以读到程序结束，若有错误，会显示报 警内容，若核对坐标值错误，则应作记录，以便改正。 3若检验到结束，则“程序完”灯亮。 当检到程序语句错误，则画面显示程序错误的报警号和报警信息。 i.i.试冲第一块工件试冲第一块工件 考虑到程序的准确性及板材的平整度,模具的模损度等,操作人员应小心注 意加工情况,发生意外及时按保持或急停键. j.j.检验检验 第一块板加工好后,应进行认真仔细检查并经检验确认,如有错误,及时修改 程序,再试冲,直到工件合格。防止出现批量报废！ 3.43.4 编程代码编程代码 3.4.1

40、3.4.1 G G 代码代码 G 功能主要是确定运动方式，实现坐标系设定，点位冲孔，图形功能和步冲功能 等，其中 G00，G90 和 G91 为模式 G 代码，其余 G 代码则为单次有效 G 代码。 1. G 代码一览表 代码功能 G00 快速移动定位 G04 暂停 G26 圆周均步孔指令 G28 自动返回原点 G52 局部坐标系设定 G65 调用宏程序 O9010 G70 定位及冲压锁定 G72 标准点指令 G75 自动再定位 G76 直线排孔指令 G77 圆弧排孔指令 G78 栅格指令（） G79 栅格指令（） G86 步冲自动分配直线排孔 G87 方形 G88 半径排孔 G89 直线排孔

41、 G90 绝对值编程 G91 增量值编程 扬力数控冲床 19 V9.1 G92 绝对坐标系设定 2.局部坐标系的设定 G52G52 该指令形式为：G52G90XxYy 通过该指令可以在 G92 绝对坐标系内建立局部坐标系。 局部坐标系可以用绝对值编程进行设定，也可以用增量值编程进行设定，局部坐 标一旦建立，随后的指令值均变为该局部坐标值，当要从局部坐标恢复到原来的 绝对坐标，可使用下列命令： G52 G90 X0 Y0； 其意义为新建立的局部坐标与绝对坐标重合，其结果恢复了原来的绝对坐标，因 此在编辑时，使用多次局部坐标要特别小心。 注意：在包含 G52 的程序段中不允许定义 T 代码和 M

42、代码。 3定位指令 G00G00 G00 指令使机器以快速移动定位，其指令形式为： GOO XY； 执行该指令时，X，Y 轴以相同的速度进行定位，到达终点时，机器减速直 到停止，然后执行冲孔。 代码 G00 是模式代码，在一个工件定义一次后，除非定义 G01，否则 G00 在随后 的程序段中均有效。 4绝对值/增量值编程 G90G90、G91G91 G90（绝对值编程）和 G91（增量值编程）是模式 G 代码，在工件程序中定 义一次后，除非定义另一代码，否则原定义的代码在随后的程序段中有效。 G90 绝对值指令 G90 X_ Y_ E（500，400） D（400，300） C（300，200

43、） A（100，100） B（350，100） （0，0） 以坐标原点为基准的标准值为绝对值坐标，上图各孔对原点（0，0）的 X、Y 坐标值分别为： X 轴 Y 轴 A 100.00 100.00 B 350.00 100.00 C 300.00 200.00 D 400.00 300.00 扬力数控冲床 20 V9.1 E 500.00 400.00 程序如下： G90 X100 Y100 X350 Y100 X300 Y200 X400 Y300 X500 Y400 G91 增量值指令 G91 X_ Y_ _ 以前一孔是位置为基准的值为增量值坐标，上图各孔增量坐标如下： X 值 Y 值 A

44、 100 100 （绝对值） B 250 0 （增量值） C -50 100 （增量值） D 100 100 （增量值） E 100 100 （增量值） 程序如下： G90 X100 Y100 G91 X250 Y0 X-50 Y100 X100 Y100 X100 Y100 若加工顺序改由 E 孔到 A 孔，则坐标值为 X 值 Y 值 E 500 400 （绝对值） D -100 -100 （增量值） C -100 -100 （增量值） B 50 -100 （增量值） A -250 0 （增量值） 程序如下： G90 X 500 Y 400 G91 X-100 Y-100 X-100 Y-1

45、00 X 50 Y-100 X-250 Y 0 5自动返回原点 G28G28 在执行 G28 指令时，X、Y、T、C 轴自动地返回原点。通常用 G28，M30 作 为一个工件程序的结束程序段。 扬力数控冲床 21 V9.1 6暂停 G04G04 在执行 G04 指令时，机床运动暂时停止一段确定的时间后，又重新自动启 动，指令的形式为： G04 Xt；或 G04 Pt； t 的最大数值可达 999999.99 秒。 若不用小数编程，其暂停时间值等于 10*t 毫秒。 例如：需要暂停 25 秒，其指令为： G04 X25； 该指令必须作为一独立的程序段。 7定位及冲压锁定 G70G70 G70 指

46、令与 G00 指令的运动方式相同，但执行定位运动后，不进行冲孔， 其指令形式为： G70 X100Y200 8图形功能 G72G72，G26G26，G76G76，G77G77，G78G78，G86G86，G87,G88G87,G88，G89G89 图形功能就是在一个程序段中，用一个 G 代码执行能够某种有规律的多次 定位冲孔的功能，以便简化程序的编制。 a. 标准点指令（G72） 圆弧图形的圆心和直线图形的起始点均称之为标准点，标准点指令的形式： G72 Xx Yy； 注意：在包含 G72 的程序段中不允定义 T 代码和 M 代码。 G70 与 G72 都可作为设定基准点，但有如下不同 扬力数

47、控冲床 22 V9.1 b. 圆周均布孔指令（G26） G26 Ir J Kn； 其中：r圆周半径 +X 轴与第一孔之间的夹角 n冲孔个数 注意：1.n 为正值，逆时针运动 2.r 不得为零或负，n 不得为零，否则产生 150 号报警。 c半径排孔指令 G88G88 G88 Ir J K Pd Qp 其中：r圆弧半径 +X 轴与第一个冲孔间的夹角 从第一个冲孔到最后一个冲孔之间的夹角 正值，按逆时针方向步冲；为负值，按顺时针方向步冲。 d模具直径 d 正值时，沿圆弧的外侧步冲； d 为负值时，沿圆弧的内侧步冲； d 为 0 时，模具中心沿圆弧步冲。 P步距，由两步之间的弧长所确定。 扬力数控冲

48、床 23 V9.1 d直线冲压 G89G89 G89 I1 J Pd QP 其中：1步冲直线段长度 若 1 为负值，相当于夹角变为+180 度。 +X 轴与直线的夹角 逆时针为正值 顺时针为负值 d模具直径 d 为正值，沿直线向左移 d/2 进行步冲； d 为负值，沿直线向右移 d/2 进行步冲； d 为 0 值，则沿直线进行步冲。 P步距 扬力数控冲床 24 V9.1 e直线排孔指令 G76 G76G76 Id J Kn； 其中： d孔距 +X 轴与排孔连线间的夹角 n冲孔个数 注意： 1.当 d 为负值，将沿着180 度的方向冲孔 2.n 不得为零或负，否则将产生 4503 号报警。 例如

49、: G00G90X50Y50 G76I30J30K4 f圆弧排孔指令 G77G77 G77 Ir J P Kn； 其中：r圆弧半径 扬力数控冲床 25 V9.1 第一孔与+X 方向之间的夹角 相邻两孔之间的夹角 n冲孔个数 注意： 1. 为正值，按逆时针冲孔； 为负值，按顺时针冲孔。 2.r 及 n 不得为零或负，否则产生 4504 号报警。 例如: G72G90X50Y100 G77I30J180P-30K7 g.栅格指令 G78G78 G79G79 G78 I dx P nx J dy K ny； G79 I dx P nx J dy K ny； 其中：dx沿 X 轴方向相邻孔的间隙 nx

50、沿 X 轴方向相邻排数（不包括起始点） dy沿 Y 轴方向相邻二孔的间距 ny沿 Y 轴方向冲孔排数（不包括起始点） 注意：1.dx 及 dy 为负值，起始点和结束点位置互换，冲孔顺序以 反方向进行。 2.nx 及 ny 不得为零或负，否则产生报警。 3.G78 和 G79 的主要区别是执行冲压时所走的轨迹不同,G78 沿 X 方向运动,建议使用,而 G79 沿 Y 方向运动,正常不使用指令. 例如: G90G72X100Y100 G78I10 P4 J10 K4 扬力数控冲床 26 V9.1 h.步距自动分配直线排孔指令 G86G86 G86 IL J Pw1 Qw2 其中： L直线长度 直

51、线与 X 正方向的夹角，正值为逆时针，负值为顺时针方向 w1,w2模具尺寸，用正值或负值都可以设定，但要一致。当 w1=w2 时， w2 可省略，正值表示模具沿直线左侧，负值表示沿右侧。 注意： 1.此指令需指定方形模具，且模具与+X 方向夹角为 2.此步距是自动分配的，公式：n=L-w1/095w1 当 n1，步距就是 L-w1，当 n 是整数，步距就是 0.95w1； 当 n 不是整数，n+1=n1，步距就为 1-w1/n1 3.长度一定要大于 1.5w1，即 1-w1/n1 扬力数控冲床 27 V9.1 i.矩形指令 G87G87 G87 I1x J1y Pw1 Qw2； 其中： 1x，

52、1y矩形长度与宽度 正值表示正方向 负值表示负方向 注意： 1.此指令需方形模具 2.步距自动分配，其处理方法与 G86 一样。 3.冲时先从 1x 与 1y 最大值那一边开始，如相等则从方向开始。 4.1x3w1 1y3w2 扬力数控冲床 28 V9.1 关于图形功能的几点说明 a.图形功能指令的程序段之后紧接增量值指令时，增量值的计算和运动轨 迹有两种不同情况。 G26 指令程序段后的增量从圆心算起，实际运动轨迹则从 G26 指令的结束 指向下一个定位点。 G76，G77，G78 和 G79 指令程序段后的增量从结束算起，实际运动轨迹也 从结束点指向下一个定位点。 b.含有图形功能指令的程

53、序段不得再指令其他 G 代码和 M 代码。 c.含有图形功能指令的程序段同时可以指令 T 代码，在执行每一冲孔点的 X，Y 轴定位运动的同时选择相应的模具。 d.若以单程序方式执行图形功能指令，则每执行一次定位冲孔机床自 动停止，必须重按“循环启动”按钮，再执行下一点的定位冲孔。 e.若以半自动方式执行图形功能指令，仅作定位运动，不执行冲压功能。 9.自动重定位 G75G75 G75 指令可以通过重定位，使得加工的板材大于 X 方向的行程。当有冲孔指 令在夹钳的位置上，也可以使用 G75 指令。 重定位通常按照下面的顺序进行： a. 重定位汽缸压下，以防止工件移动，然后夹钳打开； b. Y 轴

54、向后移动一定位移； c. 夹钳沿 X 方向移动到要求的位置； d. 夹钳沿 Y 方向向前返回原来的位置； e. 夹钳夹紧，然后重定位气缸抬起； 以上的过程只要同一条指令即可： G75Xx； 上面的指令可以被分为 5 段程序块： M10 G70G91Y Yr G70G91X-x； G70G91Y-Yr； M11； 程序 1-5 分别表示操作步序 1-5，Y 轴后退的距离由参数设定，一般设定为 5mm。 注意： T 、M 代码不能与 G75 在同一程序段中。 .重定位的范围由 G75 后面的 X 值规定，X 值为正时，重定位向正方向加大。 .如果 G75 执行单段时，他分成五步执行。 扬力数控冲床

55、 29 V9.1 .在执行 G75 指令之前，建议先使 X 轴返回零点，Y 轴定位坐标也应选择合 适点，以便有效地扩大加工范围的同时，不至于 X 轴产生超程。 3.4.23.4.2 T T 代码代码 T 功能是实现模具选择的功能，执行 T 指令时，T 轴旋转自动选择模具的角 度，同时选择模具的位置，从而实现正确冲孔。一般机床分 A/B/C/D 四种工 位，其连续排列为 24 或 32 个。每一个 T 代码所对应的模具规格，由用户根 据所装模具而定。在第一个工件程序中，第一次冲孔时必须定义 T 代码，否 则以当前模具处理。在包含有 G92，G52，G72 和 G75 代码的程序段中不能含 有指令

56、 T 代码。 3.4.33.4.3 C C 代码代码 在过去加工一块板材，如果上面有许多大小，形状相同的孔，孔的方向不同， 则要求有许多模具安装在不同模位上才能完成，现在有了自动分度模，即 C 轴控 制，可以使以上的加工变得简单。 有 2 套自动分度模，即 T1 和 T17。 1在操作将请注意： 禁止 T 和 C 同时手动。 T 轴只有在 C 轴回零后才可移动（自动方式） 同时控制轴； X，Y，或 X，Y，C（自动时） ，在手动时只有 X，Y，T 和 C 中的任意两轴联动。 C 轴最小输入单位为 0.001 度，最小指令增量为 0.001 度。 C 轴可最大编程范围为999999.99 度，本

57、机床为 0-360。 手动连续进给，增量进给，手动返回参考点与 X，Y，T 相同。 绝对指令与相对指令的关系：C 轴总是认可绝对值指令且不考虑其是否编入 G90 或 G91； 最小角度旋转：当指令 C 轴，C 轴总是向小于 180 度的方向旋转，当 C 轴正好旋 转 180 度时，C 轴则连续从 180位置上进行旋转。 与 C 轴同时定义的程序段。 程序段中没有 G 代码 如：X-Y-C-； G70 指令： 扬力数控冲床 30 V9.1 如：G70X-Y-C-； 除了上面几种情况外，没有其它指令可定义 C 轴。 2 C 轴指令及其操作： 当有 T 指令 当 C 轴返回参考点后，即可执行 T 指

58、令通常在 CcR 执行之后，然后执行 T 指令。 G28 指令（自动返回参考点） 在 C 轴已经返回参考点之后，X，Y 返回参考点。 例一：N200X-Y-T21； N210X-Y-C-； 在 N210 程序段中，X，Y，T 运动执行能够之后，C 轴开始运动并执行到位，但此 时不冲压，通常： PF 信号发出当有 X，Y 运动信号后 PF 信号不发出当没有 X，Y 运动信号后 3图形功能，步冲功能和 C 轴运动指令 在 C 轴控制指令中有 G26，G76，G77，G78，G79，G86，G87，G88 和 G89 等指令 ，图形与直线之间有很大区别。 a. G76，G78，G79，G86，G87

59、，G89 N200 G72X-Y-； N205 G70T1C-； N210 G76I-J-K-； 在程序段 N210 中，X，Y，T 轴同时移动到要求加工的第一个点，当 T 轴完成运动 指令 FIN 返回之后，C 轴开始运动到位，然后 NC 发出 PF 信号，第一个冲孔点完 成，然后 X，Y 顺序移动到第二个加工点。 b. G26，G77，G88 N200G72X-Y-； N210G26I-J-K-； 在 N210 中第一个加工点同上 1） ，然后 X，Y 轴顺序按几何图形移动并且 C 轴同时 移动。 例： 扬力数控冲床 31 V9.1 3.4.43.4.4 M M 代码代码 在 M 后加两位

60、到四位数字，这些信号作为开关控制功能。 通常一个 M 代码定义一个程序段，只有 M30 可以同 G28 编在一起，作为程序段的 结束。 下面的 M 代码具有特定含义： a. M30 结束程序。其中 M30 自动调用固定程序 O9011 M30 作为主程序结束，在加工零件时必须有此指令，M02 一般不用，循环停止用 NC 复位。 b. M00 当循环执行时遇到 M00 时，程序停止，所有的信息保持不变，再按循环启动可连 续执行。 c. M98：调用子程序 在程序中调用子程序 d. M99：子程序结束 在子程序结束后，作为结束子程序指令 e. M35，M36：辊筋和辊筋取消，M06，M08 改变行

61、程参数和恢复标准 POS2、 POS5、POS6 参数，M07 FORM 功能。 例：滚筋功能（ECO 液压系统无此功能） T1C0.(F WW13.T) G70X157.76Y89.12定位 M35 打开滚筋功能 M06改变行程参数 G151 法线方向控制 F1500 G03X157.76I0. J50. G00 G150 取消法线方向控制 扬力数控冲床 32 V9.1 M36滚筋取消 M08恢复标准 POS2、 POS5、POS6 参数 例：成型功能 T5 M07 FORM 功能 G90X157.76Y89.12 G76I50J0K10. M08恢复标准 POS2、 POS5、POS6 参

62、数 f. M12，M13：夹钳打开和闭合 g. M10，M11：再定位气缸升降 h. M60,M61,M62,M63 多子模具三子模的选择 O111 G65 A1000 B1000 C4 G70 T1 M61选多子模第一个模具 注：上模盖缺口正对的模具（willson 为例） G90 X150 Y150 M60当选子模具后选回到第一个模具 M62选多子模第二个模具 G90 X200 Y300 M60 M63选多子模第三个模具 G90 X300 Y400 M60 G28 M30 如果用户选择不同的多子模具请与公司联系，以上程序仅适合三子模具 i. MO6，M08，M07 分别调用 O9002，O

63、9003，O9004 子程序的 M 代码 MO6 作用是用以改变预压高度和下死点的深度，MO8 是恢复以前的预压高度和下 死点的深度，M07 是 FORM（成型）的功能。 注意：1.MO6，M08，M07，M35，M36，M60,M61,M62,M63 必须定义单独程序段。 例：滑块行程可调 G70T9： M06 扬力数控冲床 33 V9.1 M08 2.在下列指令不应带有 M 代码。 G26，G76，G77，G78，G79，G75，G86，G87，G88，G89，G98，G92， G52。 注：在编制工件程序时，需要综合考虑坐标值的计算，G 功能，T 功能和 M 功能 等，以便正确地编制出合

64、理的程序。 在前面说明各种功能时，均指出某些代码不能在同一程序段中出现，下面把有关 规则总结一下。 a. M 代码中除了 M30、M02 以外，均必须作为单条程序段，不能与任何代码组合。 b. 图形功能指令 G26，G76，G77，G78，G79 和步冲功能指令,可以 T 代码定义在 同一程序段中，但不能与其他 G 代码及 M 代码组合。 以上只是简单的编程说明如需要更详细的了解请参见 FANUC 随机资料. 3.53.5 宏参数宏参数 #100#199 编程人员可随意使用，其它宏参数一般情况不要修改或使用。具体 如下： 变量号变量类型功能 #0 空变量 该变量总是空，没有值能赋给该变 量。

65、局部变量只能用在宏程序中存储数 #1#33 局部变量 据，例如， 运算结果。当断电时， 局部变量被初始化为空。调用宏 程序时， 自变量对局部变量赋值。 公共变量在不同的宏程序中的意义 相同。 #100#199 #500#999 公共变量 当断电时，变量#100#199 初始 化为空。变量#500#999 的数 据保存，即使断电也不丢失。 #1000 系统变量 系统变量用于读和写 CNC 的各种数 据，例如，刀具的当前位置和补偿 值。 特定宏参数含义： 1.#520 Y 向行程，Y 向零点精度调节可修正此值 2.#501 第一原点销零点精度修正值 扬力数控冲床 34 V9.1 3.#502 第二

66、原点销零点精度修正值 4.#701732为 T132 号模具的预压高度的值 5.#801832为 T132 号模具的下死点深度的值 6.#603为预压点向下宽度范围，该范围内哈雷卡发 READY 信号 7.#604为模具的成型时间的值，正常为 10 8.#610为显示的编程板厚值 9.#620为修改整体预压高度 10.#525 夹板前 Y 轴向前走的距离，用户可灵活设定。如小板材可设正值 100，此时板材向前移动 100mm 11.#530 第一与第二定位销使用设定值，正常为 1300mm 3.63.6 宏转移宏转移 转移和循环 在程序中，使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制的流向。 有三种转移和循环操作可供使用： 3.6.13.6.1 无条件转移无条件转移 转移到标有顺序号 n 的程序段。当指定（GOTOGOTO 语句）1 到 99999 以外的 顺序号时，出现 P/S 报警 No.128。可用表达式指定顺序号。 例： GOTO 10； N10G70G90X100Y100; 转移和循环 GOTO 语句（无条件转移） GOTOn; n:顺序号（1 到 99999） 3.6