工业机器人行业标准

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1、附件工业机器人行业规范条件一、总则(1)为了贯彻机器人产业发展规划（2016-2020年），加强产业机器人产品质量管理，规范行业秩序，维护用户的合法权益，保护产业机器人本体生产企业和产业机器人集成应用企业的科技投入积极性，按照鼓励技术进步，规范竞争行为，促进安全生产的原则，制定国家法律法规和产业(二)鼓励产业机器人主体生产企业和产业机器人集成应用企业按照本规范条件自主申请规范条件公告，对符合规范条件的企业以公告形式向社会公布，将各种奖励政策集中在公告企业中。(三)本规范条件适用于中华人民共和国国内工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。二、综合条件(四)具有独立企业法人资格，取得营业执

2、照。(5)满足国家相关产业政策的要求。(6)有独立的研发、生产、专业技术服务能力。(7)有良好的信用和公众形象，有良好的交易能力，依法纳税，近三年来，没有违反国家法律法规的行为，没有不正当的竞争行为。(8)具备信息化、智能管理手段。(9)产业机器人主体的生产企业必须具备适合开展的产业机器人的研究开发、生产等活动的研究开发、生产、起重机、运输等设施设备。(10 )产业机器人集成应用企业必须具备与所开展的产业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研究开发、设计、生产、组装、起重机、运输等设施设备。三、企业规模(十一)财务状况良好，财务数据真实，由在中华人民共和国境内注册的会计师事务所审计。(1

3、2 )有固定的研发生产场所，符合企业的研发能力生产规模。(十三)工业机器人本体的生产企业，年主要营业收入在五千万元以上，或者年产量在二千台以上。(14 )工业机器人集成应用企业的工业机器人配套和生产线年收入总额超过1亿元。四、质量要求(15 )企业具备适合工业机器人本体、集成系统的过程检测设备和出厂检测设备，所有检测设备均须有效计量，并有CNAS认可的有效校准报告。(16 )工业用机器人本体的生产企业和应用集成企业开发生产所使用的机器人本体、重要零件产品必须取得“国家机器人CR认证标志”，机器人应用集成系统必须通过国家认可的第三方检测认证机构的安全评价。(17 )企业按照GB/T 19001-

4、2015标准建立质量管理体系，经过国内设立的认证机构的认证合格，可以有效运行。(十八)工业机器人本体生产企业应当满足以下要求：1 .至少要带有三坐标检查机(档位和精度高于产品设计要求)等定位和精度检查设备，保证校准周期不超过12个月。2 .至少有以下定位和精度检查等仪器设备，保证校准周期不超过12个月。l定位精度和重复定位精度测定设备：范围和精度比产品设计要求高l耐压计：微波炉和精度霸罩产品设计指标要求l高精度工件尺寸测量设备：微波炉和精度包复产品设计指标要求l减速机测试设备(AGV除外):微波炉及精度包复产品设计指标要求l伺服电机试验设备(AGV除外):范围及精度包复产品设计指标要求。3 .

5、必须至少符合以下标准和产品标准，并通过第三方检查机构l GB 11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部：机器人l GB 5226.1-2008机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件l JB/T 8896-1999工业机器人检查规则l JB/T 10825-2008工业机器人产品检查实施规范l GB/T 12642-2013工业机器人的性能规范及其试验方法l GB/T 20868-2007工业机器人的性能试验实施规范l GB/T 15706-2012机械安全关联规则风险评价和风险减少l GB/T 17799.1-1999电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗干扰试验l G

6、B/T 17799.2-2003电磁兼容通用标准工业环境下的抗干扰试验l GB/T 17799.3-2012电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境下的发射l GB/T 17799.4-2012电磁兼容通用标准工业环境下的发射。4、可靠性、环境适应性和耐久性水平接近国外同类产品水平，平均无故障时间在50000小时以上。(十九)工业机器人集成应用企业至少必须符合以下共同标准和产品标准，并通过第三方检查机构l GB 11291.2-2013机器人和机器人装备产业机器人的安全要求第2部分：与机器人系统集成l GB/T 15706-2012机械安全设计通则风险评价和风险减少l GB 5226.1-200

7、8机械、电气安全、机械、电气设备第1部分：通用技术条件l GB 16655-2008机械安全集成制造系统的基本要求l GB/T 20867-2007工业机器人的安全实施规范l GB/T 16855.1-2008机械安全控制系统相关安全部件第1部分：设计通则l GB 28526-2012机械、电气安全相关电气、电子、可编程电子控制系统的功能安全。五、开发创新能力(20 )企业对其主要产品应具有知识产权，其中工业机器人相关产品和集成方案的授权专利为6件以上(发明专利为1件以上)或与产品核心功能相关的软件着作权为10件以上，且3年内没有出现侵权行为。(21 )企业单独成立研究开发团队/部门，每年研究

8、开发经费的投入占上一年度总销售额的4%以上。(22 )企业应拥有省级以上的研发机构(包括重点实验室、工程技术研究中心、企业技术中心等)，或者产业机器人相关产品和技术应获得省级2等奖以上的科技奖励(包括技术发展奖、科技进步奖等)。六、人才实力(23 )企业领导中应该有负责技术、质量管理工作的人，该企业领导必须有相应的技术背景和主管相关工作经验。(24 )特殊工作、特殊设备操作等特殊岗位人员必须具有相应的资格证明。 同时建立合理的人才培训和评价制度，可以有效实施。(25 )产业机器人主体生产企业或应用集成企业，从研发、设计等技术工作的人数在15人以上，占企业总人数的比例在20%以上。七、销售和售后

9、服务(26 )产品售后服务必须严格执行国家有关规定，建立完善的产品销售和售后服务体系，指导用户合理使用产品，为用户提供相应的操作培训和维修服务。(27 )工业机器人产品的保修期在一年以上。八、社会责任(28 )企业按照工业机器人行业规范条件和安全生产法规定的要求，开展安全生产标准化建设。(二十九)企业必须合法、诚实地经营，依法纳税，自觉遵守劳动保障法律法规。九、监督管理(三十)企业规范条件的申请、审查和公告；1 .工业和信息化部负责工业机器人行业的规范管理。 申请企业通过所在省(自治区、直辖市)的工业和信息化主管部门向工业和信息化部申请。2 .各省、自治区、直辖市工业和信息化主管部门有责任初审

10、本地区工业机器人生产、系统集成企业的申请，初审必须在规范条件下验证企业的相关情况，提交初审意见，并附上企业申请资料提交工业和信息化部。3、工业和信息化部对有关专业机构根据规范条件制定相应的审查细则，组织专家审查申请企业。4 .工业和信息化部对通过审查的企业进行审查公示，公开公告没有异议。(31 )工业和信息化部动态管理公告企业名单。 各省、自治区、直辖市工业和信息化主管部门每年都会对该地区公告的企业保持规范条件的情况进行监督检查。 工业和信息化部抽样检查公告企业。 鼓励社会各界监督公告企业的规范情况。 公告企业有以下情况时，取消其公告资格1 .填写有关资料进行虚假行为的2 .拒绝监督检查的3 .无法维持规范条件的情况4 .发生重大责任事故，造成重大社会影响的。取消公告资格的，应该事先通知有关企业，听企业的陈述和申辩。十、附则(32 )本规范条件中引用的标准均基于适用的最新有效版本。(33 )本规范条件由工业和信息化部解释，根据行业发展情况适时修订。(34 )本规范条件自2017年2月1日起实施。