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1、机械设计制造及其自动化 专业毕业答辩答 辩人： 指导老师：题目：无土栽培叶菜类采收自动装置设计题目：无土栽培叶菜类采收自动装置设计年6月20日任务书设计一款用于无土栽培叶菜的自动采收装置，要求：了解国内外采收机械研究现状和基本方法； 根据要求完成自动装置总体方案分析与论证，确定基本结构； 完成关键部件主要参数的计算、校核与选型，完成装配结构三维模型； 完成装置的总装配图与零件图。基本参数：留根采收，保留蔬菜根部长度约8cm，定植板总体尺寸为长宽高： 30070030mm，定植孔直径大小为30mm，株距约200mm。一、题目背景及意义二、现状与本文研究目标三、总体方案设计四、理论分析与结构设计五
2、、总结与展望目 录C O N T E N T S六、参考文献题 目 背 景 及 意 义01一、题目背景及意义蔬菜采收机械的的应用现状能反映一个国家的农业机械化发展水平，而农业机械化水平又是一个国家农业现代化发展进程的重要体现，目前我国无土栽培蔬菜种植面积和产值迅猛增加，但采收环节仍然依靠人工完成，在工作精度、效率和智能性方面落后于发达国家，因此开展相关自动化采收设备的研究势在必行。现状与本文研究目标021、国外研究现状SLIDE TW型叶菜采收机意大利HORTECH公司SLIDE FW型叶菜采收机意大利HORTECH公司风送型叶菜收获机日本川崎公司其他还有：美国十方公司研制的叶菜收获机，She
3、pardson 等研发的甘蓝收获机， 莴苣收获机，丹麦Asa-Lift 公司的韭菜收获机。2、国内研究现状小型手扶式叶菜收割机江苏省农业装备工程技术创新中心丁馨明手扶式拣拾型叶菜收获机农业部南京农业机械化研究所秦广明其他还有：4GDS-1.0型叶菜收获机，吴明聪等研制的黄花苜蓿收获机，徐少华等研发的用于收割青菜、菠菜和韭菜等的收获机。3、本文研究目标1243了解国内外蔬菜农艺采收机械 的研究 现状和基本方法完成关键部件的主要参数的计 算与装配结构的三维模型完成自动装置总体方案设计分 析与论证，确定基本结构画出采收装置的总装配图和零 件图。设计一款用于无土栽培叶菜类蔬菜的自动采收装置总体方案设计
4、03三、总体方案设计 A切割装置切割装置 B拨禾装置拨禾装置 C输送装置输送装置 D收集装置收集装置 E行走装置行走装置F动力部分动力部分1往复式拨禾轮带输送袋收集轮式汽油发动机2三叶旋转式拨禾器链输送箱收集履带式柴油发动机3环形带刀式喷射气流拨禾吹风输送 直流电动机4圆盘刀式 夹持输送 分功能功能解叶菜收割机形态学矩阵三、总体方案设计最终的方案选择：无土栽培生菜采收自动装置A1往复式切割B1拨禾轮C1带输送D2箱收集E1轮式行走F3直流电动机理 论 分 析 与 结 构 设 计041、切割装置刀具切割速度、频率，所需功率，以及电机选型。注：刀具的安装角度也是切割效率的影响因素，切割植株时的剪切
5、力与切割角度在一定范 围内成负相关，角度越大，受到的力越小，因此，本装置采用了与水平面成30刀具 倾斜角。往复式双刀单动切割偏置曲柄滑块机构2、拨禾装置拨禾轮确定拨禾轮的具体结构计算转速，功率，驱动轴的参数及校核电机选型3、传送装置 确定滚筒转速，功率，以及电机选型。 注：传送带采用带档条传送带，增加摩擦，防止生菜下滑。传送带滚筒3、传送装置 按扭转强度条件计算：确定滚筒主动轴最小轴径以及校核滚筒主动轴 3T2 . 09550000WdnPT 30303332 . 09550000,2 . 095500002 . 09550000AnPAnPnPd其中4、行走装置确定前后两轴的结构 按扭转强度
6、条件计算：确定驱动轮轴最小轴径以及校核前轮轴 后轮轴 3T2 . 09550000WdnPT5、收集装置收集箱6、电机与电池正统电瓶德力西PWM直流电机调速器台邦GPG直流减速电机7、整体三维结构采收设备整机结构（侧视）7、整体三维结构采收设备整机结构（后视）总结与展望05五、总结与展望 本文设计的无土栽培生菜采收自动装置可以在很大程度上缓解目前无土栽培生菜菜种植面积扩大所带来的采收环节的压力，并且因为叶菜类蔬菜基本相似，后期可以在此采收设备的基础上，对切割装置和拨禾装置进行调整，即可用于其他叶菜类蔬菜的采收，根据设计参数计算，正常作业时，该自动装置一小时可以收获约1500m2的生菜，与人工采
7、收相比，效率优势明显，并且采收成本也更低，符合最初的设计理念。参考文献丁馨明，何白春，薛臻小型叶菜收割机研发与市场初探J江苏农机化，2014(2):4042孙学岩.谈蔬菜自动化收获机械研究现状J.农业机械,2008(11):43赵霞,高菊玲,钟兴等.一种轻便型叶菜类收获机械的设计J.内燃机与配件,2017(11):8-9李育锡.机械设计课程设计.北京:高等教育出版社,2008.6徐赛超. 植物工厂生菜自动化采收系统的设计及试验D.江苏大学,2017胡杰文. 小型多功能绿叶类蔬菜收获机的设计与优化D.仲恺农业工程学院,2014 濮良贵，陈国定，吴立言.机械设计.第九版.北京：高等教育出版社，2013致 谢感谢各位老师对我的指导与支持！感谢西安工业大学给我提供了四年的学习环境与机会！请各位老师批评指正！答 辩 人： 指导老师：
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