三菱PLC实习课教案.doc

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1、海南省三亚技工学校 海南三亚中等职业技术学校 实习课教案任课教师姓 名任课班级科 目可编程控制器原理及应用授课日期第 周星期 （ 月 日）本教案授课节数6审批课题实训七 十字路口交通灯控制课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握定时器T 指令的使用及编程方法。2.操作目标：（1）使学生掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法；（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1. 使学生掌握定时器T 指令的使用及编程方法。2. 使学生掌握十字路口交通灯控制系统的

2、接线、调试、操作方法。3. 使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1. 使学生掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法。2. 使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1. 教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A11实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2. 教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；2. 学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范

3、操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1. 组织教学：（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！”，班长：“起立！”，师：“同学们好！”，生：“老师好！”，师“请坐！”备 注（1分钟）2. 复习提问： 回顾上次实训课的 操作内容 及 理论知识要点。 （问答形式） PLC对装配流水线的控制 左移位指令的在程序

4、中的使用3导入新课 我们日常生活中的十字路口交通灯处处可见，（并提出本课题教学目的）我们今天要用PLC来实现对十字路口交通灯的控制。实训七 十字路口交通灯的控制4讲授新课（1） 讲解相关理论知识定时器T的在程序中的使用方法： 例：图1-1 程序解析： 重点讲解：定时器T线圈 瞬时通电 后，其内部的常开触点在 到达定时时间 后才 延时接通 。二、示范指导 1示范操作 备 注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）（15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果（1分钟）分发实习任务（1）示范分析控制要求图1-3（2）示范分析程序流程图图1-4（3）示范I/O端口分配PLC地址（PLC端子） 电气符号

5、（面板端子） 功能说明 X00 SD 启动 Y00 东西灯G Y01 东西灯Y Y02 东西灯R Y03 南北灯G Y04 南北灯Y Y05 南北灯R 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电源端 图1-5（4）示范画出控制接线图图1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路（6）示范编写并调试程序 2.组织学生分组实习训练及注意事项 （1）分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。（2）注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可

6、接电源地端，也不可接输出端COM点； 2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导 1课后总结（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。（2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。（3）总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2. 布置作业 （1）课后作业：尝试编译天塔之光的程序。五、教学后记 在本次实验课中，大多数学生都可以熟练地掌握定时器指令的用法，并且

7、能灵活运用到实训的程序中去。但是，在实训过程中，学生问题最多的地方是难以独自理解题意。因此，在今后的实训中要更多加强他们的理解能力。（附：多媒体课件）示范操作演示法慢速：边分析讲解边示范操作过程中让学生认真记录编程步骤（40分钟）（195分钟）讲述法学生自主分析老师巡回指导指导操作练习法巡回指导检查法（13分钟）归纳法、提问法、总结法（2分钟）海南省三亚技工学校 海南三亚中等职业技术学校 实习课教案任课教师姓 名任课班级科 目可编程控制器原理及应用授课日期第 周星期 （ 月 日）本教案授课节数6审批课题实训一 PLC认知实训课型实训课教学目的1.知识目标：使学生了解PLC软硬件结构及系统组成。

8、2.操作目标：使学生掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生了解PLC软硬件结构及系统组成。2.使学生掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。教学难点使学生掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。教学方法教学手段教具设备1.教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2.教学方法：讲解法、提问启发法、示范

9、操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；2. 学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1. 组织教学：（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入

10、实习课堂准备上课。2. 复习提问： 问：回顾前面理论知识中可编程控制器（PLC）的硬件组成？ 备 注（1分钟）答：通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。 （问答形式） 3导入新课 我们先来观察实物：三菱FX2N系列PLC实训一 PLC认知实训4讲授新课（1）讲解相关理论知识常用位逻辑指令在程序中的使用方法： 例： 与逻辑：如上所示：X00、X01状态均为1时，Y00有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为0，Y00输出立即为0。或逻辑：如上所示：X00、X01状态有任意一个为1时，Y01即有输出；当X00、X01状态均为0，Y01输出为0。非逻

11、辑：如上所示：X00、X01状态均为0时，Y02有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为1，Y02输出立即为0。备 注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）（15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果（1分钟）分发实习任务二、示范指导 1示范操作（1）示范分析控制要求认知三菱FX系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作； 拨动K0、K1，指示灯能正确显示。 （2）示范分析程序流程图图1-4（3）示范I/O端口分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子

12、）功能说明1.X00K0常开触点012.X01K1常开触点023.Y00L0“与”逻辑输出指示4.Y01L1“或”逻辑输出指示5.Y02L2“非”逻辑输出指示6.主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端图1-5（4）示范画出控制接线图图1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路；（6）编译实训程序，确认无误后，点击“在线/PLC写入”，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。 分别：将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态； 将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态； 将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2

13、指示灯点亮状态。 2.组织学生分组实习训练及注意事项 （1）分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。（2）注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点； 2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导 1课后总结（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工

14、位学生调试出的程序。（2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。（3）总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2. 布置作业 （1）课后作业：详细描述FX系列PLC的硬件结构。五、教学后记 在本次实验课中，大多数学生都已经了解FX系列PLC的硬件结构，并且能掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。只是有少数学生还缺乏学习主动积极性，在以后的教学中，要注重个别后进生的学习。（附：多媒体课件）示范操作演示法慢速：边分析讲解边示范操作过程中让学生认真记录编程步骤（40分钟）（195分钟）讲述法学生自主分

15、析老师巡回指导指导操作练习法巡回指导检查法（13分钟）归纳法、提问法、总结法（2分钟）海南省三亚技工学校 海南三亚中等职业技术学校 实习课教案任课教师姓 名任课班级科 目可编程控制器原理及应用授课日期第 周星期 （ 月 日）本教案授课节数6审批课题实训二 典型电动机控制实操课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。2.操作目标：使学生掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生掌握PLC外围直流控制及交流负载线路

16、的接法及注意事项。2.使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1.教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2.教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；2. 学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示

17、范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1. 组织教学：（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！”，班长：“起立！”，师：“同学们好！”，生：“老师好！”，师“请坐！”备 注（1分钟）2. 复习提问： 同学们请回顾PLC外围直流控制及负载线路的接法。3导入新课 我们先回顾一组继电器控制的原理图：实训二 典

18、型电动机控制实操4 讲授新课（1） 讲解相关继电器控制知识1) 点动控制2) 自锁控制备 注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）（15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果（1分钟）分发实习任务3） 联锁正反转控制4） 延时正反转控制5）星/三角换接启动控制二、示范指导 1示范操作（1） 示范分析控制要求1）点动控制每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。2） 自锁控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。3）联锁正反转控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，

19、反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。4）延时正反转控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。5）星/三角换接启动控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。（2） 示范I/O端口分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号

20、（面板端子）功能说明1.X00SB1正转启动2.X01SB2反转启动3.X02SB3停止4.Y00KM1继电器015.Y01KM2继电器026.Y02KM3继电器037.主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端（3）示范画出控制接线图图1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路（6） 示范编写并调试程序（7） 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；（8） 分别拨动SB1SB3，观察并记录电机运行状态。 2.组织学生分组实习训练及注意事项 （1）分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。（2）注意事项：a.硬件连接时，PL

21、C输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点； 2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导 1课后总结（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。（2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。（3）总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点

22、评。2. 布置作业 （1）课后作业：尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。五、教学后记 在本次实验课中，大多数学生都可以编写出前三个程序。但是，后两个程序在编写过程中出现的问题较多，且难以独自理解题意。因此，在今后的实训中要更多加强他们的理解能力。（附：多媒体课件）示范操作演示法慢速：边分析讲解边示范操作过程中让学生认真记录编程步骤（40分钟）（195分钟）讲述法学生自主分析老师巡回指导指导操作练习法巡回指导检查法（13分钟）归纳法、提问法、总结法（2分钟）海南省三亚技工学校 海南三亚中等职业技术学校 实习课教案任课教师姓 名任课班级科 目可编程控制器原理及应用授课日期第 周星期

23、 （ 月 日）本教案授课节数6审批课题实训三 数码显示控制课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握触点比较指令的使用及编程方法。2.操作目标：（1）使学生掌握数码显示控制系统的接线、调试、操作方法；（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生掌握触点比较指令的使用及编程方法。2.使学生掌握数码显示控制系统的接线、调试、操作方法。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握数码显示控制系统的接线、调试、操作方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方

24、法教学手段教具设备1. 教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A11实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2. 教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；2. 学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1. 组织教学：（1）组

25、织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！”，班长：“起立！”，师：“同学们好！”，生：“老师好！”，师“请坐！”备 注（1分钟）2. 复习提问：回顾上次课用PLC控制电机的一些程序。并试编写两台电动机顺序启动逆序停止的程序。3导入新课 我们经常见到的LED时间计时的也可以用PLC来控制。实训三 数码显示控制4讲授新课（1） 讲解相关理论知识触点比较指令使用指令描述：对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的

26、运算； 如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。例： 程序解析： X0按下时，Y0接通；X0再次按下时，Y0断开。如此往复 重点讲解：当C0内部数据与K的数据相等，便会执行后面的语句。二、示范指导 1示范操作（1）示范分析控制要求置位启动开关K0为ON时，LED数码显示管依次循环显示0、1、2、39；（2）示范分析程序流程图图1-4（3）示范I/O端口分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.X00K0启动/停止2.Y00A数码控制端子A3.Y01B数码控制端子B4.Y02C数码控制端子C5.Y03D数码控制端子D6.主机COM0、COM1、CO

27、M2等接电源GND电源端（4）示范画出控制接线图图1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路（6）示范编写并调试程序 2.组织学生分组实习训练及注意事项 （1）分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。（2）注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点； 2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求

28、出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导 1课后总结（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。（2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。（3）总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2. 布置作业 （1）课后作业：尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。五、教学后记 在本次实验课中，大多数学生都可以掌握比较指令的用法，但还不能灵活运用到实训的程序中去。因此，在今后的实训中要拓展他们的思路。（附：多媒体课件）备 注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）（15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行

29、结果（1分钟）分发实习任务示范操作演示法慢速：边分析讲解边示范操作过程中让学生认真记录编程步骤（40分钟）（195分钟）讲述法学生自主分析老师巡回指导指导操作练习法巡回指导检查法（13分钟）归纳法、提问法、总结法（2分钟）海南省三亚技工学校 海南三亚中等职业技术学校 实习课教案任课教师姓 名任课班级科 目可编程控制器原理及应用授课日期第 周星期 （ 月 日）本教案授课节数6审批课题实训四 抢答器控制课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握置位/复位指令的使用及编程方法。2.操作目标：（1）使学生掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法；（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。3.德育目标：

30、培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生掌握置位/复位指令的使用及编程方法。2.使学生掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1. 教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A10实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2. 教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1. 实训设

31、备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；2. 学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1. 组织教学：（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！”，班长：“起立！”，师：“同学

32、们好！”，生：“老师好！”，师“请坐！”备 注（1分钟）2. 复习提问：试编写十秒以下倒计时的秒表程序。3导入新课 我们经常见到的LED时间计时的也可以用PLC来控制。实训四 抢答器控制4 讲授新课（1）讲解相关理论知识置位复位指令使用置位（SET）和复位（RST）指令将从指定地址的点置位或复位；如上所示：当X00有一个上升沿信号时，CPU置位M0；当X01有一个上升沿信号时，CPU复位M0；例： 程序解析：X0按下时，Y0强制接通；X0再次按下时，Y0强制复位断开。如此往复。二、示范指导 1示范操作（1）示范分析控制要求1）系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员

33、开始抢答，即各队抢答按键有效；2）抢答过程中，14队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；3）主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；（2）示范分析程序流程图（3）示范I/O端口分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.X00SD启动2.X01SR复位3.X02S11队抢答4.X03S22队抢答5.X04S33队抢答6.X05S44队抢答7.Y0011队抢答显示8.

34、Y0122队抢答显示9.Y0233队抢答显示10.Y0344队抢答显示11.Y04A数码控制端子A12.Y05B数码控制端子B13.Y06C数码控制端子C14.Y07D数码控制端子D7.主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端（4）示范画出控制接线图图1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路（6）示范编写并调试程序（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；（8）分别点动“开始”开关，允许14队抢答。分别点动S1S4按钮，模拟四个队进行抢答，观察并记录系统响应情况。2.组织学生分组实习训练及注意事项（1）分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人

35、，23个工位，每个工位2人。（2）注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点； 2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导 1课后总结（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。（2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。（3）总结学生实训操作期间出现的共

36、性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2. 布置作业 （1）课后作业：尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。五、教学后记 在本次实验课中，大多数学生都可以掌握置位/复位指令的用法，但有些学生还不能清楚分析某队抢答后是如何将其他队的抢答动作进行屏蔽的。因此，在今后的实训中要拓展他们的思路。（附：多媒体课件）备 注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）（15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果（1分钟）分发实习任务示范操作演示法慢速：边分析讲解边示范操作过程中让学生认真记录编程步骤（40分钟）（195分钟）讲述法学生自主分析老师巡回指导指导操作练习法

37、巡回指导检查法（13分钟）归纳法、提问法、总结法（2分钟）海南省三亚技工学校 海南三亚中等职业技术学校 实习课教案任课教师姓 名任课班级科 目可编程控制器原理及应用授课日期第 周星期 （ 月 日）本教案授课节数6审批课题实训五 音乐喷泉控制课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握位右移指令的使用及编程方法。2.操作目标：（1）使学生掌握音乐喷泉控制系统的接线、调试、操作方法；（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生掌握位右移指令的使用及编程方法。2.

38、使学生掌握音乐喷泉控制系统的接线、调试、操作方法。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握音乐喷泉控制系统的接线、调试、操作方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1. 教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A10实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2. 教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；2. 学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示

39、范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1. 组织教学：（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！”，班长：“起立！”，师：“同学们好！”，生：“老师好！”，师“请坐！”备 注（1分钟）2. 复习提问：回顾上次课的置位/复位指令的使用。并试编写试编写八人抢答器的程序。3导入新课 我们夜晚广场的

40、音乐喷泉自然也可由PLC来控制。实训五 音乐喷泉控制4 讲授新课（1） 讲解相关理论知识位右移指令使用 指令解读：对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的右移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFFON变化时，执行n2位移位。例： 程序解析：X0每按一下，Y8Y0顺次接通点亮。二、示范指导 1示范操作（1）示范分析控制要求1）置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示12381、23、45、67、81、2、34、5、67、812，模拟当前喷泉 “水流”状态。2）置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。（2）示范分析程序流程图（3）示范I/

41、O端口分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00SD启动2Y001喷泉1模拟指示灯3Y012喷泉2模拟指示灯4Y023喷泉3模拟指示灯5Y034喷泉4模拟指示灯6Y045喷泉5模拟指示灯7Y056喷泉6模拟指示灯8Y067喷泉7模拟指示灯9Y078喷泉8模拟指示灯10主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端（4）示范画出控制接线图图1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路（6）示范编写并调试程序（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；（8）拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录喷泉 “水流”状态；2.组织学生分组实习训练

42、及注意事项（1）分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。（2）注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点； 2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导 1课后总结（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。（2）学生清扫实习场地，

43、并做好实训设备完好性的检查。（3）总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2. 布置作业 （1）课后作业：尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。五、教学后记 在本次实验课中，大多数学生都可以掌握右位移指令的用法，但有些学生还不能熟练运用到程序中。因此，在今后的实训中要多做些新的程序。（附：多媒体课件）备 注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）（15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果（1分钟）分发实习任务示范操作演示法慢速：边分析讲解边示范操作过程中让学生认真记录编程步骤（40分钟）（195分钟）讲述法学生

44、自主分析老师巡回指导指导操作练习法巡回指导检查法（13分钟）归纳法、提问法、总结法（2分钟）海南省三亚技工学校 海南三亚中等职业技术学校 实习课教案任课教师姓 名任课班级科 目可编程控制器原理及应用授课日期第 周星期 （ 月 日）本教案授课节数6审批课题实训六 装配流水线控制课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握位左移指令的使用及编程方法。2.操作目标：（1）使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法；（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学

45、生掌握位左移指令的使用及编程方法。2.使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1. 教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A10实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2. 教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；2. 学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习

46、提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1. 组织教学：（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！”，班长：“起立！”，师：“同学们好！”，生：“老师好！”，师“请坐！”备 注（1分钟）2. 复习提问：回顾上次课的位右移指令的使用。并试编写Y0Y16从

47、左往右顺次的程序。3导入新课 我们工厂的装配流水线操作由PLC来控制更为简单。实训六 装配流水线控制5 讲授新课（2） 讲解相关理论知识位左移指令使用 指令解读：对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的左移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFFON变化时，执行n2位移位。例： 程序解析：X0每按一下，Y0Y8顺次接通点亮。二、示范指导 1示范操作（1）示范分析控制要求1）总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。2）闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工

48、位E送至操作工位B，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。3）断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。4）按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。5）按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。（2）示范分析程序流程图（3）示范I/O端口分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.X00SD启动（SD）2.X01RS复位（RS）3.X02ME移位（ME）4.Y00A工位A动作

49、5.Y01B工位B动作6.Y02C工位C动作7.Y03D运料工位D动作8.Y04E运料工位E动作9.Y05F运料工位F动作10.Y06G运料工位G动作11.Y07H仓库操作工位H动作 12主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端（4）示范画出控制接线图图1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路（6）示范编写并调试程序（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；（8）打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态；按“复位”键，观察系统响应情况；按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装

50、配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。2.组织学生分组实习训练及注意事项（1）分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。（2）注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点； 2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导 1课后总结（1）回收实

51、习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。（2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。（3）总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2. 布置作业 （1）课后作业：尝试用其他指令实现此次控制过程。五、教学后记 在本次实验课中，大多数学生都可以掌握左位移指令的用法，但有些学生还不能熟练运用到程序中。因此，在今后的实训中要多做些新的程序。（附：多媒体课件）备 注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）（15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果（1分钟）分发实习任务示范操作演示法慢速：边分析讲解边示范操作过程中让学生认真记录编程

52、步骤（40分钟）（195分钟）讲述法学生自主分析老师巡回指导指导操作练习法巡回指导检查法（13分钟）归纳法、提问法、总结法（2分钟）海南省三亚技工学校 海南三亚中等职业技术学校 实习课教案任课教师姓 名任课班级科 目可编程控制器原理及应用授课日期第 周星期 （ 月 日）本教案授课节数6审批课题实训八 水塔水位控制课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握较复杂逻辑程序的编写方法。2.操作目标：（1）使学生掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法；（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生掌握较复杂逻辑程序的编写方法。2.使学生掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1. 教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A10实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2. 教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；2. 学生工位